内孔装O型圈设备的制作方法

内孔装o型圈设备
技术领域
1.本发明涉及装o型圈设备技术领域，具体的，涉及内孔装o型圈设备。


背景技术：

2.现阶段，内孔o型圈尤其是特别深的孔里装o型圈，容易装不到位，而且操作繁琐，易损坏o型圈，效率低下，影响生产作业。因此需要对现有的安装方式加以改进，以提高效率。


技术实现要素：

3.本发明提出内孔装o型圈设备，解决了现有技术中内孔装o型圈效率低下的问题。
4.本发明的技术方案如下：内孔装o型圈设备，包括底座和设置在所述底座上的o型圈运输机构、o型圈装配机构和o型圈安装机构，所述o型圈安装机构包括，气动卡盘，移动设置在所述底座上；导柱，有多个，分别设置在所述气动卡盘的多个卡爪上；安装头，移动设置在所述底座上，所述安装头沿所述气动卡盘的中心线方向移动，所述安装头包括，限位盘一，沿周向具有若干凹槽一，所述导柱移动后，分别进入相对的所述凹槽一内；承载盘，设置在所述限位盘一上，所述承载盘沿其周向具有若干凹槽二，若干所述凹槽二分别与若干所述凹槽一相通；所述承载盘的直径小于所述限位盘一的直径，用于承载o型圈；限位盘二，设置在所述承载盘上，沿周向具有若干凹槽三，若干所述凹槽三分别与若干所述凹槽二相通。
5.作为进一步的技术方案，还包括，驱动气缸一，设置在所述底座上；移动平台，设置在所述驱动气缸一上，所述气动卡盘通过设置在所述移动平台上在所述底座上移动。
6.作为进一步的技术方案，还包括，驱动气缸二，设置在所述移动平台上，位于所述气动卡盘中心的中空区域内，所述限位盘一通过设置在所述驱动气缸二上进行移动。
7.作为进一步的技术方案，所述o型圈装配机构包括，翻转气缸，设置在所述底座上，位于所述安装头上方；安装板，设置在所述翻转气缸的输出端上，所述安装板的转动轴向垂直于所述安装头的移动方向；电动夹爪，设置在所述安装板上，用于夹取o型圈。
8.作为进一步的技术方案，所述o型圈运输机构包括，循环输送带，设置在所述底座上，位于所述翻转气缸上方；挂钩，有若干个，间隔设置在所述循环输送带上，所述挂钩用于放置o型圈。
9.作为进一步的技术方案，所述底座包括，支腿，转动件，转动设置在所述支腿上；工作台，设置在所述转动件上，所述o型圈运输机构、所述o型圈装配机构和所述o型圈安装机构均设置在所述工作台上。
10.作为进一步的技术方案，所述底座还包括，角度调整板，转动设置在所述支腿上，所述转动件设置在所述角度调整板上跟随转动，所述角度调整板具有弧形通槽；限位柱，设置在所述支腿上，穿过所述弧形通槽；限位板，设置在所述限位柱上，位于所述角度调整板一侧；驱动气缸，设置在所述支腿上，其输出端铰接有连接板，所述连接板与所述角度调整板固定连接。
11.本发明的工作原理及有益效果为：本发明中，该设备主要由底座和安装在底座上的o型圈运输机构、o型圈装配机构和o型圈安装机构组成，在底座上，由上至下依次是o型圈运输机构、o型圈装配机构和o型圈安装机构，o型圈运输机构负责运输o型圈，保证可以持续作业；o型圈装配机构则是负责将o型圈运输机构上的o型圈取下并安装到o型圈安装机构的指定位置上；o型圈安装机构则是将o型圈安装到孔内指定位置。需要安装o型圈的工件是由机械臂放到指定位置，然后再由o型圈安装机构完成安装工作。
12.此种设计可简便快速的对o型圈进行安装，提高了安装效率。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
14.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明中o型圈安装机构结构示意图；图3为图1中局部a放大结构示意图；图中：1、底座，101、支腿，102转动件，103、工作台，104、角度调整板，105、弧形通槽，106、限位柱，107、限位板，108、驱动气缸，109、连接板，2、o型圈运输机构，201、循环输送带，202、挂钩，3、o型圈装配机构，301、翻转气缸，302、安装板，303、电动夹爪，4、o型圈安装机构，401、气动卡盘，402、导柱，403、安装头，4031、限位盘一，4032、凹槽一，4033、承载盘，4034、凹槽二，4035、限位盘二，4036、凹槽三，404、驱动气缸一，405、移动平台，406、驱动气缸二。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
16.如图1~图3所示，本实施例提出了内孔装o型圈设备，包括底座1和设置在底座1上的o型圈运输机构2、o型圈装配机构3和o型圈安装机构4，o型圈安装机构4包括，气动卡盘401，移动设置在底座1上；导柱402，有多个，分别设置在气动卡盘401的多个卡爪上；安装头403，移动设置在底座1上，安装头403沿气动卡盘401的中心线方向移动，安装头403包括，限位盘一4031，沿周向具有若干凹槽一4032，导柱402移动后，分别进入相对的凹槽一4032内；承载盘4033，设置在限位盘一4031上，承载盘4033沿其周向具有若干凹槽二4034，若干凹槽二4034分别与若干凹槽一4032相通；承载盘4033的直径小于限位盘一4031的直径，用于承载o型圈；限位盘二4035，设置在承载盘4033上，沿周向具有若干凹槽三4036，若干凹槽三4036分别与若干凹槽二4034相通。
