自动泡茶机的制作方法

1.本发明涉及饮品技术领域，特别是涉及一种自动泡茶机。


背景技术：

2.饮茶、品茶是中国存在已久的传统，经常饮茶不仅可以陶冶情操，还可以延年益寿。特别是在中国，茶叶的种类有上百种，每种茶叶都有其独特的特性，针对冲泡时怎样发挥每种茶叶不同的优点，每种茶叶都有不同的泡法，例如对水温、浸泡次数、时间，都有不同的要求。
3.目前，有人设计出饮茶机，可以自动进水出茶。然而，使用者需要去掉包装将茶叶置于饮茶机内，加载热水去冲泡之后饮用，饮用后还需要打开饮茶机将茶叶清理；由于饮茶机自动程度低，往往只能泡一次就更换，该加载茶叶的过程过于繁琐和耗费时间。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种自动泡茶机，泡茶方便快捷，可以对不同的茶叶提供不同的冲泡方法。
5.一种自动泡茶机，包括机架、控制部、分别连接所述控制部的供水部、加热部、冲泡装置、检测组件、出水部；其中所述检测组件还连接有储存部；所述冲泡装置用于容置装载原料的原料杯，原料杯具有识别标识；所述自动泡茶机工作时，包括以下的步骤：
6.s101：先将原料杯装载到冲泡装置中，开始；
7.s102：所述检测组件获取原料杯的识别标识；
8.s103：所述检测组件根据检测到的识别标识检索出所述储存部中匹配的冲泡参数，该冲泡参数包括冲泡次数n，n大于等于2；
9.s104：所述控制部根据从所述储存部读取到的冲泡参数控制所述供水部供水到加热装置，加热装置加热后输送到所述冲泡装置进行第一次冲泡；
10.s105：采用出水部将冲泡好的茶水输出；
11.s106：重复s104及s105，直到完成所述n次冲泡；
12.s107：冲泡完成；
13.s108：结束。
14.在其中一个实施例中，所述还包括联网模组；在所述步骤s103中，若检测组件根据检测到的识别标识未能在所述储存部中检索到匹配的冲泡参数，则所述控制部通过所述联网模组连接服务器自动下载网络上匹配的冲泡参数。
15.在其中一个实施例中，所述冲泡装置包括主体、枢接在所述主体上的操作件、注液组件、连接所述操作件及注液组件的连杆组件及弹性件；所述主体内设有相互连通的活动腔及原料腔；所述活动腔用于容置所述注液组件及连杆组件，所述原料腔用于容置用于装载原料的原料杯；所述注液组件滑动设置于所述活动腔内；所述注液组件包括朝向所述原料腔设置的注液管；所述连杆组件还包括第一转轴及第二转轴；当所述操作件处于打开状
态时，所述注液组件远离所述原料腔；当所述操作件被按压翻转时，所述操作件通过所述连杆组件带动所述注液组件靠近原料腔；当所述操作件处于关闭状态时，所述注液管伸入至所述原料腔以用于对放置在所述原料腔内的原料杯注液；所述弹性件用于对所述注液组件提供远离所述原料腔的复位作用力。
16.在其中一个实施例中，所述操作件包括转动盖及与所述转动盖固定连接的驱动轴；所述驱动轴与所述主体转动连接；所述连杆组件包括与所述驱动轴固定连接的第一连杆及与所述第一连杆枢接的第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述注液组件转动连接。
17.在其中一个实施例中，所述第一连杆与所述第二连杆通过所述第一转轴转动连接；所述第二连杆与所述注液组件通过所述第二转轴转动连接；当所述操作件处于关闭状态时，所述第一转轴的轴心偏移所述驱动轴的轴心与所述第二转轴的轴心的连线，以使得所述连杆组件处于自锁状态。
18.在其中一个实施例中，所述第一连杆具有朝向所述第二连杆的阻挡部，所述第二连杆与所述第一连杆枢接的一端向外凸设有开启限位部；当所述操作件处于打开状态时，所述阻挡部与所述开启限位部抵接。
19.在其中一个实施例中，所述第二连杆与所述第一连杆枢接的一端向外还凸设有闭合限位部，所述闭合限位部与所述开启限位部周向间隔设置；所述阻挡部位于所述开启限位部及闭合限位部之间；当所述操作件处于关闭状态时，所述阻挡部与所述闭合限位部抵接。
