一种用于泌尿系统结石碎石取石术的碎石捕获装置

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种用于泌尿系统结石碎石取石术的碎石捕获装置。


背景技术：

2.泌尿系统结石病患进行碎石处理后，体内很多的细小的结石颗粒不便于取出，容易粘附在泌尿系统组织表面、肾小盏、输尿管扭曲部位或狭窄部位、输尿管息肉等位置处，从而不利于彻底的将这些细小的结石颗粒进行排出，可能再次形成新的成石核心，诱发结石复发或引起病患不适，不利于病患的快速康复。
3.现有技术公开了一种用于泌尿系统结石碎石取石术的碎石捕获装置，包括底座、捕捉机构、过滤机构和消毒机构，其中捕捉机构用来对细小结石颗粒捕捉；过滤机构用来对捕捉机构捕获的细小结石颗粒进行过滤，且捕捉机构与过滤机构传动连接；消毒机构与过滤机构传动连接；底座上固定有冲洗剂箱，捕捉机构通过将冲洗剂箱内的冲洗剂输送至病患体内，利用水流将细小结石颗粒带出，并通过过滤机构驱动消毒机构对排出的冲洗剂消毒处理。
4.但上述方案依然存在缺陷：1、弹簧的压缩是采用输送冲洗剂时的水压而实现，但是这样极其不稳定，一旦水压出现减小的情况，弹簧就会利用自身弹力使得帽头发生缩回的动作；2、冲洗剂只能够从帽头处喷出，因此冲洗剂冲刷的区域被限制。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：为了解决如何将细小结石进行捕捉收集的问题。
6.本发明提供一种用于泌尿系统结石碎石取石术的碎石捕获装置，包括底座，底座上固定有冲洗剂箱和消毒机构，所述冲洗剂箱内设有冲洗剂，还包括用于对细小结石颗粒进行捕捉的捕捉机构、用于对捕捉的细小结石颗粒进行过滤的过滤机构和驱动系统；所述捕捉机构上设有用于改变捕捉范围大小的第一定位组件和第二定位组件；所述驱动系统设置在底板上，所述过滤机构位于驱动系统的旁侧，所述消毒机构与过滤机构传动连接，所述过滤机构和捕捉机构均与驱动系统传动连接。
7.在一些实施例中，所述捕捉机构包括导管和用于封闭导管头端的帽头，所述导管的尾端连接有与冲洗剂箱连通的进液管和与过滤机构连通的出液管，所述导管内设有与进液管连通的内置管以及用于对内置管进行定位固定的固定支架，所述内置管的头端外壁上设有堵塞圈，所述帽头呈半球状，所述帽头的内球面中心处设有滑筒，所述滑筒上沿其轴线方向等间距设置有m个喷孔组，其中，2≤m≤40，m取整数，所述堵塞圈滑动设置在滑筒内，所述第一定位组件设置在导管上，第二定位组件设置在帽头上。在一些实施例中，所述第一定位组件包括气泵一和通气管一，所述通气管一的头部设有与其连通的定位气囊一，所述通气管一和定位气囊一均设置在导管上，且通气管一的尾端与气泵一连通。
8.在一些实施例中，所述导管的头端外壁上设有用于容纳定位气囊一的内凹槽。
9.在一些实施例中，所述内凹槽的截面呈矩形。
10.在一些实施例中，所述内凹槽的截面呈直角梯形，所述导管内形成呈喇叭状的进液口。
11.在一些实施例中，所述第二定位组件包括气泵二和通气管二，所述通气管二的头端设有与连通的定位气囊二，所述滑筒的头端设有用于固定通气管二头端的封闭板，所述进液管的外壁上设有与通气管二的滑动密封配合的滑座，所述通气管二设置在进液管、内置管以及滑筒内，所述通气管二的尾端穿过滑座后与气泵二连通，所述定位气囊二位于帽头的外部。
12.在一些实施例中，所述通气管二上设有与其连为一体的限位板，所述限位板的背部与封闭板的前部抵触。
13.在一些实施例中，所述帽头的尾端设有与导管头端插接配合的密封插接环。
14.在一些实施例中，所述驱动系统包括驱动箱、变速电机、泵轮一和泵轮二，所述驱动箱的顶部转动设置有转轴一，所述转轴一的顶部设有齿轮一，所述转轴一的底部设有伞齿一，所述变速电机的输出端上安装有伞齿二，所述泵轮一和泵轮二的底部均设有与其共轴线的转轴二，所述转轴二设有齿轮二，所述泵轮一的侧壁上设有与其连通的连接管一，所述泵轮二的侧壁上设有与其连通的连接管二，所述驱动箱设置在底座上，所述变速电机呈竖直设置在驱动箱内，且伞齿一与伞齿二啮合，所述泵轮一和泵轮二均通过转轴二转动设置在驱动箱的顶部，且泵轮一和泵轮二对称设置在转轴一的两侧，两个齿轮二均与齿轮一啮合，所述泵轮一与进液管连通，所述连接管一与冲洗剂箱连通，所述泵轮二与出液管连通，所述连接管二与过滤机构连通；通过变速电机来驱动泵轮一和泵轮二产生动力来将冲洗剂箱内冲洗剂输送至进液管内以及将冲刷后的冲洗剂、细小的结石颗粒进行回收输送。
