一种HEV混合动力动力电池电量保持方法及系统与流程

一种hev混合动力动力电池电量保持方法及系统
技术领域
1.本说明书一个或多个实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种hev混合动力动力电池电量保持方法及系统。


背景技术：

2.近年来，随着国家对新能源车型补贴的退坡，加之国内充电设施发展未能跟上新能源车发展的步伐使得充电难问题依然突出，对于插电式混动车型而言，不能充电或充电不便的痛点使其对于hev而言并无明显的优势，同时由于插电式混合动力动力电池自重较大，无形中增加了整车油耗。对于国内目前应用较多的双电机混联式混动系统而言，构型特点决定了在hev和phev间扩展非常容易，因此，双电机hev混动系统的应用前景在补贴退坡后是由于双电机phev混动系统的。
3.对于hev混动系统，其动力电池容量较小，其总能量普遍在2kwh左右，当车辆长期存放不使用时，由于动力电池的自放电效应，其电量会逐渐降低，当其电量过低后，则没有足够的功率输出以起动发动机充电，同时由于hev无外接充电接口，当其动力电池馈电后只能返厂维修，给用户使用带来了不便。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种hev混合动力动力电池电量保持方法及系统，用以改善动力电池的电量。
5.第一方面，提供了一种hev混合动力动力电池电量保持方法，该hev混合动力动力电池电量保持方法包括以下步骤：
6.获取车辆的动力电池soc信息以及车辆的闭锁信息；
7.在所述车辆的动力电池soc信息低于第一设定值时，且所述车辆闭锁时，按照设定条件向用户发送提醒信息；
8.在所述车辆的动力电池soc信息低于第二设定值时，获取所述车辆的油量信息；
9.在所述车辆的油量信息超过第三设定值时，控制车辆远程启动发动机对所述车辆的动力电池进行充电，直至所述动力电池的soc信息超过所述第一设定值。
10.在上述技术方案中，通过根据动力电池的soc信息，并根据soc信息提醒用户，在用户没有对动力电池进行充电的情况下，通过远程控制车辆的发动机对动力电池进行充电，保证了车辆的动力电池的电量充足。
11.在一个具体的可实施方案中，所述在所述车辆的动力电池soc信息低于第一设定值时，按照设定条件向用户发送提醒信息；具体为：
12.通过车辆生产厂商的后台服务器按照设定条件向用户发送提醒信息。
13.在一个具体的可实施方案中，所述通过车辆生产厂商的后台服务器按照设定条件向用户发送提醒信息，具体为：
14.在所述车辆的动力电池的soc每下降1％，向用户发送一次提醒信息。
15.在一个具体的可实施方案中，所述第三设定值为：车辆在对动力电池进行充电至超过所述第一设定值时，基于车辆的ned燃油消耗率，仍可支撑所述车辆行驶不低于50km的油量值。
16.在一个具体的可实施方案中，还包括：检测车辆的所在位置的环境；基于所述车辆的所在环境确定对所述动力电池的充电量。
17.在一个具体的可实施方案中，所述检测车辆的所在位置的环境；基于所述车辆的所在环境确定对所述动力电池的充电量，具体为：
18.在确定所述车辆处于密闭环境时，控制对所述动力电池的充电量超过所述动力电池启机下限的soc值的2％；
19.在确定所述车辆处于开放式环境时，控制对所述动力电池的充电量超过所述动力电池启机下限的soc值的5％。
20.在一个具体的可实施方案中，还包括：
21.在控制车辆远程启动对所述车辆的动力电池进行充电前，控制车辆显示车辆已被唤醒的提示信息；
22.在完成对所述车辆的动力电池充电后，关闭车辆的提示信息。
23.在一个具体的可实施方案中，所述提示信息为：车辆的前大灯开启，车辆的前端冷却风扇开至50％转速。
24.在一个具体的可实施方案中，还包括：
25.在对车辆的动力电池进行充电过程时，当检测到驾驶员解锁车辆时，停止发动机对所述动力电池进行充电。
26.第二方面，提供了一种hev混合动力动力电池电量保持系统，该系统包括：
27.信息采集单元：用于获取车辆的动力电池soc信息以及车辆的闭锁信息；以及用于获取所述车辆的油量信息；
28.控制单元，在所述车辆的动力电池soc信息低于第一设定值时，且所述车辆闭锁时，按照设定条件向用户发送提醒信息；在所述车辆的油量信息超过第三设定值时，控制车辆远程启动发动机对所述车辆的动力电池进行充电，直至所述动力电池的soc信息超过所述第一设定值。
29.在上述技术方案中，通过根据动力电池的soc信息，并根据soc信息提醒用户，在用户没有对动力电池进行充电的情况下，通过远程控制车辆的发动机对动力电池进行充电，保证了车辆的动力电池的电量充足。
30.第三方面，提供了一种汽车，该汽车包括车体以及设置在所述车体内的上述任一项所述的hev混合动力动力电池电量保持方法。在上述技术方案中，通过根据动力电池的soc信息，并根据soc信息提醒用户，在用户没有对动力电池进行充电的情况下，通过远程控制车辆的发动机对动力电池进行充电，保证了车辆的动力电池的电量充足。
