一种抽屉式缓存机的制作方法

1.本说明书一个或多个实施例涉及板料加工设备领域，尤其涉及一种抽屉式缓存机。


背景技术：

2.当前模式下产线上的物料板处理大致分为两种方式，第一种方式是专门配备一组机械手臂和物料板回收工位，通过手臂抓取物料板至物料板回收工位，第二种方式是当设备中存在物料板时，设备立即报警等待人工处理。
3.第一种方式中的设备有自主回收物料板功能，但这类设备通常会占用较大空间，且设备运转工序冗杂，当产品与产品间不能叠料放置时，每当物料板回收工位有一片物料板时，就必须要人工进行处理，第二种方式中的设备不具备自主回收物料板功能，只能暂停产线等待人工取走物料板，极大的影响了整条产线生产效率且对人力依赖性较高，综上所述，本申请现提出一种抽屉式缓存机来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种抽屉式缓存机，以解决背景技术中提出的问题。
5.基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种抽屉式缓存机，包括机架、机械手臂、放料轨道、运输轨道、抽屉式回收轨道以及传输轨道，所述机械手臂设置在机架顶部，所述放料轨道上设有抓取工位，所述放料轨道设置在机械手臂下侧，所述运输轨道用于将机械手臂抓取的物料板放置于放料轨道上，所述抽屉式回收轨道设置在运输轨道下侧，所述传输轨道设置在抽屉式回收轨道下侧。
6.优选的，所述所述机械手臂用于从上一道工序抓取物料板。
7.优选的，所述放料轨道用于承接机械手臂抓取的物料板。
8.优选的，所述抽屉式回收轨道用于将放料轨道上的物料板转移至传输轨道上，所述抽屉式回收轨道包括三组平行设置的第一回收轨道、第二回收轨道和第三回收轨道。
9.更为优选的，所述抽屉式回收轨道上设置有报警器。
10.优选的，所述传输轨道用于将物料板转运至下一道工序。
11.从上面所述可以看出，本发明的有益效果：本设备利用物料从上一段工位中取料到下一段运输轨道之间完成物料板的回收工作。全程不占用多余时间，不影响整条线的ct，同时利用机械手臂与正常板传输轨道之间的高度差空间，构建多层抽屉式轨道并用来暂存物料板，等到所有的抽屉轨道都回收满物料板后，再报警通知人工取出当前物料板。
附图说明
12.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明的结构示意图。
14.附图标记中：1.机械手臂；2.运输轨道；3.第一回收轨道；4.第二回收轨道；5.第三回收轨道；6.传输轨道。
具体实施方式
15.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
16.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
17.实施例
18.请参阅图1，一种抽屉式缓存机，包括机架、机械手臂1、放料轨道、运输轨道2、抽屉式回收轨道以及传输轨道6，所述机械手臂1设置在机架顶部，所述放料轨道上设有抓取工位，所述放料轨道设置在机械手臂1下侧，所述运输轨道2用于将机械手臂1抓取的物料板放置于放料轨道上，所述抽屉式回收轨道设置在运输轨道2下侧，所述传输轨道6设置在抽屉式回收轨道下侧，本设备利用物料从上一段工位中取料到下一段运输轨道2之间完成物料板的回收工作。全程不占用多余时间，不影响整条线的ct，同时利用机械手臂1与正常板传输轨道6之间的高度差空间，构建多层抽屉式轨道并用来暂存物料板，等到所有的抽屉轨道都回收满物料板后，再报警通知人工取出当前物料板。
19.作为上述方案的改进方案，所述所述机械手臂1用于从上一道工序抓取物料板。
20.作为上述方案的改进方案，所述放料轨道用于承接机械手臂1抓取的物料板。
21.作为上述方案的改进方案，所述抽屉式回收轨道用于将放料轨道上的物料板转移至传输轨道6上，所述抽屉式回收轨道包括三组平行设置的第一回收轨道3、第二回收轨道4和第三回收轨道5，在第一回收轨道3、第二回收轨道4和第三回收轨道5不工作时，位于抽屉式回收轨道的存板工位。
22.作为上述方案的改进方案，所述抽屉式回收轨道上设置有报警器。
23.作为上述方案的改进方案，所述传输轨道6用于将物料板转运至下一道工序。
24.工作流程：机械手臂1从上一道工序出板位抓取物料板，经过运输轨道2运输至放料轨道上方。
25.当上位机给出的板信号判断为物料板时，第一回收轨道3会向前伸出，机械手臂1把物料板放置在第一回收轨道3中，机械手臂1回到抓料工位，同时回收第一轨道退回至存板工位，过程中如果第一回收轨道3被检测出已经存在一片物料板时，第二回收轨道4会向
前伸出，机械手臂1把物料板放置在第二回收轨道4中，机械手臂1回到抓料工位，同时第二回收轨道4退回至存板工位；同理如果第二回收轨道4也被检测出已经存在一片物料板时，第三回收轨道5会向前伸出，机械手臂1把物料板放置在第三回收轨道5中,机械手臂1回到抓料工位，同时第三回收轨道5退回至存板工位；并以此类推。当所有的回收轨道都检测到存在物料板时，设备报警通知人工回收所有的物料板。
26.当上位机给出的板信号判断为可以正常出物料板时，抽屉式回收轨道不工作，机械手臂1直接把物料板放置在传输轨道6上，并顺利传输至下一道工序进行加工。
27.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。


