烹饪控制方法及蒸烤箱与流程

1.本技术涉及电子技术领域，具体涉及一种烹饪控制方法及一种蒸烤箱。


背景技术：

2.随着社会的发展和个人生活品质的提高，蒸烤箱、蒸烤箱等通过蒸汽加热的厨具在厨房的应用越来越普遍，其主要通过将水转化为高温蒸汽对食物进行蒸汽烹饪。
3.常见的蒸烤箱大多是由蒸汽发生器向蒸烤箱腔体输送蒸汽，大多数蒸烤箱使用蒸功能时，蒸汽发生器以固定功率输送蒸汽进行烹饪，蒸烤箱如果一直维持较大功率，可能会耗费过多电，也会导致需要用户频繁加水，影响使用便捷性，还有可能在腔体内产生过多积水，造成清洁不便。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本技术的实施例分别提供了一种烹饪控制方法以及一种蒸烤箱，用以在保证蒸烤箱的烹饪效果的前提下降低能耗。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种烹饪控制方法，包括：接收用户输入的烹饪指令，烹饪指令中携带有蒸汽指标；根据蒸汽指标获取蒸汽产生装置的蒸汽增量工作功率和蒸汽维持工作功率；根据蒸汽增量工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽增量工作，并判断蒸汽增量工作是否达到蒸汽增量结束条件；若蒸汽增量工作达到蒸汽增量结束条件，则根据蒸汽维持工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作。
6.在另一示例性实施例中，在根据蒸汽指标获取蒸汽产生装置的蒸汽增量工作功率和蒸汽维持工作功率之后，还包括：获取蒸汽产生装置在蒸汽增量工作功率下的目标增量工作时长；根据蒸汽增量工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽增量工作，并判断蒸汽增量工作是否达到蒸汽增量结束条件，包括：记录蒸汽产生装置执行蒸汽增量工作的实际增量工作时长；根据实际增量工作时长与目标增量工作时长之间的大小关系，判断蒸汽增量工作是否达到蒸汽增量结束条件。
7.在另一示例性实施例中，获取蒸汽产生装置在蒸汽增量工作功率下的目标增量工作时长，包括：检测在蒸汽增量工作过程中的实际烹饪温度变化速率，以及获取蒸汽增量工作功率针对标准烹饪温度变化速率对应的标准增量工作时长；根据实际烹饪温度变化速率和标准烹饪温度变化速率之间的差值，对标准增量工作时长进行修改，得到目标增量工作时长。
8.在另一示例性实施例中，还包括：在蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作或蒸汽增量工作的过程中，检测当前烹饪情况是否满足蒸汽补充条件；若当前烹饪情况满足蒸汽补充条件，则获取蒸汽补充工作功率；根据蒸汽补充工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽补充工作，并判断蒸汽补充工作是否达到蒸汽补充结束条件；若蒸汽补充工作达到蒸汽补充结束条件，则根据蒸汽维持工作功率或蒸汽增量工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作或蒸汽增量工作。
9.在另一示例性实施例中，根据蒸汽补充工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽补充工作，并判断蒸汽补充工作是否达到蒸汽补充结束条件，包括：获取待补充蒸汽量；根据待补充蒸汽量和蒸汽补充工作功率，计算目标补充工作时长；记录蒸汽补充工作的实际补充工作时长；根据实际补充工作时长与目标补充工作时长之间的大小关系，判断蒸汽补充工作是否达到蒸汽补充结束条件。
10.在另一示例性实施例中，获取待补充蒸汽量，包括：确认蒸汽的流失途径；获取流失途径对应的蒸汽流失时长，以及获取流失途径对应的蒸汽流失速度；根据蒸汽流失时长和蒸汽流失速度计算得到待补充蒸汽量。
11.在另一示例性实施例中，流失途径包括蒸汽腔对应的门体处于开启状态时的第一流失途径，以及门体处于关闭状态且蒸汽产生装置停止工作时的第二流失途径。
12.在另一示例性实施例中，根据蒸汽维持工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作，包括：获取蒸汽产生装置可调节的工作功率挡位集合，工作功率挡位集合中含有多个工作功率挡位；若蒸汽维持工作功率与所有工作功率挡位均不一致，则根据蒸汽维持工作功率从工作功率挡位集合中选取至少两个工作功率挡位作为目标执行功率；其中，目标执行功率与蒸汽维持工作功率之间的差值满足预设条件，且至少两个目标执行功率中含有至少一个目标执行功率大于蒸汽维持工作功率，以及至少一个目标执行功率小蒸汽维持工作功率；根据蒸汽维持工作功率分别计算每个目标执行功率对应的子执行时长；根据每个目标执行功率和每个目标执行功率对应的子执行时长，控制蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作。
