一种用于智能锁测试设备的指令输入测试机构的制作方法

1.本发明属于智能锁技术领域，具体的说是一种用于智能锁测试设备的指令输入测试机构。


背景技术：

2.智能锁作为智能家居窗口级的门类和智能化生活的入门产品，发展越来越快；目前主要应用的智能锁种类有：指纹密码锁、联网型智能锁、纯密码锁、人脸识别锁，以及其他诸如纯刷卡、远程授权等类型的锁；随智能门锁产品的不断涌现，导致行业内智能锁产品的质量不一，当智能锁出现问题时，特别是在日常使用一段时间后，会严重影响到用户体验以及行业的健康发展。
3.目前，在相关技术中，例如智能锁行业标准《电子防盗锁》（ga374-2019）的实施，为智能锁产品整体质量的提升起到关键的作用；标准主要涉及智能锁的电气性能、防盗安全性能、耐久性、气候环境适应性、机械环境适应性、电磁兼容性等重点内容，尤其是以寿命耐久性测试为关键，要求智能锁应能经过一万次的启闭循环测试。
4.公开号为cn108844728a的一项中国专利公开了一种用于智能锁测试设备的指令输入测试机构，利用第一滑块驱动装置驱使所述第一滑块和所述拨动件移动时，因固定架上穿设有多个点击柱，且每个点击柱与智能锁的按键对齐，所以当拨动件抵接于所述点击柱的后端时，对点击柱施加推力使其向前滑动，同时点击柱的前端靠近智能锁的键盘，完成一次点击动作；该发明中的测试机构能够有效地对每个按键进行点击，点击速度易于控制，点击测试动作准确可靠。
5.但其技术方案中，解决的是智能锁测试中的按键指令输入过程，难以完全模拟实现智能锁不同功能类型的指令输入，限制了其测试机构的应用范围，同时在寿命耐久性的测试过程中，需要耗费较长时间，限制了基于测试结果对产品进行改进优化的开发效率。
6.因此，本发明提供一种用于智能锁测试设备的指令输入测试机构，用于拓展智能锁测试设备的测试项目，并优化其不同类型指令输入的测试过程。


技术实现要素：

7.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
8.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于智能锁测试设备的指令输入测试机构，包括用于安装智能锁的测试平台以及用于向智能锁发出指令的执行机构；所述测试平台包括：框架，用于安装测试设备的框架对称设置；门体，门体一侧转动设于对称设置的框架之间，门体另一侧上可拆卸安装有智能锁；以及推拉部，所述推拉部用于驱动门体沿框架进行转动以实现开关门的动作，推拉部一端转动设于门轴侧的框架上，推拉部另一端活动连接于门锁侧智能锁的把手上；
所述执行机构包括布置于推拉部上门锁侧的机械执行部或连接于智能锁上的电气执行部中的一种或多种；所述机械执行部用于在智能锁的操作面板上执行开关锁的动作指令，电气执行部用于连接智能锁的电路并发出锁舌动作的信号指令。
9.进一步，所述推拉部包括：回转件，回转件固设于门轴侧的框架上，回转件的回转轴平行于门体的门轴；连杆件，连杆件的第一端固连于回转件上，连杆件的第二端朝向门轴设置；以及夹持件，所述夹持件活动设于连杆件的第二端上；所述连杆件沿水平方向活动设置，夹持件沿竖直方向活动设置，用于使夹持件对应于门体上智能锁的安装位置。
10.进一步，所述机械执行部包括用于执行按键操作的第一机械部以及用于执行指纹验证操作的第二机械部；所述第一机械部固设于推拉部上且为点阵杆组设置，点阵杆组中的单个触杆分别对应于智能锁按键区域的单个按键；所述第二机械部为指纹膜设置，且第二机械部与推拉部间阻尼活动连接。
11.作为一种优选，所述点阵杆组包括阵列排布的多个触杆，触杆的径向之间活动连接有阻尼杆，触杆朝向智能锁的端部设有电磁驱动的顶杆。