15.在一些实施例中，所述过滤机构包括转轴三、过滤箱、收集箱、联动杆、推杆、安装支架、气筒和出气头，所述转轴三两端分别设有伞齿三和转杆，所述转杆上设有铰接轴，所述过滤箱的内设有弧形过滤网，所述过滤箱的底部设有两个对称设置的出料管，所述推杆的尾端设有铰接座，所述推杆的头端设有推塞，所述气筒的头部设有出气口和与其出气口连通的连接管三，所述出气口内设有出气单向阀，所述气筒靠近头部的侧壁上设有进气口，所述进气口内设有进气单向阀，所述转轴三转轴设置在驱动箱的侧壁上，且伞齿三与伞齿二啮合，所述过滤箱和安装支架均设置底座上，所述收集箱能够拆卸的连接在两个出料管上，所述联动杆的两端分别与铰接轴和铰接座铰接，所述气筒设置在安装支架上，所述推杆设置在气筒内，且推塞与气筒内壁滑动密封配合，所述出气头设置在过滤箱的内底壁上，且出气头朝向弧形过滤网的底部设置，所述连接管三与出气头连通，所述过滤箱的侧壁上还设有与消毒机构连通的连接管四；采用喷气的方式来对弧形过滤管底部进行清理，避免堵塞，且喷出的气体还能够加快冲洗液进入到消毒机构内的速度。
16.本发明的有益效果在于：其一，本发明的一种用于泌尿系统结石碎石取石术的碎石捕获装置，第一定位组件和第二定位组件改变捕捉机构捕捉细小碎石颗粒的范围大小，然后通过驱动系统工作驱使捕捉机构将细小碎石颗粒进行捕捉作业以及驱使过滤机构进行过滤作业本发明实现了捕捉细小碎石颗粒。
17.其二，本发明的一种用于泌尿系统结石碎石取石术的碎石捕获装置，相较于现有
技术，帽头和导管分离之后的间隙大小可调节，即冲刷至输尿管内壁上区域可调节，帽头和导管分离后能够稳定定位固定，不会发生意外回缩的情况。
18.其三，本发明的一种用于泌尿系统结石碎石取石术的碎石捕获装置，相较于现有技术，简化了驱动系统，使得驱动系统结构简单化，便于维护。
19.其四，本发明的一种用于泌尿系统结石碎石取石术的碎石捕获装置，采用弧形过滤网，然后向弧形过滤网底部间隔性喷气的方式使得弧形过滤网能够避免堵塞，而且还能够加快冲洗剂进入到消毒机构内的速度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对本发明或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的碎石捕获装置的结构示意图；图2为图1的a处放大示意图；图3为导管和帽头的结构示意图；图4为过滤机构、消毒机构的结构示意图；图5为过滤机构的局部示意图；图6为过滤机构的局部剖视图。
22.附图标记：1、底座；2、冲洗剂箱；3、消毒机构；4、捕捉机构；41、导管；411、内置管；412、固定支架；413、堵塞圈；414、内凹槽；415、进液口；42、帽头；421、滑筒；422、喷孔组；423、封闭板；424、密封插接环；43、进液管；431、滑座；44、出液管；450、气泵一；45、通气管一；451、定位气囊一；460、气泵二；46、通气管二；461、定位气囊二；462、限位板；5、过滤机构；51、转轴三；511、伞齿三；512、转杆；513、铰接轴；52、过滤箱；521、弧形过滤网；522、出料管；523、连接管四；53、收集箱；54、联动杆；55、推杆；551、铰接座；552、推塞；56、安装支架；57、气筒；571、出气口；572、连接管三；573、出气单向阀；574、进气口；575、进气单向阀；58、出气头；6、驱动系统；61、驱动箱；611、转轴一；612、齿轮一；613、伞齿一；62、变速电机；621、伞齿二；63、泵轮一；631、转轴二；632、齿轮二；633、连接管一；64、泵轮二；641、连接管二。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实施方式中，如图1至图6所示，一种用于泌尿系统结石碎石取石术的碎石捕获装置包括底座1，底座1上固定有冲洗剂箱2和消毒机构3，冲洗剂箱2内设有冲洗剂，还包括用于对细小结石颗粒进行捕捉的捕捉机构4、用于对捕捉的细小结石颗粒进行过滤的过滤机构5和驱动系统6；捕捉机构4上设有用于改变捕捉范围大小的第一定位组件和第二定位组件；驱动系统6设置在底板上，过滤机构5位于驱动系统6的旁侧，消毒机构3与过滤机构5传动连接，过滤机构5和公告号为cn113974771b公开的一种用于泌尿系统结石碎石取石术的碎石捕获装置中的消毒机构3的结构相同，因此不再赘述其原理。
