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用于远程监控医疗装置的方法、装置和系统与流程

2022-11-19 14:54:45 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及借助于与医疗技术设备分离的并且被构造为移动终端设备的装置对医疗技术设备进行远程监控。本发明特别地涉及一种用于借助于与医疗技术设备分离的移动终端设备、特别是从患者治疗室外部、对在患者治疗室中、特别是在封闭的患者治疗室中使用的用于医疗监控或治疗特定患者的医疗技术设备进行远程监控的方法。此外,本发明涉及一种计算机程序、一种终端设备和一种系统,它们中的每一个都被配置为执行所述方法。


背景技术:

2.目前,已知大量的用于监控和/或治疗患者的医疗技术设备,特别是还有电子设备,特别是在医院环境中。特别地,这些设备包括属于cpc专利分类的a61m类的设备,例如透析设备、血液净化设备以及特别用于重症医疗护理用途的监控或治疗设备。通常,这种医疗技术设备包括用于显示信息以及用于由医生或健康护理人员操作的用户接口。这样的用户接口典型地包括至少一个显示装置以及一个或多个操作元件,例如开关或控制器。触敏屏(触摸屏)在当今时代也经常使用。典型地,这些用户接口是医疗技术设备本身的一部分,并且被设置在设备本身上。
3.在一些情况下,需要将待进行医疗护理的患者置于特殊保护的卫生环境中、例如重症监护室或隔离病房,以便保护患者自身免受潜在危险的细菌或污染,或者相反地,使患者对其他人的感染风险最小化。例如,多重耐药细菌感染的风险。
4.为了检查、特别是监控、配置或控制或以其它方式操作用于监控或治疗这种患者的医疗技术设备,医务人员通常必须穿戴额外的防护服,这些防护服典型地必须在进入患者所处的患者治疗室之前穿上,并且在离开该患者治疗室之前丢弃。这种防护服通常由一次性头罩、一次性面罩、一次性罩衣和一次性手套组成。此外,在进入和离开患者治疗室之前,通常也必须进行卫生的手部消毒。每当需要经由医疗技术设备的用户接口检查医疗技术设备时,这些复杂的卫生过程就变得必要,即使例如仅需要执行显示器的简短阅读或消息的简单确认,这在没有卫生措施的情况下将仅需要少量时间。如果在患者治疗室中有多个医疗技术设备要由医务人员监管,则可能是例如这样的情况,即如果在房间中有多个患者被监管,则每个患者都由不同的医疗技术设备监控或治疗,医务人员还必须单独地走到这些设备中的每一个,以便经由相应设备的相应用户接口来检查该设备。这也导致监管负担加重。
5.总的来说,在这种特别卫生敏感的环境中,因此需要高的卫生水平和大量时间来检查一个或多个医疗技术设备。
6.在这种卫生敏感的环境中以及在不需要这种特殊卫生保护措施的情况下,特别是还在非封闭的患者治疗室的情况下,用于监控或治疗患者的医疗技术设备在其使用过程中的操作,特别是在其使用期间由医务人员对这些设备的监控,对于医务人员来说,需要较长的步行距离,这可能是耗时的,并且因此可能减少可用于其他患者护理任务的时间。


技术实现要素:

7.本发明的目的是改进对医疗技术设备的监控,特别是在卫生方面敏感的房间中。
8.所述目的的解决方案由独立权利要求的教导提供。本发明的各种实施例和进一步的发展是从属权利要求的主题。
9.本发明的第一方面涉及一种用于特别是从患者治疗室外部、例如从患者治疗室前面的前厅或走廊远程监控特别是在封闭的患者治疗室中使用的用于医疗监控或治疗特定患者的医疗技术设备的方法、特别是计算机实现的方法。所述方法借助于与医疗技术设备分离的移动终端设备来执行,并且所述方法包括:(i)以基于传感器的方式检测分配给患者的、特别是布置在患者的局部空间环境中的机器可读的患者标识;(ii)基于检测到的患者标识发起所述医疗技术设备与所述终端设备之间的数据耦合,以便在所述医疗技术设备与所述终端设备之间建立用于交换分配给所述患者标识的数据的无线的、特别是双向的通信链接;(iii)经由已建立的通信链接接收由所述医疗技术设备发送到所述终端设备的信息,所述信息与基于所述患者标识而辨识的患者有关、或者与所述医疗技术设备对所述患者的监控或治疗有关;和(iv)在所述终端设备的人机接口(hmi)处输出接收到的信息的表示,特别是光学表示、例如书面和/或图形表示,或者声学表示。
10.在本发明的意义上,医疗技术设备(下文中也简称为“设备”)的“远程监控”应理解为是指终端设备对设备的控制,其中设备和终端设备经由通信链接在空间距离上(典型地是一米或几米)无线连接,由此经由通信链接在所述设备和所述终端设备之间交换信息,基于所述信息,终端设备可以关于至少一个监控或操作方面进行在设备的监控或操作的意义上的控制。因此,终端设备对设备的“远程控制”是远程监控的子类型,其中控制数据经由通信链接从终端设备发送到设备,以便在配置或任何其它操作的意义上控制设备。
11.在本发明的意义上,“移动终端设备”应理解为是指便携式数据处理装置,特别是手持数据处理装置。特别地,移动终端设备可以包含一个或多个处理器和与处理器耦合的信息存储装置,并且可以由软件控制。特别地,终端设备可以是或包括被配置为特别是借助于软件来执行所述方法的手持计算机,特别是“通用”计算机,诸如平板计算机或智能电话。然而,使用专用于该应用的终端设备同样是可能的。
[0012]“机器可读的患者标识”应理解为是指单独分配给患者的标识、特别是码,所述标识以机器可读的表示形式提供。这样的表示可以特别地借助于字母或数字或其它符号光学地提供,例如作为一维或多维条形码(例如,数据矩阵码或qr码)。这样的光学表示可以特别地施加或以其它方式形成在衬底、例如由纸或塑料制成的标贴上,或者可以特别地临时显示在显示装置、例如屏幕上。机器可读的患者标识也可以作为信号来提供,特别是作为电磁信号(例如,无线电信号)或者作为声学信号,所述信号可以借助于相应的传感器装置检测到并且以这种方式是“机器可读的”。机器可读的患者标识可以被分配给相应的患者,特别是通过空间分配的方式布置到患者自身、患者的衣物、与患者相关联的装置(例如患者的病床)、在患者的患者治疗室内或在患者的患者治疗室的入口或前厅处的与患者相关联的空间区域。
[0013]
