矿用防爆型蓄电池平板车的制作方法

1.本发明涉及矿用运输工具。


背景技术：

2.矿物开采需要采用许多工具进行配合，来帮助矿物便捷的开采。
3.煤矿作为一项地下开采，辅助运输系统作为煤矿开采的基本条件，一般辅助运输采用无极绳绞车、单轨吊车、无轨胶轮等，在日常工作中发现掘进开口、遇到地质变化带等情况时，由于巷道宽度限制或地质条件影响不能安装正常的辅助运输设备，所有物料运输全靠人力，使的工人劳动强度高，且由于空间限制，工人不易轻易进入，人工运输的难度大大增加。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服人工运输不方便的缺陷而提供的矿用防爆型蓄电池平板车。
5.实现上述目的的技术方案是：矿用防爆型蓄电池平板车，包括平板车本体，所述平板车本体的内壁开设有内槽，所述内槽开设有通孔，包括控制机构、铲取机构、固定机构、推送机构和阻碍机构；控制机构，所述控制机构安装在平板车本体的上端，所述控制机构用于控制平板车本体以及其他机构的运行；铲取机构，所述铲取机构设置在内槽内，所述铲取机构用于铲取矿物；推送机构，所述推送机构设置在内槽内，所述推送机构用于推送内槽内的矿物；阻碍机构，所述阻碍机构设置于内槽内壁，所述阻碍机构用于阻碍矿物从内槽滚出。
6.优选的，所述控制机构包括控制盒、蓄电池和智能控制板，所述平板车本体的上端连接有控制盒，所述控制盒的内壁连接有蓄电池，所述控制盒的内壁连接有智能控制板，所述智能控制板与蓄电池采用电性连接。
7.优选的，所述铲取机构包括方槽、动力电机、动力轴和铲板，所述内槽的内壁开设有方槽，所述方槽位于内槽的内壁底端，所述方槽的内壁连接有动力电机，所述动力电机的输出端连接有动力轴，所述动力轴的外壁连接有铲板，所述动力电机与智能控制板采用电性连接，所述铲板的上端设置为斜面。
8.优选的，所述固定机构包括横板、电磁铁和铁块，所述铲板的内壁嵌设有铁块，所述内槽的内壁顶端连接有横板，所述横板的下端嵌设有电磁铁，所述电磁铁与智能控制板采用电性连接，所述横板的底端开设有斜面。
9.优选的，所述推送机构包括转动电机、转轴和转板，所述内槽的内壁开设有放置槽，所述放置槽的内壁连接有转动电机，所述转动电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外壁连接有阵列分布的转板，所述转动电机与智能控制板采用电性连接。
10.优选的，所述阻碍机构包括定块、弹簧、动块、圆杆、限位板、圆管、转杆和挡板，所述内槽的内壁连接有定块，所述定块的外壁连接有弹簧，所述弹簧的一端连接有动块，所述动块的外壁连接有圆杆，所述内槽的顶端连接有限位板，所述圆杆的外壁活动贯穿限位板，所述圆杆的一端连接有圆管，所述圆管的内壁转动连接有转杆，所述转杆的外壁连接有挡板。
11.优选的，所述平板车本体包括履带和驱动电机，所述驱动电机安装与平板车本体的内壁，所述履带安装在平板车本体的两侧，所述驱动电机和控制机构采用电性连接。
12.本发明的有益效果是：1、通过遥控器来与控制机构采用无线连接，来控制平板车本体的移动作业，控制机构来控制驱动电机运行，驱动电机带动履带运转，平板车本体通过履带来进行移动和转向，利用遥控器遥控控制机构，控制机构来控制铲取机构、固定机构和推送机构，铲取机构用于铲取矿物，推送机构用于推送内槽内的矿物，避免堆积在内槽入口处，阻碍机构用于阻碍矿物从内槽滚出。
13.2、智能控制板控制动力电机运行，动力电机带动动力轴转动，动力轴将铲板放下，通过平板车本体的移动，来将矿物铲入到铲板上，然后转动铲板，将矿物放入到内槽内，智能控制板控制电磁铁通电，将铲板转动到横板相贴，此时，电磁铁将会通过磁力吸引铁块，来使铲板保持固定，避免铲板随意晃动，智能控制板带动转动电机启动，转动电机带动转轴转动，转轴带动转板逆时针转动，将内槽入口的矿物推动，避免矿物堆积在内槽入口。
14.3、在转板将矿物推入到内槽内时，矿物会推动挡板，挡板会转动，矿物会降低冲击力，然后，矿物会碰撞到内槽以及之前堆积在内槽内的矿物，然后，向内槽外反弹，此时，挡板依靠自身重力落下，矿物会冲击挡板远离内槽入口的一侧，挡板会被限位板挡住，从而使内槽内的矿物不会滚出，同时，挡板会通过转杆带动圆管移动，圆管带动圆杆移动。圆杆会通过动块挤压弹簧，来降低挡板受到的冲击力。
附图说明
15.图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明的剖面俯视结构示意图；图3是本发明的剖面仰视结构示意图；图4是本发明的剖面右视结构示意图；图5是图2中a处的放大结构示意图；图6是图3中b处的放大结构示意图；图7是图4中c处的放大结构示意图。
