用于管线内部检测的辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及管线检测技术领域，具体为用于管线内部检测的辅助装置。


背景技术：

2.在管线的使用过程中，管线的内壁易因输送介质等而受到腐蚀等状况，易导致管线出现泄漏和断裂等状况，而部分管线深埋于地下，在检修时需要使用到管线爬行器对管线的内部进行检修；
3.授权公告号为cn201920381477.7的实用新型专利公开了非开挖管道内部检测设备，该非开挖管道内部检测设备包括管道、检测装置，所述检测装置的两侧均固定连接有套杆，所述套杆上螺纹套装有套筒，所述套筒内腔的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端活动套装有弹簧，且伸缩杆的一端固定连接有轴座，所述轴座的顶部固定套接有固定轴，所述固定轴的中部活动套装有滑轮，所述检测装置的一侧设有气体浓度检测装置，所述检测装置一侧的中部设有保护盖，且检测装置一侧的中部固定安装有位于保护盖一侧的摄像机，所述检测装置的中部设有连接轴，所述连接轴的中部活动套装有转动座，所述转动座的中部固定连接有底座，所述底座的顶部固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部固定连接有连接板，所述连接板一端的底部固定安装有电机；相较于传统的管道检测设备，不仅具备在检测过程中自动调整从而适应管径变化等情况的能力，且具备适应不同直径大小管道检测工作的能力；
4.虽然该非开挖管道内部检测设备便于对管道的内部进行检测，但是由于部分管道深埋于地下，管道内外温差较大，当摄像机进入至管道内部时，较大的温差易导致摄像机的镜头镜面出现雾化的状况，其影响到了摄像机的图像摄取，影响了检测工作的进展，鉴于此，我们提出用于管线内部检测的辅助装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供用于管线内部检测的辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.用于管线内部检测的辅助装置，包括爬行机构，所述爬行机构的上方设有摄像机构，所述摄像机构包括摄像机；所述摄像机的前侧设有除雾机构；
8.所述除雾机构包括固定板，所述固定板的前侧壁下方处固定有连接轴，所述固定板的后侧安装有第二马达，所述第二马达的输出轴末端固定有转盘，所述转盘的前侧壁边缘处固定有凸轴，所述转盘的前侧设有摆杆，所述摆杆上开设有滑槽，所述凸轴与滑槽滑动连接，所述滑槽的下方开设有轴孔，所述连接轴与轴孔转动连接；所述摆杆的下方设有连接块，所述连接块的后侧壁设有清洁刷，所述清洁刷的后侧壁与摄像机构的镜头相贴合。
9.作为本实用新型优选的技术方案，所述爬行机构包括呈中空式结构的壳体，所述壳体内转动连接有两个相对称的转轴，所述转轴的两端穿过壳体且同轴固定有行走轮，所
述转轴的中心处同轴固定有蜗轮，所述蜗轮的上方均啮合有蜗杆，两个所述蜗杆之间同轴固定有传动轴，所述壳体的内部后侧设有两个相啮合的齿轮，位于上方的所述齿轮与传动轴同轴固定，所述壳体的后侧壁安装有第一马达，所述第一马达的输出轴与位于下方的齿轮同轴固定。
10.作为本实用新型优选的技术方案，所述摄像机的后侧壁固定有连接板，所述连接板的后侧壁固定有两个插块，所述插块的顶面开设有插孔，所述连接板的后侧设有两个立柱，所述立柱上均开设有插槽，所述插块与插槽插接配合，所述立柱的顶面螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的底端插入至插孔内，两个所述立柱之间固定有连接座。
11.作为本实用新型优选的技术方案，所述摆杆的底端固定有插板，所述插板上开设有固定孔，所述连接块的顶面开设有条形槽，所述连接块的前侧壁上螺纹连接有连接螺栓，所述插板与条形槽插接配合，所述连接螺栓的末端与固定孔插接配合。
