一种自动灌装线用自动抱夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动灌装线用自动抱夹装置。


背景技术：

2.抱夹装置是颗粒或粉体类物料自动化灌装设备中非常重要的机构，它的作用是：一、在物料进入物料袋时辅助夹持机构保持物料袋稳定；二、辅助传送装置将灌装完成的物料包装送人封口机构。随着市场对一机多能（一台灌装设备可以生产不同规格的包装）的需求，那种局部手动调节的方式已经不能满足自动灌装线自动化成度，其中抱夹机构一直以来都是采用手动调节的形式。因规格不同抱夹机构需要对宽度、厚度和高度都需要进行调节且最少单工位的调节就需要调节四至五处，因此需要花费大量的时间严重影响产能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动灌装线用自动抱夹装置，通过纵横两套螺杆调节机构实现对包夹臂的纵横调节。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种自动灌装线用自动抱夹装置，包括装置机架和相对设置的两对抱臂，两对抱臂用于在灌装时从包装袋两侧包夹住包装袋，其中，两对抱臂分别定位在相对设置的两个纵向螺杆调节机构上，两个纵向螺杆调节机构分别通过纵向螺杆驱动电机同步调节每对抱臂的张开宽度，两个横向螺杆调机构分别垂直于纵向螺杆调节机构与两个纵向螺杆调节机构连接固定，所述装置机架对应两个横向螺杆调机构分别设置有机座板，两个横向螺杆调机构分别固定在机座板上，所述两个横向螺杆调机构分别通过横向螺杆驱动电机调整两个纵向螺杆调节机构接近和分开的距离，进而对两对抱臂之间的相对距离进行调节。
6.方案进一步是：所述纵向螺杆调节机构包括纵向螺杆调节支架，纵向螺杆调节支架定位在横向螺杆调机构上，在纵向螺杆调节支架上设置有纵向螺纹杆，纵向螺纹杆两端侧分别设置有相互反向螺纹，在纵向螺纹杆两端侧的相互反向螺纹上分别旋入相互适应的纵向调节螺母，纵向调节螺母带有定位座，定位座位于抱臂上下长度的中部或中下部，所述每对抱臂的左右两个抱臂分别固定在定位座上，在纵向螺杆调节支架上固定有所述纵向螺杆驱动电机，纵向螺杆驱动电机输出轴连接所述纵向螺纹杆，转动纵向螺纹杆，在纵向螺纹杆两端侧的定位座通过纵向调节螺母带动向相向或反向移动实现每对抱臂的张开宽度的调节。
7.方案进一步是：所述横向螺杆调机构包括横向螺杆调机构支架，所述横向螺杆调机构支架包括支撑臂，支撑臂侧边设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与所述机座板连接固定，支撑臂一端连接设置有连接板，连接板与纵向螺杆调节支架连接固定，支撑臂另一端固定在横向螺杆驱动电机安装机座上，横向螺杆驱动电机固定在安装机座上，在连接板与安装机座之间平行于支撑臂设置有横向螺纹杆，横向螺纹杆两端分别通过轴套与连接板和安装机座转动连接，横向螺纹杆上旋入设置有横向调节螺母，横向调节螺母与所述机座板
连接固定，横向螺杆驱动电机驱动横向螺纹杆转动，横向螺杆调机构支架以机座板为固定点整体移动带动纵向螺杆调节机构移动对两对抱臂之间的相对距离进行调节。
8.方案进一步是：所述连接板位于纵向螺杆调节支架定位座后端与所述纵向螺杆调节支架连接固定。
9.方案进一步是：所述横向螺杆驱动电机输出轴通过伞齿轮传动组合90度角转向与横向螺纹杆连接驱动横向螺纹杆转动，所述伞齿轮传动组合包括相互啮合的一对伞齿轮，一对伞齿轮形成了90度角转向传动，一对伞齿轮中的主动伞齿轮与一个传动轴一端连接固定，一对伞齿轮中的从动伞齿轮与安装机座端上横向螺纹杆连接固定，传动轴垂直于横向螺纹杆转动固定在安装机座上，在传动轴的另一端侧设置有从动轮，在横向螺杆驱动电机输出轴上设置有主动轮，从动轮和主动轮可以是相互啮合的齿轮传动连接，或者是通过皮带相互传动连接。
10.方案进一步是：所述纵向螺杆驱动电机和所述横向螺杆驱动电机是步进伺服电机，一个plc控制器连接所述纵向螺杆驱动电机和所述横向螺杆驱动电机。
11.本实用新型的有益效果是：结构设计合理，特别是两对抱臂之间距离的调整采用的是横向螺杆调机构支架整体移动的调节结构，可以根据实际需要灵活控制对横向螺杆调机构支架的支撑点位置，使得整体结构更加稳固，通过纵横两套螺杆调节机构实现对包夹臂的纵横自动调节。
附图说明
12.图 1是本实用新型整体结构示意图
13.图2是本实用新型一组纵向和横向螺杆调节机构轴测示意图；
14.图3是本实用新型一组纵向和横向螺杆调节机构侧面结构示意图。
具体实施方式