基于检测到的患者标识的在医疗技术设备与终端设备之间的“数据耦合”应理解为例如是指与机械耦合相反的信号耦合,借助于所述信号耦合,在医疗技术设备与终端设备之间提供用于交换分配给患者标识的数据的无线通信链接、特别是双向无线通信链接。
所述耦合特别地可以是暂时性的,由此耦合的持续时间特别地可以取决于预定时间间隔的到期、耦合的主动取消或通过终端设备与不同的医疗技术设备之间的耦合来替代所述耦合、或者由于信号连接的丢失或过度减弱而导致的耦合中断。基于检测到的患者标识发起医疗技术设备与终端设备之间的数据耦合特别地可以包括将由终端设备检测到的患者标识从终端设备发送到医疗技术设备。然而,替代地或附加地,特别地也可以是医疗技术设备本身独立于终端设备地接收患者标识,例如借助于医疗技术设备自身的检测或通过用户输入。在任何情况下,基于现在对于这两个设备都已知的患者标识,随后可以由此实现特定地与该患者标识或相关联的患者有关的数据交换。
[0014]
无线通信链接特别地可以是无线电通信链接。例如,根据已知的lan(局域网络)或pan(个人区域网络)无线电标准的无线电技术,例如wlan(wifi)、蓝牙或zigbee,可以用于该目的。然而,原则上也可以设想具有相应范围的其它无线通信链接,例如基于光、基于红外或基于声音的通信链接。
[0015]
借助于上述方法,可以实现由患者定位的医疗技术设备与用于医疗技术设备的远程监控的移动终端设备之间的空间分离。关于上述与卫生和步行距离方面的负担有关的问题,这特别地可以通过在患者治疗室外部使用移动终端设备来实现,以便在远程监控的意义上经由无线通信链接来监控位于患者治疗室内部的医疗技术设备。因此,这种监控可以由操作人员,特别是由医疗专家人员、例如医生或护士来执行,而不需要他们进入患者治疗室的区域,该区域在卫生方面是敏感的,他们必须为此采取适当的卫生保护措施。
[0016]
在待在治疗室中监控多个医疗技术设备的情况下,这可以借助于移动终端设备与医疗技术设备中的相应一个的对应相继耦合来实现,特别是从患者治疗室外部,而不需要覆盖到患者治疗室内的相应医疗技术设备的步行距离。此外,在以下情况下也可以节省这种步行距离,即,不管这是否发生在卫生方面特别敏感的环境中,或者这是否涉及封闭的患者治疗室,对一个或多个医疗技术设备的监控应在相当大(例如至少几米)的距离上执行。
[0017]
此外,终端设备的移动性允许其不仅与特定的医疗技术设备或仅与特定的患者治疗室结合使用,而且多个不同的操作者(特别是医生或健康护理人员)可以各自具有他们自己的终端设备,他们可以将所述终端设备用于远程监控、特别是还用于远程控制一个或多个不同的患者治疗室中的各种适当的医疗技术设备。类似地,也可以由不同的操作者借助于其各自的终端设备监控正在进行的患者监控或正在进行的患者治疗情况下的相应医疗技术设备,这对于医院的病房中的换班或由包括多个人的患者护理团队进行的患者护理来说特别有利。
[0018]
以这种方式,可以减少监控一个或多个医疗技术设备所需的时间和卫生措施。特别地,这种节省的时间和成本可以用于为医疗专家人员提供更多的时间用于其他患者护理。
[0019]
因此,可以利用相应的医疗技术设备与终端设备之间的基于分配给患者的患者标识的数据耦合,以快速和简单的方式确保借助于终端设备执行的监控涉及正确的患者和正确的监控或治疗患者的医疗技术设备,特别是在患者治疗室中存在多个患者或设备的情况下,从而可以有效地防止由于不正确的分配而导致的不正确的治疗。
[0020]
在下文中,描述了所述方法的优选实施例,只要没有被明确地排除或者不是技术上不可能,每个实施例都可以以任何期望的方式彼此组合、以及与所描述的本发明的其它
方面组合。
[0021]
在一些实施例中,基于传感器检测患者标识包括以下过程中的至少一个:(i)借助于与终端设备相关联的图像传感器检测患者标识的视觉表示、特别是基于一维或多维条形码的患者标识的表示,并且自动评估、特别是计算机辅助评估由图像传感器检测到的图像数据,以便从中确定患者标识;(ii)借助于与终端设备相关联的无线电接收器检测表示患者标识的无线电信号,并且特别是以计算机辅助的方式自动评估由无线电接收器检测到的无线电信号,以便从中确定患者标识。
[0022]
过程(i)的特征特别地在于,患者标识的表示可以非常容易地产生,例如通过将其印刷在衬底上。所述衬底可以是例如标贴、标牌或用于插入卡固定器的卡。附加地或替代地,特别地还可以借助于显示装置,例如在平面屏幕上,显示患者标识的表示。
[0023]
在过程(ii)中,无线电信号可以特别地源自链接到患者的无线电发送器、例如无线电应答器。在这种情况下,无线电发送器的传输范围理想地被限制为略大于患者治疗室的典型尺寸,例如几米。根据过程(ii)的无线电解决方案可以特别有利地在照明条件差时使用,特别是在夜间,此时借助于过程(i)对患者标识的任何替代光学检测都可能因此受损。另一个优点在于,与光学解决方案不同,无线电信号不一定需要到患者标识的表示或到无线电发射器的清晰视线,从而在此可以实现特别高水平的可靠性和易用性。
[0024]
在一些实施例中,所述方法还包括:(i)基于图像传感器检测患者的至少一部分,并且在终端设备的hmi上显示以这种方式产生的图像数据的表示,使得患者的至少部分图像被显示在所述表示中、并且借助于增强现实(ar)插入而被标记为选择;(ii)在所述终端设备的hmi上接收用户输入,用于确认借助于所述标记所建议的对患者的选择。在这种情况下,只有在预先已接收到用于确认对患者的选择的用户输入的情况下,才执行基于检测到的患者标识发起医疗技术设备与终端设备之间的数据耦合。以这种方式,在这些实施例中就是否选择了正确的患者进行检查。如果例如在患者治疗室中存在两个或更多个患者,则原则上可能的是,在检测患者标识的过程期间,错误地检测到除了期望的患者之外的患者的患者标识,这将导致患者、医疗技术设备和终端设备之间的错误分配。在这里所述的实施例中,可以由终端设备的用户再次执行在以基于图像传感器的方式捕获的患者的图像的基础上对分配进行检查来避免这种情况,由此ar标记指示当前的患者分配。如果所标记的患者是期望的患者,则通过确认选择来确认分配的正确性,否则可以在发起数据耦合之前进行校正。
[0025]