12.进一步，所述电气执行部包括用于传输控制指令的信号线以及监测门体状态的计量元件；所述信号线末端采用通用串行接口连接到智能锁上；所述计量元件包括读取推拉部运行状态的第一计量件或监测门轴转动角度的第二计量件中的一种或多种。
13.更进一步，还包括用于牵引推拉部偏转移动的移位部，所述移位部包括：移位座，所述移位座固设于框架上的回转件端侧，且移位座两端分别朝向闭合状态的门体两侧；以及移位轨，固设于移位座上的移位轨与回转件的端部滑动连接；推拉部偏转至远离门体的位置后，回转件沿移位轨从门体的一侧移动至另一侧，继续偏转的推拉部从门体的第一面转动至门体的第二面。
14.进一步，还包括用于模拟运行环境的调节组件，所述调节组件包括：罩体，所述罩体将框架密闭包裹起来；变量元件，布置于框架中的变量元件包括用于改变罩体内部环境参数的温度调节器以及湿度调节器。
15.更进一步，还包括固设于门体处框架上的导流部，导流部用于使门体两侧罩体内的气流向门锁位置循环流动，所述导流部包括：流体泵，所述流体泵固设于门体一侧的框架上；导流管，所述导流管一端连通于流体泵，另一端朝向门体的智能锁并开设有通口。
16.联动支杆，滑动设于框架上的联动支杆顶端用于固设导流管，联动支杆底部朝向门体的表面开设有滑槽，所述门体底面设置有凸杆并随门体的开合移动至联动支杆的滑槽中。
17.优选的，还包括用于控制门体开闭方向的门挡，成对的门挡分别活动设于门体两侧的框架上，在测试过程中仅有一侧或同时两侧的门挡位于门体的开闭轨迹上，且门挡朝向门体底部的端面开设有贯槽。
18.优选的，还包括固设于门体两侧框架底部的升降座，升降座与门挡之间传动连接，门体向打开侧移动时，同侧的门挡降下并使相连接的升降座升高。
19.本发明的有益效果如下：1.本发明提供的一种用于智能锁测试设备的指令输入测试机构，通过电气执行部例如连接智能锁电路的信号线，直接向智能锁发送开关锁的指令，使其锁舌机构往复动作，用于测试智能锁机械结构耐久运行的稳定性，节省了智能锁的识别步骤，进而增加了对智能锁机械部件的锁舌机构稳定运行的耐久性测试效率。
20.2.本发明提供的一种用于智能锁测试设备的指令输入测试机构，通过在测试的开关门过程中，同步通过电气执行部的信号线控制智能锁的锁舌机构执行启闭动作，进而在模拟测试智能锁单次开关门的过程中执行多次机械部件的锁舌机构的启闭动作，提高了对智能锁进行启闭循环测试的指令输入频率，从而提高了对智能锁的测试效率。
21.3.本发明提供的一种用于智能锁测试设备的指令输入测试机构，通过设置的移位部，使回转件沿滑动连接的移位轨从移位座的一端移动至另一端，使得推拉部末端的夹持件处于智能锁上的把手位置，从而实现推拉部在门体两侧的不同方向牵引门体的开关动作。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.下面结合附图对本发明作进一步说明。
24.图1是本发明的整体结构俯视第一视角示意图；图2是本发明的整体结构仰视角度示意图；图3是本发明的门体部件结构示意图；图4是本发明的门体部件开合状态示意图；图5是本发明的推拉部结构偏转状态示意图；图6是本发明的机械执行部结构示意图；图7是本发明的整体结构俯视第二视角示意图；图中：1、测试平台；10、框架；100、升降座；101、门轴；102、锁孔块；103、门挡；104、贯槽；11、门体；110、凸杆；12、推拉部；121、回转件；122、连杆件；123、夹持件；13、移位部；131、移位座；132、移位轨；2、执行机构；21、机械执行部；211、第一机械部；2110、触杆；2111、顶杆；2112、阻尼杆；212、第二机械部；22、电气执行部；221、信号线；222、计量元件；3、调节组件；31、罩体；32、变量元件；33、导流管；331、通口；34、流体泵；35、联动支杆；351、滑槽。
