一种电能表旧表检测分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及电能表旧表回收领域，具体涉及一种电能表旧表检测分拣系统。


背景技术：

2.目前的电能表旧表拆卸、回收，在入库之前需要对电能表旧表进行分拣，一般包括以下分拣工序，电能表旧表外观检查工序、电能表旧表接线螺钉是否缺失检查工序、电能表旧表接线螺钉拧紧工序、电能表旧表校验工序等,以分练出合格旧表与报废旧表。目前这些工序一般都采用人工操作完成，这不仅需要大量的操作人员，人成本高；而且分拣效率低，容易出错，无法保证分拣质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了提供一种能够有效减小操作人员，降低人成本，并提高分拣效率和分拣质量的电能表旧表检测分拣系统。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种电能表旧表检测分拣系统，包括：
6.旧表箱输送线，旧表箱输送线用于输送装有电能表旧表的旧表箱；
7.旧表输送线，旧表输送线用于输送电能表旧表；
8.电能表上线机械手，电能表上线机械手用于将旧表箱输送线上的旧表箱内的电能表旧表搬运到旧表输送线上；
9.沿旧表输送线的输送方向依次分布的除尘工位、外观识别工位、螺钉识别工位、人工辅助工位、螺钉拧紧工位及电能表校验工位，其中，除尘工位用于清理旧表输送线上的电能表旧表上的灰尘；外观识别工位用于识别旧表输送线上的电能表的外观；螺钉识别工位用于识别旧表输送线上的电能表的接线螺钉是否缺失；人工辅助工位用于补充电能表上缺失的接线螺钉；螺钉拧紧工位用于拧紧旧表输送线上的电能表的接线螺钉；电能表校验工位用于校验旧表输送线上的电能表。
10.本方案的电能表旧表检测分拣系统通过电能表上线机械手实现电能表旧表的上线，并在流水线（旧表输送线）上的各工位上对电能表旧表依次进行有序的检测，从而有效减小操作人员，降低人成本，并提高分拣效率和分拣质量。
11.作为优选，除尘工位包括若干位于旧表输送线上方的吹气喷头，吹气喷头朝旧表输送线方向吹气。如此，在旧表输送线上的电能表旧表经过除尘工位的过程中，可以通过吹气喷头对电能表旧表进行吹气清理，实现电能表旧表的表面的自动除尘。
12.作为优选，外观识别工位包括电能表挡停机构及位于旧表输送线上方的外观拍照摄像头，所述外观识别工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。如此，在旧表输送线上的电能表旧表经过外观识别工位时，将通过外观识别工位的电能表挡停机构进行挡停，接着，可以通过外观拍照摄像头对电能表旧表进行拍照，来识别电能表旧表的外观是否符合要求，例如是否破损。
13.作为优选，螺钉识别工位包括电能表挡停机构及位于旧表输送线上方的螺钉拍照摄像头，所述螺钉识别工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。如此，在旧表输送线上的电能表旧表经过螺钉识别工位时，将通过螺钉识别工位的电能表挡停机构进行挡停，接着，可以通过螺钉拍照摄像头对电能表旧表进行拍照，来识别电能表旧表的接线螺钉是否缺失，若接线螺钉没有缺失，则输送进入螺钉拧紧工位进行接线螺钉的拧紧；若接线螺钉有缺失，则在经过人工辅助工位时，通过人工补充电能表上缺失的接线螺钉，然后在输送进入螺钉拧紧工位进行接线螺钉的拧紧。
14.作为优选，人工辅助工位包括电能表挡停机构，所述人工辅助工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。
15.作为优选，电能表校验工位包括搬运机械手、电能表校验台及电能表挡停机构，所述电能表校验工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构，搬运机械手用于将旧表输送线上的电能表旧表搬运到电能表校验台上。如此，在旧表输送线上的电能表旧表经过电能表校验工位时，将通过电能表校验工位的电能表挡停机构进行挡停，接着，搬运机械手将旧表输送线上的电能表旧表搬运到电能表校验台上，通过电能表校验台对电能表旧表进行校验。