31.第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述的hev混合动力动力电池电量保持方法。
32.第五方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一所述hev混合动力
动力电池电量保持方法。
33.第六方面，还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本技术第二方面以及第二方面中任意一种可能的设计的方法。
34.另外，第三方面至第六方面中任一种可能设计方式所带来的技术效果可参见方法部分中不同设计方式带来的效果，在此不再赘述。
附图说明
35.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本技术实施例提供的双电机混合动力构型的结构示意图；
37.图2为本技术实施例提供的hev混合动力动力电池电量保持方法的流程图；
38.图3为本技术实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
39.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
40.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
41.本说明书实施例中支付涉及的技术载体，例如可以包括近场通信(near field communication，nfc)、wifi、3g/4g/5g、pos机刷卡技术、二维码扫码技术、条形码扫码技术、蓝牙、红外、短消息(short message service，sms)、多媒体消息(multimedia message service，mms)等。
42.为方便理解本技术实施例提供的hev混合动力动力电池电量保持方法，首先说明其应用场景，对于hev混动系统，其动力电池容量较小，其总能量普遍在2kwh左右，当车辆长期存放不使用时，由于动力电池的自放电效应，其电量会逐渐降低，当其电量过低后，则没有足够的功率输出以起动发动机充电，同时由于hev无外接充电接口，当其动力电池馈电后只能返厂维修，给用户使用带来了不便。因此需要针对hev混动系统，开发一种电量保持方法，使得即使在车辆长期存放不使用时，动力电池的电量也能保持在合理区间，不至于因为动力电池馈电而无法使用。
43.当前针对hev动力电池自放电导致的馈电问题，通用做法是提升动力电池的性能从而减缓其自放电情况，同时整车的能量管理算法也需要保证每次停车前都能将动力电池
的soc维持在合理区间，通过以上方法，可以保证绝大部分车辆在生命周期内不会发生因为车辆长期存放导致动力电池馈电而无法使用车辆的情况。但是提升动力电池性能难度较大成本较高，因此需要开发一种低成本易使用的动力电池电量保持方法，通过车辆后台监控动力电池的电量水平，当动力电池电量较低时，自动起动发动机为动力电池充电，只要发动机不缺燃油，则动力电池电量会一直处于合理区间，从而避免因为动力电池自放电导致动力电池馈电进而影响用户使用的情况。
44.参考图1，图1示出了双电机混合动力构型的结构示意图。该系统包括发动机1，与发动机1通过扭转减震器3连接的减速齿轮机构4，与与减速齿轮及机构4连接的发电机；还包括与减速齿轮机构4连接的离合器5；与离合器5连接的驱动电机6，与驱动电机6连接的差速器7。本技术提供的hev混合动力动力电池电量保持方法是针对上述系统提供的管理方法。下面详细对其进行说明。
45.本技术实施例提供的一种hev混合动力动力电池电量保持方法，旨在提出一种动力电池远程补电控制方法，当车辆长期存放导致动力电池soc过低时，为避免动力电池soc过低后影响车辆使用，后台程序监控动力电池soc，前期通过短信或app消息的形式提醒驾驶员起动车辆充电，如果动力电池soc继续降低，则判断车辆状态，如果车辆支持起动车辆，则车辆自动起动发动机给动力电池充电，并根据车辆所处的环境决定发动机起动后给动力电池充电的电量多少。下面详细进行说明。
46.本技术实施例提供的hev混合动力动力电池电量保持方法包括以下步骤：
47.步骤001：获取车辆的动力电池soc信息以及车辆的闭锁信息；
48.具体的，无论整车是否处于休眠状态，车载tbox都将动力电池soc信息、车辆的闭锁信息、车辆四门两盖的状态信息周期性的发送至生产厂商的数据后台服务器。
49.步骤002：在所述车辆的动力电池soc信息低于第一设定值时，且所述车辆闭锁时，按照设定条件向用户发送提醒信息；