具体实施方式
25.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例一：请参阅图1、图3所示，本发明实施例所述的一种用于智能锁测试设备的指令输入测试机构；包括用于安装智能锁的测试平台1以及用于向智能锁发出指令的执行机构2，所述测试平台1包括：框架10，用于安装测试设备的框架10对称设置；门体11，门体11一侧转动设于对称设置的框架10之间，门体11另一侧上可拆卸安装有智能锁；以及推拉部12，所述推拉部12用于驱动门体11沿框架10进行转动以实现开关门的动作，推拉部12一端转动设于门轴101侧的框架10上，推拉部12另一端活动连接于门锁侧智能锁的把手上；所述执行机构2包括布置于推拉部12上门锁侧的机械执行部21或连接于智能锁上的电气执行部22中的一种或多种；所述机械执行部21用于在智能锁的操作面板上执行开关锁的动作指令，电气执行部22用于连接智能锁的电路并发出锁舌动作的信号指令。
27.在本实施例中，将智能锁安装在测试平台1上的门体11中，并通过推拉部12如摆动臂连接卡合在智能锁的把手上，往复带动门体11在框架10上的进行偏转移动，模拟开关门动作，在此过程中，当门体11处于闭合状态时，推拉部12上门锁侧的机械执行部21如触杆点击智能锁的按键，输入密码指令进行解锁，或通过在触杆顶端安装硅胶材质的指纹膜，来模拟指纹解锁的指令，并在完成解锁后通过推拉部12执行开关门的操作，如此往复进行智能锁的测试；值得说明的是，电气执行部22例如连接智能锁电路的信号线221，直接向智能锁发送开关锁的指令，使其锁舌机构往复动作，用于测试智能锁机械结构耐久运行的稳定性，相比于通过向智能锁的识别机构如密码按键或指纹识别，节省了智能锁的识别步骤，进而增加了对智能锁机械部件的锁舌机构稳定运行的耐久性测试效率；需要说明的是，在通过机械执行部21如密码按键或指纹识别进行测试的开关门过程中，同步通过电气执行部22的信号线221控制智能锁的锁舌机构执行启闭动作，进而在模拟测试智能锁单次开关门的过程中执行多次机械部件的锁舌机构的启闭动作，进一步提高了对智能锁进行启闭循环测试的指令输入频率，从而提高了对智能锁的测试效率。
28.参阅图3所示，所述推拉部12包括：回转件121，回转件121固设于门轴101侧的框架10上，回转件121的回转轴平行于门体11的门轴101；连杆件122，连杆件122的第一端固连于回转件121上，连杆件122的第二端朝向门轴101设置；以及
夹持件123，所述夹持件123活动设于连杆件122的第二端上；所述连杆件122沿水平方向活动设置，夹持件123沿竖直方向活动设置，用于使夹持件123对应于门体11上智能锁的安装位置。
29.本实施例中，智能锁在日常使用过程中，需要经受不同状况的开关门动作，尤其是在开关门过程中的门体11移动碰撞形成的振动，相比于纯机械结构的传统锁具，智能锁中电气结构与机械结构需要同步进行机械环境测试，现有测试机构大多对于固定安装的智能锁进行性能测试，限制了其模拟测试的真实性，通过推拉部12的回转件121如力矩电机驱动连杆件122摆动，使夹持件123如u形卡扣在智能锁的把手上，模拟人员开关门的推拉动作，并利用回转件121的力矩电机控制门体11开闭的力度，模拟不同的开关门力度以及门体11的碰撞程度；值得注意的是，通过将智能锁安装的测试门体11的不同位置上，并利用连杆件122的伸缩动作，实现不同长度的力臂，进一步提升推拉部12的牵引力度范围，从而拓展测试内容。
