齿跳检测工装及检测方法与流程

1.本发明涉及检测装置技术领域，尤其是涉及一种齿跳检测工装及检测方法。


背景技术：

2.齿圈径向跳动是在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或在轮齿上与齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴心线的最大变动量。该参数主要反映齿轮运动误差中因基圆的几何偏心所引起的径向误差分量。
3.现有的工业场所中，对rv(旋转矢量，英文全称：rotary vector)减速器的输入齿轮轴工况状态下的齿径向跳动的检测，一般采用将输入齿轮轴安装在电机轴上，通过对加工过程中预置的外圆找正带进行检测，推算出输入齿轮轴的齿径向跳动。该检测方式通过间接测量推算得到工况状态下输入齿轮轴的齿径向跳动值，存在累计误差，导致无法真实地反映输入齿轮轴工况状态下的齿径向跳动。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种齿跳检测工装及检测方法，以缓解现有技术中存在的检测装置对齿轮工况状态下的齿径向跳动的检测精度低技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：
6.第一方面，本发明提供的齿跳检测工装包括第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构相对设置；
7.所述第一支撑机构包括基准轴和转动组件，所述基准轴和所述转动组件转动连接，所述基准轴用于安装待检测齿轮轴；
8.所述第二支撑机构包括支撑组件、传动组件和活动件，所述活动件和所述传动组件均安装于所述支撑组件，且所述传动组件与所述活动件传动连接，以传递使所述活动件向靠近或远离所述基准轴的轴线方向运动的动力，所述活动件用于安装千分表。
9.可选地，所述转动组件包括调整套、壳体和轴承内圈；
10.所述调整套的一端与所述基准轴连接，另一端与所述轴承内圈连接；
11.所述轴承内圈安装于所述壳体内，且与所述壳体转动配合。
12.可选地，所述转动组件还包括顶丝，所述调整套的侧壁设有调整孔；
13.所述顶丝安装于所述调整孔且与所述基准轴的外壁抵接，以调整所述基准轴的回转精度。
14.可选地，所述轴承内圈包括第一轴承内圈和第二轴承内圈；
15.所述第一轴承内圈和所述第二轴承内圈沿基准轴的轴线方向间隔设置。
16.可选地，所述传动组件包括凸轮、凸轮轴和手柄；
17.所述凸轮轴的两端与所述支撑组件转动连接，且所述凸轮的外壁与所述活动件抵接；
18.所述凸轮和所述手柄均安装于所述凸轮轴，且所述凸轮和所述手柄呈夹角设置。
19.可选地，所述传动组件包括限位销，所述限位销安装于所述支撑组件，以限制所述手柄的转动角度。
20.可选地，所述传动组件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述支撑组件连接，另一端与所述活动件连接，当活动件向远离所述基准轴的轴线方向运动时，所述弹性件产生弹性变形。
21.可选地，所述支撑组件包括立柱和支架；
22.所述活动件和所述传动组件安装于所述支架；
23.所述支架与所述立柱可调节连接。
24.可选地，所述支架包括安装槽、转动轴和两个顶针，所述活动件位于所述安装槽内；
25.两个所述顶针分别安装于所述安装槽的两个侧壁，且两个所述顶针相对设置，夹设所述转动轴；
26.所述活动件套设所述转动轴。
27.第二方面，本发明提供的利用如上述任一项所述的齿跳检测工装进行检测的方法，包括以下步骤：
28.将待检测齿轮轴安装在基准轴；
29.将千分表安装在活动件；
30.调节支架，使所述千分表的测头锥面与所述待检测齿轮轴的齿槽侧面抵接，并将所述千分表调零；
31.转动调整套和手柄并读取、记录所述千分表的测量数值。
32.综合上述技术方案，本发明所能实现的技术效果分析如下：
