实现车辆定位的方法、车辆定位装置及寻车方法与流程

1.本技术涉及但不限于计算机技术领域，尤指一种实现车辆定位的方法、车辆定位装置及寻车方法。


背景技术：

2.随着机动车数量的增加，为了缓解停车的问题，公共场所的室外或室外停车场越来越大，用户经常在停车后会忘记停放在了哪个楼层哪个位置。在车辆停放之后，如何协助用户寻找车辆是业内重要问题。


技术实现要素：

3.本技术提供一种实现车辆定位的方法、车辆定位装置及寻车方法，能够准确对车辆进行定位，满足用户寻找车辆的需求。
4.本发明实施例提供一种实现车辆定位的方法，包括：
5.车辆定位装置获得对待定位车辆进行定位的定位触发信息；
6.所述车辆定位装置根据所述定位触发信息确定所述待定位车辆的位置信息；
7.所述车辆定位装置将获得的所述位置信息传递给服务器，以使所述服务器确定所述待定位车辆的位置信息并存储。
8.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述任一项所述实现车辆定位的方法。
9.本技术实施例再提供一种实现车辆定位的设备，包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有以下可被处理器执行的指令：用于执行上述任一项所述的实现车辆定位的方法的步骤。
10.本技术实施例还提供一种实现车辆定位的方法，包括：
11.服务器收集同一车辆对应的多个位置信息；
12.所述服务器按照预先设置的融合策略对所述收集到的多个位置信息进行融合处理，获得所述同一车辆的位置信息并存储。
13.本技术实施例提供的实现车辆定位的方法，通过不同的车辆定位触发方式，实现了局域网络加广域网络技术融合的车辆定位方法，无论是否具备联网功能的车辆都可以实现对自身的准确定位，为满足用户寻找车辆提供了很好的保障。
14.本技术实施例还提供一种寻车方法，包括：
15.服务器接收到来自移动终端通过蜂窝网络发送的获取待寻车辆的位置信息的请求；
16.所述服务器根据所述待寻车辆的标识信息查询对应的位置信息并下发给所述移动终端；
17.其中，所述待寻车辆的位置信息按照上述任一项所述的实现车辆定位的方法获得并存储在所述服务器。
18.本技术实施例还再一种寻车方法，包括：
19.服务器接收到来自移动终端的获取待寻车辆的位置信息的请求；
20.所述服务器根据所述待寻车辆的标识信息从为所述待寻车辆上报位置信息的车辆定位装置实时获取所述待寻车辆广播的广播信息；
21.所述服务器根据获取到的所述广播信息计算出所述待寻车辆的实时位置信息；
22.其中，所述车辆定位装置按照上述任一项所述的实现车辆定位的方法向所述服务器上报所述待寻车辆的位置信息。
23.本技术实施例提供的寻车方法，由于通过不同的车辆定位触发方式，实现了局域网络加广域网络技术融合的车辆定位方法，无论是否具备联网功能的车辆都可以实现对自身的准确定位，很好地满足了用户寻找车辆的需求。
24.本技术实施例再一种车辆定位装置，包括：触发模块、定位模块、处理模块；其中，
25.所述触发模块，用于获得对待定位车辆进行定位的定位触发信息；
26.所述定位模块，用于根据所述定位触发信息确定所述待定位车辆的位置信息；
27.所述处理模块，用于将获得的所述位置信息传递给服务器，以使所述服务器确定所述待定位车辆的位置信息并存储。
28.本技术实施例提供的车辆定位装置，通过不同的车辆定位触发方式，实现了局域网络加广域网络技术融合的车辆定位方法，无论是否具备联网功能的车辆都可以实现对自身的准确定位，为满足用户寻找车辆提供了很好的保障。
29.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
30.附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
31.图1为本技术实施例中实现车辆定位的方法的流程示意图；
32.图2为本技术实施例中实现车辆定位的方法的另一流程示意图；
33.图3为本技术实施例中车场寻车应用场景的网络架构示意图；