在一些替代性实施例中,基于传感器检测与患者相关联的机器可读的患者标识还包括基于传感器检测与治疗室中存在的不同患者相关联的至少一个另外的机器可读的患者标识,并且所述方法还包括:(i)基于图像传感器检测两个或更多个患者的至少一部分,所述两个或更多个患者的患者标识已经以基于传感器的方式被检测到;(ii)在终端设备的hmi上显示在基于图像传感器的检测过程期间产生的图像数据的表示,使得以基于图像传感器的方式检测到的患者的相应至少部分图像被包含在所述表示中,并且借助于相应的、特别是不同的、例如不同颜色的增强现实插入而被标记;和(iii)在终端设备的hmi上接收用户输入,用于基于图像数据、基于图像数据的相应标记的图像来选择在hmi上显示的特定一个患者。在这种情况下,基于检测到的用于根据用户输入所选择的相应患者的患者标识执行医疗技术设备与终端设备之间的数据耦合的发起。患者标识优选相应地布置在相应患
者的局部空间环境中,例如布置在患者的病床上或者布置在患者的身体或衣物上。这些实施例还用于实现对医疗技术设备和终端设备的正确患者分配的验证,由此这里不仅提供确认,而且甚至提供在不同患者或已识别的患者标识之间的选择。
[0026]
在上述实施例的一些进一步发展中,为了确认或选择患者,至少部分基于图像传感器检测一个或多个患者包括基于图像数据相应地自动识别一个或多个患者。在这种情况下,识别一个或多个患者至少涉及在由图像数据表示的图像内识别患者的图像。以这种方式,ar标记例如可以形成为围绕该患者图像的框,所述框特别地可以沿着患者图像的轮廓延伸。此外,所述识别可选地还可以涉及一个或多个患者的标识,这使得特别是可以将这些标识与针对相应的一个或多个患者检测到的一个或多个机器可读的患者标识进行比较,以用于执行一致性检查。特别地,可以再次使用一致性检查,以便提高将特定患者分配给特定医疗技术设备和终端设备的可靠性。
[0027]
根据一些进一步的实施例,在上述这些进一步的发展中的一些中,基于图像数据自动识别一个或多个患者以下列方式中的至少一种执行:(i)自动模式识别,以便在图像数据内识别患者的相应图像;(ii)基于被分配并表示在图像数据中的患者的机器可读的患者标识来自动识别相应的患者;(iii)在所述图像数据内自动对象识别唯一地分配给所述患者的至少一个对象或光学信号(例如光源的信号);(iv)在所述图像数据内自动识别在空间上分配给所述患者的至少一个ar标记。所有这些可能性的共同之处在于,它们均能够基于图像数据可靠地自动识别一个或多个患者。
[0028]
以上关于患者识别所解释的实施例可以类似地用于识别用于远程监控的医疗设备(对象),以便监控或治疗所选择的患者。特别地,潜在待检测的设备为此可以分别具有单独的设备标识,该设备标识与患者标识类似地使用。
[0029]
在一些实施例中,在终端设备处接收到的来自医疗技术设备的、并且在终端设备的hmi处输出的信息包含以下信息中的至少一个:(i)当前在所述终端设备上设置的所述医疗技术设备的操作模式;(ii)当前在所述终端设备上运行的患者监控或患者治疗功能;(iii)医疗设备的一个或多个实际测量参数或当前设置的目标操作参数;(iv)与由所述医疗技术设备监控或治疗的患者的生理状态有关的一个或多个测量值;(v)与所述医疗技术设备的当前状态或操作有关的、或与借助于医疗技术设备对患者正在进行的监控或治疗有关的一个或多个警告。以这种方式,可以从终端设备监控医疗技术设备的正确功能、或者当前正在进行的患者监控或患者治疗的正确功能、或者患者的当前生理状态,特别是不需要执行监控的医务人员特别是通过执行相应的通常复杂的卫生防护措施而进入患者治疗室。
[0030]
在一些实施例中,输出从医疗技术设备接收到的信息可由用户配置,并且所述方法还包括:(i)在所述终端设备的hmi上接收用户输入,以便确定关于待在hmi上输出的信息的选择或显示模式的配置;和(ii)配置所述终端设备,使得根据借助于关于信息的选择或显示模式或这两者的用户输入而确定的配置,在hmi上输出从那时起从终端设备接收到的信息。以这种方式,在终端设备的hmi上输出接收到的信息可以以可由用户配置的方式来布置,这特别地实现了用户特定的配置、应用特定的配置、所使用的医疗技术设备特定的配置或者患者特定的配置。因此,例如,对于借助于通过数据耦合与终端设备耦合的医疗技术设备而当前正在进行的患者监控或对患者的治疗,可以在hmi上优先显示对于所述患者监控或所述对患者的治疗特别关键的设备或患者的状态,例如在由多个显示级指定的操作菜单
的最高显示级中显示。相反,对于所述患者监控或所述对患者的治疗无关的任何信息例如可以被隐藏或抑制,以便避免hmi上的表示过载、并且使得不正确的读取更加困难。
[0031]
在一些实施例中,基于检测到的患者标识发起医疗技术设备与终端设备之间的数据耦合包括在医疗技术设备与终端设备之间建立用于双向数据交换与患者标识相关联的数据的双向无线通信链接,并且所述方法还包括:(i)在所述终端设备的hmi上接收用户输入,用于借助于所述终端设备远程控制所述医疗技术设备;和(ii)经由所述通信链接向所述医疗技术设备发送控制数据,所述控制数据表示借助于所述用户输入确定的对所述医疗技术设备的远程控制。以这种方式,不仅可以实现对医疗技术设备的监控,而且除此之外,还可以实现终端设备在远程控制的意义上对医疗技术设备的控制。这特别地可以用于配置医疗技术设备,以响应从医疗技术设备到终端设备的消息或信号,例如用于确认消息、特别是警告,或者用于直接控制医疗技术设备,例如用于激活或去激活整个设备或设备的各个功能、或者用于改变治疗参数。
[0032]
在这些实施例的一些进一步的发展中,如果根据用户输入的控制数据表示医疗技术设备的配置或功能的改变、例如其功能的激活或去激活,则只有在已经借助于终端设备再次成功地执行了以下动作中的一个或多个时才进行这种控制数据的发送:(i)选择或确认借助于医疗技术设备正在进行监控或治疗的患者;(ii)特别地通过认证,授权用户输入用于改变医疗终端设备的配置或功能的用户输入,用于执行对医疗技术设备的相应远程控制。以这种方式,可以在借助于终端设备操作医疗技术设备时提高关于医疗技术设备的操作的安全性,特别是考虑到避免不正确的用户输入。
[0033]