20.在其中一个实施例中，所述注液组件还包括设置在上部的进液接头及设置在底部的密封圈；所述密封圈用于当所述操作件处于关闭状态时贴设在所述原料杯的周缘。
21.在其中一个实施例中，所述冲泡装置还包括承载台，所述承载台的相对两侧具有凸缘，所述承载台用于放置所述原料杯；所述原料腔的内壁相对两侧设有嵌入槽，以供所述承载台的凸缘卡入并带动所述原料杯进入所述原料腔。
22.在其中一个实施例中，所述冲泡装置还包括触发开关，所述操作件包括触发部；当所述操作件处于打开状态时，所述触发部与所述触发开关间隔设置；当所述操作件处于关闭状态时，所述触发部与所述触发开关抵接以触发所述触发开关。
23.本发明的自动泡茶机，泡茶方便快捷，可以对不同的茶叶提供不同的冲泡方法，保证了每种茶叶都可以按照最佳的方法进行炮制，使得茶叶本身的优点尽量最大释放。
附图说明
24.图1为本发明的自动泡茶机的立体结构示意图；
25.图2为原料杯上的识别标识的示意图，其中识别标识的具体内容未显示；
26.图3为自动泡茶机的结构框图；
27.图4为自动泡茶机的工作流程图；
28.图5为图1的冲泡装置的立体结构示意图，其中所述冲泡装置处于打开状态，承载台与主体处于分离状态；
29.图6为图5的冲泡装置处于闭合状态后的另一个角度的立体示意图，其中承载台隐藏未示；并且弹性件只与主体连接，未与操作件连接；
30.图7为图6的冲泡装置的局部分解图。
31.图8为图7的冲泡装置的另一个角度的示意图。
32.图9为图5的冲泡装置组装后的闭合状态的侧视图，其中弹性件只与主体连接，未与操作件连接。
33.图10为图9的冲泡装置沿线a-a的剖视图。
34.图11为图5的冲泡装置隐藏了主体、承载台及弹性件的立体示意图，所述操作件处于打开状态。
35.图12为图11的冲泡装置的侧视图，增加了弹性件的连接示意图。
36.图13为图5的冲泡装置隐藏了主体、承载台及弹性件的立体示意图，所述操作件处于闭合状态。
37.图14为图13的冲泡装置的侧视图，增加了弹性件的连接示意图。
38.图15为图13的冲泡装置的另一个角度的示意图。
具体实施方式
39.为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
41.请参考图1至图3，本发明提供一种自动泡茶机，包括机架(图未标)、控制部81、分别连接控制部81的供水部82、加热部83、冲泡装置(图未标)、检测组件35、出水部86；其中所述检测组件35还连接有储存部87。所述冲泡装置用于容置装载原料的原料杯88，通过控制部81实现一系列的泡茶步骤。
42.本案中的原料杯88是用于装载冲泡用的原料。可以理解地，本案所说的原料主要是指茶叶。原料杯88装载原料后通过封盖封存。所述封盖可以为不同材料制成的两层以上封口膜，确保封盖有一定的强度，不易损坏。在本实施例中，所述封盖上直接印制有用于饮品识别的识别标识880(例如二维码)。在本实施例中，所述识别标识880印制在封盖上的环形区域中(如图2所示)，以方便检测组件35检测到。同时，该识别标识880还可以起到防伪的作用，如果检测组件35未能检测到识别标识880，则无法工作。在本实施例中，自动泡茶机还包括显示部90。该显示部90可以是触摸屏显示。
43.请参阅图4，本发明的自动泡茶机工作时，主要按照以下的步骤：
44.s101：先将原料杯装载到冲泡装置中，开始；
45.s102：检测组件35获取原料杯88的识别标识880；
46.s103：检测组件35根据检测到的识别标识880检索出储存部87中匹配的冲泡参数，该冲泡参数包括冲泡次数n，n大于等于2；由于储存部87储存有大量设定好的型号的冲泡参数，这些冲泡参数分别对应不同品种的茶叶(例如红茶、白茶、黄茶、绿茶、青茶、黑茶、花茶、果茶，或者不同地区不同品种的)冲泡过程中的最佳的注水量、注水温度、浸泡时间、出水时间等等参数，经过预先实验测量好最佳参数存储在储存部87中；其中，在本实施例中，除了