13.在另一示例性实施例中，蒸汽增量工作功率大于蒸汽维持工作功率。
14.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种蒸烤箱，包括：内胆，具有开口的蒸汽腔；门体，用于打开或关闭蒸汽腔；蒸汽产生装置，相对于蒸汽腔设置，用于向蒸汽腔输送蒸汽；控制器，与蒸汽产生装置电连接，通过读取预先存储的计算机可读指令，以执行如上所述烹饪控制方法。
15.在本技术的实施例提供的技术方案中，通过接收用户输入的烹饪指令，烹饪指令中携带有蒸汽指标；根据蒸汽指标获取蒸汽产生装置的蒸汽增量工作功率和蒸汽维持工作功率；根据蒸汽增量工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽增量工作，并判断蒸汽增量工作是否达到蒸汽增量结束条件；若蒸汽增量工作达到蒸汽增量结束条件，则根据蒸汽维持工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作，以根据蒸汽腔内的蒸汽含量灵活调整蒸汽产生装置的工作功率，以在保证蒸汽腔内的蒸汽含量满足蒸汽指标的前提下，减少能耗，提高用户使用体验。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
18.图1是本技术的一示例性实施例示出的一种蒸烤箱的结构示意图；
19.图2是本技术的另一示例性实施例示出的一种蒸烤箱的结构示意图；
20.图3是本技术的另一示例性实施例示出的一种蒸烤箱的结构示意图；
21.图4是本技术的一示例性实施例示出的蒸烤箱的各部件的连接示意图；
22.图5是本技术的一示例性实施例示出的烹饪控制方法的流程示意图；
23.图6是本技术的一示例性实施例示出的蒸烤箱的应用场景示意图；
24.图7是本技术的另一示例性实施例示出的烹饪控制方法的流程图；
25.图8是本技术的一示例性实施例示出的执行蒸汽补充工作的示意图；
26.图9是本技术的一具体实施例示出的执行蒸汽补充工作的示意图；
27.图10是本技术的另一示例性实施例示出的烹饪控制方法的流程图；
28.图11是本技术的一具体实施例示出的烹饪控制方法的流程图。
具体实施方式
29.这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
30.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
31.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.首先请参阅图1，图1为本技术一些实施例中提供的蒸烤箱的结构示意图。如图1所示，蒸烤箱100可以包括：箱体1，控制面板121，门体13、把手111以及净水盒14。
34.箱体1可以如图1所示近似为长方体，也可以为其他形状。箱体1顶侧设有上盖板、两侧分别设有侧盖板、前侧连接有门体13、后侧连接有后盖板。
35.控制面板121可以是液晶显示面板、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示面板等，本技术对控制面板121的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定。蒸烤箱可以通过控制面板121反馈蒸烤箱当前的工作状态，例如处于预热状态或者加热状态等。
36.在一些实施例中，如图2所示，箱体1内部设有内胆10，内胆10内部形成具有开口的蒸汽腔，该蒸汽腔内可放置需要使用蒸烤箱进行加工的食材。
37.门体13通过门铰链组件与箱体1铰接，门体13上可以安装有把手111。在其他一些实施例中，门体13也可以不设置把手111。在使用该蒸烤箱时，通过拉动把手111可以使门体
13绕其门铰链组件转动，从而打开或关闭蒸汽腔。在需要进行烹饪时，利用门体13将内胆10打开，将待烹饪食材从蒸汽腔的取放口放入内胆10内，然后再利用门体13将内胆10关闭，开启电源进行烹饪。在烹饪结束后，再利用门体13将内胆10打开，以将食材取出。其中，门体13上设置由门开关传感器，门开关传感器用于检测门体13的开关状态，并将开关状态反馈给控制器。
38.在一些实施例中，如图2所示，蒸烤箱100还包括相对蒸汽腔设置的空气循环装置15，如空气循环装置15可以为风扇。空气循环装置15用于促进蒸汽腔内的气体对流，进而保证蒸汽腔内的蒸汽分布均匀，提高食材烹饪效果。
39.在一些实施例中，如图2所示，蒸烤箱100还包括相对于蒸汽腔设置的补充加热装置18，补充加热装置18用于加热放置在蒸汽腔内的食材。补充加热装置18可以为直型、圆形、平面方形或者其他形状，补充加热装置18可以是光波辅热加热管、远红外加热管、镀膜加热板、碳纤维加热装置、石墨烯加热装置、电阻管等，本技术不对补充加热装置18的形状以及材质进行限定。