12.作为本实用新型优选的技术方案，所述连接轴的末端同轴紧密焊接有挡块，所述轴孔的半径大于挡块的半径。
13.作为本实用新型优选的技术方案，所述固定板的前侧壁位于两侧处均通过螺栓固定连接有两个相对称的补光灯。
14.作为本实用新型优选的技术方案，所述固定板的底面两侧处均通过螺栓固定连接有支杆，所述支杆的底端通过螺栓与壳体的顶面固定连接。
15.作为本实用新型优选的技术方案，所述清洁刷采用海绵材质制成。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
17.1.通过设置的除雾机构：即第二马达带动转盘转动，随着转盘的转动，摆杆带动连接块往复摆动，清洁刷同步往复摆动并在摆动的同时对摄像机的镜头表面进行擦拭，从而可以起到有效的除雾效果，避免雾化影响管道内图像的摄取，避免影响管道的检测工作；
18.2.通过设置的爬行机构和摄像机构：即多个行走轮带动壳体在管道内部运动，在运动的同时，摄像机同步摄取管道内部的图像，通过摄取的图像，即可对管道的内部进行检测。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型中爬行机构的结构剖视图；
21.图3为本实用新型中摄像机构的爆炸结构示意图；
22.图4为本实用新型中除雾机构的部分结构侧视图；
23.图5为本实用新型中除雾机构的部分结构示意图；
24.图6为本实用新型中除雾机构的部分爆炸结构示意图。
25.图中：
26.1、爬行机构；11、壳体；12、转轴；13、行走轮；14、蜗轮；15、蜗杆；16、传动轴；17、齿轮；18、第一马达；
27.2、摄像机构；21、立柱；211、插槽；22、连接座；23、固定螺栓；24、连接板；25、插块；251、插孔；26、摄像机；
28.3、除雾机构；31、固定板；311、连接轴；32、支杆；33、第二马达；34、转盘；341、凸轴；
35、摆杆；351、滑槽；352、轴孔；36、插板；361、固定孔；37、连接块；371、条形槽；372、连接螺栓；38、清洁刷；39、补光灯。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.本实施例提供一种技术方案：
33.请参阅图1-2，用于管线内部检测的辅助装置，包括爬行机构1。爬行机构1包括呈中空式结构的壳体11，壳体11内转动连接有两个相对称的转轴12，转轴12的两端穿过壳体11且同轴固定有行走轮13，且行走轮13通过螺栓与转轴12固定连接，转轴12的中心处同轴固定有蜗轮14，且蜗轮14与转轴12通过螺栓固定连接，蜗轮14的上方均啮合有蜗杆15，两个蜗杆15之间同轴固定有传动轴16，且传动轴16与蜗杆15同轴紧密焊接，壳体11的内部后侧设有两个相啮合的齿轮17，位于上方的齿轮17与传动轴16同轴固定，壳体11的后侧壁安装有第一马达18，第一马达18的输出轴与位于下方的齿轮17同轴固定；第一马达18带动传动轴16和蜗杆15转动，蜗轮14和两个转轴12即可同步转动，转轴12转动可带动两侧的行走轮13转动，通过行走轮13的转动，便于带动装置在管路内运动，便于配合摄像机26对管路的内部进行检测；
34.在本实施例中，传动轴16的末端通过轴承与壳体11的内壁转动连接，轴承对传动轴16起到了支撑和支持转动的作用，有利于传动轴16持续稳定转动。
35.请参阅图3，爬行机构1的上方设有摄像机构2，摄像机构2包括摄像机26；通过设置的摄像机26，便于摄取管路内部的图像，便于工作人员通过图像对管路内部进行检测；
36.具体的，摄像机26的后侧壁固定有连接板24，且连接板24与摄像机26通过螺栓固定连接，连接板24的后侧壁固定有两个插块25，且插块25通过螺栓与连接板24固定连接，插块25的顶面开设有插孔251，连接板24的后侧设有两个立柱21，且立柱21通过螺栓与壳体11固定连接，立柱21上均开设有插槽211，插块25与插槽211插接配合，立柱21的顶面螺纹连接有固定螺栓23，固定螺栓23的底端插入至插孔251内，两个立柱21之间固定有连接座22，且连接座22通过螺栓与两侧的立柱21固定连接；该设计便于对摄像机26进行拆装，方便对摄像机26进行检修和维护等工作。
