一种底盘高低可调喷杆喷雾机的制作方法

1.本实用新型涉及喷雾机技术领域，具体涉及一种底盘高低可调喷杆喷雾机。


背景技术：

2.喷杆式喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上的机动喷雾机。该类喷雾机的作业效率高，喷洒质量好，喷液量分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合。但是，目前的喷杆喷雾机的驱动为四轮同步驱动，驱动效果不理想；同时喷杆喷雾机的底盘高度不可调，无法满足玉米等高杆农作物的使用需求，适用范围有限。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种底盘高低可调喷杆喷雾机，以解决现有技术中目前的喷杆喷雾机的驱动为四轮同步驱动，驱动效果不理想；同时喷杆喷雾机的底盘高度不可调，无法满足玉米等高杆农作物的使用需求，适用范围有限等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案行走电机通过驱动轴和减速器驱动行走轮旋转，实现四个行走轮的单独驱动，驱动力大，行走稳定，效果好；通过驱动组件驱动四根内螺纹管同步旋转，利用螺纹传动使内螺纹管在升降丝杠外侧升降，实现底盘的高度调节，能够满足不同高度的农作物的使用需求，适用范围广等技术效果，详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种底盘高低可调喷杆喷雾机，包括底盘，所述底盘表面四角转动安装有内螺纹管，所述内螺纹管贯穿所述底盘，所述内螺纹管内部通过螺纹连接有升降丝杠，所述底盘底面设置有用于驱动四根所述内螺纹管同步旋转的驱动组件，所述升降丝杠底端连接有安装板，所述安装板表面连接有导向杆，所述导向杆上端贯穿所述底盘，所述安装板远离所述底盘的端部连接有固定套，所述固定套内部转动连接有旋转管，所述旋转管上端连接有承载板，所述承载板表面设置有行走电机，所述旋转管底端连接有减速器，所述减速器的输入端伸入所述旋转管内部且通过驱动轴与所述行走电机的输出端相连接，所述减速器的输出端水平远离所述底盘且连接有行走轮；
6.所述底盘表面设置有喷雾组件和柴油发电机，所述柴油发电机与所述行走电机电连接，所述底盘底面设置有四轮转向机构，所述底盘表面设置有方向盘轴，所述方向盘轴与所述四轮转向机构的输入端相连接，所述承载板表面连接有调高杆，四根所述调高杆的升降端分别与所述四轮转向机构的四根横向拉杆的外端相铰接。
7.采用上述一种底盘高低可调喷杆喷雾机，使用时，通过所述柴油发电机发电对四个所述行走电机进行供电，所述行走电机通过所述驱动轴和所述减速器带动所述行走轮旋转，实现四个所述行走轮的自动行走，四个所述行走轮单独驱动，驱动力大，行走稳定，效果好；旋转所述方向盘轴驱动所述四轮转向机构工作，通过所述四轮转向机构的横向拉杆和
所述调高杆推拉所述承载板，使所述承载板带动所述旋转管在所述固定套内部转动，实现四轮转向；通过驱动组件同时驱动四根所述内螺纹管同步旋转，通过所述导向杆对所述升降丝杠进行限位导向，利用螺纹传动使所述内螺纹管在所述升降丝杠外侧升降，同时配合调节所述调高杆的高度，实现所述底盘的高度调节，能够满足不同高度的农作物的使用需求，适用范围广。
8.作为优选，所述驱动组件包括驱动电机和从动链轮，所述从动链轮共有四个且分别安装在四根所述内螺纹管外侧，四个所述从动链轮之间啮合连接有链条，所述驱动电机安装在所述底盘底面，所述驱动电机与所述柴油发电机电连接，所述驱动电机的输出端连接有驱动链轮，所述驱动链轮与所述链条相啮合。
9.作为优选，所述底盘底面设置有弹性撑顶杆，所述弹性撑顶杆的伸缩端向所述链条延伸且连接有u型架，所述u型架内部转动连接有施压链轮，所述施压链轮与所述链条相啮合，所述施压链轮在所述弹性撑顶杆的推动下对所述链条施压使所述链条张紧。
10.作为优选，所述弹性撑顶杆包括立板，所述立板连接在所述底盘底面，所述立板靠近所述底盘中心的外侧连接有承载管，所述承载管远离所述立板的端部连接有导向板，所述导向板外侧贯穿设置有导向孔，所述导向孔内部滑动安装有滑动杆，所述滑动杆外端与所述u型架相连接，所述滑动杆内端伸入所述承载管内部且连接有滑动块，所述滑动块与所述立板之间连接有撑顶弹簧，用于推动所述滑动块向所述导向板移动。
11.作为优选，所述滑动杆和所述导向孔的截面均为方形，且所述滑动杆与所述导向孔间隙配合。
12.作为优选，所述调高杆包括固定板，所述固定板连接在所述承载板外侧，所述固定板表面连接有固定柱，所述固定柱外侧套装有升降环，所述升降环与所述四轮转向机构的横向拉杆相铰接。
13.有益效果在于：1、行走电机通过驱动轴和减速器驱动行走轮旋转，实现四个行走轮的单独驱动，驱动力大，行走稳定，效果好；
14.2、通过驱动组件驱动四根内螺纹管同步旋转，利用螺纹传动使内螺纹管在升降丝杠外侧升降，实现底盘的高度调节，能够满足不同高度的农作物的使用需求，适用范围广。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型的仰视剖视图；
18.图3是图1的a部分放大示意图；
19.图4是驱动组件的主视剖视图；
