一种便于换模的双机联动数控折弯机的制作方法

1.本发明涉及数控折弯机技术领域，具体为一种便于换模的双机联动数控折弯机。


背景技术：

2.折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持，由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便，折弯机分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机，手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动折弯机，液压折弯机按同步方式又可分为：扭轴同步、机液同步，和电液同步，液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式，在船舶，飞机等行业经常会有大型的金属件成形要求，这时就需要进行双机联动，即两台折弯机同步工作，可以加工大尺寸工件，这时需要数控系统对两台折弯机进行同步控制，目前只有昂贵的电液同步折弯机及其数控系统有这样的功能，如果采用扭轴折弯机的话，成本会下降很多。
3.比如公告号为cn104998933b的专利文件公开了一种双机联动扭轴折弯机控制方法，双机联动扭轴折弯机包括并排设置的两台扭轴折弯机，所述两台扭轴折弯机的控制系统之间通过同步信号实现同步控制；以其中一台扭轴折弯机的控制系统为主机，向另外一台扭轴折弯机的控制系统发出控制信号，使两台扭轴折弯机的控制系统实现同步控制，在上模下压时，上模检测装置向控制系统反馈上模下压位置和速度，控制系统再控制上模下压速度，使两台扭轴折弯机的上模下压位置和速度保持同步。本发明可以使两台折弯机的折弯机速度同步，同时对一个工件进行折弯，达到了加工大型工件的目的。
4.然而该结构在进行实际的折弯操作过程中，由于只能通过对两台数控折弯机的同步电力控制才能进行同步的折弯工作，但在长时间的使用过程中，由于两组数控折弯机驱动结构各不相同，极易出现驱动不同的问题，导致最终对材料的折弯效果存在偏差，进而无法更加完美的去完成精细的折弯制造操作，同时设备整体的上下模具均采用紧密的安装结构，在实际使用过程中，无法进行模具的快速且稳定的拆换操作，无法满足日常的使用需求，不利于日常的使用，因此亟需设计一种便于换模的双机联动数控折弯机来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种便于换模的双机联动数控折弯机，以解决上述背景技术中提出现有的结构在进行实际的折弯操作过程中，由于只能通过对两台数控折弯机的同步电力控制才能进行同步的折弯工作，但在长时间的使用过程中，由于两组数控折弯机驱动结构各不相同，极易出现驱动不同的问题，导致最终对材料的折弯效果存在偏差，进而无法更加完美的去完成精细的折弯制造操作，同时设备整体的上下模具均采用紧密的安装结
构，在实际使用过程中，无法进行模具的快速且稳定的拆换操作，无法满足日常的使用需求，不利于日常的使用问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于换模的双机联动数控折弯机，包括第一底架，所述第一底架的一端设置有第二底架，所述第一底架的顶部设置有第一折弯机本体，所述第二底架的顶部设置有第二折弯机本体，所述第一折弯机本体和第二折弯机本体的结构设计相同，所述第一折弯机本体的侧面设置有升降侧罩，所述升降侧罩的内部设置有第一升降架，所述第一升降架的底部设置有第一折弯头，所述第一折弯机本体的内部设置有转动扭轴，所述转动扭轴侧面的两端固定连接有连接块，所述连接块的一端设置有万向节座，所述转动扭轴的一端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端设置有连接锥齿轮，所述第一折弯机本体底部的内侧壁设置有活动轴，所述第一折弯机本体的内底壁通过活动轴活动连接有转动底板，所述第一升降架的一端开设有卡接槽；调节架，所述调节架的两侧分别与第一折弯机本体和第二折弯机本体想靠近的一端相连接，所述调节架的背部固定连接有电机架，所述电机架的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端设置有驱动齿轮，所述驱动杆的中心设置有驱动斜齿轮，所述调节架的内部设置有升降座，所述升降座底部的一侧活动连接有第二升降架，所述升降座底部的另一侧固定连接有限位板，所述第二升降架的底部设置有第二折弯头，所述限位板表面的两端固定连接有支撑底块，所述驱动齿轮的两侧设置有联动齿轮，所述联动齿轮的一端固定连接有连接齿轮，所述升降座的两侧设置有连接齿板。