15.一种自动灌装线用全自动抱夹装置，如图1、图2和图3所示，所述全自动抱夹装置包括装置机架1和相对设置的两对抱臂2和3，两对抱臂2和3用于在灌装时从包装袋两侧包夹住包装袋，为了清楚地反应抱夹装置主要结构，图中简化了装置机架1用虚线表示，图1中的虚线表示了装置机架1将两侧的抱夹整体的连接在了一起，图2中的虚线表示了装置机架1与抱夹的固定关系，其中，两对抱臂分别定位在相对设置的两个纵向螺杆调节机构4上，两个纵向螺杆调节机构分别通过纵向螺杆驱动电机401同步调节每对抱臂的张开宽度，两个横向螺杆调机构5分别垂直于纵向螺杆调节机构4与两个纵向螺杆调节机构4连接固定，所述装置机架对应两个横向螺杆调机构分别设置有机座板101，两个横向螺杆调机5构分别固定在两个机座板101上，所述两个横向螺杆调机构5分别通过横向螺杆驱动电机501带动两个横向螺杆调机构5以两个机座板101作为不动点整体移动，调整两个纵向螺杆调节机构4接近和分开的距离，进而对两对抱臂2和3之间的相对距离进行调节。图1示意了两对抱臂2和3所对应的两组抱夹结构，两组抱夹的结构是一样的，图2示意了其中的一组纵向和横向螺杆调节机构相互关系结构。
16.如图2所示：所述纵向螺杆调节机构包括纵向螺杆调节支架402，纵向螺杆调节支架定位在横向螺杆调机构5上，在纵向螺杆调节支架上设置有纵向螺纹杆403，纵向螺纹杆
403两端侧分别设置有相互反向螺纹404和405，在纵向螺纹杆两端侧的相互反向螺纹404和405上分别旋入相互适应的纵向调节螺母406和407，纵向调节螺母406通过连接件406-1和407-1连接带有定位座408和409，定位座408和409位于抱臂3上下长度的中部或中下部，所述每对抱臂的左右两个抱臂分别固定在定位座408和409上，在纵向螺杆调节支架402上固定有所述纵向螺杆驱动电机401，纵向螺杆驱动电机401输出轴连接所述纵向螺纹杆403，转动纵向螺纹杆403，在纵向螺纹杆403两端侧的定位座408和409通过纵向调节螺母406和407带动向相向或反向移动实现每对抱臂的张开宽度的调节。
17.如图2所示：所述横向螺杆调机构5包括横向螺杆调机构支架，所述横向螺杆调机构支架包括支撑臂502，支撑臂侧边设置有滑轨503，滑轨上设置有滑块504，滑块504与所述机座板101连接固定将横向螺杆调机构5与装置机架1连接为一整体，支撑臂502一端连接设置有连接板505，连接板505与纵向螺杆调节支架连接固定形成纵向螺杆调节支架一部分，支撑臂502另一端固定在横向螺杆驱动电机安装机座506上，横向螺杆驱动电机501固定在安装机座506上，在连接板505与安装机座506之间平行于支撑臂502设置有横向螺纹杆507，横向螺纹杆两端分别通过轴套与连接板505和安装机座506转动连接，横向螺纹杆507上旋入设置有横向调节螺母508，横向调节螺母508与所述机座板101连接固定，横向螺杆驱动电机501驱动横向螺纹杆507转动，横向螺杆调机构支架5以机座板101为固定点整体移动带动纵向螺杆调节机构4移动对两对抱臂2和3之间的相对距离进行调节。其中：所述连接板505位于纵向螺杆调节支架4的定位座408和409后端与所述纵向螺杆调节支架402连接固定。
18.实施例中，为了减小横向长度：所述横向螺杆驱动电机501输出轴通过伞齿轮传动组合90度角转向与横向螺纹杆507连接驱动横向螺纹杆507转动，所述伞齿轮传动组合包括相互啮合的一对伞齿轮，一对伞齿轮形成了90度角转向传动，一对伞齿轮中的主动伞齿轮509与一个传动轴510一端连接固定，一对伞齿轮中的从动伞齿轮511与安装机座端上横向螺纹杆507连接固定，传动轴510垂直于横向螺纹杆507转动固定在安装机座506上，在传动轴510的另一端侧设置有从动轮512，在横向螺杆驱动电机501的输出轴上设置有主动轮513，从动轮和主动轮可以是相互啮合的齿轮传动连接，或者是通过皮带相互传动连接，本实施例采用的是通过齿形皮带相互传动连接，齿形皮带未示出。
19.为了实现同步自动控制：所述纵向螺杆驱动电机和所述横向螺杆驱动电机是步进伺服电机，一个plc控制器连接所述纵向螺杆驱动电机和所述横向螺杆驱动电机。当然，为了准确的知道调节的距离，在两对抱臂2和3之间一侧以及每对抱臂的左右两个抱臂之间一侧分别设置有测距传感器，可以是激光测距传感器，或者是光电测距传感器，或者时磁尺，在确定了两对抱臂之间的相对距离以及每对抱臂的张开宽度的尺寸后，可以用plc控制器通过纵向螺杆驱动电机和所述横向螺杆驱动电机实现一键自动调整。
20.上述自动灌装线用全自动抱夹装置实施例，结构设计合理，特别是两对抱臂2和3之间距离的调整采用的是横向螺杆调机构支架5整体移动的调节结构，可以根据实际需要灵活控制对横向螺杆调机构支架5的支撑点位置，使得整体结构更加稳固，通过纵横两套螺杆调节机构实现对包夹臂的纵横自动调节。