30.参阅图3所示，所述机械执行部21包括用于执行按键操作的第一机械部211以及用于执行指纹验证操作的第二机械部212；所述第一机械部211固设于推拉部12上且为点阵杆组设置，点阵杆组分别对应于智能锁按键区域的单个按键；所述第二机械部212为指纹膜设置，且第二机械部212与推拉部12间阻尼活动连接。
31.作为一种实施方式，所述点阵杆组包括阵列排布的多个触杆，触杆2110的径向之间活动连接有阻尼杆2112，触杆2110朝向智能锁的端部设有电磁驱动的顶杆2111。
32.本实施例中，智能锁由于其型号区别，执行按键操作区域的尺寸也由此不同，现有采用机械臂按压的方式成本较高，需要机械臂对按键区域进行定位，削弱了智能锁进行耐久次测试的效率；通过布置在夹持件123上为点阵杆组设置的第一机械部211，使点阵杆组中的触杆2110分别对应智能锁面板上的按键，并通过滑动连接的阻尼杆2112调节多个触杆2110间的距离，使其匹配于智能锁面板上的按键，在进行测试时，通过电信号控制对应区域触杆2110中的电磁铁，使顶杆2111座伸缩动作进行对智能锁进行按键操作，进而通过电信号控制按键操作，相比于机械式按键操作，指令输入速度更快，且通过在测试前调整触杆2110位置避免了测试过程中逐个移动至按键位置的操作，进一步节省了指令输入的操作，并降低了按键触发机构占用的空间；同样的，第二机械部212的指纹膜用于向智能锁的指纹区发出识别指令，并利用其阻尼活动连接的机构，在进行指纹按压识别的过程中，通过推拉部12的动作改变指纹膜接触智能锁识别区的位置以及接触角度，模拟不同的指纹识别状况，增强测试机构的拟真性。
33.参阅图3所示，所述电气执行部22包括用于传输控制指令的信号线221以及监测门体11状态的计量元件222；所述信号线221末端采用通用串行接口连接到智能锁上；所述计量元件222包括读取推拉部12运行状态的第一计量件或监测门轴101转动角度的第二计量件中的一种或多种。
34.本实施例中，通过信号线221经通用串行接口直接向智能锁发出开关门时所需执
行的锁舌动作，同样的，在门体11执行开关门的动作间隙中，通过电气执行部22控制智能锁的锁舌动作，在门体11单次的开闭过程中，增加对智能锁中锁舌机构的测试次数，计量元件222用于实时监测门体11的闭合状态，确保门体11在闭合时其智能锁的锁舌处于收缩状态，易于想到的，还可使框架10上的锁孔块102处于活动安装状态，在监测到门体11即将闭合瞬间的锁舌未能即时收缩时，使锁孔块102向远离于门体11的方向位移，避免撞击锁舌造成损坏，同样的，通过改变锁孔块102相对于门锁的位置，使门体11在闭合状态执行锁舌的伸缩动作，用于模拟闭合精度不高情况下对智能锁的锁舌机构运行状态的影响，进一步拓展了测试机构的拟真范围。
35.参阅图4-图5所示，还包括用于牵引推拉部12偏转移动的移位部13，所述移位部13包括：移位座131，所述移位座131固设于框架10上的回转件121端侧，且移位座131两端分别朝向闭合状态的门体11两侧；以及移位轨132，固设于移位座131上的移位轨132与回转件121的端部滑动连接；推拉部12偏转至远离门体11的位置后，回转件121沿移位轨132从门体11的一侧移动至另一侧，继续偏转的推拉部12从门体11的第一面转动至门体11的第二面。
