基于AR眼镜的无人机操控系统及方法与流程

技术特征：
1.一种基于ar眼镜的无人机操控系统，其特征在于，所述系统包括：头动操控模块，用于根据用户头部的旋转角度控制无人机摄像头的转动角度；语音操控模块，用于接收用户输入的语音，并根据预设的关键词唤醒和操控无人机；手势操控模块，用于捕捉到用户的手势和手指的坐标以触发相应的功能。2.根据权利要求1所述的基于ar眼镜的无人机操控系统，其特征在于，所述头动操控模块还用于获取至少一个自由度的旋转角度，并将关于所述至少一个自由度的旋转角度的控制信号发送至无人机，以控制无人机摄像头根据所述至少一个自由度的旋转角度转动。3.根据权利要求2所述的基于ar眼镜的无人机操控系统，其特征在于，所述头动操控模块还用于根据ar眼镜内部的陀螺仪获取至少一个自由度的旋转角度，并调取已设定好的转动角度对照表，根据所述对照表和陀螺仪获取的至少一个自由度的旋转角度确定对应无人机的至少一个自由度的旋转角度，将关于所述对应无人机的至少一个自由度的旋转角度的控制信号发送至无人机，以控制无人机摄像头根据所述控制信号转动至少一个自由度的旋转角度。4.根据权利要求3所述的基于ar眼镜的无人机操控系统，其特征在于，所述头动操控模块还用于根据无人机能够转动的最大角度控制无人机摄像头的转动角度。5.根据权利要求1所述的基于ar眼镜的无人机操控系统，其特征在于，语音操控模块还用于根据预设的唤醒词唤醒无人机，根据预设的指令词操控无人机。6.根据权利要求5所述的基于ar眼镜的无人机操控系统，其特征在于，语音操控模块还用于根据预设的指令词操控无人机的飞行状态，以及操控无人机的摄像头。7.根据权利要求1所述的基于ar眼镜的无人机操控系统，其特征在于，所述功能包括无人机镜头对焦、在ar眼镜的视野中标记重点区域和控制无人机拍摄画面的功能。8.根据权利要求7所述的基于ar眼镜的无人机操控系统，其特征在于，所述系统还包括：存储模块，用于将语音操控模块接收的语音转换为文字并记录下来，以及用于绑定存储对应所述文字的无人机拍摄的画面。9.一种基于ar眼镜的无人机操控方法，其特征在于，所述方法包括：响应于获取用户头部的旋转角度和/或用户输入的语音和/或用户的手势和手指的坐标，将相应的控制信号发送至无人机，以控制无人机摄像头的转动角度和/或唤醒和操控无人机和/或触发其他功能。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求9所述的基于ar眼镜的无人机操控方法的步骤。11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9所述的基于ar眼镜的无人机操控方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种基于AR眼镜的无人机操控系统及方法，其中，该系统包括：头动操控模块，用于根据用户头部的旋转角度控制无人机摄像头的转动角度；语音操控模块，用于接收用户输入的语音，并根据预设的关键词唤醒和操控无人机；手势操控模块，用于捕捉到用户的手势和手指的坐标以触发相应的功能。通过头动、语音控制和手势操作的多种交互方式实现了AR眼镜操控无人机的飞行和拍摄，便于无人机全方位无死角巡检和更加便捷舒适地通过人机交互方式操作无人机。作无人机。作无人机。


技术研发人员：申童 吴斐 陆希炜
受保护的技术使用者：北京亮亮视野科技有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2022/11/18