FPC下料模组的制作方法

fpc下料模组
技术领域
1.本实用新型涉及fpc加工设备领域，特别涉及一种fpc下料模组。


背景技术：

2.fpc是指柔性电路板，其应用领域非常广泛,特别是在手机、计算机、消费电子等电子类产品领域。在液晶显示装置上也需要用到不少fpc，这里以液晶显示装置上需要用到fpc的fpc单体，其中在制作过程中，多个fpc单体是连接在一体的大片的fpc，然后需要将大片的fpc切割分解形成小片的fpc单体，行业内目前基本都是由人工进行切割分解操作，操作效率低，且质量得不到保证，其中进行自动分切操作时，fpc料能否自动化高效下料是必须解决的技术问题。
3.故需要提供一种fpc下料模组来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种fpc下料模组，以解决现有技术中由人工进行切割分解操作，不能自动化高效的进行下料的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种fpc下料模组，其包括导轨架、支撑件、y向下料驱动机构、抛料机械手和下料机械手，所述抛料机械手用于抓取切割平台上切割后的fpc边角料输送至废料接收位置上，所述下料机械手用于抓取所述切割平台上切割合格的fpc料输送至合格接收位置上；
6.所述y向下料驱动机构设置在所述支撑件上，所述抛料机械手的一端、以及所述下料机械手的一端均与所述y向下料驱动机构连接以获得驱动力，所述抛料机械手的另一端、以及所述下料机械手的另一端均与所述导轨架滑动连接。
7.在本实用新型中，所述下料机械手包括x向下料驱动机构、x向下料滑动板、下料抓取部以及固定架；
8.所述x向下料滑动板与x向下料驱动机构滑动连接并被其驱动滑动，所述下料抓取部沿竖向滑动连接在所述x向下料滑动板，所述固定架与所述x向下料滑动板固定连接；
9.所述切割平台滑动轨迹的一侧设置有下料相机组，所述下料相机组用于对所述切割平台上切割后的fpc料进行拍照，所述固定架上设置有辅助光源、取料相机以及下料光源，所述辅助光源配合所述下料相机组拍照，所述下料机械手抓取fpc料移动经过所述下料相机组的上方时，所述下料相机组进行拍照以用于进行精准下料，所述下料光源为环形光源且位于所述取料相机的下方，所述下料光源配合所述取料相机向所述切割平台进行拍照，以用于所述下料机械手精准取料。
10.其中，所述辅助光源通过延伸板与所述固定架连接，所述延伸板包括第一连接条和第二连接条，所述第一连接条和所述第二连接条之间通过弯折部连接，所述第一连接条通过第一长条孔与所述固定架连接，所述第二连接条通过第二长条孔与所述辅助光源连接。
11.另外，所述抛料机械手包括抛料抓取部，所述抛料抓取部包括主体杆、支杆以及抛料吸盘，沿所述主体杆的延伸方向分布有多个所述支杆，所述支杆上连接有多个所述抛料吸盘；
12.所述下料抓取部包括第一固定杆和第二固定杆以及下料吸盘，所述第二固定杆转动连接在所述第一固定杆的一端，所述第一固定杆和所述第二固定杆上均设置有下料吸盘。
13.在本实用新型中，所述下料相机组包括固定相机和活动相机，所述固定相机和所述活动相机均设置在相机支架上，所述相机支架上设置有相机丝杠和微调架，所述活动相机通过螺母块与相机丝杠传动连接，所述微调架固定设置在所述相机支架上，所述固定相机设置在微调架上。
14.在本实用新型中，所述下料机械手还包括下料连接座，所述抛料机械手还包括抛料连接座，所述抛料连接座的一端、以及所述下料连接座的一端均与所述y向下料驱动机构的横向一侧连接，所述抛料连接座的另一端、以及所述下料连接座的另一端均与所述导轨架的顶部滑动连接。
15.进一步的，所述x向下料驱动机构与所述下料连接座连接，所述抛料抓取部通过抛料气缸与所述抛料连接座连接，所述下料连接座背离所述x向下料驱动机构的一面四角设置有加强条，所述抛料连接座靠近所述抛料抓取部的一面两端设置有加强板。