冲泡次数n，该冲泡参数还包括每次的注水量、注水温度、浸泡时间、出水时间等；因为同一个原料杯可以冲泡多次(例如是9次)，但是为了控制每次的口感尽量一致，会对后面浸泡次数的浸泡时间逐步加长。
47.s104：控制部81根据从储存部87读取到的冲泡参数控制供水部82供水到加热装置83，加热装置83加热后输送到冲泡装置进行第一次冲泡；
48.s105：采用出水部86将冲泡好的茶水输出；
49.s106：重复s104及s105，直到完成所述n次冲泡；
50.s107：冲泡完成；
51.s108：结束。
52.在本实施例中，加热部83实际为恒温加热，而加热部83加热供水部82提供的水的温度，是通过控制经过加热部83的水的流速从而实现温度的高低控制。例如供水部82的供水速度快，则流经加热部83的流速快，加热的时间短，则从加热部83输出到冲泡装置的水的温度低。可以理解地，供水部82可以是抽水泵。
53.可以理解地，在其它实施例中，所述自动泡茶机还可以包括联网模组，在步骤s103中，如果检测组件35根据检测到的识别标识880未能在储存部87中检索到对应的冲泡参数，则控制部81通过联网模组连接服务器自动下载网络上匹配的冲泡参数；从而克服自动泡茶机出厂后数据更新困难的问题。
54.请参考图5至图15，为本发明一实施方式的冲泡装置的具体结构。该冲泡装置用于安装在所述自动泡茶机中，实现自动化泡茶。所述冲泡装置包括主体10、枢接在主体10上的操作件20、注液组件30、连接所述操作件20及注液组件30的连杆组件40及弹性件50；所述主体10内设有相互连通的活动腔11及原料腔15；所述活动腔11用于容置所述注液组件30及连杆组件40，所述原料腔15用于所述原料杯88；所述注液组件30滑动设置于活动腔11内；所述注液组件30包括朝向所述原料腔15设置的注液管39；当所述操作件20处于打开状态时，所述注液组件30远离所述原料腔15；当所述操作件20被按压时，所述操作件20通过所述连杆组件40带动所述注液组件30靠近原料腔15；当所述操作件20处于关闭状态时，所述注液管39伸入至所述原料腔15以用于对放置在所述原料腔15的原料杯88插入注液；所述弹性件50用于对所述注液组件30提供远离所述原料腔15的复位作用力。
55.如图5至图10所示，在本实施例中，所述冲泡装置还包括承载台60，所述承载台60的相对两侧具有凸缘61，所述承载台60用于放置所述原料杯88；所述原料腔15的内壁相对两侧设有嵌入槽150，以供所述承载台60的凸缘61卡入并带动所述原料杯88进入所述原料腔15。所述承载台60的底部具有出液口62(如图10所示)。
56.所述注液管39的底端呈针状刺头状。所述原料杯88的内部被注液管39的针状刺头刺破后，可以承受涡流在杯体内流动时对杯体侧壁形成的压力。原料杯88的底部具有微小的渗透孔，所述渗透孔与出液口62对应设置。冲泡过程中，泡茶机对所述承载台60的出液口62通过开关阀进行封闭；当完成冲泡后，打开开关阀对出液口62进行抽取，从而将完成冲泡的茶水抽取出来。
57.所述主体10呈框体状座体设置。具体地，所述主体10包括前板16、分别位于前板16两侧的侧板17；所述前板16及侧板17围成所述活动腔11及原料腔15，其中所述活动腔11位于所述原料腔15的上方。各所述侧板17的顶部设有安装孔170以供所述操作件20枢接。在本
实施例中，所述侧板17远离所述前板16的一侧下方设有连接块171以供所述弹性件50连接。其中一所述侧板17的远离所述前板16的一侧上方还设有安装台172。该安装台172用于供一触发开关70固定。所述操作件20包括触发部29；当所述操作件20处于打开状态时，所述触发部29与所述触发开关70间隔设置；当所述操作件20处于关闭状态时，所述触发部29与所述触发开关70抵接以触发所述触发开关70。在本实施例中，所述触发开关70为微动开关。