40.在一些实施例中，如图3所示，蒸烤箱100还包括蒸汽产生装置11，蒸汽产生装置11相对于蒸汽腔设置，用于向蒸汽腔输送蒸汽。蒸汽产生装置11与净水盒14连接，按功率从净水盒14进行抽水，在对抽取的水加热产生蒸汽，进而将蒸汽输送至蒸汽腔中。其中，净水盒14内有浮子开关，通过浮子开关获知净水盒14内的水的含量，若净水用光会报告控制器。其中，蒸烤箱100中还可以设置有排水系统，排水系统用于收集烹饪过程中产生的冷凝水，将这些冷凝水集中收集到废水盒。废水盒有浮子开关，当废水盒满时，提示用户需要处理废水。可选的，净水盒与废水盒可以是同一个，以减少水的浪费。
41.在一些实施例中，如图3所示，蒸烤箱100还包括相对于蒸汽腔设置的泄压装置16，泄压装置16与大气连通，保证蒸汽腔内的压力平衡。
42.在一些实施例中，蒸烤箱100还包括相对于蒸汽腔设置的温度传感器(图中未示出)，温度传感器用于测量蒸汽腔内的温度，并将测量得到的温度反馈给控制器。
43.在一些实施例中，如图4所示，蒸烤箱100还包括控制器，控制器与蒸烤箱100的蒸汽产生装置11、净水盒14、空气循环装置15、补充加热装置18、门体13、温度传感器等部件连接，用于控制与其连接的各个部件的工作，以实现蒸烤箱100的各预定功能。
44.在一些实施例中，控制器是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示蒸烤箱100执行控制指令的装置。示例性的，控制器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不做限定。
45.可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对蒸烤箱的具体限定。在本技术另一些实施例中，蒸烤箱可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
46.下面结合说明书附图，对本技术实施例进行具体介绍。
47.本技术实施例提供一种烹饪控制方法，应用于上述蒸烤箱100中的控制器。如图5
所示，该烹饪控制方法至少包括步骤s210至步骤s240，详细介绍如下：
48.步骤s210，接收用户输入的烹饪指令，烹饪指令中携带有蒸汽指标。
49.需要说明的是，烹饪指令用于指示蒸烤箱对食材进行烹饪，蒸汽指标用于表明对食材进行烹饪过程中需要的蒸汽量，可以通过相对湿度、绝对湿度、蒸汽含量等数值表示。
50.示例性的，可以是蒸烤箱上设置有指令输入装置，用户通过该指令输入装置向蒸烤箱输入烹饪指令。例如，蒸烤箱上可以设置有控制按钮，用户通过触发该控制按钮输入对应的烹饪指令，控制按钮包括但不限于机械按钮、显示界面上显示的虚拟按钮等；蒸烤箱上还可以设置有动作检测装置，该动作检测装置用于检测用户的动作，若检测到用户执行了指定动作，则生成该指定动作对应的烹饪指令，该动作检测装置包括但不限于红外线检测装置、激光雷达等；蒸烤箱上还可以设置有音频获取装置，该音频获取装置用于获取用户的音频，以判断获取的音频是否含有指令信息，若检测到音频中含有指令信息，则生成该指令信息对应的烹饪指令。可以理解的是，指令输入装置的类型可以根据实际应用情况进行灵活选择，本技术对此不进行限定。
51.示例性的，可以是蒸烤箱上设置有信令获取装置，用户可以通过用户终端向蒸烤箱发送烹饪指令。例如，如图6所示，用户终端上安装有用于控制蒸烤箱的控制应用，通过在用户终端上执行该控制应用以向用户显示蒸烤箱对应的控制界面，进而用户终端通过接收用户在该控制界面执行的输入操作，向蒸烤箱发送对应的烹饪指令。示例性的，用户终端能够通过近距离通信(near field communication，nfc)、射频识别(radio frequency of identification，rfid)通信以及蓝牙通信等方式向蒸烤箱发送烹饪指令，也可以是用户终端与控制应用对应的服务器通信连接，用户终端将烹饪指令发送给服务器，以使服务器将烹饪指令转发给蒸烤箱，本技术对此不进行限定。
52.蒸烤箱接收到用户输入的烹饪指令后，根据该烹饪指令获取蒸汽指标。可以理解的是，烹饪指令还包括其它烹饪参数，如烹饪时长、烹饪温度、是否需要进行预热等参数。
53.步骤s220，根据蒸汽指标获取蒸汽产生装置的蒸汽增量工作功率和蒸汽维持工作功率。
54.需要说明的是，蒸汽增量工作功率用于指示蒸汽产生装置向蒸汽腔内快速添加蒸汽，以使蒸汽腔内的蒸汽满足蒸汽指标。蒸汽维持工作功率用于指示蒸汽产生装置对蒸汽腔内的蒸汽进行维持，以使蒸汽腔内的蒸汽含量保持在预设范围内。其中，蒸汽增量工作功率大于蒸汽维持工作功率。
55.示例性的，可以是蒸烤箱或蒸烤箱对应的服务器中预先存储有蒸汽增量工作功率和蒸汽维持工作功率，在接收到烹饪指令后，通过查询蒸烤箱或蒸烤箱对应的服务器得到蒸汽增量工作功率和蒸汽维持工作功率。其中，可以是预先设置有多个蒸汽增量工作功率和蒸汽维持工作功率与蒸汽指标之间的映射关系，可以根据蒸汽指标进行蒸汽增量工作功率和蒸汽维持工作功率的匹配，其中，可以通过表格的形式表达该映射关系，也可以通过曲线公式的表达该映射关系，本技术对此不进行限定。