25.捕捉机构4是捕捉细小碎石颗粒的主体，捕捉机构4包括导管41和用于封闭导管41头端的帽头42，导管41的尾端连接有与冲洗剂箱2连通的进液管43和与过滤机构5连通的出液管44，导管41内设有与进液管43连通的内置管411以及用于对内置管411进行定位固定的固定支架412，内置管411的头端外壁上设有堵塞圈413，帽头42呈半球状，帽头42的内球面中心处设有滑筒421，滑筒421上沿其轴线方向等间距设置有m个喷孔组422，其中，2≤m≤40，m取整数，堵塞圈413滑动设置在滑筒421内，为了提高导管41和帽头42连接在一起时的密封性，因此还在帽头42的尾端设置了与导管41头端插接配合的密封插接环424，第一定位组件设置在导管41上，第二定位组件设置在帽头42上；第一定位组件和第二定位组件是改变捕捉机构4的捕捉范围大小的主体，第一定位组件包括导管41与帽头42能够逐渐分离，分离的间隙大小决定冲洗剂的冲刷输尿管内壁的区域面积，第一定位组件包括气泵一450和通气管一45，通气管一45的头部设有与其连通的定位气囊一451，为了避免在将导管41输送至输尿管内时，定位气囊一451产生输送阻碍，因此在导管41的头端外壁上设有用于容纳定位气囊一451的内凹槽414，使得定位气囊一451隐藏设置在导管41上，通气管一45和定位气囊一451均设置在导管41上，且通气管一45的尾端与气泵一450连通；第二定位组件包括气泵二460和通气管二46，通气管二46的头端设有与连通的定位气囊二461，滑筒421的头端设有用于固定通气管二46头端的封闭板423，进液管43的外壁上设有与通气管二46的滑动密封配合的滑座431，通气管二46设置在进液管43、内置管411以及滑筒421内，通气管二46的尾端穿过滑座431后与气泵二460连通，定位气囊二461位于帽头42的外部。
26.在使用时，先将穿过滑座帽头42输送到输尿管内后，然后通过气泵二460将定位气囊二461进行充气，定位气囊二461膨胀后能够支撑在输尿管的内壁上，从而实现对帽头42的定位固定；随后，通过拉动通气管一45使得定位气囊也随之移动，定位气囊带动导管41和内置管411也发生移动，内置管411上的堵塞圈413在移动后，堵塞圈413只能够对位于滑筒421尾端与内置管411头端之间的喷孔组422进行封闭，无法对位于内置管411头端与滑筒421封闭板423之间的喷孔组422件进行封闭，导管41与帽头42之间产生了间隙，间隙的大小即为冲洗剂冲刷作用到输尿管内壁上的区域面积，待确定好冲洗剂冲刷作用到输尿管内壁上的区域面积后，利用气泵一450对定位气囊一451进行充气使其进行膨胀，定位气囊一451膨胀后支撑到输尿管内壁上，即将导管41定位固定住。
27.作为优选，由于内凹槽414的截面形状决定了定位气囊一451的形状，因此可将内凹槽414的截面设置成矩形，但是这样会对进入到导管41内的冲洗剂形成了阻碍，因此还可将内凹槽414的截面设置成直角梯形，这样导管41内形成呈喇叭状的进液口415，喇叭状的进料口具有聚拢冲洗剂以及为冲洗剂向导管41内进行导向的作用。
28.导管41和帽头42均定位固定好后，驱动系统6工作开始配合捕捉机构4进行捕捉细小碎石颗粒，驱动系统6包括驱动箱61、变速电机62、泵轮一63和泵轮二64，驱动箱61的顶部转动设置有转轴一611，转轴一611的顶部设有齿轮一612，转轴一611的底部设有伞齿一613，变速电机62的输出端上安装有伞齿二621，泵轮一63和泵轮二64的底部均设有与其共轴线的转轴二631，转轴二631上设有齿轮二632，泵轮一63的侧壁上设有与其连通的连接管一633，泵轮二64的侧壁上设有与其连通的连接管二641，驱动箱61设置在底座1上，变速电机62呈竖直设置在驱动箱61内，且伞齿一613与伞齿二621啮合，泵轮一63和泵轮二64均通
