一种双刀座往复式包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机，特别是往复式包装机。


背景技术：

2.枕式包装机，在食品、药品以及日常用品中的包装，应用很广。这些产品在包装时，都有热封切断的工序，即将物品包装到塑料袋中后，需要对塑料袋进行热封，热封后，再在热封处予以分切，形成塑料袋完全分离的包装物。由于热封需要一定的时间，才能够将包装袋热封完全，这就需要在热封时包装袋相对停止移动，因而也就降低了包装效率。为此，本领域的技术人员都将热封机构设置成可以移动的状态，使得其不停机的状态，保持热封机构的热封时间，以提高热封效果和包装效率。但是，由于热封机构需要不停地往复运动，因此热封效率不高，从而导致设备速度无法进一步提升，生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种双刀座往复式包装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种双刀座往复式包装机，包括机架，所述机架前端设有送料装置与送膜装置，所述机架的后端设有第一热封装置与第二热封装置，所述第一热封装置包括第一框架、第一输入皮带机构、第一输出皮带机构，第一输入皮带机构、第一输出皮带机构分别位于所述第一框架的前后两端，所述第一框架中设有第一上刀座与第一下刀座、第一驱动机构，所述第一驱动机构带动所述第一上刀座与第一下刀座上下移动；所述第二热封装置包括第二框架、第二输入皮带机构、第二输出皮带机构，第二输入皮带机构、第二输出皮带机构分别位于所述第二框架的前后两端，且所述第一输出皮带机构与所述第二输入皮带机构相互靠近，所述第二框架中设有第二上刀座、第二下刀座、第二驱动机构以及第二切断机构，所述第二驱动机构带动所述第二上刀座与第二下刀座上下移动。
5.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机架中并排设置两个完全独立的热封装置，而且每个热封装置均设有一个输入皮带机构以及一个输出皮带机构，使得工作的时候，两个热封装置可以共同对一个包装袋进行热封，提高包装机的热封效率。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动机构包括伺服电机、驱动主轴、主动齿轮、上从动齿轮、下从动齿轮、上凸轮、下凸轮，所述伺服电机与所述驱动主轴连接，所述驱动主轴与所述主动齿轮连接，所述下从动齿轮位于所述主动齿轮的上方且与所述主动齿轮啮合，所述上从动齿轮位于所述下从动齿轮的上方且与所述下从动齿轮啮合，所述上凸轮与所述上从动齿轮连接并与所述上刀座连接，所述下凸轮与所述下从动轮连接并与所述下刀座连接。第一驱动机构利用齿轮的传动，从而使得上下刀座的位置可控性更强，方便生产调试。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一热封装置和或所述第二热封装置还包
括压料海绵输送机构，所述压料海绵输送机构位于所述第一输入皮带机构和或第二输入皮带机构的上方。通过增加压料海绵输送机构，可以使得食品在送入封装的时候，效果更好。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一热封装置和或所述第二热封装置还包括压包机构，所述压包机构位于所述第一上刀座和或第二上刀座上。通过增加压包机构，使得在热封的时候，压包机构能够压住产品，提高热封效果。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一框架中设有第一切断机构。通过在第一热封装置同样可以设置切断机构，从而使得第一热封装置也可以独立使用，通过在第一热封装置与第二热封装置上分别安装不同结构的热封刀，可以起到不同的封口效果。从而使得一台包装机可以完成两种不同的封口结构，节省了企业的购置设备成本。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一下刀座上还固定设有前导轮、后导轮，所述前导轮、后导轮分别与所述第一输入皮带机构、第一输出皮带机构驱动连接。下刀座在工作的时候除了上下移动外，还会前后移动，而通过前后导轮，可以带动第一输入皮带机构、第一输出皮带机构在同步的前后移动，从而保证皮带始终与食品保持接触。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上刀座中安装有上封刀，所述第一上刀座与上封刀之间设有弹性构件。通过在上刀座与上刀封之间增加弹性构件，使得热封效果更好。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
