一种具有步进电机的摄像模组的制作方法

1.本实用新型涉及摄像模组技术领域，具体为一种具有步进电机的摄像模组。


背景技术：

2.摄像模组又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面，公开号：cn207782934u，一种摄像模组，包括一镜头、一滤光片及一感光芯片，该镜头位于该感光芯片的感光路径上，该摄像模组还包括一滤光片支架及一模组支架，该镜头固定在该滤光片支架上，该滤光片收容于该滤光片支架内，该滤光片支架位于该模组支架上，该感光芯片收容于该滤光片支架内。本实用新型提供的摄像模组不仅能够有效缩小摄像模组体积，还可以增加该摄像模组的结构设计的灵活性。
3.上述技术存在的问题是：随着当前摄像模组技术和工业化的发展的快速发展，传统的vcm和close loop vcm等不能满足应用以及实际生活需要要求，而新能源汽车普及，步进电机模组更有无可代替的作用，但本身步进电机摄像模组体积较大，生产制作过程中必不可少的会造成步进电机镜头外观不良，摄像模组摄像时放置在桌面上不能自动旋转摄像，摄像角度的呈现较小，并且摄像模组镜头处长时间使用后容易附着灰尘，直接用手擦除容易对镜头造成损坏，不便于使用者的使用。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有步进电机的摄像模组，具备可自动旋转摄像以及可清理灰尘的优点，解决了摄像模组摄像时放置在桌面上不能自动旋转摄像，摄像角度的呈现较小，并且摄像模组镜头处长时间使用后容易附着灰尘，直接用手擦除容易对镜头造成损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种具有步进电机的摄像模组，包括摄像模组本体、套环、固定轴、连接板、底板、步进电机、第一链轮、第二链轮、传动机构和清洁机构，所述套环固定连接于摄像模组本体的表面，所述固定轴滑动连接于摄像模组本体的表面，所述连接板固定连接于固定轴靠近套环一侧的前侧和后侧，所述底板固定连接于固定轴底部的两侧，所述步进电机固定嵌入于固定轴的内部，所述第一链轮固定连接于步进电机的正面，所述第二链轮通过转轴活动连接于连接板内部，所述传动机构套设于第一链轮和第二链轮的表面，所述清洁机构设置于摄像模组本体正面的顶部。
7.作为本实用新型优选的，所述传动机构包括链带，所述第一链轮和第二链轮通过链带啮合连接，所述第二链轮的背面固定连接有传动柱，所述套环的正面开设有外环齿槽，所述传动柱的背面固定连接有内齿轮，所述内齿轮位于外环齿槽的内部并与外环齿槽啮合连接。
8.作为本实用新型优选的，所述清洁机构包括支撑板，所述支撑板的背面固定连接
有清洁垫，所述支撑板背面的左侧活动连接有固定柱，所述固定柱的背面与固定轴活动连接。
9.作为本实用新型优选的，所述支撑板背面的右侧固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的背面贯穿至固定轴的内部，所述固定轴的数量为四个，且其中右侧两个固定轴正面开设有配合伸缩柱使用的固定槽，所述固定槽与伸缩柱间隙配合。
10.作为本实用新型优选的，所述固定轴之间固定连接有遮挡壳，所述遮挡壳位于外环齿槽的正面，且遮挡壳的宽度大于外环齿槽的宽度。
11.作为本实用新型优选的，所述遮挡壳正面的两端均固定连接有连接块，所述连接块与固定轴固定连接。
12.作为本实用新型优选的，所述传动柱的表面滑动连接有固定套，所述固定套与第二链轮固定连接。
13.作为本实用新型优选的，所述固定柱表面的前侧和后侧均固定连接有挡块，所述挡块分别与固定轴和支撑板滑动连接。
14.作为本实用新型优选的，所述支撑板正面的两侧均固定连接有垫板，所述垫板的表面开设有凹槽，所述凹槽的数量为若干个，且均匀分布。
15.作为本实用新型优选的，所述固定轴的顶部和底部均固定连接有稳定块，所述稳定块与套环滑动连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1、本实用新型通过设置摄像模组本体、套环、固定轴、连接板、底板、步进电机、第一链轮、第二链轮、链带、传动柱、外环齿槽、内齿轮、支撑板、清洁垫、固定柱、伸缩柱和固定槽的配合使用，解决了摄像模组摄像时放置在桌面上不能自动旋转摄像，摄像角度的呈现较小，并且摄像模组镜头处长时间使用后容易附着灰尘，直接用手擦除容易对镜头造成损坏的问题，该具有步进电机的摄像模组，具备可自动旋转摄像以及可清理灰尘的优点。