50.具体的，通过车辆生产厂商的后台服务器按照设定条件向用户发送提醒信息。上述第一设定值为：动力电池的soc值低于动力电池起机下限soc值-5％。当数据后台服务器监控到动力电池的soc值低于动力电池起机下限soc值-5％时，通过数据后台服务器以短信信息的形式提醒用户整车soc较低，需要用户起动车辆为动力电池充电，或者通过车辆远程控制手机客户端以消息的形式提醒用户。
51.所述通过车辆生产厂商的后台服务器按照设定条件向用户发送提醒信息，具体为：
52.在所述车辆的动力电池的soc每下降1％，向用户发送一次提醒信息。具体的，动力电池soc在低于动力电池起机下限soc值-5％时，soc每下降1％就提醒用户一次，提醒的方式可以为短信信息形式，也可以为远程控制手机客户端以消息的形式。
53.步骤003：在所述车辆的动力电池soc信息低于第二设定值时，获取所述车辆的油量信息；
54.具体的，当动力电池soc在低于动力电池起机下限soc值-10％时，说明用户并未理会之前的起机充电提醒。此时需要车辆自行起机以维持动力电池的soc，由于属于车辆远程起动发动机，因此需要确认车辆状态，车辆是否处于闭锁状态，前机舱盖是否处于闭锁状态，车辆燃油是否充足。
55.步骤004：在所述车辆的油量信息超过第三设定值时，控制车辆远程启动发动机对所述车辆的动力电池进行充电，直至所述动力电池的soc信息超过所述第一设定值。
56.具体的，第三设定值为：车辆在对动力电池进行充电至超过所述第一设定值时，基于车辆的ned燃油消耗率，仍可支撑所述车辆行驶不低于50km的油量值。
57.在所述车辆的油量信息超过第三设定值时，指代为油料充足，所谓燃油充足，是指基于车辆的nedc燃油消耗率，车辆剩余然后能够支持车辆在以nedc燃油消耗率行驶时可以行驶50km以上。若车辆是否处于闭锁状态，前机舱盖是否处于闭锁状态，且油料等条件均满足，则进行起动发动机为动力电池充电的操作。
58.另外，在控制车辆远程启动对所述车辆的动力电池进行充电前，控制车辆显示车辆已被唤醒的提示信息；
59.在完成对所述车辆的动力电池充电后，关闭车辆的提示信息。
60.上述的提示信息为：车辆的前大灯开启，车辆的前端冷却风扇开至50％转速。
61.在具体进行充电时，可根据不同的条件进行充电。具体的，可检测车辆的所在位置的环境；基于所述车辆的所在环境确定对所述动力电池的充电量。
62.在确定所述车辆处于密闭环境时，控制对所述动力电池的充电量超过所述动力电池启机下限的soc值的2％；
63.在确定所述车辆处于开放式环境时，控制对所述动力电池的充电量超过所述动力电池启机下限的soc值的5％。
64.另外，在对车辆的动力电池进行充电过程时，当检测到驾驶员解锁车辆时，停止发动机对所述动力电池进行充电。
65.通过上述描述可看出，通过根据动力电池的soc信息，并根据soc信息提醒用户，在用户没有对动力电池进行充电的情况下，通过远程控制车辆的发动机对动力电池进行充电，保证了车辆的动力电池的电量充足。
66.为方便理解上述方法，下面结合图2详细说明其流程步骤。
67.参考图2所示，本技术实施例提供的hev混合动力动力电池电量保持方法，无论整车是否处于休眠状态，车载tbox都将动力电池soc信息、车辆的闭锁信息、车辆四门两盖的状态信息周期性的发送至生产厂商的数据后台服务器。
68.当数据后台服务器监控到动力电池的soc值低于动力电池起机下限soc值-5％时，通过数据后台服务器以短信信息的形式提醒用户整车soc较低，需要用户起动车辆为动力电池充电，或者通过车辆远程控制手机客户端以消息的形式提醒用户；
69.动力电池soc在低于动力电池起机下限soc值-5％时，soc每下降1％就提醒用户一次，提醒的方式可以为短信信息形式，也可以为远程控制手机客户端以消息的形式；
70.当动力电池soc在低于动力电池起机下限soc值-10％时，说明用户并未理会之前的起机充电提醒。此时需要车辆自行起机以维持动力电池的soc，由于属于车辆远程起动发动机，因此需要确认车辆状态，车辆是否处于闭锁状态，前机舱盖是否处于闭锁状态，车辆燃油是否充足(所谓燃油充足，是指基于车辆的nedc燃油消耗率，车辆剩余然后能够支持车辆在以nedc燃油消耗率行驶时可以行驶50km以上)，如果此二者条件均满足，则进行起动发动机为动力电池充电的操作；在起动发动机之前，需要通过车辆发出相关信号来提醒车辆已唤醒并即将起动：前大灯自动开启，车辆前端的冷却风扇开至50％转速；当发动机起动前
的提示信号发出10秒后，整车控制器控制发动机启动并进行串联发电，发动机起动后，起动前的提示信号自动关闭(风扇关闭，大灯关闭)；
71.由于是远程起动，因此需要根据车辆所处的环境来决定发动机起动时间的长短，发动机起动后，通过车辆的环视摄像头判断车辆所处的环境是密闭环境(比如独立车库)还是开放环境(开放式停车场)，如果车辆处于密闭环境，则发动机起动时间不需要太长，以避免发动机尾气过多污染密闭环境，此时动力电池充电的目标soc设定为动力电池起机下限soc值 2％；如果车辆处于开放式环境，则发动机起动时间可以长一些，此时动力电池充电的目标soc设定为动力电池起机下限soc值 5％；
