海拔高度确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术属于通信技术领域，具体涉及一种海拔高度确定方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，用户在上下楼梯或者上下坡时，会带动电子设备的海拔高度值发生变化；然而电子设备在运动的过程中，电子设备的屏幕或者后壳受到挤压的情况下，会使得电子设备内部的气压变高、同时也会使得电子设备的海拔高度值发生变化，例如：电子设备内部的气压变高时，电子设备的海拔高度值变低；此时，计算电子设备的海拔高度值会受到挤压的影响，使得计算结果与电子设备真实处于的高度对应的海拔高度值存在误差。如此，现有技术中确定电子设备海拔高度值的准确性较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种海拔高度确定方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决现有技术中确定电子设备海拔高度值的准确性较低的问题。
4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种海拔高度确定方法，该海拔高度确定方法包括：在电子设备处于目标状态的情况下，获取预设时间段内的至少两个步伐周期，目标状态用于指示电子设备处于运动状态且受到挤压，至少两个步伐周期为电子设备在运动过程中用户的步伐周期；根据至少两个步伐周期，确定电子设备受到挤压的挤压方式；根据电子设备受到挤压的挤压方式和至少两个海拔高度均值，确定电子设备的海拔高度值，每个海拔高度均值为一个步伐周期内的电子设备海拔高度值的平均值。
6.第二方面，本技术实施例提供了一种海拔高度确定装置，该海拔高度确定装置包括：获取模块和确定模块。获取模块，用于在电子设备处于目标状态的情况下，获取预设时间段内的至少两个步伐周期，目标状态用于指示电子设备处于运动状态且受到挤压，至少两个步伐周期为电子设备在运动过程中用户的步伐周期。确定模块，用于根据至少两个步伐周期，确定电子设备受到挤压的挤压方式；并根据电子设备受到挤压的挤压方式和至少两个海拔高度均值，确定电子设备的海拔高度值，每个海拔高度均值为一个步伐周期内的电子设备海拔高度值的平均值。
7.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
8.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
9.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方
法。
10.第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
11.在本技术实施例中，在电子设备处于运动状态且受到挤压(即处于目标状态)的情况下，可以获取至少两个步伐周期，以根据至少两个步伐周期，确定电子设备受到挤压的挤压方式，然后可以根据电子设备受到挤压的挤压方式和至少两个海拔高度均值，确定电子设备的海拔高度值，每个海拔高度均值为一个步伐周期内的电子设备海拔高度值的平均值。本方案中，由于在电子设备处于运动状态且受到挤压时，电子设备可以根据电子设备在运动过程中用户的至少两个步伐周期，确定电子设备受到挤压的挤压方式，因此电子设备可以根据电子设备受到挤压的挤压方式和至少两个海拔高度均值，得到电子设备当前的海拔高度值，使得电子设备确定海拔高度值时不受电子设备受到挤压的影响，从而提高了确定电子设备海拔高度值的准确性。
附图说明
12.图1是本技术实施例提供的一种海拔高度确定方法的示意图；
13.图2是本技术实施例提供的一种海拔高度确定装置的结构示意图；
14.图3是本技术实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图之一；
15.图4是本技术实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图之二。
具体实施方式
16.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
17.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
18.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的海拔高度确定方法进行详细地说明。
19.本技术实施例中的海拔高度确定方法可以应用于电子设备确定海拔高度值的场景。
20.目前，电子设备在运动的过程中，电子设备的屏幕或者电池盖受到挤压时，屏幕和电池盖会发生一定的形变，使得电子设备内部的气压变大，海拔高度值变低，由于挤压导致的气压突变会影响电子设备中使用气压传感器的应用。例如使得海拔高度值计算不准确，或者在用户手持电子设备在平地行走时电子设备误计爬升。
21.现有技术中电子设备可以采用低通滤波算法对挤压造成的数据进行处理，使得电