58.所述主体10的活动腔11的内壁设有导槽110，所述注液组件30包括对应滑设在所述导槽110的滑块31；所述注液组件30通过所述滑块31在所述导槽110中的滑动实现远离所述原料腔15或者靠近所述原料腔15运动。具体地，所述导槽110设置在所述侧板17的内侧面中部；在本实施例中，所述导槽110与所述安装孔170上下对齐。为了进一步提高注液组件30在活动腔11内的平稳上下移动，所述侧板17的内侧面还设有多个与所述导槽110平行间隔设置的凹槽173；所述注液组件30对应设有多个导向柱32，所述导向柱32对应嵌入到凹槽173中辅助注液组件30在活动腔11内平滑运动。
59.所述操作件20包括转动盖25及与转动盖25固定连接的驱动轴26；所述驱动轴26与所述主体10转动连接；所述驱动轴26对应枢接在所述侧板17的顶部的安装孔170。在本实施例中，转动盖25与操作件20的连接处呈d型截面设置，从而使得转动盖25转动时可以带动驱动轴26一起转动。具体地，转动盖25向下延伸两个间隔设置的凸耳251以供驱动轴26穿设连接。可以理解地，所述操作件20还可以通过其它连接方式与驱动轴26固定连接，如通过连接键的方式或者螺钉固定的方式。在本实施例中，所述触发部29设置在凸耳251的底部朝向触发开关70的一侧。
60.所述注液组件30呈圆盘状设置，以对应匹配所述原料杯88的顶部。注液组件30的相对两侧具有所述滑块31及导向柱32，以辅助注液组件30在活动腔11内上下滑动。注液组件30的顶部与所述连杆组件40转动连接。所述注液组件30还包括设置在上部的进液接头33及设置在底部周缘的密封圈34；所述进液接头33与外界的水源连通；所述注液管39通过控制阀(图未示)与所述进液接头33连通。所述密封圈34用于当所述操作件20处于关闭状态时压紧并贴设在所述原料杯88的周缘。
61.进一步地，所述注液组件30还包括检测组件35，所述检测组件35包括设置在所述注液组件30朝向所述原料腔15的检测头350，以读取原料杯88上印制的识别标识880，从而获取到该原料杯88的信息，例如茶的种类、重量、年份、冲泡次数、冲泡时长等等预设定的信息。
62.所述连杆组件40包括与所述驱动轴26固定连接的第一连杆41及与所述第一连杆41枢接的第二连杆42，所述第二连杆42与所述注液组件30转动连接。
63.所述连杆组件40还包括第一转轴45及第二转轴46，所述第一连杆41与所述第二连杆42通过所述第一转轴45转动连接；所述第二连杆42与所述注液组件30通过所述第二转轴46转动连接；当所述操作件20处于关闭状态时，所述第一转轴45的轴心偏移所述驱动轴26的轴心与所述第二转轴46的轴心的连线，以使得所述连杆组件40处于自锁状态。
64.具体地，第一连杆41呈t字型设置，包括上轴套410及固定连接于所述上轴套410中部的下轴套415。所述上轴套410的轴向长度大于所述下轴套415的轴向长度，并且所述上轴套410的两端均超出下轴套415的对应两端。所述上轴套410与驱动轴26的固定连接。下轴套415与第一转轴45的中部转动连接。所述第一连杆41包括朝向所述第二连杆42的阻挡部
419。在本实施例中，阻挡部419的数量为二，分别位于上轴套410的相对两端，并对应第一转轴45的相对两端。
65.第二连杆42的数量为两个。第二连杆42分别与所述第一转轴45的两端枢接。各所述第二连杆42与所述第一转轴45连接的一端向外凸设有周向间隔设置的开启限位部426及闭合限位部427；各所述第二连杆42的另外一端与所述注液组件30枢接。所述阻挡部419位于所述开启限位部426及闭合限位部427之间；当所述操作件20完全处于打开状态时，所述阻挡部419与所述开启限位部426抵接；当所述操作件20处于关闭状态时，所述阻挡部419与所述闭合限位部427抵接。