13.图1是本实用新型的双刀座往复式包装机的正视图；
14.图2是本实用新型的双刀座往复式包装机的立体视图；
15.图3是本实用新型的热封装置的立体示意图；
16.图4是本实用新型的热封装置的局部结构示意图；
17.图5是本实用新型的皮带输送机构的结构示意图。
具体实施方式
18.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
21.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。同时，本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
22.参照图1～图5，一种双刀座往复式包装机，其包括机架100，所述机架100自前往后依次包括送料装置200、送膜装置300、纵封装置、第一热封装置400、第二热封装置500以及输出装置600。
23.具体的，所述的送料装置200包括前端来料输送皮带（图中未示），前端来料输送皮带为普通的平皮带输送，在前端来料输送皮带的后端衔接有送料皮带机构210，所述送料皮带机构210包括多条沿着左右方向并排的送料皮带，且多条的送料皮带的长度不完全相同，位于中间的送料皮带的长度最长，而自中间往左右两边其送料皮带的长度逐渐减少。即所述的送料皮带机构210在竖直方向的投影上形成一个三角形的输送结构。利用多片送料皮带进行送料，可以使得物品在向前输送的时候，方向更正准确，即利用多点的推力，使得物品在送料皮带机构210上传送的时候，减少发生偏移的情况。特别是在包装一些长条形的物品时，假如入料的时候，方向出现偏移了，会影响最终的包装效果。而本实施例中，由于送料皮带机构210由多条并排的送料皮带合力输送，通过对单个送料皮带进行调整，即可包装输送方向的稳定性。
24.本实施例的送膜装置300包括两组的放卷机构310，还包括缓存架320以及制袋器330。工作的时候，包装膜从其中一个放卷机构310放料，然后包装膜经过缓存架320后进入到制袋器330，包装膜在经过制带器330后，形成袋型。本实施例所采用的制袋器330为现有技术中常用的上来料式的制袋器330，即放卷机构310位于所述制袋器330的上方。同时，本送膜装置300由于包括两组的放卷机构310，从而使得包装膜的送卷可以连续不断，当其中一组的放卷机构310上的包装膜快用完的时候，通过马上接上另外一组的放卷机构310，即可保证生产的连续不断。
25.工作的时候，待包装的物品从送料装置200进入到机架100中，然后包装膜从送膜装置300送入，经过纵封装置后，包装膜在机架100上形成前后开口的包装袋，接着物品被送入到未封口的包装袋中；再者，通过第一热封装置400以及第二热封装置500对包装袋的前后两端封口；最后从输出装置600将包装好的物品送走。相比于传统的包装机只有一个的热封装置，为了保证密封效果，热封刀在下压的时候，保压时间比较长，而本实施例通过利用两个并排的热封装置，对同一道封口进行二次封装，利用第一热封装置400对封口进行热封，使得包装袋的封口基本成型，然后第二热封装置500再进行二次热封，保证封口的密封可靠性，最后再由第二热封装置500将包装口切开。由于利用两个独立的热封装置对同一个封口进行封装，从而使得单个热封装置的生产节拍可以加快，进而在保证热封可靠的前提下，提高了生产效率。
26.例如，原本只有一个热封装置的时候，为了保证密封可靠，热封刀需要闭合0.5秒以上，因此，包装机的生产效率，一分钟最多就120包。但是，本实施例中，由于采用了两个热封装置，每个热封装置的闭合时间可以设置为0.3秒，而同一个封口在经过两个热封装置的热封后，其密封效果依然良好。因此热封装置的生产节拍为0.3秒，其包装机的效率可以提高到每分钟200包。可见，极大的提高了包装机的包装效率。
27.本实施例中，所述的第一热封装置400与第二热封装置500的结构基本完全一样。不同点在于所述的第二热封装置500包括切断机构，而第一热封装置400没有切断机构。下面以第一热封装置400为例，详细阐述本实施例的热封装置。
28.参见图1~5，所述第一热封装置400包括底座401、控制器402，所述底座401上设有第一框架410、第一输入皮带机构420以及第一输出皮带机构430，所述第一输入皮带机构420位于所述第一框架410的前方，而所述第一输出皮带机构430位于所述第一框架410的后方。所述第一框架410中设有第一驱动机构440、第一上刀座450以及第一下刀座460。