子设备内外部气压平衡。然而，用户上下楼梯或者上下坡时也会带动电子设备的海拔高度值变高或变低；此时，若电子设备同时受到挤压，使用低通滤波算法会将电子设备真实海拔高度变化产生的数据一块处理掉，从而影响电子设备内所有使用气压传感器的应用。如此，现有技术中确定电子设备海拔高度值的准确性较低。
22.在本技术实施例提供的方案中，在电子设备处于运动状态且受到挤压(即处于目标状态)的情况下，可以获取至少两个步伐周期，以根据至少两个步伐周期，确定电子设备受到挤压的挤压方式，然后可以根据电子设备受到挤压的挤压方式和至少两个海拔高度均值，确定电子设备的海拔高度值，每个海拔高度均值为一个步伐周期内的电子设备海拔高度值的平均值。本方案中，由于在电子设备处于运动状态且受到挤压时，电子设备可以根据电子设备在运动过程中用户的至少两个步伐周期，确定电子设备受到挤压的挤压方式，因此电子设备可以根据电子设备受到挤压的挤压方式和至少两个海拔高度均值，得到电子设备当前的海拔高度值，使得电子设备确定海拔高度值时不受电子设备受到挤压的影响，从而提高了确定电子设备海拔高度值的准确性。
23.本技术实施例提供一种海拔高度确定方法，图1示出了本技术实施例提供的一种海拔高度确定方法的流程图，该方法可以应用于电子设备。如图1所示，本技术实施例提供的海拔高度确定方法可以包括下述的步骤201至步骤204。
24.步骤201、在电子设备处于目标状态的情况下，电子设备获取预设时间段内的至少两个步伐周期。
25.本技术实施例中，上述目标状态用于指示电子设备处于运动状态且受到挤压，至少两个步伐周期为电子设备在运动过程中用户的步伐周期。
26.可选地，本技术实施例中，上述至少两个步伐周期中的每个步伐周期为电子设备在运动过程中，用户完整的迈出一步(即左脚和右脚各迈出一步)的时间周期。
27.例如：用户左脚开始迈步的时间为10点01秒，用户右脚结束迈步的时间为10点05秒，则10点01秒-10点05秒称为一个步伐周期。
28.可以理解，每个步伐周期随着用户的步伐速度变化而变化。
29.步骤202、电子设备根据至少两个步伐周期，确定电子设备受到挤压的挤压方式。
30.本技术实施例中，电子设备可以获取电子设备在运动过程中用户的至少两个步伐周期，从而根据至少两个步伐周期，确定电子设备受到挤压的挤压方式。
31.可选地，本技术实施例中，上述步骤202具体可以通过下述的步骤202a和步骤202b实现。
32.步骤202a、电子设备根据至少两个步伐周期，确定目标极差值。
33.本技术实施例中，上述目标极差值为至少两个步伐周期中第一数值和第二数值的差值，第一数值为至少两个步伐周期中海拔高度均值最大的步伐周期的海拔高度均值，第二数值为至少两个步伐周期中海拔高度均值最小的步伐周期的海拔高度均值。
34.具体地，电子设备可以计算至少两个步伐周期中的每个步伐周期内的海拔高度均值，以得到与每个步伐周期分别对应的一个海拔高度均值，然后电子设备可以计算至少两个海拔高度均值中，最大的海拔高度均值与最小的海拔高度均值的差值，从而确定目标极差值。
35.可以理解，一个步伐周期内的海拔高度值并不相同，因此可以先计算得到至少两
个步伐周期中的每个步伐周期内的海拔高度均值，从而确定目标极差值。
36.步骤202b、电子设备根据目标极差值，确定电子设备受到挤压的挤压方式。
37.本技术实施例中，电子设备可以根据目标极差值，确定电子设备在运动状态下受到挤压时的挤压方式。
38.可选地，本技术实施例中，上述步骤202b具体可以通过下述的步骤202b1或步骤202b2实现。
39.步骤202b1、在目标极差值小于或等于第一阈值的情况下，电子设备确定电子设备受到挤压的挤压方式为第一挤压方式。
40.本技术实施例中，上述第一挤压方式为电子设备在水平方向运动时受到挤压的挤压方式。
41.可选地，本技术实施例中，上述第一阈值为电子设备根据用户的运动习惯确定的，若用户在水平方向运动较为平稳，则可以设置一个较低的第一阈值；若用户在水平方向运动波动较大，则可以设置一个较高的第一阈值。
42.可以理解，用户在水平方向运动较为平稳时，电子设备的海拔高度变化较小，因此可以设置一个较低阈值；用户在水平方向运动波动较大时，电子设备的海拔高度变化较大，因此可以设置一个较高阈值，避免由于用户在水平方向运动波动较大，从而带动电子设备海拔高度变化时，电子设备产生误测。
43.可以理解，在目标极差值小于或等于第一阈值时，即电子设备的海拔高度变化较小时，电子设备可以确定电子设备在水平方向运动时受到挤压。
44.可选地，本技术实施例中，电子设备在水平方向运动可以理解为用户在平路上运动时带动电子设备在水平方向运动。
45.步骤202b2、在目标极差值大于第一阈值的情况下，电子设备确定电子设备受到挤压的挤压方式为第二挤压方式或第三挤压方式。
46.本技术实施例中，上述第二挤压方式为电子设备在与水平方向垂直的方向运动时受到挤压的挤压方式，第三挤压方式为电子设备在水平方向运动时受到挤压的挤压方式，第三挤压方式的挤压力度与第一挤压方式的挤压力度不同。
47.可选地，本技术实施例中，第三挤压方式可以为电子设备在水平方向运动时受到挤压的挤压力度突然变大或变小的挤压方式。