72.当动力电池soc升至目标值以上后，整车控制器控制发动机停机，车辆下电再次进入休眠状态；
73.在发动机远程起机充电过程中，如果驾驶员解锁车辆，则发动机远程起动功能关闭，发动机熄火。
74.本技术实施例还提供了一种hev混合动力动力电池电量保持系统，该系统包括：
75.信息采集单元：用于获取车辆的动力电池soc信息以及车辆的闭锁信息；以及用于获取所述车辆的油量信息；
76.控制单元，在所述车辆的动力电池soc信息低于第一设定值时，且所述车辆闭锁时，按照设定条件向用户发送提醒信息；在所述车辆的油量信息超过第三设定值时，控制车辆远程启动发动机对所述车辆的动力电池进行充电，直至所述动力电池的soc信息超过所述第一设定值。具体可参考上述方法中的相关描述，再次不再赘述。
77.在上述技术方案中，通过根据动力电池的soc信息，并根据soc信息提醒用户，在用户没有对动力电池进行充电的情况下，通过远程控制车辆的发动机对动力电池进行充电，保证了车辆的动力电池的电量充足。
78.本技术实施例还提供了一种汽车，该汽车包括车体以及设置在车体内的上述任一项的hev混合动力动力电池电量保持系统。在上述技术方案中，通过根据动力电池的soc信息，并根据soc信息提醒用户，在用户没有对动力电池进行充电的情况下，通过远程控制车辆的发动机对动力电池进行充电，保证了车辆的动力电池的电量充足。
79.本技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行程序时实现如上述任一项的hev混合动力动力电池电量保持方法。
80.本技术实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述任一hev混合动力动力电池电量保持方法。
81.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本技术第三方面以及第三方面中任意一种可能的设计的方法。
82.需要说明的是，本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
83.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
84.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
85.上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
86.图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
87.处理器1010可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
88.存储器1020可以采用rom(read only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，可通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
89.输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
90.通信接口1040用于连接通信模块40(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块40可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
91.总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
92.需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
93.本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读
存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
94.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
95.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
96.尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
97.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。