16.作为优选，旧表输送线包括机架及拧紧工位输送段，拧紧工位输送段包括两条设置在机架上的输送皮带，两条输送皮带相互平行，所述螺钉拧紧工位包括：
17.电能表顶升装置，电能表顶升装置包括用于顶起输送皮带上的电能表的顶板及用于升降顶板的顶板升降机构，顶板位于两条输送皮带之间，顶板上设有槽口朝上分布的电能表限位槽；
18.电能表侧推定位装置，电能表侧推定位装置包括设置在机架上的竖向定位板、用于推动置于顶板上的电能表的侧推板及用于驱动侧推板靠近或远离竖向定位板的平移机构，竖向定位板和侧推板均位于输送皮带的上方；
19.螺钉拧紧装置，螺钉拧紧装置包括位于顶板上方的电动螺丝批、用于驱动电动螺丝批沿输送皮带的输送方向平移的电批横移机构、用于驱动电动螺丝批沿与输送皮带的输送方向相垂直的方向平移电批纵移机构及用于升降电动螺丝批的电批升降机构。如此，在旧表输送线上的电能表旧表经过螺钉拧紧工位时，可以通过螺钉拧紧工位来实现对电能表旧表的各接线螺钉进行拧紧，保证电能表旧表的每个接线螺钉处于拧紧状态。
20.作为优选，还包括人工清洁工位，人工清洁工位包括电能表下线机械手、清洁输送线及位于外观识别工位与螺钉识别工位之间的电能表挡停机构，所述清洁输送线的输送方向与旧表箱输送线的输送方向相反，清洁输送线的输入端靠近人工清洁工位的电能表挡停机构，清洁输送线的输出端靠近电能表上线机械手，所述人工清洁工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。如此，当外观识别工位检测到电能表旧表的外表面具有污物，在电能表旧表由外观识别工位输出后，将通过人工清洁工位的电能表挡停机构进行挡停，接着，通过电能表下线机械手将旧表输送线上的人工清洁工位处的电能表旧表搬运到清洁输送线上，通过人工进行清洁清理，然后往后输送；再接着，通过电能表上线机械手将清理后的电能表旧表再次搬运到旧表输送线上。
21.作为优选，还包括报废表工位，所述报废表工位包括报废表输送线及位于外观识别工位与螺钉识别工位之间的电能表挡停机构，报废表输送线的输入端靠近电能表下线机
械手，所述报废表工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。如此，当外观识别工位检测到电能表旧表具有破损等情况，在电能表旧表由外观识别工位输出后，将通过报废表工位的电能表挡停机构进行挡停，接着，通过电能表下线机械手将旧表输送线上的报废表工位处的电能表旧表搬运到报废表输送线，通过报废表输送线输出。
22.作为优选，旧表箱输送线为输送辊道或输送带。
23.本实用新型的有益效果是：能够实现电能表旧表的自动分练，从而有效减小操作人员，降低人成本，并提高分拣效率和分拣质量。
附图说明
24.图1是本实用新型的具体实施例一的一种电能表旧表检测分拣系统的一种俯视图。
25.图2是本实用新型的具体实施例一的一种电能表旧表检测分拣系统的旧表输送线、电能表上线机械手、除尘工位、外观识别工位、螺钉识别工位、人工清洁工位及报废表工位处的一种俯视图。
26.图3是本实用新型的具体实施例一的旧表输送线的某一输送段的一种俯视图。
27.图4是本实用新型的具体实施例一的螺钉拧紧工位处的一种主视图。
28.图5是本实用新型的具体实施例一的螺钉拧紧工位处的一种局部侧视图。
29.图6是本实用新型的具体实施例一的螺钉拧紧工位在去除竖向定位板后的一种局部结构示意图。
30.图7是本实用新型的具体实施例一的螺钉拧紧工位的螺钉拧紧装置的一种三维结构示意图。
31.图8是本实用新型的具体实施例一的螺钉拧紧工位的螺钉拧紧装置的一种主视图。
32.图9是本实用新型的具体实施例二的一种螺钉拧紧工位处的一种局部结构示意图。
33.图中：
34.旧表箱输送线1a；
35.旧表输送线2a，输送段2a.1，输送皮带2a.2；