66.在本实施例中，所述弹性件50为拉伸弹簧，连接所述操作件20及所述主体10；具体地，所述转动盖25上具有钩孔250，所述弹性件50的两端分别连接转动盖25上具有钩孔250及主体10的连接块171以提供复位作用力。在本实施例中，所述弹性件50的数量为两根，所述钩孔250、连接块171也分别为两个。在其它实施例中，弹性件可以为压缩弹簧，安装在注液组件30的底部，分别连接注液组件30的底部及主体10，以提供对注液组件30的复位作用力即可。
67.本发明的冲泡装置用于安装在饮茶机上，主体10固定在饮茶机上，操作件20露出饮茶机上；当冲泡装置处于打开状态时，如图5、图11及图12所示，操作件20受到弹性件50的拉紧向上翻转，操作件20通过连杆组件40带动注液组件30向上移动；由于活动腔11的导槽110及凹槽173对注液组件30的滑块31及导向柱32的限位，注液组件30只能沿着活动腔11上下移动。而弹性件50拉扯操作件20翻转到一定角度时，第一连杆41的阻挡部419与第二连杆42的开启限位部426抵接，以使得操作件20在弹性件50的作用力下转动达到最大的角度。此时，所述第一转轴45的轴心位于所述驱动轴26的轴心与所述第二转轴46的轴心的连线的一侧(如图12中的左侧)。
68.请一并参阅图13至图15，当需要冲泡时，先将原料杯88放入承载台60沿着主体10的嵌入槽150装入原料腔15内，完成原料杯88的装入；然后所述操作件20被按压翻转，第一连杆41跟随操作件20绕驱动轴26转动(如图12中绕驱动轴26逆时针转动)；第一连杆41带动第二连杆42推动注液组件30向下运动；直至操作件20被快接近底部时，所述第一转轴45的轴心、所述驱动轴26的轴心及所述第二转轴46的轴心在同一直线上时，注液组件30紧紧挤压在原料杯88上并且所述注液管39刺破原料杯88并伸入至原料杯88内。当操作件20被按压至底部即闭合位置(本实施例为水平位置)时，所述第一转轴45的轴心进行逆时针绕到所述驱动轴26的轴心与所述第二转轴46的轴心的连线的另一侧(即图12的右侧)，形成死点，从而配合弹性件50的作用力形成连杆组件40的自锁。此时所述阻挡部419与所述闭合限位部427抵接，从而阻挡避免了操作件20的继续向下翻转。可以理解地，在其它实施例中，所述闭合限位部427也可以省略，通过主体10上设置对操作件20在闭合状态的位移限定即可实现对操作件20的闭合位置的定位。
69.其中，操作件20的翻转过程中，操作件20的后侧的触发部29逐步靠拢触发开关70，直至操作件20处于关闭状态时，所述触发开关70被触发，从而反馈给控制器一个启动信号，以根据饮茶机的设定对水进行加热、对原料杯88进行注液等等操作。另外，注液组件30处于闭合状态时，所述检测头350在触发开关70被触发后，读取原料杯88上印制的识别标识880，以反馈给控制器进行下一步冲泡。
70.当冲泡完成后，需要取出原料杯88时，只需要将操作件20顺时针拨动，越过连杆组件40的死点后即解锁后，弹性件50则拉动操作件20继续翻转到打开位置，直至阻挡部419与第二连杆42的开启限位部426抵接；此时注液组件30在连杆组件40的带动下向上移动脱离原料杯88，原料杯88可取出。
71.本发明的自动泡茶机，泡茶方便快捷，可以对不同的茶叶提供不同的冲泡方法，保证了每种茶叶都可以按照最佳的方法进行炮制，使得茶叶本身的优点尽量最大释放。其中所述冲泡装置，通过操作件20、注液组件30及连杆组件40的设置，只需要简单操作即可实现闭合状态和打开状态，同时实现注液管39对原料杯88的插入或者退出，操作简单，自动化程度高。
72.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。