过转轴二631转动设置在驱动箱61的顶部，且泵轮一63和泵轮二64对称设置在转轴一611的两侧，两个齿轮二632均与齿轮一612啮合，泵轮一63与进液管43连通，连接管一633与冲洗剂箱2连通，泵轮二64与出液管44连通，连接管二641与过滤机构5连通；采用了变速电机62作为驱动力，变速电机62可利用电压的改变来改变转速，相较于现有技术，变速电机62结构简单，便于维护，变速电机62能够驱动伞齿二621转动，伞齿二621带动伞齿一613转动，伞齿一613带动转轴一611以及齿轮一612同步转动，齿轮一612再带动两个齿轮二632和两个转轴二631转动，转轴二631转动能够驱动泵轮一63和泵轮二64产生动力，泵轮一63能够将冲洗剂箱2内冲洗剂输送至进液管43内，然后依次进入到内置管411、滑筒421内，冲洗剂到达位于堵塞圈413和封闭板423之间后在持续的挤压力下能够从喷孔组422喷出，喷出的冲洗剂能够直接冲刷到输尿管的内壁上，细小碎石颗粒能够被冲刷脱离输尿管的内壁，与此同时，泵轮二64产生的吸力，经过出液管44将吸力传递至导管41内 ，然后通过此吸力将冲刷后的冲洗剂吸入到导管41内，细小碎石颗粒能够随冲洗剂一起进入到导管41内，再进入到出液管44内。
29.之后冲洗剂和细小碎石颗粒能够进入到过滤机构5将细小碎石颗粒进行过滤分离，过滤机构5包括转轴三51、过滤箱52、收集箱53、联动杆54、推杆55、安装支架56、气筒57和出气头58，转轴三51两端分别设有伞齿三511和转杆512，转杆512上设有铰接轴513，过滤箱52的内设有弧形过滤网521，过滤箱52的底部设有两个对称设置的出料管522，推杆55的尾端设有铰接座551，推杆55的头端设有推塞552，气筒57的头部设有出气口571和与其出气口571连通的连接管三572，出气口571内设有出气单向阀573，气筒57靠近头部的侧壁上设有进气口574，进气口574内设有进气单向阀575，转轴三51转轴设置在驱动箱61的侧壁上，且伞齿三511与伞齿二621啮合，过滤箱52和安装支架56均设置底座1上，收集箱53能够拆卸的连接在两个出料管522上，联动杆54的两端分别与铰接轴513和铰接座551铰接，气筒57设置在安装支架56上，推杆55设置在气筒57内，且推塞552与气筒57内壁滑动密封配合，出气头58设置在过滤箱52的内底壁上，且出气头58朝向弧形过滤网521的底部设置，连接管三572与出气头58连通，过滤箱52的侧壁上还设有与消毒机构3连通的连接管四523；伞齿二621在转动的同时也能够带动伞齿三511转动，伞齿三511带动转轴三51同步转动，转杆512绕转轴三51的轴线进行转动，转杆512上的铰接柱带动联动杆54的一端同步移动，联动杆54另一端带动铰接座551移动，铰接座551又带动推杆55在气筒57内做往复推拉的动作，在推时，推塞552能够将位于气筒57内的气体从出气口571推出，出气口571将气体输送至出气头58，出气头58将气体喷出并作用到弧形过滤管底部，气体能够对弧形过滤网521底部进行冲刷，避免堵塞，细小碎石颗粒也能够顺着弧形过滤网521向出料管522滑落，且喷出的气体还能够加快冲洗液进入到消毒机构3内的速度，在拉时，推塞552能够通过进气口574将外部气体抽入到气筒57内，如此往复能够让出气头58能够形成间歇性喷气作业。
30.捕捉作业完成后，第二定位组件的气泵二460将定位气囊二461进行收缩，这样解除了帽头42的定位固定，然后再利用通气管二46将帽头42向导管41头端进行牵拉，为了避免牵拉时通气管二46在封闭板423上发生偏移导致定位气囊二461与封闭板423越来越近，最后导致定位气囊二461卡死在封闭板上，因此还在通气管二46上设置了与其连为一体的限位板462，限位板462的背部与封闭板423的前部抵触，利用限位板462让导致定位气囊二461的位置被限位，避免发生意外偏移，随后帽头42与导管41合并后，第一定位组件的气泵
一450将定位气囊一451进行收缩，这样也解除了导管41的定位固定，之后就能够将导管41、帽头42从输尿管内取出。
31.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。