33.本发明提供的一种齿跳检测工装包括第一支撑机构和第二支撑机构，第一支撑机构和第二支撑机构相对设置；第一支撑机构包括基准轴和转动组件，基准轴和转动组件转动连接，基准轴用于安装待检测齿轮轴；第二支撑机构包括支撑组件、传动组件和活动件，活动件和传动组件均安装于支撑组件，且传动组件与活动件传动连接，以传递使活动件向靠近或远离基准轴的轴线方向运动的动力，活动件用于安装千分表。该齿跳检测工装用于对rv减速器的输入齿轮轴工况下的轴孔与输入齿之间径向跳动的检测；待检测齿轮轴安装于基准轴，因为基准轴和转动组件转动连接，则基准轴可相对转动组件转动，进而待检测齿轮轴可相对转动组件转动，实现待检测齿轮轴可旋转，进而实现对待检测齿轮轴工况下轴孔与输入齿之间径向跳动的检测；并且，基准轴可根据待检测齿轮轴的型号进行更换，无需准备多种不同型号的电机以适配于不同型号的待检测齿轮轴，使用方便且成本低。活动件与传动组件传动连接，可使活动件向靠近或远离基准轴的轴线方向的运动，因为千分表安装在活动件，实现了千分表可向靠近或远离基准轴的轴线方向的运动，进而实现千分表可向靠近或远离待检测齿轮轴的方向运动，对待检测齿轮轴的径向齿跳进行直接检测，提高了检测精度。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明实施例提供的齿跳检测工装的结构示意图；
36.图2为本发明实施例提供的齿跳检测工装中基准轴的结构示意图；
37.图3为本发明实施例提供的齿跳检测工装中壳体的结构示意图；
38.图4为本发明实施例提供的齿跳检测工装中传动组件的结构示意图一；
39.图5为本发明实施例提供的齿跳检测工装中传动组件的结构示意图二；
40.图6为本发明实施例提供的齿跳检测工装中传动组件的结构示意图三；
41.图7为本发明实施例提供的齿跳检测工装中第二支撑机构的局部示意图。
42.图标：
43.100-基准轴；200-转动组件；210-调整套；220-壳体；221-油封；222-油嘴；230-第一轴承内圈；240-第二轴承内圈；250-顶丝；260-固定螺钉；271-滚珠；273-轴承圈；280-固定件；290-壳体座；300-支撑组件；310-立柱；320-支架；321-安装槽；322-转动轴；323-顶针；324-调整限位螺钉；330-调整螺母；340-锁紧螺钉；410-凸轮；420-手柄；325-限位销；430-弹性件；500-活动件；510-第一段；520-第二段；530-定位铆钉；440-固定销；450-卡销；600-千分表。
具体实施方式
44.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
45.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
49.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
51.实施例一
52.现有的工业场所中，对rv减速器的输入齿轮轴工况状态下的齿径向跳动的检测，一般采用将输入齿轮轴安装在电机轴上，通过对加工过程中预置的外圆找正带进行检测，推算出输入齿轮轴的齿径向跳动。该检测方式通过间接测量推算得到工况状态下输入齿轮轴的齿径向跳动值，存在累计误差，导致无法真实地反映输入齿轮轴工况状态下的齿径向跳动。
53.有鉴于此，本发明实施例提供的齿跳检测工装包括第一支撑机构和第二支撑机构，第一支撑机构和第二支撑机构相对设置；第一支撑机构包括基准轴100和转动组件200，基准轴100和转动组件200转动连接，基准轴100用于安装待检测齿轮轴；第二支撑机构包括支撑组件300、传动组件和活动件500，活动件500和传动组件均安装于支撑组件300，且传动组件与活动件500传动连接，以传递使活动件500向靠近或远离基准轴100的轴线方向运动的动力，活动件500用于安装千分表600。该齿跳检测工装用于对rv减速器的输入齿轮轴工况下的轴孔与输入齿之间径向跳动的检测；待检测齿轮轴安装于基准轴100，因为基准轴100和转动组件200转动连接，则基准轴100可相对转动组件200转动，进而待检测齿轮轴可相对转动组件200转动，实现待检测齿轮轴可旋转，进而实现对待检测齿轮轴工况下轴孔与输入齿之间径向跳动的检测；并且，基准轴100可根据待检测齿轮轴的型号进行更换，无需准备多种不同型号的电机以适配于不同型号的待检测齿轮轴，使用方便且成本低。活动件500与传动组件传动连接，可使活动件500向靠近或远离基准轴100的轴线方向的运动，因为千分表600安装在活动件500，实现了千分表600可向靠近或远离基准轴100的轴线方向的运动，进而实现千分表600可向靠近或远离待检测齿轮轴的方向运动，对待检测齿轮轴的径向齿跳进行直接检测，提高了检测精度。
