一种类风湿关节炎用手指康复训练器

1.本发明涉及手指康复训练器械技术领域，特别是涉及一种类风湿关节炎用手指康复训练器。


背景技术：

2.类风湿关节炎是一种进展性炎症性疾病，其特征为滑膜的增生以及持续失控的炎症，导致慢性破坏性多发性关节炎，类风湿关节炎的患者通常表现在掌指关节、近端指关节处，容易造成患者关节畸形，影响患者的手部功能，因此需要对患者的手指进行康复性训练。
3.目前在临床上最常用的手指康复训练器是通过绑带将训练器固定在患者的手上，然后患者将手指伸入柔性指套内，指套上方设置有弹簧，弹簧一端与训练器主体连接，另一端与指套连接，患者通过用力克服弹簧的弹力使手指弯曲，往复如此以达到康复训练的目的，但是由于这种训练器没有限位机构，因此不能够对患者手指弯曲的轨迹进行限位，因此不能很好的起到矫正患者手指畸形的目的，同时对与情况比较严重的患者，这种方式无助力，患者很难完成康复训练。
4.因此，亟需设计一种类风湿关节炎用手指康复训练器，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种类风湿关节炎用手指康复训练器，包括：
6.辅助机构，所述辅助机构包括连接板和动力辅助部，所述动力辅助部的一端铰接在所述连接板的顶端；
7.第一关节机构，所述第一关节机构包括第一罩体和第一限位部，所述第一限位部的一端与所述连接板固接，所述第一限位部的另一端固接有所述第一罩体，所述动力辅助部的另一端与所述第一限位部铰接；
8.第二关节机构，所述第二关节机构包括第二罩体和第二限位部，所述第二限位部的一端与所述第一罩体固接，所述第二限位部的另一端固接有所述第二罩体；
9.联动机构，所述第一限位部和所述第二限位部通过所述联动机构传动连接。
10.优选的，所述第一限位部包括第一弧形滑轨和第一弧形块，所述第一弧形块滑接在所述第一弧形滑轨内，所述第一弧形滑轨的一端固接在所述连接板的顶端，所述联动机构的一端与所述第一弧形滑轨铰接，所述动力辅助部与所述第一弧形块靠近所述连接板的端部铰接，所述第一弧形块远离所述连接板的一端与所述第一罩体固接，所述第一弧形滑轨侧壁贯穿开设有第一弧形孔，所述第一弧形孔内滑接有第一限位杆，所述第一限位杆的一端与所述第一弧形块固接，所述第一限位杆的另一端固接有第一块体。
11.优选的，所述第二限位部包括第二弧形滑轨和第二弧形块，所述第二弧形块滑接在所述第二弧形滑轨内，所述第二弧形滑轨的一端固接在所述第一罩体的顶端，所述联动机构的另一端与所述第二弧形块靠近所述连接板的一端铰接，所述第二弧形块远离所述连
接板的一端与所述第二罩体固接，所述第二弧形滑轨上贯穿开设有第二弧形孔，所述第二弧形孔内滑接有第二限位杆，所述第二限位杆的一端与所述第二弧形块固接，所述第二限位杆的另一端固接有第二块体。
12.优选的，所述联动机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述第一弧形滑轨铰接，所述第一连杆的另一端铰接有所述第二连杆，所述第二连杆的中部与所述第二弧形滑轨铰接，所述第二连杆的末端铰接有所述第三连杆，所述第三连杆的末端与所述第二弧形块靠近所述连接板的一端铰接，且所述第一连杆、所述第二连杆和第三连杆由上至下依次设置。
13.优选的，所述动力辅助部包括电动伸缩杆、弹性组件和调节组件，所述电动伸缩杆的固定端铰接在所述连接板的底端，所述电动伸缩杆的活动端滑动套设有第一套筒，所述第一套筒内滑接有第一滑板，所述第一滑板与所述电动伸缩杆的活动端固接，所述第一滑板远离所述电动伸缩杆的一端固接有第一弹簧，所述第一弹簧末端与所述第一套筒内壁固接，所述第一套筒远离所述电动伸缩杆的一端内壁固接有所述弹性组件，所述第一滑板与所述弹性组件之间留有空隙，所述调节组件固接在所述第一套筒远离所述电动伸缩杆的一端，所述调节组件与所述弹性组件固接，所述调节组件的末端与所述第一弧形块铰接。
14.优选的，所述调节组件包括第一固定块、第二固定块和插块，所述第一固定块固接在所述第一套筒远离所述电动伸缩杆的一端，所述第一固定块远离所述第一套筒的一端开设有插槽，所述插槽与所述插块相适配，所述第一固定块内设置有母端卡接件，所述母端卡接件与所述插槽连通，所述插块上设置有公端卡接件，所述插块通过所述公端卡接件与所述母端卡接件卡接，所述插块一端与所述第二固定块固接，所述插块另一端与所述弹性组件固接，所述第二固定块远离所述插块的一端与所述第一弧形块铰接。