48.可以理解，在目标极差值大于第一阈值时，即电子设备的海拔高度变化较大时，电子设备可以确定电子设备在与水平方向垂直的方向运动时受到挤压，或者在水平方向运动时受到挤压的挤压力度发生较大变化。
49.可选地，本技术实施例中，电子设备在与水平方向垂直的方向运动可以理解为用户上下坡或者上下楼梯时带动电子设备在与水平方向垂直的方向运动。
50.本技术实施例中，由于部分用户在水平方向运动时波动较大，因此电子设备可以通过设置一个较高的阈值，避免由于用户在水平方向运动波动较大，带动电子设备海拔高度变化时，电子设备产生误测。
51.可选地，本技术实施例中，预设时间段内包括：至少两个时间段，一个时间段与一个步伐周期一一对应；上述步骤202b2具体可以通过下述的步骤301和步骤302，或步骤301和步骤303实现。
52.步骤301、在目标极差值大于第一阈值的情况下，电子设备获取目标力度变化量和目标海拔高度变化量。
53.本技术实施例中，上述目标力度变化量为第一时间段内一个步伐周期的挤压力度最大值与第二时间段内一个步伐周期的挤压力度最大值的差值，目标海拔高度变化量为第一时间段内一个步伐周期的海拔高度均值与第二时间段内一个步伐周期的海拔高度均值的差值。
54.本技术实施例中，第一时间段为至少两个时间段中最接近当前时刻的时间段，第二时间段为第一时间段的前一个时间段、且第二时间段为至少两个时间段中的一个时间段。
55.本技术实施例中，电子设备在确定目标极差值、且该目标极差值大于第一阈值时，电子设备可以获取目标力度变化量和目标海拔高度变化量，以进一步确定电子设备受到挤压的挤压方式为第二挤压方式还是第三挤压方式。
56.可选地，本技术实施例中，电子设备可以获取第一时间段内一个步伐周期的挤压力度最大值和第二时间段内一个步伐周期的挤压力度最大值，然后计算两个步伐周期的挤压力度最大值的差值，从而确定目标力度变化量。
57.可选地，本技术实施例中，电子设备可以获取第一时间段内一个步伐周期的海拔高度均值和第二时间段内一个步伐周期的海拔高度均值，然后计算两个步伐周期的海拔高度均值的差值，从而确定目标海拔高度变化量。
58.可选地，本技术实施例中，电子设备计算得到目标力度变化量和目标海拔高度变化量之后，可以根据目标力度变化量和目标海拔高度变化量与预设关系进行对比，以根据对比结果确定电子设备受到挤压的挤压方式为第二挤压方式还是第三挤压方式。
59.步骤302、在目标力度变化量与预设力度变化量匹配的情况下，若目标海拔高度变化量与预设力度变化量对应的海拔高度变化量匹配，则电子设备确定电子设备受到挤压的挤压方式为第三挤压方式。
60.可选地，本技术实施例中，电子设备可以根据电子设备的结构和材料，提前设置电子设备在水平方向运动时挤压力度变化量与海拔高度变化量的对应关系。
61.可选地，本技术实施例中，电子设备在对应关系中查找到与目标力度变化量匹配的预设力度变化量之后，若目标海拔高度变化量与预设力度变化量对应的海拔高度变化量匹配，则可以确定电子设备在水平方向运动时受到挤压。
62.具体地，电子设备可以根据目标力度变化量在上述对应关系中查找与目标力度变化量匹配的力度变化量，在目标力度变化量与对应关系中的某个预设力度变化量匹配时，将计算得到的目标海拔高度变化量与该某个预设力度变化量对应的海拔高度变化量进行匹配，在匹配成功的情况下，电子设备可以确定电子设备受到挤压的挤压方式为第三挤压方式(即电子设备在水平方向运动时受到挤压)。
63.示例性地，如表1所示，表中包括5个力度变化量与海拔高度变化量的对应关系；电子设备在计算得到目标力度变化量(例如：力度变化量1)之后，可以在表1中查找与力度变化量1对应的力度变化量，然后在查找到预设的力度变化量1之后，将目标海拔高度变化量(例如：海拔高度变化量-2)与预设力度变化量1对应的海拔高度变化量-2进行匹配，在匹配成功时，电子设备可以确定电子设备在水平方向运动时受到挤压。
64.表1
[0065] 力度变化量海拔高度变化量11-222-433-644-855-10
[0066]
步骤303、在目标力度变化量与预设力度变化量匹配的情况下，若目标海拔高度变化量与预设力度变化量对应的海拔高度变化量不匹配，则电子设备确定电子设备受到挤压的挤压方式为第二挤压方式。
[0067]
可选地，本技术实施例中，电子设备在对应关系中查找到与目标力度变化量匹配的预设力度变化量之后，若目标海拔高度变化量与预设力度变化量对应的海拔高度变化量不匹配，则可以确定电子设备在与水平方向垂直的方向运动时受到挤压。
[0068]
具体地，电子设备可以根据目标力度变化量在上述对应关系中查找与目标力度变化量匹配的力度变化量，在目标力度变化量与对应关系中的某个预设力度变化量匹配时，将计算得到的目标海拔高度变化量与该某个预设力度变化量对应的海拔高度变化量进行匹配，在未匹配成功的情况下，电子设备可以确定电子设备受到挤压的挤压方式为第二挤压方式(即电子设备在与水平方向垂直的方向运动时受到挤压)。
[0069]
示例性地，如表1所示，电子设备在计算得到目标力度变化量(例如：力度变化量1)之后，可以在表1中查找与力度变化量1对应的力度变化量，然后在查找到预设的力度变化量1之后，将目标海拔高度变化量(例如：海拔高度变化量-4)与预设力度变化量1对应的海拔高度变化量-2进行匹配，在未匹配成功时，电子设备确定电子设备在与水平方向垂直的方向运动时受到挤压。