16.在本实用新型中，所述下料机械手的一端底部连接有转接杆，所述转接杆上连接两个以上的滑块，所述滑块与所述导轨架滑动连接。
17.在本实用新型中，所述导轨架的一侧设置有清洁气缸，所述清洁气缸上连接有清洁刷，所述清洁刷位于所述切割平台滑动轨迹的上方，所述清洁气缸驱动所述清洁刷向所述切割平台靠近以对切割后的fpc料进行清洁，所述切割模组的一侧设置有废料槽，所述废料槽用于接收所述清洁刷扫除的废料。
18.在本实用新型中，所述切割平台滑动轨迹的一侧放置有废料盒。
19.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的fpc下料模组的y向下料驱动机构设置在支撑件上，抛料机械手的一端、以及下料机械手的一端均与y向下料驱动机构连接以获得驱动力，抛料机械手的另一端、以及下料机械手的另一端均与导轨架滑动连接，形成稳定的框架结构，部件共用率高，结构稳固，成本低，能高效的实现对分解后的fpc料进行下料及清洁。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
21.图1为本实用新型的fpc下料模组应用至fpc分切上料设备上时的结构示意图。
22.图2为本实用新型中的切割平台的结构示意图。
23.图3为本实用新型的fpc下料模组的结构示意图。
24.图4为本实用新型中的下料机械手的结构示意图。
25.图5为本实用新型中的下料相机组的结构示意图。
26.图6为本实用新型中的下料抓取部的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
29.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.现有技术中对大片的fpc一般是由人工进行切割分解操作，操作效率低，且质量得不到保证。
32.如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的全自动大片fpc分切上料设备的优选实施例。
33.请参照图1，其中图1为本实用新型的fpc下料模组应用至fpc分切上料设备上时的结构示意图。
34.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
35.本实用新型提供一种全自动大片fpc分切上料设备，其包括供料模组1、上料机械手2、切割模组以及下料模组5。
36.切割模组位于供料模组1和下料模组5之间，切割模组包括激光切割机构4以及切割平台3，切割平台3上设置有吸板31，吸板31上具有很多吸孔，能稳定的吸附fpc，切割平台3由运输驱动机构驱动在供料模组1、激光切割机构4以及下料模组5之间滑动。
37.供料模组1上堆叠放置有待加工fpc料，上料机械手2位于供料模组1的一侧，上料机械手上设置有上料相机，所述上料机械手用于将待加工fpc料抓取至切割平台3上，根据上料相机的拍照信息能将fpc料精准放置在切割平台3上的设定位置，其中上料机械手2具有xyz的移动以及绕z轴旋转的能力。
38.下料模组5包括抛料机械手54和下料机械手55，抛料机械手54用于抓取切割平台3上切割后的fpc边角料输送至废料接收位置上，下料机械手55用于抓取切割平台3上切割合格的fpc料输送至合格接收位置上，分工明确，分切效率高，质量稳定。
39.在本实施例中，fpc供料模组包括固定板、升降板、升降驱动机构、y向定位杆以及x向定位杆。
40.升降驱动机构设置在固定板上，升降驱动机构与升降板连接，以驱动升降板相对