36.电能表上线机械手3a；
37.除尘工位4a；
38.外观识别工位5a；
39.螺钉识别工位6a；
40.人工辅助工位7a；
41.电能表校验工位9a，电能表校验台9a.1，搬运机械手9a.2；
42.人工清洁工位10a，电能表下线机械手10a1，清洁输送线10a2；
43.报废表工位11a；
44.螺钉拧紧工位8a：
45.电批横移机构1，横向导轨1.1，横移滑座1.2，横移执行机构1.3；
46.电批纵移机构2，纵向导轨2.1，纵移滑座2.2，纵移执行机构2.3；
47.电批升降机构3，竖直导轨3.1，升降滑座3.2，复位弹簧3.3，竖直导套3.4，电批压块3.5，浮动推杆3.6，推杆升降机构3.7，上挡块3.8，下挡块3.9；
48.电动螺丝批4，电批头4.1；
49.电能表侧推定位装置5，竖向定位板5.1，侧推板5.2，平移机构5.3，弹性橡胶层5.4；
50.电能表顶升装置6，顶板6.1，顶板升降机构6.2，竖直导套6.3，导柱6.4，电能表限位槽6.5；
51.电能表旧表7；
52.顶升与侧推防误限位装置8，浮动限位平板8.1，竖直限位孔8.2，竖直限位杆8.3，水平导杆8.4，滑动导套8.5，端部限位块8.6，水平连接杆8.7，竖直连接杆8.8。
具体实施方式
53.具体实施例一：如图1 、图2、图3所示，一种电能表旧表检测分拣系统，包括旧表箱输送线1a、旧表输送线2a、电能表上线机械手3a以及沿旧表输送线的输送方向依次分布的除尘工位4a、外观识别工位5a、螺钉识别工位6a、人工辅助工位7a、螺钉拧紧工位8a和电能表校验工位9a。旧表箱输送线1a用于输送装有电能表旧表的旧表箱。旧表箱内具有若干均匀排列分布旧表定位槽，旧表定位槽开口朝上。电能表旧表一一对应的放置在旧表定位槽内。旧表箱输送线为输送辊道或输送带。
54.旧表输送线2a用于输送电能表旧表。旧表输送线包括机架及若干条沿旧表输送线的输送方向依次分布的输送段2a.1，其中一段输送段为拧紧工位输送段。输送段设置在机架上。每条输送段包括两条相互平行的输送皮带2a.2，同一输送段的两条输送皮带同步运动。各输送皮带位于同一高度，本实施例中，输送皮带为同步带。
55.电能表上线机械手3a用于将旧表箱输送线上的旧表箱内的电能表旧表搬运到旧表输送线上，旧表输送线上的电能表旧表支撑在同一输送段的两条输送皮带上。
56.除尘工位4a用于清理旧表输送线上的电能表旧表上的灰尘，具体的，除尘工位包括若干位于旧表输送线上方的吹气喷头，吹气喷头朝旧表输送线方向吹气。
57.外观识别工位5a用于识别旧表输送线上的电能表的外观，具体的，外观识别工位包括电能表挡停机构及位于旧表输送线上方的外观拍照摄像头。外观识别工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。
58.螺钉识别工位6a用于识别旧表输送线上的电能表的接线螺钉是否缺失，具体的，螺钉识别工位包括电能表挡停机构及位于旧表输送线上方的螺钉拍照摄像头。螺钉识别工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。
59.人工辅助工位7a用于补充电能表上缺失的接线螺钉，具体的，人工辅助工位包括电能表挡停机构。人工辅助工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。本实施例中，人工辅助工位还包括位于旧表输送线一侧的工作台。
60.如图1 、图4、图5、图6、图7所示，螺钉拧紧工位8a用于拧紧旧表输送线上的电能表的接线螺钉，本实施例中，螺钉拧紧工位分布在拧紧工位输送段处。螺钉拧紧工位包括电能表顶升装置6、电能表侧推定位装置5及螺钉拧紧装置。电能表顶升装置6包括用于顶起输送
皮带上的电能表的顶板6.1及用于升降顶板的顶板升降机构6.2。顶板升降机构为固定在机架上的升降气缸。顶板位于两条输送皮带之间。本实施例中，顶板呈水平分布。顶板上设有槽口朝上分布的电能表限位槽6.5。电能表限位槽的两端开口，电能表限位槽的长度方向与旧表输送线的输送方向相垂直。