56.例如，蒸汽指标用于指示烹饪过程中的蒸汽含量为30％，则与该蒸汽指标对应的蒸汽增量工作功率为1000w，蒸汽维持工作功率为300w；蒸汽指标用于指示烹饪过程中的蒸汽含量为60％，则与该蒸汽指标对应的蒸汽增量工作功率为1200w，蒸汽维持工作功率为400w；蒸汽指标用于指示烹饪过程中的蒸汽含量为100％，则与该蒸汽指标对应的蒸汽增量
工作功率为1500w，蒸汽维持工作功率为600w。
57.可以理解的是，蒸汽指标对应的蒸汽含量越低，则在进行蒸汽维持过程中需要的蒸汽维持工作功率就越低，因此，可以根据蒸汽指标以及蒸汽维持工作功率确认蒸汽增量工作功率，以通过减少蒸汽维持工作功率与蒸汽增量工作功率之间的功率差值，避免蒸汽产生装置由于频繁进行大范围的功率调整而影响蒸汽产生装置的使用寿命。
58.示例性的，蒸汽增量工作功率也可以是固定值，即蒸烤箱或蒸烤箱对应的服务器中可以仅存储蒸汽维持工作功率与蒸汽指标之间的映射关系，可以根据蒸汽指标进行蒸汽维持工作功率的匹配，以减少蒸烤箱或蒸烤箱对应的服务器的数据存储量，减少蒸烤箱或蒸烤箱对应的服务器的数据存储压力。
59.在一些实施方式中，蒸汽维持工作功率与蒸汽指标之间的映射关系可以是通过测试得到的，如测试蒸烤箱在正常工作下，针对各档位的目标蒸汽含量所对应的蒸汽维持工作功率，即蒸汽产生装置用该蒸汽维持工作功率输送蒸汽，蒸汽腔内的实际蒸汽含量会维持在该目标蒸汽含量。
60.步骤s230，根据蒸汽增量工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽增量工作，并判断蒸汽增量工作是否达到蒸汽增量结束条件。
61.示例性的，蒸汽增量结束条件可以是蒸汽增量工作达到的工作时长达到预设值，也可以是当前蒸汽腔内的烹饪温度达到预设值，还可以是蒸汽腔内的蒸汽含量达到预设值，本技术对此不进行限定。
62.例如，蒸汽腔内对应设置有温度传感器，该温度传感器与控制器连接，用于实时检测蒸汽腔内的烹饪温度，并将检测到的烹饪温度反馈给控制器，控制器在检测到当前的烹饪温度达到预设温度时，判断为蒸汽增量工作达到蒸汽增量结束条件。
63.例如，蒸汽腔内对应设置有蒸汽含量获取装置，蒸汽含量获取装置包括但不限于湿度传感器、图像采集装置等。若蒸汽含量获取装置为湿度传感器，则通过湿度传感器实时检测蒸汽腔内的湿度，并将检测到的湿度反馈给控制器，控制器根据在检测到当前的湿度达到预设湿度时，判断为蒸汽增量工作达到蒸汽增量结束条件。若蒸汽含量获取装置为图像采集装置，则图像采集装置对蒸汽腔进行图像采集，将采集得到的图像发送给控制器，控制器通过对采集的图像进行分析，得到当前的蒸汽含量，并在检测到当前的蒸汽含量达到预设蒸汽含量时，判断为蒸汽增量工作达到蒸汽增量结束条件。
64.步骤s240，若蒸汽增量工作达到蒸汽增量结束条件，则根据蒸汽维持工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作。
65.若蒸汽增量工作达到蒸汽增量结束条件，则表明当前蒸汽腔内的蒸汽含量满足烹饪指令中携带的蒸汽指标，若继续控制蒸汽产生装置按照蒸汽增量工作功率执行蒸汽增量工作的话，会导致蒸汽腔内的蒸汽含量过高，从而出现蒸汽过多，导致耗费过多的电能，且会导致用户需要对蒸汽产生装置进行更加频繁的用水添加，还有可能在蒸汽腔内产生过多积水，造成清洁不便等影响。
66.因此，在判断为蒸汽增量工作达到蒸汽增量结束条件后，对蒸汽产生装置进行功率调整，从蒸汽增量工作功率调整为蒸汽维持工作功率，以使蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作，从而在保证蒸汽腔内的蒸汽含量满足蒸汽指标的前提下，减少能耗，提高用户使用体验。
67.例如，烹饪指令中携带有蒸汽指标用于指示烹饪过程中的蒸汽含量为60％，通过查询预先存储于蒸烤箱的蒸汽增量工作功率和蒸汽维持工作功率与蒸汽指标之间的映射关系，得到蒸汽增量工作功率为1200w，蒸汽维持工作功率为400w，则启动烹饪流程后，在第一烹饪阶段控制蒸汽产生装置以1200w的蒸汽增量工作功率执行蒸汽增量工作，使得蒸汽腔内快速填充蒸汽。然后，在蒸汽增量工作过程中，检测当前是否满足蒸汽增量结束条件，若满足蒸汽增量结束条件，则进入第二烹饪阶段，控制器控制蒸汽产生装置的工作效率从1200w转换为400w，以保证蒸汽腔内的蒸汽含量的稳定，直至烹饪结束。
68.本技术提供的烹饪控制方法，通过接收用户输入的烹饪指令，烹饪指令中携带有蒸汽指标；根据蒸汽指标获取蒸汽产生装置的蒸汽增量工作功率和蒸汽维持工作功率；根据蒸汽增量工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽增量工作，并判断蒸汽增量工作是否达到蒸汽增量结束条件；若蒸汽增量工作达到蒸汽增量结束条件，则根据蒸汽维持工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作，以根据蒸汽腔内的蒸汽含量灵活调整蒸汽产生装置的工作功率，以在保证蒸汽腔内的蒸汽含量满足蒸汽指标的前提下，减少能耗，提高用户使用体验。