18.2、本实用新型通过设置传动机构，启动步进电机带动第一链轮转动，第一链轮通过链带带动第二链轮转动，第二链轮带动传动柱转动，传动柱通过背面的内齿轮与外环齿槽的啮合连接带动套环转动，套环带动内部的摄像模组本体旋转，使其实现自动旋转摄像的效果。
19.3、本实用新型通过设置支撑板、清洁垫和固定柱，固定柱将支撑板固定在摄像模组本体前侧，并且支撑板背面的清洁垫可以通过与摄像模组本体的摩擦起到清灰的效果。
20.4、本实用新型通过设置伸缩柱和固定槽，伸缩柱伸展开后进入固定槽内时可以对支撑板的位置进行固定，两个固定槽可以使支撑板的位置灵活变动。
21.5、本实用新型通过设置遮挡壳，遮挡壳在外环齿槽的前侧起到遮挡防护的效果，避免外环齿槽露出后外界灰尘进入造成外环齿槽堵塞。
22.6、本实用新型通过设置连接块，可以加固遮挡壳与固定轴的连接，增强遮挡壳与固定轴连接的牢固性。
23.7、本实用新型通过设置固定套，可以在传动柱表面起到支撑限位的效果，使传动柱旋转时更加稳定。
24.8、本实用新型通过设置挡块，挡块分别抵住固定轴和支撑板，使支撑板转动时更加稳定，避免支撑板旋转时晃动。
25.9、本实用新型通过设置垫板和凹槽，使用者可以通过垫板转动支撑板，提高支撑板移动的便捷性。
26.10、本实用新型通过设置稳定块，增加固定轴与套环的接触面积，使套环旋转时更加稳定不易晃动。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型结构立体示意图；
29.图2为本实用新型立体图；
30.图3为本实用新型固定轴的剖面立体图；
31.图4为本实用新型内齿轮的立体图。
32.图中：1、摄像模组本体；2、套环；3、固定轴；4、连接板；5、底板；6、步进电机；7、第一链轮；8、第二链轮；901、链带；902、传动柱；903、外环齿槽；904、内齿轮；101、支撑板；102、清洁垫；103、固定柱；104、伸缩柱；105、固定槽；11、遮挡壳；12、连接块；13、固定套；14、挡块；15、垫板；16、稳定块。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例1
35.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种具有步进电机的摄像模组，包括摄像模组本体1、套环2、固定轴3、连接板4、底板5、步进电机6、第一链轮7、第二链轮8、传动机构和清洁机构，套环2固定连接于摄像模组本体1的表面，固定轴3滑动连接于摄像模组本体1的表面，连接板4固定连接于固定轴3靠近套环2一侧的前侧和后侧，底板5固定连接于固定轴3底部的两侧，步进电机6固定嵌入于固定轴3的内部，第一链轮7固定连接于步进电机6的正面，第二链轮8通过转轴活动连接于连接板4内部，传动机构套设于第一链轮7和第二链轮8的表面，清洁机构设置于摄像模组本体1正面的顶部。
36.参考图3和图4，传动机构包括链带901，第一链轮7和第二链轮8通过链带901啮合连接，第二链轮8的背面固定连接有传动柱902，套环2的正面开设有外环齿槽903，传动柱902的背面固定连接有内齿轮904，内齿轮904位于外环齿槽903的内部并与外环齿槽903啮合连接。
37.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置传动机构，启动步进电机6带动第一链轮7转动，第一链轮7通过链带901带动第二链轮8转动，第二链轮8带动传动柱902转动，传动柱902通过背面的内齿轮904与外环齿槽903的啮合连接带动套环2转动，套环2带动内
部的摄像模组本体1旋转，使其实现自动旋转摄像的效果。
38.实施例2
39.作为实施例1的进一步优化，参考图1，清洁机构包括支撑板101，支撑板101的背面固定连接有清洁垫102，支撑板101背面的左侧活动连接有固定柱103，固定柱103的背面与固定轴3活动连接。
40.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置支撑板101、清洁垫102和固定柱103，固定柱103将支撑板101固定在摄像模组本体1前侧，并且支撑板101背面的清洁垫102可以通过与摄像模组本体1的摩擦起到清灰的效果。