16.1、平板车本体；2、控制机构；201、控制盒；202、蓄电池；203、智能控制板；3、铲取机构；301、方槽；302、动力电机；303、动力轴；304、铲板；4、固定机构；401、横板；402、电磁铁；403、铁块；5、推送机构；501、转动电机；502、转轴；503、转板；6、阻碍机构；601、定块；602、弹簧；603、动块；604、圆杆；605、限位板；606、圆管；607、转杆；608、挡板；7、内槽。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
18.下面将结合附图对本发明作进一步说明。
19.参考附图1-7，矿用防爆型蓄电池平板车，包括平板车本体1，平板车本体1包括履带和驱动电机，驱动电机安装与平板车本体1的内壁，履带安装在平板车本体1的两侧，驱动电机和控制机构2采用电性连接，平板车本体1的内壁开设有内槽7，内槽7开设有通孔，包括控制机构2、铲取机构3、固定机构4、推送机构5和阻碍机构6；控制机构2，控制机构2安装在平板车本体1的上端，控制机构2用于控制平板车本体1以及其他机构的运行；铲取机构3，铲取机构3设置在内槽7内，铲取机构3用于铲取矿物；推送机构5，推送机构5设置在内槽7内，推送机构5用于推送内槽7内的矿物；阻碍机构6，阻碍机构6设置于内槽7内壁，阻碍机构6用于阻碍矿物从内槽7滚出。
20.通过遥控器来与控制机构2采用无线连接，来控制平板车本体1的移动作业，控制机构2来控制驱动电机运行，驱动电机带动履带运转，平板车本体1通过履带来进行移动和转向，利用遥控器遥控控制机构2，控制机构2来控制铲取机构3、固定机构4和推送机构5，铲取机构3用于铲取矿物，推送机构5用于推送内槽7内的矿物，避免堆积在内槽7入口处，阻碍机构6用于阻碍矿物从内槽7滚出。
21.参考附图2，控制机构2包括控制盒201、蓄电池202和智能控制板203，平板车本体1的上端连接有控制盒201，控制盒201的内壁连接有蓄电池202，控制盒201的内壁连接有智能控制板203，智能控制板203与蓄电池202采用电性连接。
22.蓄电池202用于为智能控制板203、动力电机302、电磁铁402、转动电机501和驱动电机供电，智能控制板203用于控制动力电机302、电磁铁402、转动电机501和驱动电机运行。
23.参考附图2-5，铲取机构3包括方槽301、动力电机302、动力轴303和铲板304，内槽7的内壁开设有方槽301，方槽301位于内槽7的内壁底端，方槽301的内壁连接有动力电机302，动力电机302的输出端连接有动力轴303，动力轴303的外壁连接有铲板304，动力电机302与智能控制板203采用电性连接，铲板304的上端设置为斜面。
24.智能控制板203控制动力电机302运行，动力电机302带动动力轴303转动，动力轴303将铲板304放下，通过平板车本体1的移动，来将矿物铲入到铲板304上，然后转动铲板304，将矿物放入到内槽7内。
25.参考附图2-5，固定机构4包括横板401、电磁铁402和铁块403，铲板304的内壁嵌设有铁块403，内槽7的内壁顶端连接有横板401，横板401的下端嵌设有电磁铁402，电磁铁402与智能控制板203采用电性连接，横板401的底端开设有斜面。
26.智能控制板203控制电磁铁402通电，将铲板304转动到横板401相贴，此时，电磁铁402将会通过磁力吸引铁块403，来使铲板304保持固定，避免铲板304随意晃动。
27.参考附图3-5，推送机构5包括转动电机501、转轴502和转板503，内槽7的内壁开设
有放置槽，放置槽的内壁连接有转动电机501，转动电机501的输出端连接有转轴502，转轴502的外壁连接有阵列分布的转板503，转动电机501与智能控制板203采用电性连接。
28.智能控制板203带动转动电机501启动，转动电机501带动转轴502转动，转轴502带动转板503逆时针转动，将内槽7入口的矿物推动，避免矿物堆积在内槽7入口。
29.参考附图6-7，阻碍机构6包括定块601、弹簧602、动块603、圆杆604、限位板605、圆管606、转杆607和挡板608，内槽7的内壁连接有定块601，定块601的外壁连接有弹簧602，弹簧602的一端连接有动块603，动块603的外壁连接有圆杆604，内槽7的顶端连接有限位板605，圆杆604的外壁活动贯穿限位板605，圆杆604的一端连接有圆管606，圆管606的内壁转动连接有转杆607，转杆607的外壁连接有挡板608。
30.在转板503将矿物推入到内槽7内时，矿物会推动挡板608，挡板608会转动，矿物会降低冲击力，然后，矿物会碰撞到内槽7以及之前堆积在内槽7内的矿物，然后，向内槽7外反弹，此时，挡板608依靠自身重力落下，矿物会冲击挡板608远离内槽7入口的一侧，挡板608会被限位板605挡住，从而使内槽7内的矿物不会滚出，同时，挡板608会通过转杆607带动圆管606移动，圆管606带动圆杆604移动。圆杆604会通过动块603挤压弹簧602，来降低挡板608受到的冲击力。
31.以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。