在一些实施例中,所述方法还包括处理从医疗技术设备接收到的信息以自动识别以下中的一个或多个:(i)与由所述医疗技术设备监控或治疗的患者有关的潜在关键的监控情况或治疗情况;(ii)医疗技术设备的潜在关键状况;(iii)关于医疗技术设备的操作的优化潜力,特别是在终端设备对所述设备的远程监控、特别是远程控制的情况下。关于变型(i)和(ii),这特别地使得能够快速且自动地检测到潜在需要医务人员干预的关键情况,而不需要直接观察医疗技术设备或从医疗技术设备本身读取信息。只要在远程控制医疗技术设备的情况下医务人员的这种干预是可能的,那么也可以在不需要麻烦地进入患者治疗室和执行必要卫生措施的情况下来补救已经检测到的关键情况,或者至少使步行距离最小化。附加地,变型(iii)使得可以在自动检测、以及基于自动检测的对与医疗技术设备相关的实际操作程序的评估的基础上,自动辨识工作过程优化的可能性。例如,如果以这种方式识别到,在透析机方面,通常在提示更换几乎空的袋子的警报起作用之前经过了太多时间,则可以执行透析机的重新配置,特别是从终端设备执行,使得在将来这种警报会更早触发,即当袋子中剩余的内容物处于较高水平时触发,以便给医务人员更多的时间及时作出反应。
[0034]
根据该实施例的进一步发展,处理从医疗技术设备接收到的信息以自动识别关于监控或治疗的潜在关键情况或者识别医疗技术设备的潜在关键状况可以借助于使用机器学习的一种或多种数据分析方法、例如借助于人工神经网络来执行。这使得能够特别灵活和可适应地自动识别上述各种变型中的一个或多个,这特别地还可以识别在传统的“刚性”分析方法下不可能的情况,在“刚性”分析方法中,待识别的情况是预先最终定义的。
[0035]
在一些实施例中,在医疗技术设备位于封闭的患者治疗室中并且同时移动终端设
备位于所述患者治疗室外部的情况下,执行用于远程监控医疗技术设备的方法,所述医疗技术设备用于医疗监控或治疗特定患者。
[0036]
本发明的第二方面涉及一种移动终端设备,用于特别是从患者治疗室外部远程监控特别是在封闭的患者治疗室中使用的用于医疗监控或治疗特定患者的医疗技术设备,其中,所述终端设备被构造为与所述医疗技术设备分离,并且被配置为执行根据本发明的第一方面的方法。
[0037]
在一些实施例中,所述终端设备特别地包括:(i)传感器装置,用于基于传感器检测借助于用于提供标识的装置在本地提供的患者标识;(ii)通信装置,用于与所述医疗技术设备交换数据;(iii)人机接口、hmi,用于检测用户输入并用于向终端设备的用户输出信息;和(iv)数据处理单元,用于处理经由hmi检测到的用户输入、经由通信装置接收到的数据、和借助于传感器装置检测到的信息。用于提供标识的装置可以特别地构造为显示装置、例如屏幕,或者构造为信号发送器、特别是无线电发送器。特别地,如上面已经描述的,所述标识也可以通过在衬底上印刷来提供。衬底例如可以是标贴、标牌或用于插入卡固定器的卡。
[0038]
优选地,根据这些实施例中的一些,通信装置被配置用于在通常不超过15m、优选地不超过10m的距离上进行无线数据交换。这可以特别有利于终端设备与特定医疗技术设备的选择性数据耦合,因为由于在高设备密度的情况下的有限传输范围,如特别是在医院中经常出现的情况,从一开始,只有那些在传输范围内可用的设备才可用于这种耦合。以这种方式,所需的传输功率也可以保持较低,这特别地可以用于减少或避免由无线电信号引起的对其它设备的不期望的干扰、以及用于无线电频率的空间差异化复用。
[0039]
本发明的第三方面涉及一种计算机程序,所述计算机程序被配置为在根据本发明第二方面的终端设备的数据处理单元上运行,并且由此使得终端设备执行根据本发明第一方面的方法。
[0040]
特别地,计算机程序可以存储在非易失性数据载体上。这特别地可以是光学数据载体或闪存模块形式的数据载体。如果计算机程序独立于一个或多个程序将在其上运行的处理器平台地运行,则这可能特别有利。在另一实施方式中,计算机程序可以作为文件提供在数据处理单元上,特别是在服务器上,并且可以经由数据连接(例如因特网)或专用数据连接(例如专有网络或局域网)进行下载,特别是下载到终端设备本身。此外,计算机程序可以包括多个交互的、单独的程序模块。
[0041]
以相应的方式,终端设备可以包括存储器存储装置,计算机程序存储在该存储器存储装置中。替代地,终端设备也可以被设置为经由通信链接访问外部可用的计算机程序、例如位于一个或多个服务器或其它数据处理单元上的计算机程序,特别是与计算机程序交换数据,所述数据在执行方法或计算机程序期间被使用,或者所述数据表示计算机程序的输出。
[0042]
本发明的第四方面涉及一种用于监控或治疗患者的系统。所述系统包括:(i)医疗技术设备,用于监控或治疗患者;(ii)标识提供装置,用于在患者的本地环境中或在患者自身上提供机器可读的患者标识,所述患者标识被唯一地分配给患者;和(iii)根据本发明第二方面的移动终端设备。在这种情况下,终端设备被配置为依据根据本发明第一方面的方法在远程监控、特别是远程控制的意义上控制医疗技术设备,并且医疗技术设备被配置为
由终端设备以相应的方式控制。
[0043]
在所述系统的一些实施例中,医疗技术设备包括以下医疗技术功能中的至少一个:透析功能;血液治疗功能;输注泵功能;患者监控功能。特别地,在具有这些功能中的一个或多个的设备的情况下,经常发生的是,一方面,所述设备被用在借助于适当的保护措施在卫生方面特别受到保护的环境中、特别是在卫生方面特别受到保护的患者治疗室中,另一方面,所述设备必须由医疗专家人员高频率地监控和/或操作。因此,根据本发明可能实现的在时间和保护工作方面的节省以及由此在成本和废物处理负担方面的节省(尤其是对于一次性防护服)在这里是特别有效的。
[0044]
在一些实施例中,所述系统还包括由患者穿戴的可穿戴电子装置,其中,所述可穿戴电子装置包括用于存储与患者有关的数据、特别是分配给患者的患者标识的存储器存储装置,以及用于将存储在存储器存储装置中的数据无线通信到移动终端设备或医疗技术设备的通信装置。这特别地可以获得这样的优点,即与患者有关的数据由患者自己直接(随身)携带,并且因此所述数据在患者的当前位置处总是可用的,而不需要采取进一步的动作,一种可想到的情况可以包括将患者从一个患者治疗室转移到同一医院内的不同患者治疗室。
[0045]