61.电能表侧推定位装置5包括设置在机架上的竖向定位板5.1、用于推动置于顶板上的电能表的侧推板5.2及用于驱动侧推板靠近或远离竖向定位板的平移机构5.3。竖向定位板和侧推板均位于输送皮带的上方。平移机构为固定在机架上的平移气缸。本实施例中，竖向定位板呈竖直分布，且竖向定位板与旧表输送线的输送方向相平行。侧推板的移动方向呈水平分布，且侧推板的移动方向与旧表输送线的输送方向垂直。竖向定位板和侧推板相平行。当顶板将旧表输送线上的电能表顶起后，顶板上电能表位于竖向定位板与侧推板之间。
62.螺钉拧紧装置包括位于顶板上方的电动螺丝批4、用于驱动电动螺丝批沿输送皮带的输送方向平移的电批横移机构1、用于驱动电动螺丝批沿与输送皮带的输送方向相垂直的方向平移电批纵移机构2及用于升降电动螺丝批的电批升降机构3。
63.电能表校验工位9a用于校验旧表输送线上的电能表，具体的，电能表校验工位包括搬运机械手9a.2、电能表校验台9a.1及电能表挡停机构。电能表校验工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。搬运机械手用于将旧表输送线上的电能表旧表搬运到电能表校验台上。
64.本实施例的一种电能表旧表检测分拣系统还包括人工清洁工位10a及报废表工位11a。人工清洁工位包括电能表下线机械手10a1、清洁输送线10a2及位于外观识别工位与螺钉识别工位之间的电能表挡停机构。清洁输送线与旧表箱输送线相平行。清洁输送线的输送方向与旧表箱输送线的输送方向相反。清洁输送线由水平输送带构成。清洁输送线的输入端靠近人工清洁工位的电能表挡停机构，清洁输送线的输出端靠近电能表上线机械手。人工清洁工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。
65.报废表工位11a包括报废表输送线及位于外观识别工位与螺钉识别工位之间的电能表挡停机构。报废表输送线的输入端靠近电能表下线机械手。报废表工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构。
66.本实施例中，各电能表挡停机构的结构相同。挡停板升降机构均为挡停板升降气缸。挡停板呈竖直分布。挡停板均与旧表输送线的输送方向相垂直，且挡停板位于某一段输送段的两条输送皮带之间。
67.本实施例的电能表旧表检测分拣系统的具体工作如下，
68.（一），旧表箱上线，将装有电能表旧表的旧表箱放置在旧表箱输送线，通过旧表箱输送线输送到指定位置。
69.（二），电能表旧表上线，通过电能表上线机械手将旧表箱输送线上的旧表箱内的电能表旧表逐个搬运到旧表输送线上，通过旧表输送线往后输送。
70.（三）自动除尘，当旧表输送线上的电能表旧表经过除尘工位的过程中，通过吹气喷头对电能表旧表进行吹气清理，实现电能表旧表的表面的自动除尘。
71.（四）外观识别，当旧表输送线上的电能表旧表输送到外观识别工位时，通过外观识别工位的电能表挡停机构进行挡停（即挡停板上升，以挡停电能表旧表），接着，通过外观
拍照摄像头对电能表旧表进行拍照，来识别电能表旧表的外观是否符合要求；
72.若电能表旧表的外观符合要求，则外观识别工位、人工清洁工位及报废表工位中的挡停板均下降，放行电能表旧表；
73.若外观识别工位检测到电能表旧表的外表面具有污物，则外观识别工位中的挡停板下降，放行电能表旧表；人工清洁工位的挡停板上升将电能表旧表挡停；接着，通过电能表下线机械手将旧表输送线上的人工清洁工位处的电能表旧表搬运到清洁输送线上，通过人工进行清洁清理，然后清洁输送线往后输送；再接着，通过电能表上线机械手将清理后的电能表旧表再次搬运到旧表输送线上，继续往后输送。
74.若外观识别工位检测到电能表旧表具有破损等不合格情况，则外观识别工位和人工清洁工位中的挡停板均下降，放行电能表旧表；报废表工位的挡停板上升将电能表旧表挡停，接着，通过电能表下线机械手将旧表输送线上的报废表工位处的电能表旧表搬运到报废表输送线，通过报废表输送线输出。