41.参考图1和图2，支撑板101背面的右侧固定连接有伸缩柱104，伸缩柱104的背面贯穿至固定轴3的内部，固定轴3的数量为四个，且其中右侧两个固定轴3正面开设有配合伸缩柱104使用的固定槽105，固定槽105与伸缩柱104间隙配合。
42.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置伸缩柱104和固定槽105，伸缩柱104伸展开后进入固定槽105内时可以对支撑板101的位置进行固定，两个固定槽105可以使支撑板101的位置灵活变动。
43.实施例3
44.作为实施例2的进一步优化，参考图1和图2，固定轴3之间固定连接有遮挡壳11，遮挡壳11位于外环齿槽903的正面，且遮挡壳11的宽度大于外环齿槽903的宽度。
45.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置遮挡壳11，遮挡壳11在外环齿槽903的前侧起到遮挡防护的效果，避免外环齿槽903露出后外界灰尘进入造成外环齿槽903堵塞。
46.参考图1和图2，遮挡壳11正面的两端均固定连接有连接块12，连接块12与固定轴3固定连接。
47.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置连接块12，可以加固遮挡壳11与固定轴3的连接，增强遮挡壳11与固定轴3连接的牢固性。
48.参考图4，传动柱902的表面滑动连接有固定套13，固定套13与第二链轮8固定连接。
49.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定套13，可以在传动柱902表面起到支撑限位的效果，使传动柱902旋转时更加稳定。
50.参考图2，固定柱103表面的前侧和后侧均固定连接有挡块14，挡块14分别与固定轴3和支撑板101滑动连接。
51.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置挡块14，挡块14分别抵住固定轴3和支撑板101，使支撑板101转动时更加稳定，避免支撑板101旋转时晃动。
52.参考图2，支撑板101正面的两侧均固定连接有垫板15，垫板15的表面开设有凹槽，凹槽的数量为若干个，且均匀分布。
53.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置垫板15和凹槽，使用者可以通过垫板15转动支撑板101，提高支撑板101移动的便捷性。
54.参考图2，固定轴3的顶部和底部均固定连接有稳定块16，稳定块16与套环2滑动连接。
55.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置稳定块16，增加固定轴3与套环2
的接触面积，使套环2旋转时更加稳定不易晃动。
56.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，启动步进电机6带动第一链轮7转动，第一链轮7通过链带901带动第二链轮8转动，第二链轮8带动传动柱902转动，传动柱902通过背面的内齿轮904与外环齿槽903的啮合连接带动套环2转动，套环2带动内部的摄像模组本体1旋转，使其实现自动旋转摄像的效果，然后收缩伸缩柱104，使伸缩柱104从固定槽105内取出，随后转动支撑板101，使支撑板101倾斜向下四十五度后通过伸缩柱104进入另一固定槽105内，随后再次启动步进电机6，步进电机6转动时带动摄像模组本体1转动，摄像模组本体1正面的镜头与清洁垫102接触摩擦从而起到擦除灰尘的效果。
57.综上所述：该具有步进电机的摄像模组，通过设置摄像模组本体1、套环2、固定轴3、连接板4、底板5、步进电机6、第一链轮7、第二链轮8、链带901、传动柱902、外环齿槽903、内齿轮904、支撑板101、清洁垫102、固定柱103、伸缩柱104和固定槽105的配合使用，解决了摄像模组摄像时放置在桌面上不能自动旋转摄像，摄像角度的呈现较小，并且摄像模组镜头处长时间使用后容易附着灰尘，直接用手擦除容易对镜头造成损坏的问题。
58.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
59.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。