在一些实施例中,可穿戴电子装置可以特别地还包括以下元件中的一个或多个:(i)安全装置,以便阻止从穿戴所述可穿戴电子装置的患者未经授权地移除所述可穿戴电子装置;(ii)信号装置,其响应于经由所述通信装置接收到特定信号而发射光学或声学信号。变型(i)主要旨在使可穿戴电子装置从患者未经授权或意外地移除更加困难,理想情况下是阻止这种情况,以便避免重新附接所需的负担。在可穿戴电子装置还用于实现将患者分配给监控或治疗患者的医疗技术设备和/或终端设备的情况下,特别是在可穿戴电子装置用于提供患者的患者标识的情况下,所述变型(i)还可以有利地用于在根据本发明的方法的框架内保护数据耦合。
[0046]
在一些实施例中,可穿戴电子装置被构造为以下中的一个:腕带、脚踝带、手链、脚链或项链或挂绳;待施加到患者的皮肤或衣物、腰带或病号服的一部分的粘贴物。特别地,所有这些实施例都允许将可穿戴电子装置可靠且机械鲁棒地附接到患者或其衣物,而不会因此显著地损害患者的健康。
[0047]
已经关于本发明的第一方面解释的特征和优点同样也适用于本发明的其它方面。
附图说明
[0048]
本发明的其他优点、特征和可能的应用从下面结合附图的详细描述中变得清楚。
[0049]
在附图中:
[0050]
图1示出了具有患者治疗室和相邻前厅的医院病房、以及在该环境中使用的根据本发明的一个实施例的用于监控或治疗患者治疗室中的患者的系统的示意图,其中该系统特别地包括同样在图1的底部处放大示出的终端设备;和
[0051]
图2a-c示出了说明根据本发明的方法的优选实施例的流程图。
具体实施方式
[0052]
如图1所示,医院病房100包括患者治疗室105,以及位于其前面的前厅110,前厅
110通过连接门115连接,连接门115用作密封屏障或气闸。前厅110又包括外门111,通过该外门111可以进入前厅110。连接门115具有观察窗(以虚线示出),通过该观察窗可以从前厅110看到患者治疗室105的内部。在患者治疗室105中,有两个患者p1和p2,每个患者分别在可供他们使用的病床120a和120b上。
[0053]
连接门115还用于将在卫生方面特别敏感的患者治疗室105与卫生要求较低的前厅110卫生地分开。为了进入患者治疗室105,典型地必须穿戴防护服,以便保持所需的卫生标准,在离开患者治疗室105之时、在离开患者治疗室105之前,必须借助于适当的处理装置165处理掉该防护服。以这种方式,可以降低以下风险,一方面,细菌可能被医疗专家人员带入患者治疗室105中,另一方面,可能存在于患者治疗室105中的来自患者p1和p2的细菌可能离开房间。
[0054]
相比之下,在不需要特别的卫生保护措施的情况下,特别地可以省去连接门。
[0055]
在病床120a和120b上分别设置用于提供标识的第一装置,该第一装置例如以qr条形码的形式显示机器可读的第一患者标识125a或125b,该第一患者标识被唯一地分配给在相应病床120a或120b上的患者,使得该第一患者标识可以以基于图像传感器的方式、特别是借助于相机、从前厅110通过连接门115的观察窗被检测到。此外,相同的患者标识再次借助于用于提供患者标识的第二装置显示为前厅110中的第二患者标识130a或130b,例如在患者治疗室105和前厅110之间的分隔壁上,并且在这方面,理想地在空间上对应于与相应患者标识相关联的患者p1或p2的病床120a或120b的相应位置。
[0056]
用于机器可读的患者标识125a或125b和130a或130b的用于提供患者标识的装置可以特别地以印刷衬底、例如纸卡的形式提供,但是也可以通过病床120a或120b上的或前厅110中的适当的显示装置(例如,屏幕)来提供。特别地,显示装置使得可以在每次患者治疗室105的占用改变时用不同的患者标识灵活地替换所显示的患者标识,而不产生浪费(不再需要衬底)。
[0057]
此外,在患者治疗室105中存在两个医疗技术设备135a和135b,它们分别以一对一的关系单独地分配给患者p1和p2。设备135a、135b特别地可以是透析机或血液净化设备,或者包括透析功能或血液净化功能等。其它医疗技术功能也同样是可能的。设备135a和135b中的每一个都可以经由在相应设备上提供的用户接口来操作。因此,为了直接操作相应的设备,医疗专家人员必须进入患者治疗室105,从连接门115走到相应的设备135a或135b并且再次返回,同时遵守适用的卫生规则,特别是穿戴防护服。因此,设备135a、135b的直接操作涉及显著的负担。
[0058]
患者p1具有腕带150,该腕带150被构造为可穿戴在身体上的电子元件(可穿戴电子装置),该腕带150附接到患者的手臂,并且该腕带150被固定以防止无意的和未授权的移除,例如,使得该腕带150仅能够借助于工具移除。腕带150包括无线电发送器,该无线电发送器被配置成借助于无线电信号155发送先前分配给患者p1的个体患者标识,该个体患者标识对应于以条形码125a和130a所示的个体患者标识。腕带150具有存储器存储装置,在该存储器存储装置中,除了患者标识之外,还可以存储与患者有关的其它数据(例如,个人信息、医疗协议、治疗历史等),使得所述数据在终端设备140和/或设备135a处经由无线电信号155可用。腕带还可以配备有光学或声学信号装置。替代腕带,也可以想到特别是以带子、挂绳或粘贴物的形式的实施例,它们可以可变地定位在患者身上。
[0059]
除了用于提供患者标识125a、125b和130a、130b的装置、医疗技术设备135a、135b以及腕带150之外,在图1中示出的根据本发明的系统的实施例还包括移动终端设备140,其特别地可以被构造为具有用于执行根据本发明的方法的相应编程的平板计算机或智能电话。替代地,也可以是专用终端设备。
[0060]
终端设备140包括被构造为相机的图像传感器141、通信装置142、处理器(特别是应用处理器)143以及用于存储数据和计算机程序的存储器装置144,该存储器装置144优选是非易失性存储器装置。特别地,方法200可以相应地采取计算机实现的方法的形式,并且可以由存储在存储器装置144中的相应的计算机程序来实现或控制。
[0061]
此外,终端设备140配备有人机接口(hmi)145,如已知的,在平板计算机或智能电话的情况下,该人机接口145特别地包括触敏屏幕和可选地一个或多个实际按钮或开关。医疗技术设备135a和135b分别被设置为,在与终端设备140已经建立数据耦合的情况下,经由无线通信链接与终端设备140的通信装置142通信、优选双向通信。图1示出了终端设备140以关于患者p1的患者标识的数据耦合方式连接到医疗技术设备135a、并且在终端设备140与医疗技术设备135a之间存在无线通信链接160的情况。