36.在本实施例中，智能锁安装的门体11包括左开门以及右开门两种情况，且开关门的过程中同样存在内外两侧打开与关门的情况，使得门体11在开闭过程中推拉的牵引力方向以及门体11关门时碰撞到门框产生的振动方向有所区别，通过设置的移位部13，当需要将推拉部12从门体11的一侧表面移动至另一侧表面时，使回转件121的力矩电机牵引连杆件122偏转大于90度的角度后，再使回转件121沿滑动连接的移位轨132从移位座131的一端移动至另一端，接着使回转件121沿偏转方向继续转动，使得推拉部12末端的夹持件123处于智能锁上的把手位置，在上述过程中，拆卸连杆件122末端上的夹持件123并换向安装，使夹持件123上的机械执行部21对应于门体11上智能锁的指令输入区域，从而实现推拉部12在门体11两侧的不同方向牵引门体11的开关动作。
37.实施例二：如图1-2所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：还包括用于模拟运行环境的调节组件3，所述调节组件3包括：罩体31，所述罩体31将框架10密闭包裹起来；变量元件32，布置于框架10中的变量元件32包括用于改变罩体31内部环境参数的温度调节器以及湿度调节器。
38.本实施例中，使用罩体31如塑料薄膜将测试平台1包裹起来，然后采用温度调节器如空调以及湿度调节器如加湿器和除湿机，控制安装在门体11中的智能锁所处的环境状态，进行老化试验以加速对智能锁的循环测试效率，并配合门体11的开关动作，测试极端恶劣温湿度环境下智能锁电气系统及机械机构在耐久性测试中的运行状态，并同时验证智能锁对于不同类型指令输入识别的准确性和及时性。
39.如图1-2、图7所示，还包括固设于门体11处框架10上的导流部，导流部用于使门体11两侧罩体31内的气流向门锁位置循环流动，所述导流部包括：流体泵34，所述流体泵34固设于门体11一侧的框架10上；导流管33，所述导流管33一端连通于流体泵34，另一端朝向门体11的智能锁并开
设有通口331。
40.联动支杆35，滑动设于框架10上的联动支杆35顶端用于固设导流管33，联动支杆35底部朝向门体11的表面开设有滑槽351，所述门体11底面设置有凸杆110并随门体11的开合移动至联动支杆35的滑槽351中。
41.在本实施例中，为进一步增强环境温湿度对智能锁指令输入过程的影响作用，通过设置的弹性材料如橡胶材质的导流部，使罩体31内部调节在极端温湿度条件下的气流，例如热湿气流或干冷气流，加速智能锁机构部件的老化，减少耐久性测试所需的时间，并便于测试出智能锁在恶劣环境下指令输入过程的受影响情况，进而对智能锁产品进行改进；在测试门体11开闭的过程中，门体11底部的凸杆110移动至联动支杆35的滑槽351中，并带动联动支杆35沿框架10移动，使得弹性材料的导流管33通过变形保持其通口331与门体11间的相对静止，持续的向智能锁区域供给热湿或干冷气流，此时智能锁的锁舌处于缩回状态，使得罩体31中测试的环境气流更易进入到智能锁的内部，加速智能锁结构的老化效果，进而加速进行智能锁的耐久性测试，提高对不同智能锁的指令测试效率。
42.参阅图2、图7所示，还包括用于控制门体11开闭方向的门挡103，成对的门挡103分别活动设于门体11两侧的框架10上，在测试过程中仅有一侧或同时两侧的门挡103位于门体11的开闭轨迹上，且门挡103朝向门体11底部的端面开设有贯槽104。