7.优选的，所述支撑底块的表面设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固定连接有支撑顶块，所述支撑底块和支撑顶块的两侧均设置有第一扭力轴。
8.优选的，所述支撑底块和支撑顶块的两侧均通过第一扭力轴活动连接有转动斜板，两组所述转动斜板相互靠近的一端设置有第二扭力轴。
9.优选的，所述调节架的顶部固定连接有安装箱，所述安装箱的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有连接座。
10.优选的，所述调节架底部的两侧开设有凹槽，所述转动底板的内部开设有对接槽，所述调节架底部的两侧固定连接有对接插板。
11.优选的，所述调节架的内底壁开设有t型滑槽，所述t型滑槽的内部活动连接有t型滑块，所述t型滑块的一端固定连接有固定栓。
12.优选的，所述第一底架和第二底架相互靠近的一端设置有连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定连接有连接板。
13.优选的，所述第一底架和第二底架表面相互靠近的一端开设有安装卡槽，所述安装卡槽与调节架的底部相互适配。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于换模的双机联动数控折弯机，通过设置的第一折弯机本体、第二折弯机本体、转动扭轴、转动杆、连接锥齿轮、调节架、驱动电机、驱动杆、驱动齿轮、升降座、第二升降架、限位板、支撑底块、联动齿轮、连接齿轮、连接齿板、压缩弹簧、支撑顶块和电动推杆，可以实现对第一折弯机本体和第二折弯机本体的双机稳定高效的同步驱动操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行折弯加工的长材料放置在第一折弯机本体、第二折弯机本体和调节架的加工下模具位置，然后启动电机架内部的驱动电机，使其通过驱动杆带
动驱动齿轮进行的转动操作，驱动杆转动过程中，可以通过表面的驱动斜齿轮带动两侧的连接锥齿轮和转动杆进行同步转动操作，从而使得第一折弯机本体和第二折弯机本体内部的转动扭轴带动连接块和万向节座进行稳定驱动操作，使得升降侧罩内部的第一升降架和第一折弯头进行稳定同步的上下折弯操作，同时驱动齿轮处转动，带动两侧的联动齿轮进行稳定的转动操作，联动齿轮一端的连接齿轮在与升降座两侧的连接齿板位置进行稳定的驱动操作，使得升降座整体可以进行稳定上下调节操作，保持与第一升降架位置相同的驱动频率，从而实现对第二折弯头与其两端拼接的第一折弯头位置，进行三者同步下压折弯操作，时刻保证设备每个位置的折弯的一致性，同时当升降座整体上升时，限位板表面两端的支撑底块位置，可以通过压缩弹簧对支撑顶块进行收缩蓄力操作，并且支撑底块和支撑顶块的两端通过第一扭力轴和转动斜板，围绕着第二扭力轴位置进行收缩限位操作，保证支撑底块和支撑顶块收缩蓄力操作的稳定，使得升降座下压时更加的高效，辅助设备快速稳定的完成折弯工作，体现了设备设计的实用性。
15.该便于换模的双机联动数控折弯机，通过设置的第一底架、第二底架、第一折弯机本体、第二折弯机本体、活动轴、转动底板、卡接槽、升降座、第二升降架、安装箱、电动推杆、连接座、对接槽、对接插板、t型滑槽、t型滑块、连接弹簧和连接板，可以进一步提高设备整体的使用效果，在日常的使用过程中，工作人员可以将第一底架和第二底架进行拼接安装操作，使得连接弹簧一端的连接板进行对接操作，对第一底架和第二底架内部的元件进行共振防护操作，然后再将第一折弯机本体和第二折弯机本体稳定的安装在第一底架和第二底架的表面，此时通过第一底架和第二底架表面的安装卡槽，可以将调节架整体对接安装在第一折弯机本体和第二折弯机本体之间，再将三者的驱动杆和转动杆进行驱动连接操作，之后第一折弯头和第二折弯头与对应的下模具分别与安装位置进行安装即可，快速实现对设备整体的拼接安装操作，方便日常进行原有折弯机的