[0062]
然而,替代地,终端设备140也可以以同样的方式关于患者p2的患者标识(例如通过条形码125b示出)耦合到该患者的医疗技术设备135b。实际上,终端设备140可以选择性地、特别是临时地、替代地以数据耦合的方式连接到医疗技术设备135a或135b中的一个或另一个,以便由此交换基于相应患者标识分配给相应患者p1或p2的数据。
[0063]
此外,终端设备140可以经由相应的数据通信链接进入与外部服务器或计算机网络165的通信链接、特别是双向通信链接。终端设备特别地也可以经由该服务器或计算机网络进入或处于与其它类似的终端设备的通信中。这使得本发明能够基于数据通信与其它公共应用相结合,例如即时通讯(用于与其他人员进行文本/语音通信)、时间同步(时间、工作计划、预约等)、治疗步骤的远程授权、由终端设备处理的数据和用户行为的自动存档、终端设备的语音识别和语音控制、以及与治疗有关的培训材料的提供。
[0064]
在下文中,将参考图2a到图2c中所示的流程图来解释由终端设备140执行的根据本发明的方法的示例性实施例200,图2a到图2c借助于连接器a和b互连,其中为了更好地说明,另外还将参考已经解释过的并且在图1中示出的布置。
[0065]
在下文中,将以患者p1作为所选择的患者来示例性地解释方法200。在方法200中,在步骤205中进行基于传感器检测分配给患者p1的机器可读的患者标识。在本示例中,根据图1,这可以选择性地是相应地表示为qr码的患者标识125a或130a中的任一个,或者替代地,是借助于无线电信号155从腕带150发送到终端设备140的患者标识,其中所述患者标识彼此对应。为了检测这些患者标识中的一个,终端设备140包括图像传感器141(特别是相机)和无线电通信装置142。检测患者标识中的一个的过程典型地由用户(通常该用户将是诸如医生或护士的医务人员)执行,以患者标识125a或130a在图像传感器141的视场内并且因此可以由终端设备140读取的方式或者以无线电信号155可以被无线电通信装置142接收的方式操作和持有终端设备140。
[0066]
在另一步骤210中,借助于终端设备140的图像传感器141通过连接门115的观察窗以基于传感器的方式检测患者p1,由此产生相应的图像数据。此外,借助于自动对象识别来分析图像数据,以便在所捕获的图像中辨识患者p1的图像的轮廓。附加地或替代地,还可以
通过识别附接到患者或其衣服(未示出)的一个或多个增强现实(ar)标记来近似地辨识患者p1的图像。为此,由图像传感器141实时捕获的图像被显示在终端设备上,并且被扫描以寻找触发特征。这些特征对应于“增强现实”(ar)应用的常见触发器,例如,设备和/或床上的可见标记(粘贴物)、拍摄的对象的gps位置。触发也可以通过图像中的智能对象识别和/或通过基于虚拟空间中终端设备140相对于对象(这里:患者p1)的位置的对象辨识来执行。然后,在步骤215中,在终端设备140的hmi 145上可视地显示以基于图像传感器的方式检测到的患者p1的先前识别的图像,其中,借助于ar标记,例如借助于彩色框,突出显示所识别的轮廓。在图1中,通过举例的方式,借助于与患者p2的轮廓相比以更大的线宽显示的患者p1的轮廓来说明这一点。
[0067]
现在,终端设备140在随后的步骤220中等待接收hmi 145上的用户输入b1,以用于确认或选择所检测到的患者p1。所述确认或选择特别地可以通过用户在hmi的触摸屏上触摸由ar标记限定的区域来进行,并且这相应地被终端设备140检测到并被解释为对患者p1的确认或选择。
[0068]
如果并且一旦已经在hmi 145上接收到用户输入b1并且该用户输入b1已经被正确地解释为对属于在步骤205中检测到的患者标识的患者p1的确认或选择(225-是),则终端设备140准备好在另一步骤230中以基于图像传感器的方式检测待用于监控或治疗所选择的患者p1的医疗技术设备。在图1的给定示例中,该医疗技术设备是位于患者p1附近的设备135a。为了所述基于图像传感器的检测,终端设备140再次由用户以适当的取向持有,使得设备135a的基于图像传感器的检测可以从前厅110沿着穿过连接门115的观察窗的视线来执行。
[0069]
然后,在另一步骤235中,在终端设备的hmi 145上显示以基于图像传感器的方式检测的医疗技术设备135a的图像,其中,以与步骤210类似的方式,对于患者p1,这里在步骤235中,在步骤230中检测到的图像数据中识别终端设备135a的图像的轮廓,并且该轮廓借助于所显示的图像中的ar标记而显示在hmi 145上。如果在步骤230中的基于图像传感器的检测的过程中,在对象识别的范围内,另外的设备135b也被检测到并且被识别为可能可选的医疗技术设备,则该设备用不同的ar标记、特别是不同颜色的ar标记一起附加地显示在hmi 145上。类似于步骤220和225,然后在步骤240和245中等待在hmi 145上接收用户输入b2,以确认或选择用于患者p1的设备135a,该设备135a在hmi 145上具有ar标记。工作人员可以通过在终端设备140上的输入来选择两个设备135a、135b中的特定一个,作为其结果,优选地聚焦于所述选择的设备,即所捕获的图像区段的改变(或者终端设备的位置的改变)不再改变设备在hmi 145上的显示位置。
[0070]
如果并且一旦在hmi 145上接收到用户输入b2,并且该用户输入b2被正确地解释为对待用于监控或治疗先前选择的患者p1的医疗技术设备的确认或选择(245-是),则接着进行步骤250,在步骤250中,发起终端设备140与所选择的医疗技术设备(在此情况下,其被选择为设备135a)之间的数据耦合。基于患者p1的先前检测到的患者标识发起医疗技术设备135a与终端设备140之间的数据耦合涉及在医疗技术设备135a与终端设备140之间建立双向无线通信链接160,用于与患者p1的患者标识相关联的数据的双向数据交换。
[0071]
特别地,为此目的,在步骤205中检测到的患者p1的患者标识从终端设备140经由已建立的通信链接160发送到所选择的设备135a。附加地或替代地,设备135a也可以例如通