20.图5是本实用新型的主视剖视图；
21.图6是弹性撑顶杆的结构示意图。
22.附图标记说明如下：
23.1、底盘；2、方向盘轴；3、柴油发电机；4、喷雾组件；5、行走电机；6、承载板；7、固定套；8、调高杆；801、固定板；802、升降环；803、固定柱；9、旋转管；10、行走轮；11、驱动组件；1101、驱动链轮；1102、链条；1103、从动链轮；1104、驱动电机；12、减速器；13、四轮转向机构；14、弹性撑顶杆；1401、立板；1402、承载管；1403、滑动块；1404、撑顶弹簧；1405、导向板；1406、滑动杆；1407、导向孔；15、u型架；16、施压链轮；17、安装板；18、升降丝杠；19、内螺纹管；20、导向杆；21、驱动轴。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
25.参见图1-图6所示，本实用新型提供了一种底盘高低可调喷杆喷雾机，包括底盘1，底盘1表面四角转动安装有内螺纹管19，内螺纹管19贯穿底盘1，内螺纹管19内部通过螺纹连接有升降丝杠18，底盘1底面设置有用于驱动四根内螺纹管19同步旋转的驱动组件11，升降丝杠18底端连接有安装板17，安装板17表面连接有导向杆20，导向杆20上端贯穿底盘1，安装板17远离底盘1的端部连接有固定套7，固定套7内部转动连接有旋转管9，旋转管9上端连接有承载板6，承载板6表面设置有行走电机5，旋转管9底端连接有减速器12，减速器12的输入端伸入旋转管9内部且通过驱动轴21与行走电机5的输出端相连接，减速器12的输出端水平远离底盘1且连接有行走轮10；
26.底盘1表面设置有喷雾组件4和柴油发电机3，柴油发电机3与行走电机5电连接，底盘1底面设置有四轮转向机构13，底盘1表面设置有方向盘轴2，方向盘轴2与四轮转向机构13的输入端相连接，承载板6表面连接有调高杆8，四根调高杆8的升降端分别与四轮转向机构13的四根横向拉杆的外端相铰接。
27.作为可选的实施方式，驱动组件11包括驱动电机1104和从动链轮 1103，从动链轮1103共有四个且分别安装在四根内螺纹管19外侧，四个从动链轮1103之间啮合连接有链条1102，驱动电机1104安装在底盘1底面，驱动电机1104与柴油发电机3电连接，驱动电机1104的输出端连接有驱动链轮1101，驱动链轮1101与链条1102相啮合，这样设置，驱动电机1104工作，通过驱动链轮1101、链条1102和从动链条1102进行啮合传动，同时驱动四根内螺纹套同步旋转。
28.底盘1底面设置有弹性撑顶杆14，弹性撑顶杆14的伸缩端向链条1102 延伸且连接有u型架15，u型架15内部转动连接有施压链轮16，施压链轮 16与链条1102相啮合，施压链轮16在弹性撑顶杆14的推动下对链条1102 施压使链条1102张紧，这样设置，利用弹性撑顶杆14的弹力推动u型架 15，使施压链轮16对链条1102施压，使链条1102处于张紧状态，确保链传动的传动准确性。
29.弹性撑顶杆14包括立板1401，立板1401连接在底盘1底面，立板1401 靠近底盘1中心的外侧连接有承载管1402，承载管1402远离立板1401的端部连接有导向板1405，导向板1405外侧贯穿设置有导向孔1407，导向孔1407内部滑动安装有滑动杆1406，滑动杆1406外端与u型架15相连接，滑动杆1406内端伸入承载管1402内部且连接有滑动块1403，滑动块
1403 与立板1401之间连接有撑顶弹簧1404，用于推动滑动块1403向导向板1405 移动，这样设置，利用撑顶弹簧1404的弹力使滑动块1403带动滑动杆1406 在承载管1402内部移动，实现弹性撑顶杆14的弹性伸缩。
30.滑动杆1406和导向孔1407的截面均为方形，且滑动杆1406与导向孔 1407间隙配合，这样设置，能够防止滑动杆1406在导向孔1407内部旋转，保证施压链轮16的角度不变，确保施压链轮16与链条1102始终接触。
31.调高杆8包括固定板801，固定板801连接在承载板6外侧，固定板 801表面连接有固定柱803，固定柱803外侧套装有升降环802，升降环802 与四轮转向机构13的横向拉杆相铰接，这样设置，随着底盘1的高度调节，升降环802在固定柱803外侧升降，通过升降环802和固定柱803配合，使四轮转向机构13的横向拉杆推拉承载板6，使旋转管9旋转，实现行走轮10的转向。
32.采用上述结构，使用时，通过柴油发电机3发电对四个行走电机5进行供电，行走电机5通过驱动轴21和减速器12带动行走轮10旋转，实现四个行走轮10的自动行走，四个行走轮10单独驱动，驱动力大，行走稳定，效果好；旋转方向盘轴2驱动四轮转向机构13工作，通过四轮转向机构13 的横向拉杆和调高杆8推拉承载板6，使承载板6带动旋转管9在固定套7 内部转动，实现四轮转向；通过驱动组件11同时驱动四根内螺纹管19同步旋转，通过导向杆20对升降丝杠18进行限位导向，利用螺纹传动使内螺纹管19在升降丝杠18外侧升降，同时配合调节调高杆8的高度，实现底盘1的高度调节，能够满足不同高度的农作物的使用需求，适用范围广。
33.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。