43.在模拟日常使用的测试过程中，关闭状态的门体11需要通过抵靠在门框上实现静止，并通过锁舌伸入门框上的锁孔中实现门体11的闭合，通过活动设置于门体11两侧框架10上的门挡103，配合在门体11两侧牵引的推拉部12，实现推门或拉门关闭瞬间门体11中智能锁碰撞方向的控制，模拟智能锁受机械振动环境影响的动态过程，在推拉部12牵引开关门的瞬间，使门体11底部的凸杆110途径贯槽104进入到联动支杆35的滑槽351中，牵引联动支杆35上的导流管33同步移动，并使得门体11所处偏转状态的智能锁位置与导流管33的通口331相对应，同样的，同步移动门体11两侧的门挡103使门体11被固定住，在此状态下进行智能锁静态的开合测试，并能够配合活动设置的锁孔块102，控制锁舌与锁孔间的位置度差异，测试门体11在不完全闭合状态下锁舌伸缩时的碰撞损耗，以及智能锁自身结构稳定性受到的影响。
44.参阅图7所示，还包括分别固设于框架10底部的升降座100，升降座100与门挡103之间传动连接，门体11向打开侧移动时，同侧的门挡103降下并使相连接的升降座100升高。
45.本实施例中，通过降下一侧的门挡103使门体11能够开合移动，并同步驱动升降座100将同侧的框架10顶起，使得对称设置的框架10处于倾斜状态，此时门体11的开启动作完全依靠推拉部12的牵引，在门体11关闭时利用重力完全闭合到框架10的锁孔块102上，进而在测试智能锁重复开关门的过程中，确保门体11的门锁准确对位于框架10的锁孔块102上，接着进行关锁动作，防止进行高频次开关门的过程中，门体11闭合精度不足而影响到智能锁的落锁动作，削弱了智能锁开关动作的速度，从而维持智能锁在耐久性测试中的开关效率。
46.工作原理：将智能锁安装在测试平台1上的门体11中，并通过推拉部12如摆动臂连接卡合在智能锁的把手上，往复带动门体11在框架10上的进行偏转移动，模拟开关门动作，在此过程中，当门体11处于闭合状态时，推拉部12上门锁侧的机械执行部21如触杆点击智能锁的按
键，输入密码指令进行解锁，或通过在触杆顶端安装硅胶材质的指纹膜，来模拟指纹解锁的指令，并在完成解锁后通过推拉部12执行开关门的操作，如此往复进行智能锁的测试；电气执行部22例如连接智能锁电路的信号线221，直接向智能锁发送开关锁的指令，使其锁舌机构往复动作，用于测试智能锁机械结构耐久运行的稳定性；在通过机械执行部21如密码按键或指纹识别进行测试的开关门过程中，同步通过电气执行部22的信号线221控制智能锁的锁舌机构执行启闭动作，进而在模拟测试智能锁单次开关门的过程中执行多次机械部件的锁舌机构的启闭动作；通过布置在夹持件123上为点阵杆组设置的第一机械部211，使点阵杆组中的触杆2110分别对应智能锁面板上的按键，并通过滑动连接的阻尼杆2112调节多个触杆2110间的距离，使其匹配于智能锁面板上的按键，在进行测试时，通过电信号控制对应区域触杆2110中的电磁铁，使顶杆2111座伸缩动作进行对智能锁进行按键操作，进而通过电信号控制按键操作；第二机械部212的指纹膜用于向智能锁的指纹区发出识别指令，并利用其阻尼活动连接的机构，在进行指纹按压识别的过程中，通过推拉部12的动作改变指纹膜接触智能锁识别区的位置以及接触角度；通过信号线221经通用串行接口直接向智能锁发出开关门时所需执行的锁舌动作，同样的，在门体11执行开关门的动作间隙中，通过电气执行部22控制智能锁的锁舌动作，在门体11单次的开闭过程中，增加对智能锁中锁舌机构的测试次数，计量元件222用于实时监测门体11的闭合状态，确保门体11在闭合时其智能锁的锁舌处于收缩状态，易于想到的，还可使框架10上的锁孔块102处于活动安装状态，在监测到门体11即将闭合瞬间的锁舌未能即时收缩时，使锁孔块102向远离于门体11的方向位移，通过改变锁孔块102相对于门锁的位置，使门体11在闭合状态执行锁舌的伸缩动作，用于模拟闭合精度不高情况下对智能锁的锁舌机构运行状态的影响。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。