69.在一些实施方式中，在根据蒸汽指标获取蒸汽产生装置的蒸汽增量工作功率和蒸汽维持工作功率之后，还包括：获取蒸汽产生装置在蒸汽增量工作功率下的目标增量工作时长；根据蒸汽增量工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽增量工作，并判断蒸汽增量工作是否达到蒸汽增量结束条件，包括：记录蒸汽产生装置执行蒸汽增量工作的实际增量工作时长；根据实际增量工作时长与目标增量工作时长之间的大小关系，判断蒸汽增量工作是否达到蒸汽增量结束条件。
70.目标增量工作时长可以是预先设置的，也可以是根据当前烹饪情况进行灵活计算的。
71.示例性的，获取蒸汽产生装置在蒸汽增量工作功率下的蒸汽产生速率，该蒸汽产生速率可以是根据该蒸汽产生装置在该蒸汽增量工作功率下的历史蒸汽产生数据进行计算得到的，通过历史蒸汽产生数据可以使得计算得到的蒸汽产生速率更加准确。然后，根据蒸汽产生速率和蒸汽指标对应的蒸汽含量，计算得到目标增量工作时长，以根据实际增量工作时长与目标增量工作时长之间的大小关系，判断蒸汽增量工作是否达到蒸汽增量结束条件。
72.例如，控制器内置有计时器，在检测到蒸汽产生装置以蒸汽增量工作功率执行蒸汽增量工作后，根据计时器对蒸汽增量工作进行计时得到实际增量工作时长，若实际增量工作时长大于或等于目标增量工作时长，则判断为蒸汽增量工作达到蒸汽增量结束条件；若实际增量工作时长小于目标增量工作时长，判则断为蒸汽增量工作没有达到蒸汽增量结束条件。
73.在一些实施方式中，获取蒸汽产生装置在蒸汽增量工作功率下的目标增量工作时长，包括：检测在蒸汽增量工作过程中的实际烹饪温度变化速率，以及获取蒸汽增量工作功率针对标准烹饪温度变化速率对应的标准增量工作时长；根据实际烹饪温度变化速率和标准烹饪温度变化速率之间的差值，对标准增量工作时长进行修改，得到目标增量工作时长。
74.可选的，蒸汽腔内设置有温度传感器，控制器通过温度传感器反馈的各个时刻的烹饪温度，计算在蒸汽增量工作过程中的实际烹饪温度变化速率。蒸烤箱或蒸烤箱对应的
服务器中存储有蒸汽增量工作功率针对标准烹饪温度变化速率对应的标准增量工作时长，如蒸汽产生装置处于蒸汽增量工作功率为1000w下，且标准烹饪温度变化速率为0.5℃/s、蒸汽指标对应的蒸汽含量为100％时，需要控制蒸汽产生装置以1000w的功率对蒸汽腔工作150s才能使蒸汽腔内的蒸汽含量达到100％，则此时对应的标准增量工作时长为150s。
75.但是，若烹饪环境存在波动，如蒸烤箱所处环境的环境压强、环境温度、蒸烤箱的工作元件的老化程度等存在波动时，烹饪温度变化速率也会存在波动。因此，为了得到更加准确的目标增量工作时长，检测在蒸汽增量工作过程中的实际烹饪温度变化速率，以根据实际烹饪温度变化速率和标准烹饪温度变化速率之间的差值，对标准增量工作时长进行修改，得到目标增量工作时长。
76.示例性的，可以采用如下公式进行目标增量工作时长的计算：
[0077][0078]
其中，t1为标准增量工作时长，t2为目标增量工作时长，a
t1
为标准烹饪温度变化速率，a
t2
为实际烹饪温度变化速率。
[0079]
例如，标准增量工作时长为150s，标准烹饪温度变化速率为0.5℃/s。若检测到实际烹饪温度变化速率为0.45℃/s，则说明升温速度变慢，因此可以调节得到目标增量工作时长150*0.5/0.45为166s。
[0080]
请参阅图7，图7是另一示例性实施例示出的烹饪控制方法的流程图。如图7所示，在一示例性的实施例中，烹饪控制方法还可以包括如下步骤：
[0081]
步骤s410，在蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作或蒸汽增量工作的过程中，检测当前烹饪情况是否满足蒸汽补充条件。
[0082]
若当前烹饪情况满足蒸汽补充条件，则表明当前控制蒸汽产生装置以蒸汽维持工作功率或蒸汽增量工作功率进行蒸汽产生的话，在初始条件下不能使蒸汽腔内的蒸汽含量满足蒸汽指标，如在预先设定的目标增量工作时长下以蒸汽增量工作功率进行蒸汽增量工作，使得到的最终蒸汽含量不能满足蒸汽指标；若当前烹饪情况不满足蒸汽补充条件，则表明当前控制蒸汽产生装置以蒸汽维持工作功率或蒸汽增量工作功率进行蒸汽产生的话，仍然可以使蒸汽腔内的蒸汽含量满足蒸汽指标。
[0083]
当前烹饪情况满足蒸汽补充条件可以是检测到蒸汽腔内的蒸汽含量低于预设值、蒸汽腔内的烹饪温度低于预设值、预设事件被触发等。其中，预设事件包括但不限于用户针对蒸烤箱的门体执行了开启操作、蒸汽产生装置停止工作等事件。
[0084]