[0070]
可选地，本技术实施例中，在目标海拔高度变化量大于预设力度变化量对应的海拔高度变化量的情况下，则电子设备确定电子设备受到挤压的挤压方式为第二挤压方式，该第二挤压方式为电子设备在与水平方向垂直的方向向上运动时受到挤压的挤压方式。
[0071]
可选地，本技术实施例中，电子设备在与水平方向垂直的方向向上运动可以理解为用户上坡或者上楼梯时带动电子设备在与水平方向垂直的方向向上运动。
[0072]
可选地，本技术实施例中，电子设备在对应关系中查找到与目标力度变化量匹配的预设力度变化量之后，将计算得到的目标海拔高度变化量与预设力度变化量对应的海拔高度变化量进行匹配，在目标海拔高度变化量大于预设力度变化量对应的海拔高度变化量时，电子设备可以确定电子设备在与水平方向垂直的方向向上运动时受到挤压。
[0073]
可以理解，在实际的目标海拔高度变化量大于预设力度变化量对应的海拔高度变化量时，说明电子设备在受到挤压的同时在与水平方向垂直的方向向上运动，使得电子设备真实的海拔高度值变大，如此目标海拔高度变化量大于预设力度变化量对应的海拔高度变化量。
[0074]
示例性地，如表1所示，电子设备在计算得到目标力度变化量(例如：力度变化量1)之后，可以在表1中查找与力度变化量1对应的力度变化量，然后在查找到预设力度变化量1之后，可以将目标海拔高度变化量(例如：海拔高度变化量1)与预设力度变化量1对应的海
拔高度变化量-2进行匹配，此时，目标海拔高度变化量大于预设力度变化量，则电子设备在受到挤压的同时在与水平方向垂直的方向向上运动。
[0075]
可选地，本技术实施例中，在目标海拔高度变化量小于预设力度变化量对应的海拔高度变化量的情况下，则电子设备确定电子设备受到挤压的挤压方式为第二挤压方式，该第二挤压方式为电子设备在与水平方向垂直的方向向下运动时受到挤压的挤压方式。
[0076]
可选地，本技术实施例中，电子设备在与水平方向垂直的方向向下运动可以理解为用户下坡或者下楼梯时带动电子设备在与水平方向垂直的方向向下运动。
[0077]
可选地，本技术实施例中，电子设备在对应关系中查找到与目标力度变化量匹配的预设力度变化量之后，将计算得到的目标海拔高度变化量与预设力度变化量对应的海拔高度变化量进行匹配，在目标海拔高度变化量小于预设力度变化量对应的海拔高度变化量时，电子设备可以确定电子设备在与水平方向垂直的方向向下运动时受到挤压。
[0078]
可以理解，在实际的目标海拔高度变化量小于预设力度变化量对应的海拔高度变化量时，说明电子设备在受到挤压的同时在与水平方向垂直的方向向下运动，使得电子设备真实的海拔高度值变小，如此目标海拔高度变化量小于预设力度变化量对应的海拔高度变化量。
[0079]
示例性地，如表1所示，电子设备在计算得到目标力度变化量(例如：力度变化量1)之后，可以在表1中查找与力度变化量1对应的力度变化量，然后在查找到预设力度变化量1之后，可以将目标海拔高度变化量(例如：海拔高度变化量-4)与预设力度变化量1对应的海拔高度变化量-2进行匹配，此时，目标海拔高度变化量小于预设力度变化量，则电子设备在受到挤压的同时在与水平方向垂直的方向向下运动。
[0080]
步骤203、电子设备根据电子设备受到挤压的挤压方式和至少两个海拔高度均值，确定电子设备的海拔高度值。
[0081]
本技术实施例中，每个海拔高度均值为一个步伐周期内的电子设备海拔高度值的平均值。
[0082]
本技术实施例中，电子设备在确定电子设备受到挤压的挤压方式之后，可以根据电子设备受到挤压的挤压方式和至少两个海拔高度均值，确定电子设备的海拔高度值。
[0083]
可选地，本技术实施例中，上述步骤203具体可以通过下述的步骤203a或步骤203b实现。
[0084]
步骤203a、在挤压方式为第一挤压方式或第三挤压方式的情况下，电子设备将至少两个步伐周期中的目标步伐周期的海拔高度均值的平均值确定为电子设备的海拔高度值。
[0085]
本技术实施例中，上述目标步伐周期包括：第一时间段内的一个步伐周期、第二时间段内的一个步伐周期和第三时间段内的一个步伐周期，第三时间段为第二时间段的前一个时间段、且第三时间段为至少两个时间段中的一个时间段。
[0086]
可选地，本技术实施例中，在电子设备确定电子设备受到挤压的挤压方式为电子设备在水平方向运动时受到挤压的挤压方式时，可以计算距离当前时刻最近的三个步伐周期中每个步伐周期的海拔高度均值，然后计算该三个海拔高度均值的平均值，以将该平均值做为电子设备当前的海拔高度值。
[0087]
具体地，海拔高度值＝(height_mean1 height_mean2 height_mean3)/3。
[0088]
其中，height_mean1为第一时间段内的一个步伐周期的海拔高度均值、height_mean2为第二时间段内的一个步伐周期的海拔高度均值、height_mean3为第三时间段内的一个步伐周期的海拔高度均值。
[0089]