29.参见图3，具体的，所述的第一驱动机构440包括伺服电机441、齿轮组、驱动主轴442、凸轮组，所述伺服电机441通过驱动主轴442与齿轮组驱动连接，而所述齿轮组通过凸轮组后带动所述的第一上刀座450以及第一下刀座460移动。所述的齿轮组包括主动齿轮443、上从动齿轮444、下从动齿轮445；所述凸轮组包括上凸轮446、下凸轮447，所述驱动主轴442直接与所述主动齿轮443固定连接，所述的下从动齿轮445与所述的下凸轮447固定连接，而所述的下从动齿轮445与所述主动齿轮443啮合，而所述上从动齿轮444与所述上凸轮446固定连接，所述上从动齿轮444与所述下从动齿轮445啮合。所述第一框架410包括立板411，所述主动齿轮443、上从动齿轮444、下从动齿轮445安装在所述立板411的外侧，而所述上凸轮446、下凸轮447安装在所述立板411的内侧。
30.所述上凸轮446通过上连接轴与所述第一上刀座450连接，而所述下凸轮447通过下连接轴与所述第一下刀座460连接。另外，所述上从动齿轮444、下从动齿轮445的外径相同。具体的，所述的齿轮组、凸轮组均有两组，两组所述的齿轮组、凸轮组分别位于所述第一框架410的左右两侧。
31.工作的时候，伺服电机441通过驱动主轴442带动左右两个的主动齿轮443转动，然后主动齿轮443带动上从动齿轮444、下从动齿轮445转动，因为上从动齿轮444、下从动齿轮445的外径相同，所以上从动齿轮444、下从动齿轮445的转速相同，但是转向相反。进而上从动齿轮444、下从动齿轮445带动上凸轮446、下凸轮447转动。而当上凸轮446、下凸轮447转动的时候，通过上连接轴、下连接轴即可带动第一上刀座450以及第一下刀座460移动。由于上连接轴以及下连接轴安装在上凸轮446、下凸轮447上，从而第一上刀座450以及第一下刀座460的运动轨迹为曲线状。即第一上刀座450以及第一下刀座460既会上下移动，也会前后移动。只要通过设置凸轮的形状以及连接位置，即可使得第一上刀座450、第一下刀座460沿着预设的轨迹运动，从而可以控制第一上刀座450以及第一下刀座460的相对闭合时间。
32.使用的时候，在第一上刀座450中安装上封刀451，在第一下刀座460中安装下封刀461，当主动齿轮443不停转动的时候，上封刀451以及下封刀461便不断地前后、上下往复移动。只要在上下封刀中加入发热单元，即可使得包装袋在上下封刀的作用下实现热封。
33.由于在热封的时候，上下封刀会不断地前后往复移动，而为了使得物品始终能得到皮带的支持，所述的第一输入皮带机构420以及第一输出皮带机构430均为伸缩式的皮带
机构，第一输入皮带机构420以及第一输出皮带机构430会随着上下封刀的前后移动，而同步地跟随其前后伸缩移动。
34.参见图4、图5，所述第一下刀座460的前后两端分别固定设有前伸臂与后伸臂462，所述前伸臂上设有前导轮，所述后伸臂462上设有后导轮463。所述的第一输出皮带机构430包括皮带支架、输送平皮带、侧封板431、前辊轴432、后辊轴433、主动辊轴434、张力辊轴435、转向辊轴。所述后辊轴433、转向辊轴以及主动辊轴434相对固定安装在所述皮带支架上，所述前辊轴432以及张力辊轴435均与所述皮带支架前后滑动连接，所述侧封板431上固定设有引导板436，所述引导板436上设有呈上下走向的引导槽437。所述前辊轴432的一端与侧封板431固定连接，所述后导轮463套在所述引导槽437上，所述侧封板431与所述皮带支架前后滑动连接，所述张力辊轴435的一端固定在所述侧封板431上。所述输送平皮带依次穿过所述主动辊轴434、转向辊轴、张力辊轴435、前辊轴432与后辊轴433。
35.进一步的，为了使得输送平皮带的运转更加顺畅，还包括若干个转向的导辊。
36.当第一下刀座460往复移动的时候，所述后伸臂462以及后导轮463均同步移动。由于后导轮463套在了引导槽437上，因此当后导轮463相对前后移动的时候，会带动引导板436前后移动，而引导板436的前后移动又会带动侧封板431前后移动，而侧封板431在前后移动的时候，又会带动前辊轴432、张力辊轴435相对皮带支架前后移动。利用前辊轴432的前后移动，使得前后辊轴之间的皮带段相对伸缩移动，保持对物品的支撑。而通过张力辊轴435的同步前后移动，保证输送平皮带始终保持绷紧状态。
37.通过上述的伸缩式的皮带结构，使得下刀座460与皮带输送结构的相对位置保持不变。保证物品始终能得到有效的皮带输送以及支撑。
38.进一步作为优选的实施方式，所述侧封板431上还设有滑块，所述皮带支架上设有滑轨，通过滑块与滑轨的连接，使得侧封板431在移动的时候更加顺次。
39.同理，所述的第一输入皮带机构420也采用上述的伸缩式的皮带结构，第一输入皮带机构420的后辊轴能相对下刀座460做同步的前后移动。由于第一输入皮带机构420以及第一输出皮带机构430均为伸缩式的皮带结构，使得第一输入皮带机构420的后辊轴以及第一输出皮带机构430的前辊轴相对所述的第一下刀座460的前后位置不变，当物品通过所述第一下刀座460的时候，始终能得到有效的皮带输送与支撑。
