一种智能激光生发机器人的制作方法

1.本技术属于医疗技术领域，具体涉及一种智能激光生发机器人。


背景技术：

2.脱发是指头发脱落的现象。正常脱落的头发都是处于退行期及休止期的毛发，由于进入退行期与新进入生长期的毛发不断处于动态平衡，故能维持正常数量的头发。病理性脱发是指头发异常或过度的脱落，其原因很多，随着社会的不断发展，人们普遍压力上升，进而使脱发现象越来越常见。
3.激光生发仪通过增加皮下组织的三磷酸腺苷(atp)的活动，促进组织的新陈代谢帮助提升血液循环，令氧气及营养送往毛囊，防止脱发，再有效刺激毛囊，调节油脂分泌加速毛发生长，并加强头发本身的强度、密度以及头发的弹性，科学研究和临床数据证明，激光治疗能使毛发密度增加40-60％，是脱发停止的成功率达到85％。激光生发仪无痛，无创伤，无耗材，使用简单高效。
4.目前，现有的激光生发仪多数使用的是固定式半球形激光头照射脱发患者的头部，该结构的激光头可对患者的头部进行均匀照射，但大多数脱发患者的脱发部位以及脱发程度并不是在整个头部均匀化分布的，现有的大多数激光生发仪无法根据患者的头型以及脱发情况调节各部的照射强度以及时间，导致激光生发仪的治疗效果不佳。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种智能激光生发机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能激光生发机器人，包括机器人以及设于所述机器人上的激光头，所述机器人包括机器人外壳主体和动力底座，所述动力底座包括底盘以及设于所述底盘、并用于支撑机器人外壳主体的支撑架，所述支撑架上设置有伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述底盘上设置的伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有驱动轮，所述机器人外壳主体的顶部设置有顶盖，所述顶盖上设置有与所述激光头连接的调节臂组件，所述激光头包括与头部连接的头罩以及设于所述头罩顶部、并与所述调节臂组件连接的主激光头，所述主激光头四周设置有侧激光头，所述主激光头和所述侧激光头的内部均设置有激光驱动板，所述激光驱动板均通过独立的信号线与所述支撑架内设置的控制pcb板电性连接。
7.实现上述技术方案，机器人的移动由伺服驱动器通过伺服电机控制驱动轮进行转动，激光头通过头罩戴在患者的头上，然后根据患者头上的脱发区域调整相应的侧激光头，而侧激光头和主激光头中均设有独立的激光驱动板，能够根据需求打开相应的激光驱动板。
8.作为本技术的一种优选方案，所述动力底座上还设置有避障传感器、主控制板、保险器、继电器和空气开关。
9.实现上述技术方案，避障传感器用于机器人移动避障，主控制板用于向伺服驱动器发送信号，保险器、继电器和空气开关用于机器人的电路安全保护。
10.作为本技术的一种优选方案，所述机器人外壳主体上还设有电源开关、急停开关和多媒体触摸屏。
11.实现上述技术方案，电源开关用于机器人的电源关闭或开启，急停开关用于机器人紧急停止，多媒体触摸屏可用于娱乐以及向机器人发号命令。
12.作为本技术的一种优选方案，所述支撑架的顶部设置有用于驱动所述顶盖旋转的dd马达。
13.实现上述技术方案，dd马达用于驱动顶盖在机器人外壳主体的上方转动。
14.作为本技术的一种优选方案，所述顶盖上设有距离传感器和触摸面板，所述触摸面板、所述控制板和所述距离传感器与所述机器人外壳主体内的控制器电性连接。
15.实现上述技术方案，距离传感器用于感应患者的位置，以便于通过控制器控制触摸面板的点亮或熄屏，触摸面板用于向控制器发送信号，由控制器通过控制pcb板打开或关闭相应的激光驱动板。
16.作为本技术的一种优选方案，所述调节臂组件包括与支撑架连接的支撑杆以及与支撑杆连接的万向调节臂，所述万向调节臂由多个调节臂通过万向头连接而成。
17.实现上述技术方案，支撑杆用于万向调节臂固定在支撑架上，而万向调节臂用于调节激光头的位置，以便于满足不同人员的使用和佩戴。
18.作为本技术的一种优选方案，所述主激光头上表面四角固定连接有激光头散热风扇，所述激光头散热风扇贯穿主激光头上表面。
19.实现上述技术方案，用于给主激光头进行散热。
20.与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术的智能激光生发机器人不仅可以自动行走，增加生发前的体验乐趣，而且能够在生发过程中通过设置的多媒体触摸屏进行娱乐，以打发时间，提升用户的体验。
21.2.本技术的激光头不仅可通过设置的头罩戴在患者的头部，而且能够通过设置的侧激光头对患者的不同头型进行调节，同时5片式的激光分布，可以适用各种类的脱发治疗需求，有效治疗面积大，能够提高治疗效果。
