一种贴胶热压设备的制作方法

1.本实用新型涉及贴胶技术领域，特别是涉及一种贴胶热压设备。


背景技术：

2.现对于一些产品的生产过程中，需要对产品进行贴胶保压等操作，以达到胶或者膜纸附在产品上，实现产品的功能需求。实际生产中，大部分产品是以人工手动操作进行的，生产效率低。
3.前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能提高生产效率的贴胶热压设备。
5.本实用新型提供一种贴胶热压设备，包括输送机构、移载机构、膜纸上料机构、撕保护膜机构、热压机构、撕底膜机构，所述输送机构用于输送产品，所述膜纸上料机构用于提供膜纸上料，所述移载机构用于将所述膜纸上料机构的膜纸移载至所述撕保护膜机构上方，使所述撕保护膜机构撕除膜纸的保护膜，再移载至所述输送机构贴合于产品上，所述热压机构位于所述输送机构上方，用于对膜纸进行热压，所述撕底膜机构位于所述输送机构，用于撕除膜纸的底膜。
6.进一步地，还包括膜纸视觉引导机构，用于在所述移载机构将撕除保护膜的膜纸从所述撕保护膜机构移载至所述输送机构的过程中，拍摄膜纸以在膜纸与产品贴合时进行视觉引导。
7.进一步地，还包括底膜收集机构，用于收集从膜纸撕除的底膜。
8.进一步地，所述底膜收集机构设有旋转伸缩开闭结构用于将底膜从所述撕底膜机构的夹爪上的底膜夹取过来扔在收料盒中。
9.进一步地，所述输送机构为双层流水线，包括上层流水线、下层流水线，用以供承载产品的夹具在所述上层流水线从首端流转至尾端后，放至所述下层流水线使夹具流回以循环使用。
10.进一步地，所述膜纸上料机构包括料仓与垂直模组，所述料仓用于容纳叠放的膜纸，所述垂直模组用于将膜纸往上顶出方便所述移载机构吸取。
11.本实用新型还提供一种贴胶热压设备，包括输送机构、移载机构、膜纸上料机构、撕保护膜机构、热压机构、撕底膜机构、膜纸视觉引导机构；所述输送机构用于输送产品，具有工位一、工位二、工位三，所述膜纸上料机构用于提供膜纸上料，所述移载机构用于将所述膜纸上料机构的膜纸移载至所述撕保护膜机构上方，使所述撕保护膜机构撕除膜纸的保护膜，再移载至所述输送机构工位一，将膜纸贴合于产品上，所述热压机构位于所述输送机构工位二上方，用于对从工位一流转至工位二的膜纸进行热压，所述撕底膜机构位于所述输送机构工位三上方，用于撕除从工位二流转至工位三的膜纸的底膜。
12.进一步地，还包括底膜收集机构，用于收集从膜纸撕除的底膜，所述底膜收集机构
设有旋转伸缩开闭结构用于将底膜从所述撕底膜机构的夹爪上的底膜夹取过来扔在收料盒中。
13.进一步地，所述输送机构为双层流水线，包括上层流水线、下层流水线，用以供承载产品的夹具在所述上层流水线从首端流转至尾端后，放至所述下层流水线使夹具流回以循环使用。
14.进一步地，所述膜纸上料机构包括料仓与垂直模组，所述料仓用于容纳叠放的膜纸，所述垂直模组用于将膜纸往上顶出方便所述移载机构吸取。
15.本实用新型提供的贴胶热压设备，能利用机器剥离膜纸并贴于产品上，并撕除保护膜与底膜，不需人工参与，能提高贴胶品质，提高生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例贴胶热压设备的立体图。
17.图2为图1所示贴胶热压设备的俯视图。
18.图3为图1所示贴胶热压设备中输送机构的示意图。
19.图4为图1所示贴胶热压设备中膜纸上料机构的示意图。
20.图5为图1所示贴胶热压设备中撕保护膜机构的示意图。
21.图6为图1所示贴胶热压设备中膜纸视觉引导机构的示意图。