34.图4为本技术实施例中车辆定位装置的组成结构示意图。
具体实施方式
35.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
36.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
38.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
39.可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
40.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
41.图1为本技术实施例中实现车辆定位的方法的流程示意图，如图1所示，可以包括：
42.步骤100：车辆定位装置获得对待定位车辆进行定位的定位触发信息。
43.在一种示例性实例中，车辆定位装置可以是待定位车辆本身，车辆定位装置获得对待定位车辆进行定位的定位触发信息，可以包括：
44.待定位车辆捕获到无线保真(wifi)路由器发出的信标(beacon)信号，其中，wifi路由器可以包括一个或一个以上。
45.停车场或停车场所在商场周围的wifi路由器位置一般是固定的即不会变化。因此，本技术实施例中可以利用wifi路由器的位置来推算出待定位车辆的位置。
46.在一种示例性实例中，移动终端如手机的功能一般比较齐全，具备wifi、蓝牙(bt)、全球定位系统(gps，global positioning system)、蜂窝等各种功能，因此，车辆定位装置可以是待定位车辆周围的移动终端，比如待定位车辆中的移动终端或待定位车辆周围的移动终端，车辆定位装置获得对待定位车辆进行定位的定位触发信息，可以包括：
47.待定位车辆周围的移动终端收到处于停车状态的待定位车辆下发的广播消息，比如wifi beacon广播消息或bt广播消息，在该广播消息中携带有待定位车辆的标识(id)信息如车牌信息，以使得待定位车辆周围的移动终端获得对该待定位车辆进行定位的定位触发信息。
48.在一种示例性实例中，车辆是可以支持联网功能即具有蜂窝网络数据传输能力的，因此，车辆定位装置可以是待定位车辆周围的支持联网功能的车辆，车辆定位装置获得对待定位车辆进行定位的定位触发信息，可以包括：
49.待定位车辆周围的支持联网功能的车辆收到处于停车状态的待定位车辆下发的广播消息，比如wifi beacon广播消息或bt广播消息，在该广播消息中携带有待定位车辆的标识(id)信息如车牌信息，以使得待定位车辆周围的支持联网功能的车辆获得对该待定位车辆进行定位的定位触发信息。
50.在一种实施例中，为了保证能够收到来自待定位车辆的广播消息的移动终端和/或车辆距离待定位车辆更近，可以通过降低待定位车辆的广播信号的功率，来达到提高对待定位车辆的定位精度。在一种实施例中，广播信号的功率可以通过预先测试获得，这样，可以将能够收到待定位车辆的广播消息的范围设定在预设范围内，以保证能够收到来自待
定位车辆的广播消息的移动终端和/或车辆距离待定位车辆更近。
51.在一种示例性实例中，车辆定位装置可以是待定位车辆中通过待定位车辆上的充电端口(如usb端口)充电的移动终端，车辆定位装置获得对待定位车辆进行定位的定位触发信息，可以包括：
52.待定位车辆中与待定位车辆上的充电端口连接的移动终端检测到停止充电，触发该移动终端对该待定位车辆进行定位。在一种实施例中，待定位车辆熄火停车，会使得充电端口停止充电，从而触发待定位车辆中与待定位车辆上的充电端口连接的移动终端对该待定位车辆进行定位。本实施例中，与充电端口连接的移动终端就在待定位车辆中，因此，该移动终端获取的位置信息是能够准确地反映待定位车辆的位置信息的。
53.在一种示例性实例中，对于搭载了gps定位系统的待定位车辆，待定位车辆可以直接通过gps获取自身的位置信息。
54.在一种示例性实例中，停车位一般会标注车位号码，还可以是待定位车辆的车辆行车记录仪或倒车影像识别到的车位位置信息和/或车库号码信息，从而确定出待定位车辆的位置信息。