54.以下对第一支撑机构的形状和结构进行详细说明：
55.本发明实施例的可选方案中，转动组件200包括调整套210、壳体220和轴承内圈；调整套210的一端与基准轴100连接，另一端与轴承内圈连接；轴承内圈安装于壳体220内，且与壳体220转动配合。
56.具体地，请参见图1和图2，调整套210通过螺钉安装在轴承内圈，方便对调整套210的安装和拆卸。
57.轴承内圈与壳体220转动配合，且调整套210安装在轴承内圈，实现调整套210可相对壳体220转动；因为基准轴100安装于调整套210，实现基准轴100可相对壳体220转动。
58.转动组件200还包括固定螺钉260，固定螺钉260用于固定待检测齿轮轴。
59.具体地，固定螺钉260穿过待检测齿轮轴与调整套210螺纹连接。实现将待检测齿轮轴固定在调整套210，进而实现待检测齿轮轴可转动。
60.本发明实施例的可选方案中，转动组件200还包括顶丝250，调整套210的侧壁设有调整孔；顶丝250安装于调整孔且与基准轴100的外壁抵接，以调整基准轴100的回转精度。
61.具体地，顶丝250和调整孔均设置有多个，多个调整孔沿调整套210的周向间隔设置，多个顶丝250与多个调整孔一一对应设置；调整孔的轴线与调整套210的轴线相互垂直。本实施例中，顶丝250和调整孔均设置有两个，两个调整孔相对设置。
62.通过对顶丝250伸入调整套210内部的长度的调节，实现对基准轴100的轴线位置的调节，以使基准轴100的轴线与调整套210的轴线共线，提高基准轴100的回转精度。
63.轴承内圈包括第一轴承内圈230和第二轴承内圈240；第一轴承内圈230和第二轴承内圈240沿基准轴100的轴线方向间隔设置。
64.具体地，请参见图3，壳体220具有两个沟道，分别安装有第一轴承内圈230和第二轴承内圈240，第一轴承内圈230和第二轴承内圈240均设有第一滚道；转动组件200还包括滚珠271、保持架和轴承圈273，轴承圈273设置有两个，两个轴承圈273分别与第一轴承内圈230和第二轴承内圈240的位置对应安装于壳体220内，且均设有第二滚道，第二滚道和第一滚道相对设置，使滚珠271在第一滚道和第二滚道之间滚动；保持架保证滚珠271间距均匀，避免滚珠271之间摩擦。
65.轴承内圈包括第一轴承内圈230和第二轴承内圈240，实现重复定位，提高了转动组件200的回转精度。本实施例中，回转精度可达到0.002mm。
66.壳体220还设有油封221和油嘴222，油封221用于密封，防止壳体220内腔油脂外溢；油嘴222用于向壳体220内腔补充油脂。
67.本发明实施例的可选方案中，转动组件200还包括固定件280和壳体座290，固定件280穿过壳体220与壳体座290连接。
68.具体地，本实施例中，固定件280设置为螺钉。
69.采用螺钉穿过壳体220，与壳体座290螺纹连接的方式，实现将壳体220固定在壳体座290，增强壳体220的稳定性。
70.以下对第二支撑机构的形状和结构进行详细说明：
71.本发明实施例的可选方案中，传动组件包括凸轮410、凸轮410轴和手柄420；凸轮410轴的两端与支撑组件300转动连接，且凸轮410的外壁与活动件500抵接；凸轮410和手柄420均安装于凸轮410轴，且凸轮410和手柄420呈夹角设置。
72.具体地，请参见图1和图4，活动件500设置为折弯状，包括第一段510和第二段520，第一段510与第二段520呈夹角设置；第二段520用于与千分表600连接，第一段510与凸轮410抵接。
73.操作者驱动手柄420转动时，手柄420带动凸轮410轴转动，凸轮410轴带动凸轮410转动，凸轮410驱动活动件500向上运动，进而实现驱动千分表600向上运动，以与待检测齿轮轴的齿顶抵接。
74.传动组件包括限位销325，限位销325安装于支撑组件300，以限制手柄420的转动角度。
75.具体地，限位销325固定在支撑组件300的外壁。