步骤203b、在挤压方式为第二挤压方式的情况下，电子设备将第一时间段内的一个步伐周期的海拔高度均值确定为电子设备的海拔高度值。
[0090]
可选地，本技术实施例中，在电子设备确定电子设备受到挤压的挤压方式为电子设备在与水平方向垂直的方向运动时受到挤压的挤压方式时，可以把距离当前时刻最近的一个步伐周期的海拔高度均值做为电子设备当前的海拔高度值。
[0091]
具体地，海拔高度值＝height_mean1。
[0092]
本技术实施例提供一种海拔高度确定方法，在电子设备处于运动状态且受到挤压(即处于目标状态)的情况下，可以获取至少两个步伐周期，以根据至少两个步伐周期，确定电子设备受到挤压的挤压方式，然后可以根据电子设备受到挤压的挤压方式和至少两个海拔高度均值，确定电子设备的海拔高度值，每个海拔高度均值为一个步伐周期内的电子设备海拔高度值的平均值。本方案中，由于在电子设备处于运动状态且受到挤压时，电子设备可以根据电子设备在运动过程中用户的至少两个步伐周期，确定电子设备受到挤压的挤压方式，因此电子设备可以根据电子设备受到挤压的挤压方式和至少两个海拔高度均值，得到电子设备当前的海拔高度值，使得电子设备确定海拔高度值时不受电子设备受到挤压的影响，从而提高了确定电子设备海拔高度值的准确性。
[0093]
可选地，本技术实施例中，本技术实施例提供的海拔高度确定方法还包括下述的步骤401或步骤402。
[0094]
步骤401、在电子设备受到挤压的挤压方式为电子设备在水平方向运动时受到的挤压的情况下，电子设备处理第一数据。
[0095]
本技术实施例中，上述第一数据为电子设备在水平方向运动时电子设备受到挤压产生的数据。
[0096]
可选地，本技术实施例中，在电子设备确定受到挤压的挤压方式为电子设备在水平方向运动时受到的挤压时，电子设备可以采用低通滤波算法对电子设备在水平方向运动时电子设备受到挤压产生的数据进行处理。
[0097]
步骤402、在电子设备受到挤压的挤压方式为电子设备在与水平方向垂直的方向运动时受到的挤压的情况下，电子设备处理第二数据中的目标数据。
[0098]
本技术实施例中，上述第二数据包括电子设备在运动过程中海拔高度变化产生的数据和目标数据，该目标数据为电子设备在与水平方向垂直的方向运动时电子设备受到挤压产生的数据。
[0099]
可以理解，在电子设备确定受到挤压的挤压方式为电子设备在与水平方向垂直的方向运动时受到的挤压时，电子设备产生的数据包括电子设备在运动过程中海拔高度变化产生的数据和电子设备在运动过程中受到挤压产生的数据。
[0100]
可选地，本技术实施例中，电子设备可以只采用低通滤波算法对电子设备在运动时电子设备受到挤压产生的数据进行处理，从而提高了电子设备处理数据的准确性。
[0101]
如此，由于电子设备可以准确地对电子设备受到挤压产生的数据进行处理，从而提高了确定电子设备海拔高度值的准确性。
[0102]
可选地，本技术实施例中，在上述步骤201之前，本技术实施例提供的海拔高度确定方法还包括下述的步骤501和步骤502，或者步骤501和步骤503。
[0103]
步骤501、电子设备获取第一信息。
[0104]
本技术实施例中，上述第一信息包括电子设备在三个方向上的加速度数据和电子设备的海拔高度变化量。
[0105]
可选地，本技术实施例中，上述电子设备在三个方向上的加速度数据可以为空间直角坐标系中x、y、z坐标轴方向上的加速度数据。
[0106]
示例性地，电子设备可以每秒钟采样25个加速度的数值。
[0107]
步骤502、在第一信息满足预设条件的情况下，电子设备确定电子设备处于目标状态。
[0108]
可以理解，在电子设备在三个方向上的加速度数据和电子设备的海拔高度变化量满足预设条件时，电子设备可以确定电子设备处于运动状态且受到挤压(即处于目标状态)。
[0109]
可选地，本技术实施例中，在电子设备在三个方向上的加速度数据分别处于一个预设范围内、且电子设备在第一正方向上的极值点冲激与第一负方向上的极值点冲激交替出现的情况下，电子设备确定电子设备处于运动状态。
[0110]
本技术实施例中，上述第一正方向为三个方向中的第一水平方向上的正方向，第一负方向为三个方向中的与水平方向垂直的方向上的负方向，极值点冲激用于指示加速度数据的波动情况。
[0111]
示例性地，上述三个方向的加速度数据可以为第一水平方向、第二水平方向和与水平方向垂直的方向的加速度数据。
[0112]
示例性地，上述第一水平方向可以为x坐标轴方向、第二水平方向可以为y坐标轴方向、与水平方向垂直的方向可以为z坐标轴方向、第一正方向可以为x坐标轴上的正方向，第一负方向可以为z坐标轴上的负方向。
[0113]
示例性地，在电子设备在第二水平方向上的加速度数据均值在-9.8或者9.8附近时，可以确定电子设备处于运动状态，且在运动的过程中朝上或者朝下放置。
[0114]
示例性地，在电子设备在第一水平方向上和与水平方向垂直的方向上的加速度数据均值在零附近周期性震荡时，可以确定电子设备处于运动状态，且运动状态在用户正常走路频率范围内。
[0115]
可选地，本技术实施例中，在电子设备的海拔高度变化量满足大于或等于第二阈值的情况下，电子设备确定电子设备受到挤压。