改装使用，降低使用成本，当第一折弯头和第二折弯头安装时，可以先将第一折弯头与第一折弯机本体和第二折弯机本体的第一升降架处进行安装，再将第二升降架整体与升降座底部进行安装，此时第二升降架两端的凹槽可以与第一升降架的卡接槽处进行对接操作，保证安装的牢固以及后续同步升级的稳定，同时下模具在安装时，可以将转动底板通过活动轴进行转动操作，再将两端的下模具快速安装在转动底板之上，安装完成后通过转动底板内部的对接槽与对接插板处进行对接即可，然后再将中心的下模具固定在t型滑块之上，再与t型滑槽位置进行快速卡接安装即可，此时中心下模具可以对两端的下模具进行稳定的顶固操作，使得三组处于稳定的直线状态，体现了设备设计的全面性。
附图说明
16.图1为本发明结构的立体示意图；图2为本发明电机架结构的整体示意图；图3为本发明升降座结构的整体示意图；图4为本发明第一折弯机本体结构的整体示意图；图5为本发明第一折弯机本体结构的内部示意图；图6为本发明第一底架和第二底架结构的分视示意图；图7为本发明安装箱结构的整体示意图；
图8为本发明图1中a处结构的放大示意图。
17.图中：1、第一底架；2、第二底架；3、第一折弯机本体；4、第二折弯机本体；5、升降侧罩；6、第一升降架；7、第一折弯头；8、转动扭轴；9、连接块；10、万向节座；11、转动杆；12、连接锥齿轮；13、活动轴；14、转动底板；15、卡接槽；16、调节架；17、电机架；18、驱动电机；19、驱动杆；20、驱动齿轮；21、升降座；22、第二升降架；23、限位板；24、第二折弯头；25、支撑底块；26、联动齿轮；27、连接齿轮；28、连接齿板；29、压缩弹簧；30、支撑顶块；31、第一扭力轴；32、转动斜板；33、第二扭力轴；34、安装箱；35、电动推杆；36、连接座；37、凹槽；38、对接槽；39、对接插板；40、t型滑槽；41、t型滑块；42、固定栓；43、连接弹簧；44、连接板；45、安装卡槽。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种便于换模的双机联动数控折弯机，本技术中使用的第一折弯机本体3、第二折弯机本体4、转动扭轴8、万向节座10、活动轴13、驱动电机18、压缩弹簧29、第一扭力轴31、第二扭力轴33、电动推杆35和连接弹簧43为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，包括第一底架1，第一底架1的一端设置有第二底架2，第一底架1的顶部设置有第一折弯机本体3，第二底架2的顶部设置有第二折弯机本体4，第一折弯机本体3和第二折弯机本体4的结构设计相同，第一折弯机本体3的侧面设置有升降侧罩5，升降侧罩5的内部设置有第一升降架6，第一升降架6的底部设置有第一折弯头7，第一折弯机本体3的内部设置有转动扭轴8，转动扭轴8侧面的两端固定连接有连接块9，连接块9的一端设置有万向节座10，转动扭轴8的一端固定连接有转动杆11，转动杆11的一端设置有连接锥齿轮12，第一折弯机本体3底部的内侧壁设置有活动轴13，第一折弯机本体3的内底壁通过活动轴13活动连接有转动底板14，第一升降架6的一端开设有卡接槽15，第一底架1和第二底架2相互靠近的一端设置有连接弹簧43，连接弹簧43的一端固定连接有连接板44，第一底架1和第二底架2表面相互靠近的一端开设有安装卡槽45，将第一折弯机本体3和第二折弯机本体4稳定的安装在第一底架1和第二底架2的表面，此时通过第一底架1和第二底架2表面的安装卡槽45，可以将调节架16整体对接安装在第一折弯机本体3和第二折弯机本体4之间，再将三者的驱动杆19和转动杆11进行驱动连接操作，之后第一折弯头7和第二折弯头24与对应的下模具分别与安装位置进行安装即可，快速实现对设备整体的拼接安装操作。
20.调节架16，调节架16的两侧分别与第一折弯机本体3和第二折弯机本体4想靠近的一端相连接，调节架16的背部固定连接有电机架17，电机架17的内部设置有驱动电机18，驱动电机18的一端固定连接有驱动杆19，驱动杆19的一端设置有驱动齿轮20，驱动杆19的中心设置有驱动斜齿轮，调节架16的内部设置有升降座21，升降座21底部的一侧活动连接有第二升降架22，升降座21底部的另一侧固定连接有限位板23，第二升降架22的底部设置有