22.3.本技术的激光头采用独立的信号线与控制pcb板连接，在使用时可通过触控面板对每一个激光头进行单独调节，可针对不同患者的脱发位置以及脱发程度对单激光头的工作时间与间隔进行针对性调节，以满足不同程度的脱发患者的需求。
附图说明
23.图1为本技术涉及的示意图；图2为本技术涉及的机器人结构示意图；图3为本技术的激光头结构示意图；图4为本技术的电路连接示意图。
24.图中：机器人1，激光头2，头罩201，主激光头202，侧激光头203，激光头散热风扇204，机器人外壳主体3，多媒体触摸屏301，动力底座4，底盘401，支撑架402，伺服驱动器403，伺服电机404，驱动轮405，顶盖5，距离传感器501，触摸面板502，调节臂组件6，支撑杆
601，万向调节臂602，dd马达7。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.实施例：一种智能激光生发机器人，参照图1、图2、图3和图4，包括机器人1以及设于机器人1上的激光头2，机器人1包括机器人外壳主体3和动力底座4，动力底座4包括底盘401以及安装于底盘401、并用于支撑机器人外壳主体3的支撑架402，支撑架402上安装有伺服驱动器403，伺服驱动器403与底盘401上安装的伺服电机404，伺服电机404的输出轴上安装有驱动轮405，机器人外壳主体3的顶部安装有顶盖5，顶盖5上安装有与激光头2连接的调节臂组件6，激光头2包括与头部连接的头罩201以及设于头罩201顶部、并与调节臂组件6连接的主激光头202，主激光头202四周安装有侧激光头203，主激光头202和侧激光头203的内部均安装有激光驱动板，激光驱动板均通过独立的信号线与支撑架402内安装的控制pcb板电性连接。在本实施例中，伺服电机404设置有三个，且每个伺服电机404上均安装有驱动轮405，其中两个驱动轮405用于驱动机器人1进行移动，另外一个驱动轮405用于驱动机器人1进行转向，而侧激光头203通过带有阻尼的转轴与主激光头202旋转连接，头罩201用于戴在患者的头部，且头罩201上开设有避让激光的镂空槽。
27.为了便于机器人1在移动时进行避障。在本实施例中，动力底座4上还安装有避障传感器、主控制板、保险器、继电器和空气开关，避障传感器用于机器人1移动避障，主控制板用于向伺服驱动器403发送信号，保险器、继电器和空气开关用于机器人1的电路安全保护。
28.在本实施例中，机器人外壳主体3上还安装有电源开关、急停开关和多媒体触摸屏301。电源开关用于机器人1的电源关闭或开启，急停开关用于机器人1紧急停止，多媒体触摸屏301可用于娱乐以及向机器人1发号命令。
29.为了便于顶盖5在机器人外壳主体3的顶部转动。在本实施例中，支撑架402的顶部安装有用于驱动顶盖5旋转的dd马达7。为了防止dd马达7旋转导致内部信号线缠绕，dd马达7上安装有限位开关，以防止dd马达7旋转超过360度。
30.参照图1，顶盖5上安装有传感器和触摸面板502，触摸面板502、控制pcb板和传感器与机器人外壳主体3内的控制器电性连接。在本实施例中，传感器采用距离传感器501，用于感应患者的位置，以便于通过控制器控制触摸面板502的点亮或熄屏，而触摸面板502用于向控制器发送信号，由控制器通过控制pcb板打开或关闭相应的激光驱动板。在其它实施例中，传感器可以是光电传感器。
31.参照图2，调节臂组件6包括与支撑架402连接的支撑杆601以及安装于支撑杆601上的万向调节臂602。在本实施例中，万向调节臂602由多个调节臂通过万向头连接而成，支撑杆601用于万向调节臂602固定在支撑架402上，而万向调节臂602用于调节激光头2的位置，以便于满足不同人员的使用和佩戴。在本实施例中，万向调节臂602可采用柔性管。
32.参照图3，主激光头202的上表面四角固定连接有激光头散热风扇204，激光头散热风扇204贯穿主激光头202上表面。在本实施例中，由激光头散热风扇2041给主激光头202进行散热。
33.具体的，在实际使用时，机器人1的移动由伺服驱动器403通过伺服电机404控制驱动轮405进行移动，激光头2通过头罩201戴在患者的头上，然后根据患者头上的不同部位脱发的程度调整相应的侧激光头203，而侧激光头203和主激光头202中均设有独立的激光驱动板，能够在触控面板502上设定每个激光头2的激光照射强度，照射时间以及照射间隔，之后控制信息经控制器和控制pcb板通过信号线输送至主激光头202和侧激光头203中，单个激光头2根据设定的好的照射参数对患者的头部进行照射治疗。
34.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。