[0116]
示例性地，电子设备可以检测预设时间段内的海拔高度变化量是否连续大于或等于第二阈值，在预设时间段内的海拔高度变化量大于或等于第二阈值时，电子设备可以确定电子设备受到挤压。
[0117]
例如：电子设备检测到连续十秒内电子设备的海拔高度变化量突升突降超过3米，则可以确定电子设备在运动的过程中受到挤压。
[0118]
示例性地，上述第二阈值与电子设备的合加速度的大小成正比。
[0119]
可选地，本技术实施例中，在电子设备在第一负方向上的加速度数据的波动幅度大于第二正方向上的加速度数据的波动幅度的情况下，电子设备确定电子设备的屏幕受到
挤压。
[0120]
本技术实施例中，上述第二正方向为三个方向中的与水平方向垂直的方向上的正方向。
[0121]
示例性地，上述第二正方向可以为z坐标轴上的正方向。
[0122]
可以理解，在电子设备在z坐标轴上的负方向(即第一负方向)上的加速度数据的波动幅度大于z坐标轴上的正方向(即第二正方向)上的加速度数据的波动幅度时，即电子设备在z坐标轴上的负方向周期性出现的冲激幅度大于在z坐标轴上的正方向周期性出现的冲激幅度，电子设备可以确定电子设备的屏幕受到挤压。
[0123]
可选地，本技术实施例中，在电子设备在第一负方向上的加速度数据的波动幅度小于在第二正方向上的加速度数据的波动幅度时，电子设备可以确定电子设备的后壳受到挤压。
[0124]
步骤503、在第一信息不满足预设条件的情况下，电子设备确定电子设备不处于目标状态。
[0125]
本技术实施例中，电子设备可以获取电子设备在三个方向上的加速度数据和电子设备的海拔高度变化量(即第一信息)，然后将电子设备获取的第一信息与预设条件进行对比，在第一信息不满足预设条件时，电子设备可以确定电子设备不处于目标状态。
[0126]
本技术实施例中，由于电子设备可以实时获取电子设备在三个方向上的加速度数据和电子设备的海拔高度变化量，因此可以实时判断电子设备是否处于运动状态且受到挤压，提高了电子设备确定电子设备状态的灵活性。
[0127]
需要说明的是，本技术实施例提供的海拔高度确定方法，执行主体可以为电子设备，或者海拔高度确定装置，或者海拔高度确定装置中的控制模块。本技术实施例中以电子设备执行海拔高度确定方法为例，说明本技术实施例提供的海拔高度确定装置。
[0128]
图2示出了本技术实施例中涉及的海拔高度确定装置的一种可能的结构示意图。如图2所示，该海拔高度确定装置70可以包括：获取模块71和确定模块72。
[0129]
其中，获取模块71，用于在电子设备处于目标状态的情况下，获取预设时间段内的至少两个步伐周期，该目标状态用于指示电子设备处于运动状态且受到挤压，至少两个步伐周期为电子设备在运动过程中用户的步伐周期。确定模块72，用于根据至少两个步伐周期，确定电子设备受到挤压的挤压方式；并根据电子设备受到挤压的挤压方式和至少两个海拔高度均值，确定电子设备的海拔高度值，每个海拔高度均值为一个步伐周期内的电子设备海拔高度值的平均值。
[0130]
本技术实施例提供一种海拔高度确定装置，由于在电子设备处于运动状态且受到挤压时，电子设备可以根据电子设备在运动过程中用户的至少两个步伐周期，确定电子设备受到挤压的挤压方式，因此电子设备可以根据电子设备受到挤压的挤压方式和至少两个海拔高度均值，得到电子设备当前的海拔高度值，使得电子设备确定海拔高度值时不受电子设备受到挤压的影响，从而提高了确定电子设备海拔高度值的准确性。
[0131]
在一种可能的实现方式中，确定模块72，具体用于根据至少两个步伐周期，确定目标极差值，该目标极差值为至少两个步伐周期中第一数值和第二数值的差值，第一数值为至少两个步伐周期中海拔高度均值最大的步伐周期的海拔高度均值，第二数值为至少两个步伐周期中海拔高度均值最小的步伐周期的海拔高度均值；并根据目标极差值，确定电子
设备受到挤压的挤压方式。
[0132]
在一种可能的实现方式中，确定模块72，具体用于在目标极差值小于或等于第一阈值的情况下，确定电子设备受到挤压的挤压方式为第一挤压方式，第一挤压方式为电子设备在水平方向运动时受到挤压的挤压方式；或者，在目标极差值大于第一阈值的情况下，确定电子设备受到挤压的挤压方式为第二挤压方式或第三挤压方式，第二挤压方式为电子设备在与水平方向垂直的方向运动时受到挤压的挤压方式，第三挤压方式为电子设备在水平方向运动时受到挤压的挤压方式，第三挤压方式的挤压力度与第一挤压方式的挤压力度不同。
[0133]
在一种可能的实现方式中，预设时间段内包括：至少两个时间段，一个时间段与一个步伐周期一一对应；获取模块71，还用于在目标极差值大于第一阈值的情况下，获取目标力度变化量和目标海拔高度变化量，目标力度变化量为第一时间段内一个步伐周期的挤压力度最大值与第二时间段内一个步伐周期的挤压力度最大值的差值，目标海拔高度变化量为第一时间段内一个步伐周期的海拔高度均值与第二时间段内一个步伐周期的海拔高度均值的差值。确定模块72，具体用于在目标力度变化量与预设力度变化量匹配的情况下：若目标海拔高度变化量与预设力度变化量对应的海拔高度变化量匹配，则确定电子设备受到挤压的挤压方式为第三挤压方式；或者，若目标海拔高度变化量与预设力度变化量对应的海拔高度变化量不匹配，则确定电子设备受到挤压的挤压方式为第二挤压方式；其中，第一时间段为至少两个时间段中最接近当前时刻的时间段，第二时间段为第一时间段的前一个时间段、且第二时间段为至少两个时间段中的一个时间段。