步骤s420，若当前烹饪情况满足蒸汽补充条件，则获取蒸汽补充工作功率。
[0085]
可以理解的是，蒸汽补充工作功率大于蒸汽维持工作功率，使得蒸汽产生装置可以在蒸汽补充工作功率下相较于蒸汽维持工作功率或蒸汽增量工作功率下产生更多的蒸汽，以使当前烹饪情况重新满足蒸汽指标。
[0086]
蒸汽补充工作功率可以和蒸汽增量工作功率一致，蒸汽补充工作功率也可以和蒸汽增量工作功率不一致，在实际应用中可以根据实际应用情况对蒸汽补充工作功率进行设置，本技术对此不进行限定。
[0087]
可选的，可以根据当前的烹饪情况确定蒸汽补充工作功率的具体取值。例如，获取当前的蒸汽腔内的蒸汽含量，根据当前的蒸汽含量和蒸汽指标对应的蒸汽含量之间的差
值、蒸汽产生装置在各个功率下的蒸汽产生速率、烹饪的剩余时长等参数计算得到蒸汽补充工作功率，以得到更加准确的蒸汽补充工作功率，保证烹饪效果，提高用户使用体验。
[0088]
步骤s430，根据蒸汽补充工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽补充工作，并判断蒸汽补充工作是否达到蒸汽补充结束条件。
[0089]
示例性的，蒸汽补充结束条件可以是蒸汽补充工作达到的工作时长达到预设值，也可以是当前蒸汽腔内的烹饪温度达到预设值，还可以是蒸汽腔内的蒸汽含量达到预设值，本技术对此不进行限定。
[0090]
步骤s440，若蒸汽补充工作达到蒸汽补充结束条件，则根据蒸汽维持工作功率或蒸汽增量工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作或蒸汽增量工作。
[0091]
若蒸汽补充工作达到蒸汽补充结束条件，则表明当前蒸汽腔内的蒸汽含量满足烹饪指令中携带的蒸汽指标，则控制蒸汽产生装置由蒸汽补充工作功率转换为蒸汽维持工作功率或蒸汽增量工作功率，以通过蒸汽补充工作保证烹饪效果的前提下，避免电能、水源的浪费，提高用户使用体验。
[0092]
在一些实施方式中，步骤s430中根据蒸汽补充工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽补充工作，并判断蒸汽补充工作是否达到蒸汽补充结束条件的过程，包括：获取待补充蒸汽量；根据待补充蒸汽量和蒸汽补充工作功率，计算目标补充工作时长；记录蒸汽补充工作的实际补充工作时长；根据实际补充工作时长与目标补充工作时长之间的大小关系，判断蒸汽补充工作是否达到蒸汽补充结束条件。
[0093]
示例性的，可以通过湿度传感器、图像采集装置、温度传感器等获取当前蒸汽腔内的蒸汽剩余量，然后根据蒸汽指标得到蒸汽腔内的蒸汽目标量，计算蒸汽剩余量与蒸汽目标量之间的差值，得到待补充蒸汽量。
[0094]
然后获取蒸汽产生装置在蒸汽补充工作功率下的蒸汽产生速率，根据蒸汽产生速率和待补充蒸汽量计算得到目标补充工作时长。
[0095]
进一步的，控制器内置有计时器，在检测到蒸汽产生装置以蒸汽补充工作功率执行蒸汽补充工作后，根据计时器对蒸汽补充工作进行计时得到实际补充工作时长，若实际补充工作时长大于或等于目标补充工作时长，则判断为蒸汽补充工作达到蒸汽补充结束条件；若实际补充工作时长小于目标补充工作时长，判则断为蒸汽补充工作没有达到蒸汽补充结束条件。
[0096]
在一些实施方式中，获取待补充蒸汽量，包括：确认蒸汽的流失途径；获取流失途径对应的蒸汽流失时长，以及获取流失途径对应的蒸汽流失速度；根据蒸汽流失时长和蒸汽流失速度计算得到待补充蒸汽量。
[0097]
不同的流失途径对应不同的蒸汽流失速度，可以在蒸烤箱或蒸烤箱对应的服务器中预先存储每个流失途径对应的蒸汽流失速度，然后根据当前的流失途径查询得到各个流失途径分别对应的蒸汽流失速度。其中，当前烹饪情况对应的流失途径可以是一个，也可以是多个，本技术对此不进行限制。
[0098]
例如，蒸汽的流失途径包括蒸烤箱的门体处于开启状态时，从蒸汽腔相对门体的开口处流失的第一流失途径，其对应的蒸汽流失速度为vd。又例如，蒸汽的流失途径包括蒸烤箱的门体处于关闭状态且蒸汽产生装置停止工作时，从泄压装置流失的第二流失途径，其对应的蒸汽流失速度为v
p
。其中，vd和v
p
是通过测试得到的。
[0099]
请参阅图8，图8为一示例性实施例示出的执行蒸汽补充工作的示意图，如图8所述，在蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作或蒸汽增量工作的过程中，检测当前烹饪情况是否满足蒸汽补充条件，若满足蒸汽补充条件则获取蒸汽补充工作功率并确认蒸汽的流失途径和蒸汽补充工作功率，以及根据蒸汽补充工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽补充工作，并记录蒸汽补充工作的实际补充工作时长。然后，根据蒸汽的流失途径对应的蒸汽流失时长和蒸汽流失速度，计算得到待补充蒸汽量，然后根据待补充蒸汽量和蒸汽补充工作功率计算目标补充工作时长，判断实际补充工作时长是否大于或等于目标补充工作时长，若实际补充工作时长大于或等于目标补充工作时长，则判断蒸汽补充工作达到蒸汽补充结束条件，根据蒸汽维持工作功率继续控制蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作。