75.（五）接线螺钉识别，当旧表输送线上的电能表旧表输送到螺钉识别工位时，螺钉识别工位的挡停板上升，挡停电能表旧表；接着，通过螺钉拍照摄像头对电能表旧表进行拍照，来识别电能表旧表的接线螺钉是否缺失；
76.若接线螺钉没有缺失，则螺钉识别工位和人工辅助工位的挡停板均下降，放行电能表旧表，使电能表旧表输送进入螺钉拧紧工位进行接线螺钉的拧紧；
77.若接线螺钉有缺失，则螺钉识别工位的挡停板下降，放行电能表旧表；人工辅助工位的挡停板上升将电能表旧表挡停，接着，通过人工取下电能表旧表，并通过人工补充电能表上缺失的接线螺钉，然后在将电能表旧表放入旧表输送线上，使电能表旧表输送进入螺钉拧紧工位进行接线螺钉的拧紧。
78.（六）接线螺钉拧紧，当旧表输送线上的电能表旧表输送到螺钉拧紧工位时，通过螺钉拧紧工位来拧紧电能表旧表上的各接线螺钉，具体的，
79.（1）当旧表输送线上的电能表旧表输送到螺钉拧紧工位，且电能表旧位于电能表限位槽上方时，拧紧工位输送段的输送皮带停止输送，接着，顶板升降机构通过顶板将输送皮带上的电能表顶起，使电能表与拧紧工位输送段的输送皮带分离；当顶板将输送皮带上的电能表顶起后，电能表位于电能表限位槽内，此时，顶板上电能表位于竖向定位板与侧推板之间；
80.（2），平移机构驱动侧推板靠近竖向定位板，将顶板上电能表往竖向定位板方向推动，直至电能表抵在竖向定位板上，从而实现对顶板上电能表的定位和夹紧固定；
81.（3），第一，螺钉拧紧装置通过电批横移机构和电批纵移机构带动电动螺丝批移动至电能表上的其中一个接线螺钉的正上方；
82.第二，电批升降机构带动电动螺丝批下移至指定位置，使电动螺丝批的电批头对准电能表旧表上的其中一个接线螺钉；接着，电动螺丝批工作，通过电批头拧紧该接线螺钉；再接着，电批升降机构带动电动螺丝批上移复位；
83.第三，通过电批横移机构和电批纵移机构带动电动螺丝批移动至电能表上的另一个接线螺钉的正上方，然后返回第二步，直至拧紧电能表旧表上的各接线螺钉。如此，实现自动拧紧电能表的各接线螺钉，从而提高电能表旧表分练过程中的螺钉拧紧步骤的操作效率，并保证电能表旧表的每个接线螺钉都处于拧紧状态；
84.（4）平移机构驱动侧推板远离竖向定位板，使侧推板回移复位；
85.（5）顶板升降机构带动顶板和电能表下降，使电能表再次置于拧紧工位输送段的输送皮带上，接着，拧紧工位输送段的输送皮带工作，将电能表继续往后输送。
86.（七）电能表校验，当旧表输送线上的电能表旧表输送到电能表校验工位时，电能表校验工位的挡停板上升，挡停电能表旧表；接着，搬运机械手将旧表输送线上的电能表旧表搬运到电能表校验台上，通过电能表校验台对电能表旧表进行校验，电能表旧表校验完成后，通过搬运机械手将电能表校验台上校验完成的电能表旧表再次搬运到旧表输送线上往后输送。至此，完成电能表旧表的分拣，实现电能表旧表的自动分练，从而有效减小操作人员，降低人成本，并提高分拣效率和分拣质量。
87.进一步的，螺钉拧紧工位还包括设置在机架上的电能表检测传感器（图中未示出），当电能表检测传感器检测到拧紧工位输送段的输送皮带上的电能表时，拧紧工位输送段的输送皮带停止工作，此时，电能表位于顶板的电能表限位槽的正上方；此后，顶板升降机构可以通过顶板将输送皮带上的电能表顶起，使电能表与输送皮带分离。
88.如图5、图6所示，电能表顶升装置6还包括设置在机架上的竖直导套6.3及沿竖直导套滑动的导柱6.4。导柱的上端与顶板固定连接。导柱上设有上限位块与下限位块，竖直导套位于上限位块与下限位块之间。
89.进一步的，如图5所示，侧推板5.2上朝向竖向定位板的一侧面上还设有弹性橡胶层5.4。如此，推板将通过弹性橡胶层与电能表接触，在电能表夹紧固定侧推板的弹性橡胶层与竖向定位板之间后，可以避免刚性侧推板与竖向定位板刚性夹紧电能表，而导致电能表被夹紧破坏。
90.进一步的，如图6所示，电能表限位槽6.5的上部设有槽宽自下而上逐渐增大的导向口。如此，当顶板将输送皮带上的电能表顶起后，有利于使电能表进入电能表限位槽内。