[0134]
在一种可能的实现方式中，确定模块72，具体用于在挤压方式为第一挤压方式或第三挤压方式的情况下，将至少两个步伐周期中的目标步伐周期的海拔高度均值的平均值确定为电子设备的海拔高度值，目标步伐周期包括：第一时间段内的一个步伐周期、第二时间段内的一个步伐周期和第三时间段内的一个步伐周期，该第三时间段为第二时间段的前一个时间段、且第三时间段为至少两个时间段中的一个时间段；或者，确定模块，具体用于在挤压方式为第二挤压方式的情况下，将第一时间段内的一个步伐周期的海拔高度均值确定为电子设备的海拔高度值。
[0135]
在一种可能的实现方式中，上述海拔高度确定装置70还包括：处理模块。处理模块，用于在电子设备受到挤压的挤压方式为电子设备在水平方向运动时受到的挤压的情况下，处理第一数据，该第一数据为电子设备在水平方向运动时电子设备受到挤压产生的数据；或者，处理模块，还用于在电子设备受到挤压的挤压方式为电子设备在与水平方向垂直的方向运动时受到的挤压的情况下，处理第二数据中的目标数据，该第二数据包括电子设备在运动过程中海拔高度变化产生的数据和目标数据，该目标数据为电子设备在与水平方向垂直的方向运动时电子设备受到挤压产生的数据。
[0136]
本技术实施例中的海拔高度确定装置可以是装置，也可以是电子设备中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(mobile internet device，mid)、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，还可
以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
[0137]
本技术实施例中的海拔高度确定装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
[0138]
本技术实施例提供的海拔高度确定装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
[0139]
可选地，如图3所示，本技术实施例还提供一种电子设备900，包括处理器901和存储器902，存储器902上存储有可在所述处理器901上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器901执行时实现上述方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0140]
需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
[0141]
图4为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
[0142]
该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等部件。
[0143]
本领域技术人员可以理解，电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
[0144]
其中，处理器110，用于在电子设备处于目标状态的情况下，获取预设时间段内的至少两个步伐周期，目标状态用于指示电子设备处于运动状态且受到挤压，至少两个步伐周期为电子设备在运动过程中用户的步伐周期。处理器110，还用于根据至少两个步伐周期，确定电子设备受到挤压的挤压方式；并根据电子设备受到挤压的挤压方式和至少两个海拔高度均值，确定电子设备的海拔高度值，每个海拔高度均值为一个步伐周期内的电子设备海拔高度值的平均值。
[0145]
本技术实施例提供一种电子设备，由于在电子设备处于运动状态且受到挤压时，电子设备可以根据电子设备在运动过程中用户的至少两个步伐周期，确定电子设备受到挤压的挤压方式，因此电子设备可以根据电子设备受到挤压的挤压方式和至少两个海拔高度均值，得到电子设备当前的海拔高度值，使得电子设备确定海拔高度值时不受电子设备受到挤压的影响，从而提高了确定电子设备海拔高度值的准确性。
[0146]
可选地，本技术实施例中，处理器110，具体用于根据至少两个步伐周期，确定目标极差值，该目标极差值为至少两个步伐周期中第一数值和第二数值的差值，第一数值为至少两个步伐周期中海拔高度均值最大的步伐周期的海拔高度均值，第二数值为至少两个步伐周期中海拔高度均值最小的步伐周期的海拔高度均值；并根据目标极差值，确定电子设备受到挤压的挤压方式。
[0147]
可选地，本技术实施例中，处理器110，具体用于在目标极差值小于或等于第一阈值的情况下，确定电子设备受到挤压的挤压方式为第一挤压方式，第一挤压方式为电子设备在水平方向运动时受到挤压的挤压方式；或者，在目标极差值大于第一阈值的情况下，确定电子设备受到挤压的挤压方式为第二挤压方式或第三挤压方式，第二挤压方式为电子设备在与水平方向垂直的方向运动时受到挤压的挤压方式，第三挤压方式为电子设备在水平方向运动时受到挤压的挤压方式，第三挤压方式的挤压力度与第一挤压方式的挤压力度不同。