固定板进行升降，升降板用于堆叠放置待加工fpc料，y向定位杆和x向定位杆贯穿升降板，且两个y向定位杆分别活动设置在待加工fpc料相对的两侧，一个x向定位杆活动设置在待加工fpc料另外一侧，以用于对待加工fpc料进行定位。与x向定位杆相对的一侧为空位，空位能方便进行上料，不会对上料行程形成阻挡。且上料时推动大片的fpc料与一侧的x向定位杆、及两侧的y向定位杆形成接触，即能很好的对大片的fpc料形成较好的定位。
41.请参照图3和图4，本实施例中的下料模组包括导轨架51、支撑件52、y向下料驱动机构53、抛料机械手54和下料机械手55。
42.抛料机械手54用于抓取切割平台3上切割后的fpc边角料输送至废料接收位置上，下料机械手55用于抓取切割平台3上切割合格的fpc料输送至合格接收位置上。本实施例中的切割平台3设置有两个，可交替进行运输工作，工作效率高。
43.在本实施例中，切割平台3滑动轨迹的一侧放置有废料盒7，抛料机械手54可将抓取的fpc边角料输送至废料盒7内。
44.y向下料驱动机构53设置在支撑件52上，抛料机械手54的一端、以及下料机械手55的一端均与y向下料驱动机构53连接以获得驱动力，抛料机械手54的另一端、以及下料机械手55的另一端均与导轨架51滑动连接，部件共用率高，结构稳固，成本低。
45.在本实施例中，抛料机械手54和下料机械手55的输出方向与切割平台3的滑动方向垂直，能将切割平台3上的物料向两侧输出，结构紧凑。
46.请参照图4，本实施例中的下料机械手55包括x向下料驱动机构551、x向下料滑动板552、下料抓取部553以及固定架554。
47.x向下料滑动板552与x向下料驱动机构551滑动连接并被其驱动滑动，下料抓取部553沿竖向滑动连接在x向下料滑动板552，下料抓取部553由竖向驱动机构55b驱动滑动，固定架554与x向下料滑动板552固定连接。
48.切割平台3滑动轨迹的一侧设置有下料相机组6，下料相机组6用于对切割平台3上切割后的fpc料进行拍照，抛料机械手54和下料机械手55根据下料相机组6的拍照信息对切割平台3的fpc料进行抓取。
49.其中，固定架554上设置有辅助光源557、取料相机555以及下料光源556，下料机械手55抓取fpc料移动经过下料相机组6的上方时，下料相机组6进行拍照，辅助光源557配合下料相机组6拍照，提高拍照的清晰度，使得下料机械手55精准下料。
50.下料光源556为环形光源且位于取料相机555的下方，下料光源556配合取料相机555朝向切割平台3进行拍照，确保下料机械手55准确抓取割平台3上切割合格的fpc料。
51.通过设置固定架554能很紧凑的将取料相机555、光源部件与下料机械手55集成设置在一起。
52.在本实施例中，辅助光源557通过延伸板558与固定架554连接，延伸板558包括第一连接条和第二连接条，第一连接条和第二连接条之间通过弯折部连接，第一连接条通过第一长条孔与固定架554连接，第二连接条通过第二长条孔与辅助光源557连接，使得辅助光源557在安装时的位置调整非常方便。
53.在本实施例中，抛料机械手54包括抛料抓取部542，抛料抓取部542包括主体杆5421、支杆(图3中标号542所指的部位也即支杆)以及抛料吸盘，沿主体杆5421的延伸方向分布有多个支杆，支杆上连接有多个抛料吸盘，能一次性对切割后的fpc边角料抓取多个位
置，抓取稳定。
54.请参照图6，下料抓取部553包括第一固定,5531和第二固定杆5532以及下料吸盘5533，第二固定杆5532转动连接在第一固定杆5531的一端，第一固定杆5531和第二固定杆5532上均设置有下料吸盘5533。通过调整第一固定杆5531和第二固定杆5532的连接位置，使得下料抓取部553方便抓取不同形状规格的fpc料。