91.进一步的，如图6、图7、图8所示，螺钉拧紧装置还包括固定在机架上的安装支架。电批横移机构1包括设置在安装支架上的横向导轨1.1、沿横向导轨移动的横移滑座1.2及用于驱动横移滑座的横移执行机构1.3。横向导轨与旧表输送线的输送方向相平行。电批纵移机构2包括设置在横移滑座上的纵向导轨2.1、沿纵向导轨移动的纵移滑座2.2及用于驱动纵移滑座的纵移执行机构2.3。纵向导轨与横向导轨相垂直。本实施例中，纵向导轨呈水平分布。电批升降机构3包括设置在纵移滑座上的竖直导轨3.1、沿竖直导轨滑动的升降滑座3.2及用于升降所述升降滑座的滑座升降机构。电动螺丝批固定在升降滑座上。升降滑座上的电动螺丝批为一个或两个或两个以上。本实施例中，升降滑座上的电动螺丝批为一个。
92.纵移执行机构为纵移气缸，纵移气缸设置在横移滑座上。横移滑座上设有前后两限位块，纵移滑座位于前后两限位块之间。通过前后两限位块来限位横移滑座的位置，以保证横移滑座的移动定位准确性。
93.本实施例的一种实施方式中，电批横移机构1为电动滑台，电动滑台的导轨构成所述的横向导轨1.1，电动滑台的滑座构成所述的横移滑座1.2，电动滑台的驱动机构构成所述的横移执行机构。
94.本实施例的另一种实施方式中，横移执行机构为电动推杆（图中未示出）。
95.进一步的，如图7、图8所示，滑座升降机构包括设置在升降滑座上的竖直导向孔、沿竖直导向孔滑动的浮动推杆3.6、设置在浮动推杆上的上挡块3.8与下挡块3.9、套设在浮
动推杆上的复位弹簧3.3及设置在纵移滑座上用于升降浮动推杆的推杆升降机构3.7。竖直导向孔位于上挡块与下挡块之间。本实施例中，升降滑座包括升降平板，升降平板呈水平分布。竖直导向孔设置在升降滑座的升降平板上。升降平板位于上挡块与下挡块之间。复位弹簧的下端抵在升降滑座上，具体的，复位弹簧的下端抵在升降滑座的升降平板上。复位弹簧的上端抵在上挡块上。下挡块在复位弹簧的作用下抵在升降滑座上，具体的，下挡块在复位弹簧的作用下抵在升降滑座的升降平板上。本实施例中，推杆升降机构为升降气缸，升降气缸的活塞杆与浮动推杆的上端相连接。
96.在滑座升降机构带动升降滑座和电动螺丝批下移至指定位置，使电动螺丝批的电批头对准电能表旧表上的其中一个接线螺钉的过程中，为了避免电批头与接线螺钉发生刚性碰撞，本方案专门设置了滑座升降机构，已解决这一问题。具体的，滑座升降机构通过推杆升降机构带动浮动推杆下移，这个过程中升降滑座和电动螺丝批将在自重作用下往下移至指定位置，使电动螺丝批的电批头对准电能表旧表上的其中一个接线螺钉，当电批头与接线螺钉的头部接触后，推杆升降机构带动继续浮动推杆下移，则浮动推杆压缩所述复位弹簧，电批头停止下移，从而避免电批头与接线螺钉发生刚性碰撞。同时，可以通过升降机构带动浮动推杆下移足够的距离，保证电批头与接线螺钉的头部接触。
97.进一步的，如图7、图8所示，螺钉拧紧机构还包括设置在纵移滑座上的竖直导套3.4，电动螺丝批4的电批头4.1呈竖直分布，且电批头朝下分布。电批头穿过竖直导套。如此，可以提高电动螺丝批的电批头的稳定性。
98.升降滑座3.2上设有电批限位槽及电批压块3.5，电动螺丝批的外壳位于电批限位槽内。电批压块通过螺栓拧紧在升降滑座上，电批压块将电动螺丝批的外壳压紧在电批限位槽内。如此，方便电动螺丝批的安装与拆卸更换。
99.具体实施例二，本实施例的其余结构参照具体实施例一，其不同之处在于，
100.如图9所示，螺钉拧紧工位还包括顶升与侧推防误限位装置8。顶升与侧推防误限位装置包括位于侧推板上方的浮动限位平板8.1、连接浮动限位平板与导柱的平板连接件、设置在机架上的水平导杆8.4、沿水平导杆滑动的滑动导套8.5、连接滑动导套与侧推板的推板连接件、设置在滑动导套上的竖直限位杆8.3及设置在浮动限位平板下表面上用于与竖直限位杆配合的竖直限位孔8.2。水平导杆与侧推板的移动方向相平行。浮动限位平板呈水平分布。