22.图7为图1所示贴胶热压设备中移载机构的示意图。
23.图8为图1所示贴胶热压设备中热压机构的示意图。
24.图9为图1所示贴胶热压设备中撕底膜机构的示意图。
25.图10为图1所示贴胶热压设备中底膜收集机构的示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
27.如图1至图10所示，本实施例中，贴胶热压设备包括输送机构1、膜纸上料机构2、撕保护膜机构3、膜纸视觉引导机构4、移载机构5、热压机构6、撕底膜机构7、底膜收集机构8。
28.输送机构1用于输送产品，具有工位一a、工位二b、工位三c。输送机构1为双层流水线，包括上层流水线11、下层流水线12，用以供承载产品的夹具在上层流水线11从首端流转至尾端后，放至下层流水线12使夹具流回以循环使用。
29.膜纸上料机构2用于提供膜纸上料，包括料仓21与垂直模组22，料仓21用于容纳叠放的膜纸，垂直模组22用于将膜纸往上顶出方便移载机构5吸取。
30.撕保护膜机构3用于撕除膜纸的保护膜，其具有收集盒31用于收集撕下的保护膜。
31.移载机构5用于将膜纸上料机构2的膜纸移载至撕保护膜机构3上方，使撕保护膜机构3撕除膜纸的保护膜，再移载至输送机构1工位一a，将膜纸贴合于产品上。本实施例中，移载机构5为四轴机械手。
32.热压机构6位于输送机构1工位二b上方，用于对从工位一a流转至工位二b的膜纸进行热压。
33.撕底膜机构7位于输送机构1工位三c上方，用于撕除从工位二b流转至工位三c的
膜纸的底膜。
34.底膜收集机构8用于收集从膜纸撕除的底膜，设有旋转伸缩开闭结构81用于将底膜从撕底膜机构7的夹爪71上的底膜夹取过来扔在收料盒中。
35.操作时，膜纸片膜以“弹夹”的方式一叠从膜纸上料机构2处上料，膜纸到位后膜纸上料机构2的垂直模组22将膜纸往上顶出。膜纸顶到位后移载机构5到上方吸取最上层一张膜纸，移载至撕保护膜机构3上方，将保护膜撕掉丢弃在收集盒31中。然后移载至膜纸视觉引导机构4上方，视觉引导后移载机构5将膜纸移载至输送机构1的工位一的夹具上，工位一的夹具流转至工位二的热压机构6下方进行膜纸热压。热压完成后工位二的夹具流转至工位三的撕底膜机构7下方，撕底膜机构7将膜纸的底膜撕下来。此时底膜收集机构8使用旋转伸缩开闭结构81将底膜从撕底膜机构7的夹爪71上的底膜夹取过来扔在收料盒82中。此时工位三的夹具的产品完成了贴胶热压的动作。最后此夹具通过下层流水线流转出此设备，进行产品下料或者其他动作。
36.本实施例与现有技术相比，其优点在于：
37.1、能利用机器剥离膜纸并贴于产品上，不需人工参与，能提高贴胶品质，提高生产效率；
38.2、增强设备通用性。开发双层流水线驾于设备上，夹具从流水线上层一端流入，另一端流出，流水线的下层为与其他设备对接时用于夹具流转的，达到夹具能在整个线体中循环使用的功能。对于有相同工艺制程的产品来说，切换流水线夹具及相关上料及移载组件，即可实现生产的切换；
39.3、由于此产品贴膜是将要贴的膜纸吸取下来直接贴到夹具的产品上，剥膜机剥离出来的膜纸位置精度不够，无法直接贴。鉴于此情况不便用机械式进行膜纸贴合，引入视觉引导，相机拍好膜纸的位置后，通过计算拟合，调整膜纸正确的位置贴附在产品上，能够极大程度保证产品贴膜的精度及稳定性。
40.在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
42.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。