15.优选的，所述公端卡接件包括第四滑板、第三弹簧和卡块，所述插块内开设有第四滑道，所述第四滑道内滑接有所述第四滑板，所述第四滑板底端固接有所述第三弹簧，所述第三弹簧末端与所述第四滑道内壁固接，所述第四滑板顶端固接有所述卡块，所述卡块末端贯穿所述插块，所述卡块与所述母端卡接件卡接。
16.优选的，所述母端卡接件包括按钮、第三滑板和顶块，所述第一固定块内开设有第三滑道，所述第三滑道与所述插槽连通，所述第三滑板滑接在所述第三滑道内，所述第三滑板顶端固接有所述按钮，所述按钮顶端伸出所述第一固定块，所述第三滑板底端固接有所述顶块，所述卡块与所述第三滑道卡接。
17.优选的，所述弹性组件包括第二套筒、第二滑板、第二弹簧和滑杆，所述第二套筒与所述第一套筒内壁固接，所述第二套筒与所述第一滑板之间留有间隙，所述第二套筒内滑接有所述第二滑板，所述第二滑板远离所述第一滑板的一侧固接有所述滑杆和所述第二弹簧，所述滑杆末端与所述插块固接，所述第二弹簧末端与所述第二套筒内壁固接，且所述第二弹簧套设在所述滑杆上。
18.本发明公开了以下技术效果：
19.1、本技术通过设置第一限位部和第二限位部，对第一罩体和第二罩体的运动轨迹进行限位，进而对患者手指弯曲的轨迹进行限位，以更好的矫正患者由类风湿关节炎引起的手指畸形的问题。
20.2、通过设置动力辅助部能够实现辅助训练和自行训练的自由调节，更好的适用于
不同患病程度的患者，以达到更好的治疗效果。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明一种类风湿关节炎用手指康复训练器的剖视图；
23.图2为图1中a的放大图；
24.图3为图1中b的放大图；
25.图4为本发明一种类风湿关节炎用手指康复训练器的主视图；
26.图5为图4中c的放大图；
27.图6为图4中d的放大图；
28.图7为第一弧形滑轨的结构示意图；
29.图8为第二弧形滑轨的结构示意图；
30.其中，1、连接板；2、电动伸缩杆；3、第一滑板；4、第一套筒；5、第一弹簧；6、绑带；7、第一弧形块；8、第一弧形滑轨；9、第一罩体；10、第二弧形块；11、第二罩体；12、第二弧形滑轨；13、第一连杆；14、第二连杆；15、第三连杆；16、第一铰接座；17、第二铰接座；18、连接杆；19、第二弧形孔；20、槽口；21、第一弧形孔；22、第一固定块；23、第二固定块；24、固定杆；25、第三铰接座；26、第二限位杆；27、按钮；28、第三滑板；29、顶块；30、卡块；31、第四滑板；32、第三弹簧；33、插块；34、第二套筒；35、第二滑板；36、滑杆；37、第二弹簧；38、第一块体；39、第一限位杆；40、第四铰接座；41、第二块体。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一机构分实施例，而不是全机构的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
33.参照图1-8，本发明提供一种类风湿关节炎用手指康复训练器，包括：
34.辅助机构，辅助机构包括连接板1和动力辅助部，动力辅助部的一端铰接在连接板1的顶端；
35.第一关节机构，第一关节机构包括第一罩体9和第一限位部，第一限位部的一端与连接板1固接，第一限位部的另一端固接有第一罩体9，动力辅助部的另一端与第一限位部铰接；
36.第二关节机构，第二关节机构包括第二罩体11和第二限位部，第二限位部的一端与第一罩体9固接，第二限位部的另一端固接有第二罩体11；
37.联动机构，第一限位部和第二限位部通过联动机构传动连接。
38.进一步的，为了方便的将连接板1固定在手部，连接板1的一侧固接有若干绑带6，连接板1远离绑带6的一侧固接有若干固定杆24，当需要将连接板1固定在手部上时将绑带6绕过手部并将绑带6的末端绑缚在固定杆24上。