17.本实施例中，为了解决现有的内孔装o型圈的方式效率低下的问题，设计了该设备，该设备主要由底座1和安装在底座1上的o型圈运输机构2、o型圈装配机构3和o型圈安装机构4组成，在底座1上，由上至下依次是o型圈运输机构2、o型圈装配机构3和o型圈安装机构4，o型圈运输机构2负责运输o型圈，保证可以持续作业；o型圈装配机构3则是负责将o型圈运输机构2上的o型圈取下并安装到o型圈安装机构4的指定位置上；o型圈安装机构4则是将o型圈安装到孔内指定位置。需要安装o型圈的工件是由机械臂放到指定位置，然后再由o型圈安装机构4完成安装工作。
18.其中，o型圈安装机构4的工作原理是，在底座1上安装一个气动卡盘401，气动卡盘401可线性移动，气动卡盘401作为现有技术，其工作远离不再赘述。气动卡盘401以具有三个卡爪为例，三个卡爪上各安装有一个导柱402，沿气动卡盘401中心轴线不远处安装有一个安装头403，安装头403可沿气动卡盘401中心线的方向进行移动，安装头403由三部分组成，依次是限位盘一4031、承载盘4033和限位盘二4035，承载盘4033夹在限位盘一4031和限位盘二4035之间，限位盘一4031和限位盘二4035结构相同，而承载盘4033则比两者的直径要小，在限位盘一4031、承载盘4033和限位盘二4035上沿周向间隔开设三个贯穿的凹槽，每个凹槽均由相通的凹槽一4032、凹槽二4034和凹槽三4036组成，且每个凹槽对应一个导柱402，卡住移动后，导柱402就会伸入到凹槽内部。当需要安装o型圈时，由o型圈装配机构3将o型圈放置到承载盘4033上，然后气动卡盘401启动，导柱402朝凹槽内部移动并挤压o型圈，气动卡盘401停止后，o型圈被导柱402挤压呈不规则的形状，让o型圈的外径变小，以便于装入工件内，然后由机械臂将工件套在安装头403外，直至限位盘二4035与工件内的o型圈槽位置相对，然后安装头403继续移动，当承载盘4033上的o型圈超过导柱402时，o型圈不再受导柱402的挤压，o型圈将受自身弹性影响，自动回弹到圆形状态，落入o型圈槽内，完成安装。此外，限位盘二4035则是为了防止o型圈意外弹出，凹槽三4036是给导柱402留出的长度余量，安装头403的尺寸和工件内孔的尺寸是相适配的，不同规格o型圈的安装需要使用不同尺寸的安装头403。
19.综上，此种设计可简便快速的对o型圈进行安装，提高了安装效率。
20.进一步，还包括，驱动气缸一404，设置在底座1上；移动平台405，设置在驱动气缸一404上，气动卡盘401通过设置在移动平台405上在底座1上移动。
21.进一步，还包括，驱动气缸二406，设置在移动平台405上，位于气动卡盘401中心的中空区域内，限位盘一4031通过设置在驱动气缸二406上进行移动。
22.本实施例中，气动卡盘401和安装头403均通过气缸实现移动，移动平台405可以调整气动卡盘401和安装头403整体的位置，和机械臂相互配合。
23.进一步，o型圈装配机构3包括，翻转气缸301，设置在底座1上，位于安装头403上方；安装板302，设置在翻转气缸301的输出端上，安装板302的转动轴向垂直于安装头403的移动方向；电动夹爪303，设置在安装板302上，用于夹取o型圈。
24.本实施例中，电动夹爪303从o型圈运输机构2上夹取o型圈后，翻转气缸301旋转180
°
将电动夹爪303带到下方，此过程中电动夹爪303会夹着o型圈，使o型圈穿过限位盘二4035，在承载盘4033位置处停下，即翻转180
°
后，电动夹爪303刚好与承载盘4033对应。
25.进一步，o型圈运输机构2包括，循环输送带201，设置在底座1上，位于翻转气缸301上方；挂钩202，有若干个，间隔设置在循环输送带201上，挂钩202用于放置o型圈。
26.本实施例中，利用循环输送带201不断的提供o型圈，可由人工手动将o型圈挂到挂钩202上，循环输送带201也可换用传送链。循环输送带201可设计为间歇性运动的，当翻转气缸301翻转到上方位置时，循环输送带201停止，待电动夹爪303取下o型圈后，循环输送带201启动，如此循环。
27.进一步，底座1包括，支腿101，转动件102，转动设置在支腿101上；工作台103，设置在转动件102上，o型圈运输机构2、o型圈装配机构3和o型圈安装机构4均设置在工作台103上。
28.进一步，底座1还包括，角度调整板104，转动设置在支腿101上，转动件102设置在角度调整板104上跟随转动，角度调整板104具有弧形通槽105；限位柱106，设置在支腿101上，穿过弧形通槽105；限位板107，设置在限位柱106上，位于角度调整板104一侧；驱动气缸108，设置在支腿101上，其输出端铰接有连接板109，连接板109与角度调整板104固定连接。
29.本实施例中，还将底座1设计为角度可调的形式，即可以改变工作台103的水平角度来调整o型圈运输机构2、o型圈装配机构3和o型圈安装机构4的整体角度，以适配实际的
生产情况。具体是在支腿101上安装一个可以转动的角度调整板104，驱动气缸108启动后，可以通过连接板109来带动角度调整板104进行摆动，位于角度调整板104上的转动件102就会一同转动，同理，工作台103的水平角度就会改变，满足实际的需求。
30.另外，还在角度调整板104上开设了弧形通槽105，限位柱106穿过弧形通槽105，限位柱106外连接限位板107，限定角度调整板104只能绕轴心进行转动。
31.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。