[0100]
举例来说，请参阅图9，图9为一具体示例性实施例示出的执行蒸汽补充工作的示意图，如图9所示，具体包括步骤：
[0101]
步骤s610，蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作或蒸汽增量工作；
[0102]
步骤s620，检测蒸汽产生装置是否暂停工作，若蒸汽产生装置没有暂停工作，则跳转至步骤s630；若蒸汽产生装置暂停工作，则跳转至步骤s640；
[0103]
步骤s630，检测蒸烤箱的门体是否处于开启状态，若门体处于开启状态，则控制蒸汽产生装置暂停工作并跳转至步骤s650；若门体处于关闭状态，则跳转至步骤s610；
[0104]
步骤s640，检测到蒸汽产生装置重新进入工作状态，记录蒸汽产生装置的暂停时长t
p
，以及获取泄压装置蒸汽泄露速度v
p
，根据暂停时长t
p
和蒸汽泄露速度v
p
计算得到待补充蒸汽量s1；
[0105]
步骤s650，检测到蒸门体重新进入关闭状态，记录门体的开启时长td，以及获取泄压装置蒸汽泄露速度vd，根据暂停时长td和蒸汽泄露速度vd计算得到待补充蒸汽量s2；
[0106]
步骤s660，根据蒸汽补充工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽补充工作；
[0107]
步骤s670，判断蒸汽补充工作是否达到蒸汽补充结束条件，若达到则跳转至步骤s610；若没有达到则跳转至步骤s660。
[0108]
请参阅图10，图10是另一示例性实施例示出的烹饪控制方法的流程图。如图10所示，在一示例性的实施例中，步骤s240根据蒸汽维持工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作的过程，可以包括如下步骤：
[0109]
步骤s241，获取蒸汽产生装置可调节的工作功率挡位集合，工作功率挡位集合中含有多个工作功率挡位。
[0110]
例如，蒸汽产生装置可调节的工作功率挡位包括200w、300w、400w、...、1000w。
[0111]
步骤s242，若蒸汽维持工作功率与所有工作功率挡位均不一致，则根据蒸汽维持工作功率从工作功率挡位集合中选取至少两个工作功率挡位作为目标执行功率；其中，目标执行功率与蒸汽维持工作功率之间的差值满足预设条件，且至少两个目标执行功率中含有至少一个目标执行功率大于蒸汽维持工作功率，以及至少一个目标执行功率小蒸汽维持工作功率。
[0112]
可以理解的是，蒸汽维持工作功率是通过实验得到的，用于维持蒸汽腔内蒸汽含量稳定处于指定值，因此，该蒸汽维持工作功率可能与工作功率挡位集合中的每个工作功率挡位均不重合，即蒸汽产生装置可调节的工作功率挡位中不能满足蒸汽维持工作功率，则会影响烹饪效果。
[0113]
基于上述考虑，若蒸汽维持工作功率与所有工作功率挡位均不一致，则根据蒸汽维持工作功率从工作功率挡位集合中选取至少两个工作功率挡位作为目标执行功率，例如，计算蒸汽维持工作功率与每个工作功率挡位之间的差值，将差值满足预设条件的工作功率挡位作为目标执行功率，目标执行功率的数量至少为两个，且至少两个目标执行功率中含有至少一个目标执行功率大于蒸汽维持工作功率，以及至少一个目标执行功率小蒸汽维持工作功率。
[0114]
其中，将差值满足预设条件的工作功率挡位作为目标执行功率可以是：在大于蒸汽维持工作功率的工作功率挡位中，选取与该蒸汽维持工作功率的差值最小的工作功率挡位作为目标执行功率，并在小于蒸汽维持工作功率的工作功率挡位中，选取与该蒸汽维持工作功率的差值最小的工作功率挡位作为目标执行功率，得到两个目标执行功率。
[0115]
例如，蒸汽产生装置可调节的工作功率挡位包括300w、400w、500w、600w，若蒸汽维持工作功率为450w，则目标执行功率为400w和500w。
[0116]
步骤s243，根据蒸汽维持工作功率分别计算每个目标执行功率对应的子执行时长。
[0117]
根据蒸汽维持工作功率分别计算每个目标执行功率对应的子执行时长，以使蒸汽产生装置在预设时间内，根据每个目标执行功率对应的子执行时长进行蒸汽产生的蒸汽含量，与根据蒸汽维持工作功率进行蒸汽产生的蒸汽含量相同。
[0118]
例如，若蒸汽维持工作功率为450w，目标执行功率为400w和500w，则控制蒸汽产生装置进行400w和500w的交替工作，其中，400w和500w分别占总工作时长的一半，如蒸汽维持工作功率对应的烹饪时长为10分钟，则蒸汽产生装置进行400w和500w的交替工作时，蒸汽产生装置在400w下共工作5分钟，在500w下共工作5分钟。若蒸汽维持工作功率为430w，目标执行功率为400w和500w，则控制蒸汽产生装置进行400w和500w的交替工作，其中，400w占总工作时长的70％，500w占总工作时长的30％，如蒸汽维持工作功率对应的烹饪时长为10分钟，则蒸汽产生装置进行400w和500w的交替工作时，蒸汽产生装置在400w下共工作7分钟，在500w下共工作3分钟。