39.进一步的，为了方便的第一罩体9和第二罩体11固定在手指上，第一罩体9和第二罩体11上均固接有绑带6，第一罩体9和第二罩体11远离绑带6的一侧均开设有槽口20，当需要将第一罩体9、第二罩体11固定在手指上时，将绑带6绕过手指并将绑带6末端通过槽口20绑缚在第一罩体9、第二罩体11上。
40.进一步的，第一限位部包括第一弧形滑轨8和第一弧形块7，第一弧形块7滑接在第一弧形滑轨8内，第一弧形滑轨8的一端固接在连接板1的顶端，联动机构的一端与第一弧形滑轨8铰接，动力辅助部与第一弧形块7靠近连接板1的端部铰接，第一弧形块7远离连接板1的一端与第一罩体9固接，第一弧形滑轨8侧壁贯穿开设有第一弧形孔21，第一弧形孔21内滑接有第一限位杆39，第一限位杆39的一端与第一弧形块7固接，第一限位杆39的另一端固接有第一块体38。
41.将第一罩体9通过绑带6固定在手指的掌指段，通过设置第一弧形孔21和第一限位杆39，限制了第一弧形块7的运动轨迹，因此对手指掌指段的运动轨迹进行限制，解决了现有手指康复训练装置无法对手指的运动轨迹进行导向，因此不能很好的对类风湿性关节炎的手指进行很好的矫正的问题。
42.进一步的，第一限位杆39与第一弧形块7靠近连接板1的端部固接。
43.进一步的，第一弧形滑轨8内开设有与第一弧形块7相适配的第一弧形槽，第一弧形块7与第一弧形槽滑接。
44.进一步的，第二限位部包括第二弧形滑轨12和第二弧形块10，第二弧形块10滑接在第二弧形滑轨12内，第二弧形滑轨12的一端固接在第一罩体9的顶端，联动机构的另一端与第二弧形块10靠近连接板1的一端铰接，第二弧形块10远离连接板1的一端与第二罩体11固接，第二弧形滑轨12上贯穿开设有第二弧形孔19，第二弧形孔19内滑接有第二限位杆26，第二限位杆26的一端与第二弧形块10固接，第二限位杆26的另一端固接有第二块体41。
45.将第二罩体11通过绑带6固定在手指的近指段，通过设置第二弧形孔19和第二限位杆26，限制了第二弧形块10的运动轨迹，因此对手指近指段的运动轨迹进行限制，解决了现有手指康复训练装置无法对手指的运动轨迹进行导向，因此不能很好的对类风湿性关节炎的手指进行很好的矫正的问题。
46.进一步的，第二限位杆26与第二弧形块10靠近连接板1的端部固接。
47.进一步的，第二弧形滑轨12内开设有与第二弧形块10相适配的第二弧形槽，第二弧形块10与第二弧形槽滑接。
48.进一步的，联动机构包括第一连杆13、第二连杆14和第三连杆15，第一连杆13的一端与第一弧形滑轨8铰接，第一连杆13的另一端铰接有第二连杆14，第二连杆14的中部与第二弧形滑轨12铰接，第二连杆14的末端铰接有第三连杆15，第三连杆15的末端与第二弧形块10靠近连接板1的一端铰接，且第一连杆13、第二连杆14和第三连杆15由上至下依次设置。
49.进一步的，第一弧形滑轨8顶端固接有第一铰接座16，第一铰接座16位于第一弧形滑轨8远离连接板1的一侧，第一连杆13铰接在第一铰接座16的顶部，第二弧形滑轨12上固
接有第二铰接座17，第二铰接座17位于第二弧形滑轨12靠近连接板1的一侧，第二连杆14的中部与第二铰接座17的顶部铰接。
50.当第一弧形块7沿第一弧形滑轨8向下运动时，由于第一罩体9与第一弧形块7固接，因此第一罩体9向下运动，带动掌指段绕掌指关节进行弯曲，同时由于第二弧形滑轨12与第一罩体9固接，因此第一弧形轨道与第二弧形轨道的间距变大，也就使第一连杆13和第二连杆14之间的夹角变大，也就使第二连杆14的中部绕第二铰接座17转动，第二连杆14的末端向第二弧形滑轨12侧运动，进而带动与第二连杆14铰接的第三连杆15运动，最终推动第二弧形块10在第二弧形滑轨12上移动，使第二罩体11带动近指段绕近指关节进行弯曲，当第一弧形块7向靠近连接板1的一侧移动时，则使手指康复训练器恢复原位，使手指完成一次弯曲训练，通过设置联动机构能够实现掌指段与近指段的联动弯曲康复训练。
51.进一步的，动力辅助部包括电动伸缩杆2、弹性组件和调节组件，电动伸缩杆2的固定端铰接在连接板1的底端，电动伸缩杆2的活动端滑动套设有第一套筒4，第一套筒4内滑接有第一滑板3，第一滑板3与电动伸缩杆2的活动端固接，第一滑板3远离电动伸缩杆2的一端固接有第一弹簧5，第一弹簧5末端与第一套筒4内壁固接，第一套筒4远离电动伸缩杆2的一端内壁固接有弹性组件，第一滑板3与弹性组件之间留有空隙，调节组件固接在第一套筒4远离电动伸缩杆2的一端，调节组件与弹性组件固接，调节组件的末端与第一弧形块7铰接。