过接收来自腕带150的无线电信号或通过扫描条形码125a来自己检测该患者标识。决定因素在于,医疗技术设备135a以及终端设备140都知道患者p1的患者标识,并且它们在数据耦合的框架内交换数据,该数据仅涉及所关联的患者p1、特别是涉及设备135a对患者p1的监控或治疗,或者涉及设备135a本身,而不是例如涉及另一个患者p2或用于患者p2的护理的另一个医疗技术设备(在图1的示例中,这是设备135b)。
[0072]
在hmi 145上,例如通过已经提到的设备135a的ar标记、以及在设备135a本身上例如通过设备的屏幕的照明和/或通过附接到患者p1的病床120a的光源,视觉地确认数据耦合的成功建立。为此目的,操作数据被无线地(经由普通加密无线通信,例如wi-fi)从终端设备140发送到设备135a。该确认确保了操作人员能够以明确的方式从一定距离(并且如果适用,通过玻璃窗格)视觉地辨识所选择的设备135a。
[0073]
在步骤250中在终端设备140与医疗技术设备135a之间建立的数据耦合典型地是暂时的,并且通常只要无线通信链接160存在就被保持,或者直到终端设备140以数据耦合的方式替代地与不同的医疗技术设备(例如用于护理患者p2的设备135b)链接。以这种方式,可以使用同一个终端设备140来远程监控不同的医疗设备,特别是还用于护理不同的患者。为了避免治疗错误,终端设备140优选在任意给定的时间点以上述方式通过数据耦合链接到不超过一个的医疗技术设备,但是也可以是替代的实施例,其中同时存在与不同医疗技术设备的数据耦合,这些医疗技术设备显示在hmi上、例如显示在不同的窗口或菜单级中。
[0074]
然而,终端设备140的hmi 145也可以具有用于用户的配置选项。原则上,这样的配置或重新配置可以在终端设备140的操作期间的不同时间点执行。然而,由于hmi 145的重新配置对于特定医疗技术设备的选择特别有用,因此现在在本示例中从方法的下一步骤255开始描述hmi 145的重新配置,在步骤255中在终端设备140处接收用于激活重新配置模式和用于定义hmi 145的重新配置的相应用户输入b3。用户输入b3相应地可以包括多个单独的输入。这同样适用于结合图2a至图2c描述的其它用户输入b1、b2和b4。借助于用户输入b3定义的重新配置可以特别涉及对待显示的信息或控制元件的选择,或者它们在hmi 145上的显示方式。
[0075]
如果并且一旦接收到用户输入b3(260-是),则操作者获得认证形式的授权,这特别地可以通过在hmi 145上输入pin或者借助于生物特征标识来进行,例如借助于在终端设备140上的指纹传感器或者面部或虹膜识别来进行。如果授权失败(270-否),例如由于输入了不正确的pin,则该方法分支回到步骤255。否则(270-是),在步骤275中,终端设备140根据用户输入b3重新配置其hmi 145,然后继续到随后的步骤280。另一方面,如果在步骤260中确定尚未发起重新配置模式并且相应地尚未接收到用于重新配置的用户输入b3(260-否),则跳过步骤265至275并且该方法直接继续到步骤280。替代地,授权也可以在该方法的较早阶段提供,特别是也可以在该方法的开始提供。
[0076]
一旦已经以这种方式成功地执行了患者p1、设备135a和人员的辨识,则能够被人员注意到的信号(例如,设备的屏幕的声音或照明、或者靠近患者的其它光源)可以可选地在设备135a处发送,该信号表示设备135a准备好接收将在终端设备140上输入的改变。然后,终端设备140能够将控制数据发送到待被远程控制的设备135a。
[0077]
当建立数据耦合时,终端设备140从先前选择的设备135a接收与患者p1相关联的
数据或患者相关联的患者标识,所述数据可以特别地包含与患者的监控或患者的治疗有关的信息和/或与设备135a本身有关的信息。为此目的,由设备135a收集的全部数据量潜在地可用于选择。在第一种情况下,这典型地是(或可以是)也显示在设备本身的用户接口处的数据。这不一定是仅与治疗有关的数据。特别是对于透析或血液净化,这样的值可以涉及例如当前的治疗选项、(血液)压力、脉搏、(身体/流体/机器部件)温度、患者数据(id、姓名、年龄、性别、医疗协议等)、患者体重、(治疗/运行)时间、与透析有效性有关的参数(清除率,kt/v)、(超滤)体积、使用的透析过滤器/管/溶剂(溶剂成分)、流速、泵速或电压,以及关于机器的信息(例如,序列号、软件版本、机器类型、gps位置、连接的配备)。待显示的数据的子集可以与预先确定的医务人员的访问权限相关联。
[0078]
然后,在步骤285中,在步骤280中接收到的信息在终端设备140的hmi 145处根据hmi的配置输出,该hmi的配置可能已经预先定义。这可以以多种方式发生,例如借助于一个或多个符号、图形,或者作为数字输出或书面输出。此外,还可以显示其它信息,例如由终端设备140自身产生的信息或由设备135a发送的另外的信息。
[0079]
接收到的信息也可以在另一步骤290中被自动地评估,这可以特别地借助于来自人工智能领域的一种或多种方法、特别是基于机器学习的方法来完成。以这种方式,可以灵活地检测某些信息模式,特别是指向与设备或患者或患者护理有关的潜在关键事件或状态的发生的信息模式,并且可以以允许持续改进信息模式检测的方式进行检测。例如,如果上述医疗值中的一个或多个(例如,血压、脉搏)达到关键范围时,则可以触发终端设备处的警报发声,通常也可以触发医疗技术设备135a处的警报发声。
[0080]
此外,借助于这样的自动评估,可以开发改进设备135a的使用或患者p1的整体护理方面的潜力。在透析的情况下,例如,可以识别到袋子过于频繁地在变空之前不久非常晚地被更换,并且因此在此可以辨识到改进的潜力,这可以特别地通过在终端设备140处的适当的早期警报或以其它方式来解决。为了执行评估,可选地,还可以利用服务器165,并且至少部分地将评估外包给服务器165,这使得可以使用服务器165的计算能力,该计算能力通常高于移动终端设备的计算能力,并且因此更快地执行评估。这也使得可以基于从多个终端设备接收到的信息集中地实现更有效和更快的机器学习。
[0081]