55.请参照图5，本实施例中的下料相机组6包括固定相机63和活动相机62，固定相机63和活动相机62均设置在相机支架61上，相机支架61上设置有相机丝杠和微调架，活动相机62通过螺母块与相机丝杠64传动连接，使得固定相机63和活动相机62之间的相对位置的调整非常方便。微调架65固定设置在相机支架61上，固定相机63设置在微调架65上，通过微调架65能更精细的调整固定相机63相对活动相机62的相对位置。
56.请参照图3，在本实施例中，下料机械手55还包括下料连接座55c，抛料机械手54还包括抛料连接座543，抛料连接座543的一端、以及下料连接座55c的一端均与y向下料驱动机构53的横向一侧连接，抛料连接座543的另一端、以及下料连接座55c的另一端均与导轨架51的顶部滑动连接，y向下料驱动机构53的连接侧朝向导轨架51，更加节省横向空间，利于抛料机械手和下料机械手移动抓取物料。
57.其中，x向下料驱动机构551与下料连接座55c连接，抛料抓取部542通过抛料气缸541与抛料连接座543连接，下料连接座55c背离x向下料驱动机构551的一面四角设置有加强条55d，抛料连接座543靠近抛料抓取部542的一面两端设置有加强板544，结构稳固。
58.请参照图4，在本实施例中，下料机械手55的一端底部连接有转接杆559，转接杆559上连接两个以上的滑块55a，滑块55a与导轨架51滑动连接，滑动连接更加稳固，且成本较低。
59.请参照图2和图3，在本实施例中，导轨架51的一侧设置有清洁气缸，清洁气缸上连接有清洁刷56，清洁刷56位于切割平台3滑动轨迹的上方，清洁气缸驱动清洁刷56向切割平台3靠近以对切割后的fpc废料进行清洁，切割模组的一侧设置有废料槽32，废料槽32用于接收清洁刷56扫除的废料。清洁刷56下滑与切割平台3接触，然后切割平台3滑动时，清洁刷56即可将fpc废料扫到废料槽32内，工作效率高，且利于后续重复的循环切割操作。
60.本实施例中的fpc分切上料设备使用时，可由机器人或人工将叠层的大片fpc料放置到供料模组1的升降板上，且提供大片fpc料时，可推动大片的fpc料与一侧的x向定位杆、及两侧的y向定位杆形成接触，这样便能很好的对大片的fpc料形成较好的定位。
61.然后，上料机械手2会按一定程序逐个抓取升降板上的fpc料，并放置到切割平台3上，两个切割平台3可交替使用，效率高，切割平台3由运输驱动机构驱动在供料模组1、激光切割机构4以及下料模组5之间滑动，切割平台3将承接供料模组1上的fpc料，然后运载的fpc料进行激光分切以及下料操作，升降板也会根据物料高度感应器的感应信号进行升降，以控制顶层的fpc料保持在设定的高度位置，以便上料机械手2进行抓取。
62.其中，切割完毕后，根据取料相机555的拍照信息，下料机械手55抓取切割平台3上切割合格的fpc料，并在运输过程中经过下料相机组6的拍照，然后输送至合格接收位置上，能进行精准下料，合格的fpc料全部抓取完毕后，抛料机械手54根据上料相机的拍照信息抓取切割平台3上切割后的fpc边角料输送至废料盒7内(抛料机械手54和下料机械手55的抓取顺序可更换)。
63.再然后，切割平台3向供料模组1的方向移动返回，返回过程中，清洁气缸控制清洁刷56向切割平台3靠近并形成接触，从而能对切割后的fpc上剩余的细碎废料进行清洁，切割模组的一侧设置有废料槽32，废料槽32接收清洁刷56扫除的废料。
64.这样即完成了本优选实施例的全自动大片fpc分切上料设备的工作过程。
65.本优选实施例的fpc下料模组的y向下料驱动机构设置在支撑件上，抛料机械手的一端、以及下料机械手的一端均与y向下料驱动机构连接以获得驱动力，抛料机械手的另一端、以及下料机械手的另一端均与导轨架滑动连接，形成稳定的框架结构，部件共用率高，结构稳固，成本低，能高效的实现对分解后的fpc料进行下料及清洁。
66.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。