76.限位销325固定在支撑组件300的外壁，限制手柄420向下转动的极限位置，避免千分表600与待检测齿轮轴的齿底碰撞，导致千分表600或待检测齿轮轴损坏。
77.传动组件还包括弹性件430，弹性件430的一端与支撑组件300连接，另一端与活动件500连接，当活动件500向远离基准轴100的轴线方向运动时，弹性件430产生弹性变形。
78.具体地，本实施例中，请参见图5，弹性件430设置为拉簧，拉簧的一端通过固定销440安装在支撑组件300上，另一端通过卡销450固定在活动件500上。
79.以图1为例，当手柄420向上转动时，驱动凸轮410轴转动，凸轮410轴带动凸轮410转动，凸轮410驱动活动件500绕转动轴322逆时针旋转，拉簧产生弹性变形，且千分表600向上远离待检测齿轮轴的轴线方向运动；当手柄420向下转动时，驱动凸轮410轴转动，凸轮410轴带动凸轮410转动，为活动件500提供避让空间，拉簧恢复原形，驱动活动件500回转，进而实现千分表600向下靠近待检测齿轮轴的轴线方向运动。拉簧用于回拉活动件500，实现活动件500自动复位功能。
80.本发明实施例的可选方案中，支撑组件300包括立柱310和支架320；活动件500和传动组件安装于支架320；支架320与立柱310可调节连接。
81.具体地，支撑组件300还包括调整螺母330，调整螺母330套设立柱310，且设有内螺纹；立柱310的外表面设有外螺纹，与调整螺母330螺纹连接；支架320设有通孔，套设立柱310，且支架320位于调整螺母330上方，通过调节调整螺母330与立柱310的连接位置实现支架320与立柱310的可调节连接。支撑组件300还包括锁紧螺钉340，锁紧螺钉340穿过通孔的侧壁与立柱310抵接，以实现对支架320的锁定。
82.支架320与立柱310可调节连接，可根据待检测齿轮轴安装在第一支撑机构的高度对支架320的高度进行调节，使千分表600的底端与待检测齿轮轴抵接。立柱310的外表面设有大螺距外螺纹，方便快速顶升支架320。立柱310外径精度高，与支架320配合间隙小，使支架320定位准确稳定。
83.支架320包括安装槽321、转动轴322和两个顶针323，活动件500位于安装槽321内；两个顶针323分别安装于安装槽321的两个侧壁，且两个顶针323相对设置，夹设转动轴322；活动件500套设转动轴322。
84.具体地，转动轴322与活动件500过盈配合。
85.请参见图6，两个顶针323相对设置，且针尖与转动轴322连接，实现转动轴322绕两个顶针323转动，进而实现活动件500绕两个顶针323转动。通过顶针323可调整转动轴322的位置，保证转动轴322相对于两针尖回转可靠、精度高，进而保证活动件500动作稳定，精度高。
86.请参见图7，活动件500设有定位铆钉530，支架320设有调整限位螺钉324，定位铆钉530和调整限位螺钉324的位置相对应设置。定位铆钉530固定在活动件500上，限定活动件500下落位置，保证下位位置的一致性；调整限位螺钉324限定定位铆钉530的下落位置。
87.实施例二
88.本发明实施例提供了利用实施例一中的齿跳检测工装进行检测的检测方法，包括以下步骤：
89.选取适合待测齿轮轴孔径的基准轴100，将其安装在调整套210上，并用顶丝250进行调整保证基准轴100回转精度符合相关电机标准；
90.将待检测齿轮轴安装在基准轴100，并用固定螺钉260紧固；
91.将千分表600安装在活动件500，并选取适合待测齿轮轴的轴齿模数的锥测头安装在千分表600上；
92.调节支架320，使千分表600的测头锥面与待检测齿轮轴的齿槽侧面抵接，并调整
千分表使其具有可以保证测出数据的压表量；
93.将千分表600调零；
94.抬起手柄420将测头从齿槽移出，转动调整套210以保证千分表600的测头能够对正齿槽，落下手柄420将测头与齿侧接触，重复此动作记录一周齿槽千分表600的测量数值。
95.该检测方式无需使用电机，降低了检测成本；且该检测方式实现了直接对工况下齿轮轴的径向跳动检测，提高了检测精度。
96.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。