可能的目标,特别是在重症监护环境中相关的目标,将通过此类评估实现,主要用于在日常临床实践中为工作人员和患者提供支持。在此上下文中作为本发明的潜在效果提及的是,例如,对关键情况的更快/更好的反应、更好的患者安全性、更好的卫生、工作人员工作量的减少、更少的材料消耗、更少的操作错误、事故风险的降低等。
[0082]
如果在步骤290中在自动评估的框架内没有检测到关键事件和关键状况(295-否),则该方法分支回到步骤255之前、或者可选地(未示出)分支回到步骤280之前。否则(295-是),则在终端设备140的hmi 145上例如以声音的方式和/或借助于相应的显示器发出警告信号,所述警告信号对应于已检测到的潜在关键事件或状况。通常,在医疗技术设备135a本身上也发出相应的警告信号。
[0083]
然后,终端设备140等待接收用户输入b4,以便检测用户对发出的一个或多个警告信号的反应。如果并且一旦在步骤305中在hmi 145处接收到对应的用户输入b4(310-是),例如借助于用户输入b4已经确认了警告或者已经输入了用于控制医疗技术设备135a的另一控制命令,则在步骤315中根据所检测到的用户输入b4在远程控制器的意义上控制医疗
技术设备135a。以这种方式,特别是可以例如关闭或静音警告信号,或者作为对警告消息的响应,可以在设备135a以及在终端设备140本身处以另一种方式控制设备135a的功能。
[0084]
当然,也可以借助于在终端设备的hmi 145上的相应控制输入而独立于首先接收到警告消息地控制医疗技术设备135a,只要在两个设备之间存在数据耦合即可。通过经由终端设备140的远程控制或重新配置对设备135a进行的改变的实施也可以特别地再次通过在设备135a处并且可选地也在终端设备140自身的hmi 145处输出的相应信号来确认。
[0085]
虽然上面已经描述了至少一个示例性实施例,但是应当注意,存在对此的大量变型。还应当注意,通过示例描述的实施例仅表示非限制性示例,并且不意图由此限制这里描述的装置和方法的范围、适用性或配置。相反,前面的描述将向技术人员提供用于实现至少一个示例性实施例的说明,由此应当理解,在不脱离相应地在所附权利要求书及其法律等同物中限定的主题的情况下,可以对示例性实施例中描述的元件的功能和布置进行各种改变。
[0086]
附图标记列表
[0087]
100
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
具有包括前厅的患者治疗室和远程监控系统的医院病房
[0088]
105
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
患者治疗室
[0089]
110
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
患者治疗室的前厅
[0090]
111
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
前厅的外门
[0091]
115
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
带观察窗的连接门
[0092]
120a、b
ꢀꢀꢀꢀ
病床
[0093]
125a、b
ꢀꢀꢀꢀ
用于提供附接到病床的qr码形式的标识或第一机器可读的患者标识的第一装置
[0094]
130a、b
ꢀꢀꢀꢀ
安装在前厅中的用于提供qr码形式的标识或第二机器可读的患者标识的第二装置
[0095]
135a、b
ꢀꢀꢀꢀ
医疗技术设备、特别是透析机或血液净化设备
[0096]
140
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
移动终端设备、特别是平板计算机或智能电话
[0097]
141
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
图像传感器、特别是相机
[0098]
142
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无线电通信装置
[0099]
143
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
处理器
[0100]
144
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存储器装置
[0101]
145
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
人机界面,终端设备140的hmi
[0102]
150
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
具有用于患者标识的无线电发送器的患者腕带形式的可穿戴电子装置
[0103]
155
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
可穿戴电子装置150与终端设备140之间的无线通信链接
[0104]
160
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
设备135a与终端设备140之间的无线通信链接
[0105]
165
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
服务器
[0106]
200
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
根据本发明的方法的实施例
[0107]
205-315
ꢀꢀꢀꢀ
方法200的方法步骤
[0108]
b1-b4
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
hmi 145上的用户输入
[0109]
p1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一患者
[0110]
p2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二患者
再多了解一些

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