52.进一步的，连接板1的顶端固接有第三铰接座25，电动伸缩杆2的固定端与第三铰接座25铰接。
53.进一步的，调节组件包括第一固定块22、第二固定块23和插块33，第一固定块22固接在第一套筒4远离电动伸缩杆2的一端，第一固定块22远离第一套筒4的一端开设有插槽，插槽与插块33相适配，第一固定块22内设置有母端卡接件，母端卡接件与插槽连通，插块33上设置有公端卡接件，插块33通过公端卡接件与母端卡接件卡接，插块33一端与第二固定块23固接，插块33另一端与弹性组件固接，第二固定块23远离插块33的一端与第一弧形块7铰接。
54.进一步的，第一弧形块7靠近连接板1的端部固接有第四铰接座40，第二固定块23远离插块33的一端固接有连接杆18，连接杆18的末端与第四铰接座40铰接。
55.进一步的，公端卡接件包括第四滑板31、第三弹簧32和卡块30，插块33内开设有第四滑道，第四滑道内滑接有第四滑板31，第四滑板31底端固接有第三弹簧32，第三弹簧32末端与第四滑道内壁固接，第四滑板31顶端固接有卡块30，卡块30末端贯穿插块33，卡块30与母端卡接件卡接。
56.进一步的，卡块30远离第二固定块23的一侧开设有斜面。
57.进一步的，母端卡接件包括按钮27、第三滑板28和顶块29，第一固定块22内开设有第三滑道，第三滑道与插槽连通，第三滑板28滑接在第三滑道内，第三滑板28顶端固接有按钮27，按钮27顶端伸出第一固定块22，第三滑板28底端固接有顶块29，卡块30与第三滑道卡接。
58.对于情况比较严重的患者，将插块33插入插槽的过程中由于卡块30上开设有斜面，因此卡块30会被顶回第四滑道内，同时压缩第三弹簧32，当卡块30达到第三滑道时会弹出进而与第三滑道卡接，此时启动电动伸缩杆2，电动伸缩杆2伸长则带动第一罩体9和第二
罩体11联动，使掌指段和近指段联动弯曲训练，电动伸缩杆2缩短则带动掌指段和近指段伸直，往复如此以通过电动伸缩杆2辅助患者进行手指康复训练，对于情况比较轻的患者，按动按钮27使顶块29将卡块30顶出第三滑道，进而插块33与第一固定块22解除连接，患者通过自己用力完成训练，通过设置调节组件使得本技术能够实现辅助训练和自行训练两种模式。
59.进一步的，弹性组件包括第二套筒34、第二滑板35、第二弹簧37和滑杆36，第二套筒34与第一套筒4内壁固接，第二套筒34与第一滑板3之间留有间隙，第二套筒34内滑接有第二滑板35，第二滑板35远离第一滑板3的一侧固接有滑杆36和第二弹簧37，滑杆36末端与插块33固接，第二弹簧37末端与第二套筒34内壁固接，且第二弹簧37套设在滑杆36上。
60.当插块33与第一固定块22解除连接时，不启动电动伸缩杆2，患者靠自己用力使第一弧形块7向远离连接板1的一侧移动，进而使第一罩体9和第二罩体11联动，实现掌指段与近指段的联动弯曲训练，同时此过程中插块33会拉动滑杆36向远离电动伸缩杆2的一侧运动，进而使第二滑板35压缩第二弹簧37，因此在弯曲时患者需要使用更大的力以克服第二弹簧37的弹力，提高训练效果，而当患者手指伸直的过程中第二弹簧37的弹力会辅助患者伸直。
61.工作过程：当患者情况比较轻时，使插块33与第一固定块22解除连接，通过绑带6将手指康复训练器固定在患者手上，患者自己用力完成训练，当患者情况比较严重时，将插块33与第一固定块22卡接，然后通过绑带6将手指康复训练器固定在患者手上，通过控制电动伸缩杆2伸长和缩短辅助患者完成训练。本技术通过设置第一限位部和第二限位部，对第一罩体9和第二罩体11的运动轨迹进行限位，进而对患者手指弯曲的轨迹进行限位，以更好的矫正患者由类风湿关节炎引起的手指畸形的问题，通过设置调节组件能够实现辅助训练和自行训练的自由调节，更好的适用于不同患病程度的患者，以达到更好的治疗效果。
62.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
63.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。