技术特征：
1.一种抽屉式缓存机，其特征在于，包括：机架；机械手臂(1)，所述机械手臂(1)设置在机架顶部；放料轨道，所述放料轨道上设有抓取工位，所述放料轨道设置在机械手臂(1)下侧；运输轨道(2)，所述运输轨道(2)用于将机械手臂(1)抓取的物料板放置于放料轨道上；抽屉式回收轨道，所述抽屉式回收轨道设置在运输轨道(2)下侧；以及传输轨道(6)，所述传输轨道(6)设置在抽屉式回收轨道下侧。2.根据权利要求1所述的一种抽屉式缓存机，其特征在于，所述所述机械手臂(1)用于从上一道工序抓取物料板。3.根据权利要求1所述的一种抽屉式缓存机，其特征在于，所述放料轨道用于承接机械手臂(1)抓取的物料板。4.根据权利要求1所述的一种抽屉式缓存机，其特征在于，所述抽屉式回收轨道用于将放料轨道上的物料板转移至传输轨道(6)上，所述抽屉式回收轨道包括三组平行设置的第一回收轨道(3)、第二回收轨道(4)和第三回收轨道(5)。5.根据权利要求4所述的一种抽屉式缓存机，其特征在于，所述抽屉式回收轨道上设置有报警器。6.根据权利要求1所述的一种抽屉式缓存机，其特征在于，所述传输轨道(6)用于将物料板转运至下一道工序。

技术总结
本发明提供一种抽屉式缓存机，包括机架、机械手臂、放料轨道、运输轨道、抽屉式回收轨道以及传输轨道，所述机械手臂设置在机架顶部，所述放料轨道上设有抓取工位，所述放料轨道设置在机械手臂下侧，所述运输轨道用于将机械手臂抓取的物料板放置于放料轨道上，所述抽屉式回收轨道设置在运输轨道下侧，所述传输轨道设置在抽屉式回收轨道下侧，本设备利用物料从上一段工位中取料到下一段运输轨道之间完成物料板的回收工作。全程不占用多余时间，不影响整条线的CT，同时利用机械手臂与正常板传输轨道之间的高度差空间，构建多层抽屉式轨道并用来暂存物料板，等到所有的抽屉轨道都回收满物料板后，再报警通知人工取出当前物料板。再报警通知人工取出当前物料板。再报警通知人工取出当前物料板。


技术研发人员：谢欢
受保护的技术使用者：苏州恩欧西智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/8