37.请参阅图4-6，摄像机26的前侧设有除雾机构3。除雾机构3包括固定板31，固定板31的前侧壁下方处固定有连接轴311，且连接轴311与固定板31通过螺栓固定连接，固定板31的后侧安装有第二马达33，第二马达33的输出轴末端固定有转盘34，且第二马达33的输出轴末端与转盘34同轴键连接，转盘34的前侧壁边缘处固定有凸轴341，且凸轴341与转盘34紧密焊接，转盘34的前侧设有摆杆35，摆杆35上开设有滑槽351，凸轴341与滑槽351滑动连接，滑槽351的下方开设有轴孔352，连接轴311与轴孔352转动连接；摆杆35的下方设有连接块37，连接块37的后侧壁设有清洁刷38，且清洁刷38与连接块37紧密粘接，清洁刷38的后侧壁与摄像机构2的镜头相贴合；第二马达33的输出轴带动转盘34转动，转盘34上的凸轴341同步转动并带动摆杆35往复摆动，而摆杆35可同步带动连接块37和清洁刷38摆动，通过清洁刷38的摆动，即可擦拭清洁摄像机26的镜头，从而起到除雾的效果。
38.具体的，摆杆35的底端固定有插板36，且插板36与摆杆35的底端通过螺栓固定连接，插板36上开设有固定孔361，连接块37的顶面开设有条形槽371，连接块37的前侧壁上螺纹连接有连接螺栓372，插板36与条形槽371插接配合，连接螺栓372的末端与固定孔361插接配合；通过连接螺栓372与固定孔361之间的插接或者脱离，便于实现摆杆35与连接块37之间的拆装，从而便于对清洁刷38进行清理和更换等。
39.在本实施例中，连接轴311的末端同轴紧密焊接有挡块，轴孔352的半径大于挡块的半径，该设计保证摆杆35摆动的同时不会从连接轴311上脱落，保证摆杆35的正常运动。
40.在本实施例中，固定板31的前侧壁位于两侧处均通过螺栓固定连接有两个相对称的补光灯39，通过设置的补光灯39，起到了照明作用，便于摄像机26摄取管路内的图像。
41.在本实施例中，固定板31的底面两侧处均通过螺栓固定连接有支杆32，支杆32的底端通过螺栓与壳体11的顶面固定连接，支杆32对固定板31起到了支撑和固定的作用。
42.在本实施例中，清洁刷38采用海绵材质制成，海绵材质的清洁刷38具有更好的清洁效果，能够提高对摄像机26镜头的除雾作用。
43.需要补充的是，本实施例中的摄像机26为双镜头云台摄像机，且镜头分布于摄像机26的机体两侧处，当清洁刷38不使用时，清洁刷38处于竖直状态，此时清洁刷38位于两侧的镜头之间处，不会对图像摄取造成阻碍，当清洁刷38往复摆动时，清洁刷38经过两侧的镜头的表面，即可实现除雾的作用。
44.值得说明的是，本实施例中的第一马达18和第二马达33为现有的常规技术，在此不再赘述。
45.具体使用时，使用人员首先将装置置于待检测的管线入口处，随后使用人员接通第一马达18的电源，第一马达18开始工作，第一马达18的输出轴转动带动位于下方的齿轮17转动，因两个齿轮17相啮合，位于上方的齿轮17同步转动并带动传动轴16和蜗杆15转动，因蜗杆15与蜗轮14相啮合，蜗轮14同步带动转轴12和两侧的行走轮13同步转动，此时行走轮13即带动装置在管线内部运动，同时使用人员接通摄像机26的电源，摄像机26开始工作，摄像机26同步拍摄管线内部的情况，使用人员即可根据拍摄的图像来对管线进行检测；
46.当摄像机26的镜头起雾时，使用人员首先接通第二马达33的电源，第二马达33的输出轴转动带动转盘34转动，凸轴341同步转动，凸轴341同时沿滑槽351滑动并带动摆杆35运动，摆杆35即以连接轴311为中心往复摆动，摆杆35同时带动连接块37和清洁刷38往复摆动，清洁刷38摆动的同时经过摄像机26两侧的镜头，镜头表面的雾气即被清除。
47.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。