第二折弯头24，限位板23表面的两端固定连接有支撑底块25，驱动齿轮20的两侧设置有联动齿轮26，联动齿轮26的一端固定连接有连接齿轮27，升降座21的两侧设置有连接齿板28，支撑底块25的表面设置有压缩弹簧29，压缩弹簧29的顶端固定连接有支撑顶块30，支撑底块25和支撑顶块30的两侧均设置有第一扭力轴31，支撑底块25和支撑顶块30的两侧均通过第一扭力轴31活动连接有转动斜板32，两组转动斜板32相互靠近的一端设置有第二扭力轴33，调节架16的顶部固定连接有安装箱34，安装箱34的内部设置有电动推杆35，电动推杆35的一端固定连接有连接座36，调节架16底部的两侧开设有凹槽37，转动底板14的内部开设有对接槽38，调节架16底部的两侧固定连接有对接插板39，调节架16的内底壁开设有t型滑槽40，t型滑槽40的内部活动连接有t型滑块41，t型滑块41的一端固定连接有固定栓42，安装卡槽45与调节架16的底部相互适配，驱动齿轮20处转动，带动两侧的联动齿轮26进行稳定的转动操作，联动齿轮26一端的连接齿轮27在与升降座21两侧的连接齿板28位置进行稳定的驱动操作，使得升降座21整体可以进行稳定上下调节操作，保持与第一升降架6位置相同的驱动频率，从而实现对第二折弯头24与其两端拼接的第一折弯头7位置，进行三者同步下压折弯操作，时刻保证设备每个位置的折弯的一致性。
21.工作原理：使用时，使用人员首先将需要进行折弯加工的长材料放置在第一折弯机本体3、第二折弯机本体4和调节架16的加工下模具位置，然后启动电机架17内部的驱动电机18，使其通过驱动杆19带动驱动齿轮20进行的转动操作，驱动杆19转动过程中，可以通过表面的驱动斜齿轮带动两侧的连接锥齿轮12和转动杆11进行同步转动操作，从而使得第一折弯机本体3和第二折弯机本体4内部的转动扭轴8带动连接块9和万向节座10进行稳定驱动操作，使得升降侧罩5内部的第一升降架6和第一折弯头7进行稳定同步的上下折弯操作，同时驱动齿轮20处转动，带动两侧的联动齿轮26进行稳定的转动操作，联动齿轮26一端的连接齿轮27在与升降座21两侧的连接齿板28位置进行稳定的驱动操作，使得升降座21整体可以进行稳定上下调节操作，保持与第一升降架6位置相同的驱动频率，从而实现对第二折弯头24与其两端拼接的第一折弯头7位置，进行三者同步下压折弯操作，时刻保证设备每个位置的折弯的一致性，同时当升降座21整体上升时，限位板23表面两端的支撑底块25位置，可以通过压缩弹簧29对支撑顶块30进行收缩蓄力操作，并且支撑底块25和支撑顶块30的两端通过第一扭力轴31和转动斜板32，围绕着第二扭力轴33位置进行收缩限位操作，保证支撑底块25和支撑顶块30收缩蓄力操作的稳定，使得升降座21下压时更加的高效，在日常的使用过程中，工作人员可以将第一底架1和第二底架2进行拼接安装操作，使得连接弹簧43一端的连接板44进行对接操作，对第一底架1和第二底架2内部的元件进行共振防护操作，然后再将第一折弯机本体3和第二折弯机本体4稳定的安装在第一底架1和第二底架2的表面，此时通过第一底架1和第二底架2表面的安装卡槽45，可以将调节架16整体对接安装在第一折弯机本体3和第二折弯机本体4之间，再将三者的驱动杆19和转动杆11进行驱动连接操作，之后第一折弯头7和第二折弯头24与对应的下模具分别与安装位置进行安装即可，快速实现对设备整体的拼接安装操作，方便日常进行原有折弯机的改装使用，降低使用成本，当第一折弯头7和第二折弯头24安装时，可以先将第一折弯头7与第一折弯机本体3和第二折弯机本体4的第一升降架6处进行安装，再将第二升降架22整体与升降座21底部进行安装，此时第二升降架22两端的凹槽37可以与第一升降架6的卡接槽15处进行对接操作，保证安装的牢固以及后续同步升级的稳定，同时下模具在安装时，可以将转动底板14通过活动
轴13进行转动操作，再将两端的下模具快速安装在转动底板14之上，安装完成后通过转动底板14内部的对接槽38与对接插板39处进行对接即可，然后再将中心的下模具固定在t型滑块41之上，再与t型滑槽40位置进行快速卡接安装即可，此时中心下模具可以对两端的下模具进行稳定的顶固操作，使得三组处于稳定的直线状态，以上为本发明的全部工作原理。
22.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。