[0119]
步骤s244，根据每个目标执行功率和每个目标执行功率对应的子执行时长，控制蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作。
[0120]
根据每个目标执行功率和每个目标执行功率对应的子执行时长，控制蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作。例如，目标执行功率1对应的子执行时长为6分钟，目标执行功率2对应的子执行时长为3分钟，蒸汽维持工作对应的总烹饪时长为9分钟，则可以控制蒸汽产生装置每根据目标执行功率1工作2分钟，再控制蒸汽产生装置根据目标执行功率2工作1分钟，直至达到总烹饪时长，完成烹饪任务。
[0121]
通过蒸汽维持工作功率确认蒸汽产生装置可调节的目标执行功率，以避免由于蒸汽产生装置可调节的工作功率挡位中不能满足蒸汽维持工作功率，而影响烹饪效果的情况，同时降低能源浪费。
[0122]
在一些实施方式中，蒸烤箱相对于蒸汽腔设置有泄压装置，可以通过控制泄压装置来调整蒸汽腔内的压强，进而使得蒸汽腔内得蒸汽具备更高的温度。
[0123]
请参阅图11，图11是一具体实施例示出的烹饪控制方法的流程图。如图11所示，烹饪控制方法包括步骤：接收用户输入的烹饪指令，烹饪指令中携带有蒸汽指标、温度指标t
以及预热指令。根据预设指令控制蒸汽产生装置以蒸汽增量工作功率工作，并控制风扇工作，同时通过温度传感器检测蒸汽腔内的烹饪温度ta。判断ta是否大于等于t，若ta小于t，则判断当前蒸汽腔内蒸汽含量是否达到蒸汽增量结束条件，若达到则根据蒸汽维持工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作，并控制补充加热装置工作，以在ta大于等于t后结束预热；若ta大于等于t，则预热结束，提示用户开启门体进行食材放置，并记录食材放置过程中门体的开启时间。根据记录的食材放置过程中门体的开启时间，计算目标补充工作时长。根据目标补充工作时长和蒸汽补充工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽补充工作，并记录蒸汽补充工作的实际补充工作时长。判断实际补充工作时长是否大于目标补充工作时长。若实际补充工作时长大于目标补充工作时长，则判断通过温度传感器检测蒸汽腔内的烹饪温度tb。判断tb是否大于等于t*α，其中α为检测系数，一般设置为0.9，本技术对此不进行限定。若tb大于等于t*α，则根据蒸汽维持工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作；若tb小于t*α，则根据蒸汽维持工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作，并控制补充加热装置工作，以使tb大于等于t*α。判断当前烹饪时长是否大于等于预设烹饪时长，若大于则结束烹饪。
[0124]
本技术提供的烹饪控制方法，通过接收用户输入的烹饪指令，烹饪指令中携带有蒸汽指标；根据蒸汽指标获取蒸汽产生装置的蒸汽增量工作功率和蒸汽维持工作功率；根据蒸汽增量工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽增量工作，并判断蒸汽增量工作是否达到蒸汽增量结束条件；若蒸汽增量工作达到蒸汽增量结束条件，则根据蒸汽维持工作功率控制蒸汽产生装置执行蒸汽维持工作，以根据蒸汽腔内的蒸汽含量灵活调整蒸汽产生装置的工作功率，以在保证蒸汽腔内的蒸汽含量满足蒸汽指标的前提下，减少能耗，提高用户使用体验。
[0125]
本技术的另一示例性实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的方法。
[0126]
需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0127]
还需要说明的是，本技术附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所
涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0128]
描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
[0129]
上述内容，仅为本技术的较佳示例性实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。