[0148]
可选地，本技术实施例中，预设时间段内包括：至少两个时间段，一个时间段与一个步伐周期一一对应；处理器110，还用于在目标极差值大于第一阈值的情况下，获取目标力度变化量和目标海拔高度变化量，目标力度变化量为第一时间段内一个步伐周期的挤压力度最大值与第二时间段内一个步伐周期的挤压力度最大值的差值，目标海拔高度变化量为第一时间段内一个步伐周期的海拔高度均值与第二时间段内一个步伐周期的海拔高度均值的差值。
[0149]
处理器110，具体用于在目标力度变化量与预设力度变化量匹配的情况下：若目标海拔高度变化量与预设力度变化量对应的海拔高度变化量匹配，则确定电子设备受到挤压的挤压方式为第三挤压方式；或者，若目标海拔高度变化量与预设力度变化量对应的海拔高度变化量不匹配，则确定电子设备受到挤压的挤压方式为第二挤压方式；其中，第一时间段为至少两个时间段中最接近当前时刻的时间段，第二时间段为第一时间段的前一个时间段、且第二时间段为至少两个时间段中的一个时间段。
[0150]
可选地，本技术实施例中，处理器110，具体用于在挤压方式为第一挤压方式或第三挤压方式的情况下，将至少两个步伐周期中的目标步伐周期的海拔高度均值的平均值确定为电子设备的海拔高度值，目标步伐周期包括：第一时间段内的一个步伐周期、第二时间段内的一个步伐周期和第三时间段内的一个步伐周期，该第三时间段为第二时间段的前一个时间段、且第三时间段为至少两个时间段中的一个时间段；或者，处理器110，具体用于在挤压方式为第二挤压方式的情况下，将第一时间段内的一个步伐周期的海拔高度均值确定为电子设备的海拔高度值。
[0151]
可选地，本技术实施例中，处理器110，还用于在电子设备受到挤压的挤压方式为电子设备在水平方向运动时受到的挤压的情况下，处理第一数据，该第一数据为电子设备在水平方向运动时电子设备受到挤压产生的数据；或者，处理器110，还用于在电子设备受到挤压的挤压方式为电子设备在与水平方向垂直的方向运动时受到的挤压的情况下，处理第二数据中的目标数据，该第二数据包括电子设备在运动过程中海拔高度变化产生的数据和目标数据，该目标数据为电子设备在与水平方向垂直的方向运动时电子设备受到挤压产生的数据。
[0152]
本技术实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例实现的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0153]
本实施例中各种实现方式具有的有益效果具体可以参见上述方法实施例中相应实现方式所具有的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。
[0154]
应理解的是，本技术实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获
模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072中的至少一种。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
[0155]
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器109可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例中的存储器109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
[0156]
处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
[0157]
本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0158]
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光盘等。
[0159]
本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0160]
应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
[0161]
本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0162]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
[0163]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
[0164]
上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。