40.所述的第二热封装置500包括第二框架，然后在第二框架中设置第二驱动机构、第二上刀座以及第二下刀座，在第二驱动机构的前后两侧分别设有第二输入皮带机构、第二输出皮带机构，所述第二驱动机构与第一驱动结构的结构一样，而所述第二输入皮带机构、第二输出皮带机构分别与第一输入皮带机构420以及第一输出皮带机构430一样，都是采用伸缩式皮带结构。
41.由于所述的第二热封装置500结构基本跟第一热封装置400的结构基本相同，在此就不做赘述了。所述的第二热封装置500相比于第一热封装置400而言，不同点主要在于其还包括第二切断机构。由于第一热封装置400主要起到热封的作用，并不对封口切断，因此，第一热封装置400可以不设置切断机构，在经过第二热封装置500热封后，封口的质量得到保证，然后在封口完成后，再通过第二切断机构将包装袋切断。
42.在实际生产中，为了使得第一热封装置400的封口与第二热封装置500的封口位置一致性更好，往往需要对包装袋的封口位置进行调整。而实施例主要就是依靠在第一热封
位置与第二热封位置之间设置第一输出皮带机构430以及第二输入皮带机构，通过两组独立的皮带进行调速，以使得两次的热封位置能很好地对应上。
43.当然，在一些其他实施例中，所述的第一热封装置400还可以包括第一切断机构。在该实施例中，第一热封装置400以及第二热封装置500均包括切断机构，两个热封装置都可以独立工作。这样，当一台包装机具备了两个独立的热封装置后，通过在两个热封装置上安装不同的封刀，可以得出不同的封口结构。例如，在一些包装袋中，需要加工出手提口，而另外一些则不需要手提口，那么，可以通过在其中一个热封装置上设置带手提口的热封口，而另外一个不带。加工的时候，根据实际需要，选择工作的热封装置（另外一个不工作），则可以在同一台包装机上完成两种不同的封口结构，节省了企业购置设备的成本。
44.参见图1~图2，进一步作为优选的实施方式，所述第一热封装置400还包括压料海绵输送机构700，所述压料海绵输送机构700安装在所述第一输入皮带机构420的上方。所述压料海绵输送机构700的前端靠近所述的纵封装置，而后端位于所述第一输入皮带机构420的正上方。当物品进入到未封口的包装袋的时候，物品继续移动的动力主要靠第一热封装置400的第一输入皮带机构420，即整个纵封装置上，并没有移动的动力。这样会影响产品的生产连续性，可能会影响到产品的包装质量。因此，通过在第一热封装置400的上方增加一个压料海绵输送机构700，通过该压料海绵输送机构700从上侧提供动力，驱动包装袋继续向前移动。而该压料海绵输送机构700是可以相对上下移动的，针对不同厚度的物品进行上下调整，避免物品与该压料海绵输送机构碰撞。
45.该压料海绵输送机构700相对比较简单，其包括一圈环形的海绵垫，然后再海绵垫中间分别设有一个主动辊以及从动辊，利用主动辊带动该海绵垫做环形移动。通过海绵垫的外表面与包装袋之间的摩擦力为包装袋提供向后移动的动力。
46.当然，在一些其他实施例中，也可以在第二热封装置500上设置该压料海绵输送机构700。
47.参见图2、图3，进一步作为优选的实施方式，所述二热封装置500还包括压包机构800，所述压包机构800固定在所述第二上刀座的后侧上。所述的压包机构800包括基板810、压板820，所述基板810固定在所述第二上刀座上，而所述压板820位于所述基板810的下方，所述基板810与压板820之间设有压缩弹簧。
48.工作的时候，当第二上刀座下压封合包装袋的时候，压板820会压在物品上，通过压缩弹簧施加压力给物品，使得物品在被热封的时候被相对压着不动，从而可以提高包装封口的成型质量。
49.当然，在所述第一热封装置400上同样可以设置压包机构800，而该压包机构800固定安装在第一上刀座450的前侧。
50.进一步作为优选的实施方式，所述第一上刀座450与上封刀451之间采用弹性的连接方式，具体的，在所述第一上刀座450的底部与上封刀451的顶部之间设置有若干个螺旋弹簧。由于第一上刀座450与上封刀451之间不是直接的刚性连接，可以使得上封刀451在压合包装袋的时候，效果更好。
51.进一步作为优选的实施方式，还包括插角机构（图中未示）。所述插角机构包括动力机构，所述动力机构包括第二凸轮900、插杆、插头，所述插杆与所述第二凸轮连接，所述插头能沿着左右方向移动，所述第二凸轮与所述上从动齿轮444固定连接。当上从动齿轮
444转动的时候，带动第二凸轮转动，而第二凸轮又通过插杆带动所述插头移动。从而使得本包装机在热封的时候，能对封口做插角处理。
52.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。