101.本实施例中，水平导杆的一端固定在机架上，水平导杆的另一端设有端部限位块8.6。水平导杆位于端部限位块与竖向定位板之间。
102.本实施例中，平板连接件包括与导柱下端相连接的水平连接杆8.7及连接水平连接杆与浮动限位平板的竖直连接杆8.8。
103.当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位，并且顶板升降机构带动顶板下降到位时，竖直限位杆插设在竖直限位孔内，此时，平移机构不能驱动侧推板移动。
104.如图6所示，当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位，并且顶板升降机构带动顶板上升到位时，浮动限位平板位于竖直限位杆上方，此时，平移机构能够驱动侧推板移动。
105.当顶板升降机构带动顶板上升到位，平移机构驱动侧推板往靠近竖向定位板的方
向移动到位时，竖直限位杆与竖直限位孔错开分布，此时，受竖直限位杆的阻挡浮动限位平板无法下移，则顶板升降机构不能带动顶板下降。
106.本实施例中，当滑动导套抵在端部限位块上时，则表示平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位。当滑动导套抵在机架上时，则表示平移机构驱动侧推板往靠近竖向定位板的方向移动到位。当上限位块抵在竖直导套上时，则表示顶板升降机构带动顶板下降到位。当下限位块抵在竖直导套上时，则表示顶板升降机构带动顶板上升到位。
107.在螺钉拧紧工位的实际操作过程中，可能出现因操作失误或系统故障出现如下操作失误，对电能表造成破坏或可能使得电能表掉落到输送皮带外；例如，操作失误一，在电能表输送到电能表顶升装置的顶板上方，在顶板将输送皮带上的电能表顶起之前，平移机构就驱动侧推板将顶板上电能表抵在竖向定位板上，使电能表夹紧在侧推板与竖向定位板之间，导致此后，顶板顶起电能表的过程中，电能表被划伤，甚至造成电能表外壳破损；操作失误二，在完成（3）步骤的螺钉拧紧步骤后，在平移机构回移复位之前，顶板升降机构就带动顶板下降，此时，由于电能表还夹紧在侧推板与竖向定位板之间，因而电能表将被悬置在顶板上方，此后，在平移机构回移复位释放电能表时，电能表间直接往下掉落到输送皮带上，导致电能表可能掉落到输送皮带外。为了解决上述问题，本实施例专门设置了顶升与侧推防误限位装置，具体的，
108.当平移机构驱动侧推板往远离竖向定位板的方向移动到位时，竖直限位杆与竖直限位孔同轴分布，其不会影响顶板升降机构带动顶板升降；如此，当电能表输送到电能表顶升装置的顶板上方后，输送皮带停止输送后，顶板能够顺利的将输送皮带上的电能表顶起，不影响电能表顶升装置工作；若在顶板将输送皮带上的电能表顶起之前，出现操作失误或系统故障，控制平移机构驱动侧推板往靠近竖向定位板的方向移动，此时，由于竖直限位杆插设在竖直限位孔内，平移机构不能驱动侧推板移动；因而可以有效解决“顶板将输送皮带上的电能表顶起之前，平移机构就驱动侧推板将顶板上电能表抵在竖向定位板上，使电能表夹紧在侧推板与竖向定位板之间，导致此后，顶板顶起电能表的过程中，电能表被划伤，甚至造成电能表外壳破损”的问题。
109.在完成（3）步骤的螺钉拧紧步骤后，由于顶板升降机构带动顶板上升到位，浮动限位平板位于竖直限位杆上方，此时，平移机构能够驱动侧推板移动，因而平移机构能够顺利的驱动侧推板远离竖向定位板，使侧推板回移复位；但若在平移机构驱动侧推板回移复位之前，出现操作失误或系统故障，控制顶板升降机构不能带动顶板下降，此时，由于竖直限位杆与竖直限位孔错开分布，受竖直限位杆的阻挡浮动限位平板无法下移，则顶板升降机构不能带动顶板下降；因而可以有效解决“接线螺钉拧紧之后，在平移机构回移复位之前，顶板升降机构就带动顶板下降，此后，在平移机构回移复位释放电能表时，电能表间直接往下掉落到输送皮带上，导致电能表可能掉落到输送皮带外”的问题。
110.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。