55.步骤101：车辆定位装置根据定位触发信息确定待定位车辆的位置信息。
56.在一种示例性实例中，车辆定位装置可以是待定位车辆本身，车辆定位装置根据定位触发信息确定待定位车辆的位置信息，可以包括：
57.待定位车辆根据捕获到的一个以上beacon信号中携带的接收信号的强度指示(rssi，received signal strength indicator)信息，计算出待定位车辆相对于各beacon信号对应的wifi路由器的相对位置信息；
58.待定位车辆根据捕获到的一个以上beacon信号中携带的wifi路由器的位置信息和计算出的待定位车辆相对于各wifi路由器的相对位置信息，计算出待定位车辆的一个以上位置信息。
59.在一种示例性实例中，车辆定位装置可以是待定位车辆周围的车辆和/或移动终端，在一种实施例中，待定位车辆周围的移动终端可以包括如待定位车辆中的移动终端和/或待定位车辆周围的移动终端，车辆定位装置根据定位触发信息确定待定位车辆的位置信息，可以包括：
60.待定位车辆周围的车辆和/或移动终端收到广播信息，比如：wifi beacon广播消息或bt广播消息、待定位车辆中通过充电端口充电的移动终端停止充电，通过车辆自身和/或移动终端自身的gps，或蜂窝，或wifi功能获取车辆自身和/或移动终端自身的位置信息，将获得的待定位车辆周围的车辆自身和/或移动终端自身的位置信息作为待定位车辆的位置信息。
61.由于wifi广播和bt广播都属于短距离的通信技术，因此，待定位车辆周围的车辆和/或移动终端能收到广播信号，表明待定位车辆周围的车辆和/或移动终端距离待定位车辆距离较近，也就是说，可以将待定位车辆周围的车辆和/或移动终端的位置信息作为待定位车辆的位置信息。
62.在一种示例性实例中，车辆定位装置可以是与待定位车辆上的充电端口连接的移动终端，车辆定位装置根据定位触发信息确定待定位车辆的位置信息，可以包括：
63.与待定位车辆上的充电端口连接的移动终端检测到停止充电，获取该移动终端自
身的位置信息，将获得的该移动终端自身的位置信息作为待定位车辆的所述位置信息，
64.本技术实施例中，获取车辆位置信息不再局限于待定位车辆本身的gps位置信息，而是扩展到了待定位车辆自身的wifi定位信息、行车记录仪/倒车影像获取到的车位信息、周围距离待定位车辆小于一定距离如30m的联网设备(如移动终端，其他具备联网功能的车辆)的位置信息作为待定位车辆的位置信息，这样，极大地扩展了获取待定位车辆获得自身位置信息的途径，而且实现了准确对待定位车辆进行定位，满足了用户寻找车辆的需求。
65.步骤102：车辆定位装置将获得的位置信息传递给服务器，以使服务器确定待定位车辆的位置信息并存储。
66.在一种示例性实例中，待定位车辆的位置信息是通过待定位车辆本身获得的，对于待定位车辆自身支持联网功能即具有蜂窝网络数据传输能力，那么，车辆定位装置将获得的位置信息传递给服务器，可以包括：
67.待定位车辆将计算得到的待定位车辆的一个以上位置信息及该待定位车辆的id信息通过蜂窝网络上传给服务器，以使得服务器可以根据自身设置的融合策略和获得的待定位车辆的一个以上位置信息确定待定位车辆的位置信息并存储。这里需要说明的是，待定位车辆虽然支持联网功能即具有蜂窝网络数据传输能力，但是，对于如室内停车场，通过蜂窝网络是很难准确对车辆进行准确定位的，因此，这里仅仅是利用蜂窝网络向服务器上传数据。
68.在一种示例性实例中，待定位车辆的位置信息是通过待定位车辆本身获得的，对于待定位车辆自身不支持联网功能即不具有蜂窝网络数据传输能力，那么，车辆定位装置将获得的位置信息传递给服务器，可以包括：
69.待定位车辆将获得的一个以上位置信息及该待定位车辆的id信息通过广播传输给周围车辆，周围车辆通过自身支持的蜂窝网络将获得的一个以上位置信息及该待定位车辆的id信息上传到服务器，以使得服务器可以根据自身设置的融合策略和获得的待定位车辆的一个以上位置信息确定待定位车辆的位置信息并存储；
70.和/或，
71.待定位车辆将获得的一个以上位置信息及该待定位车辆的id信息通过待定位车辆自身支持的wifi或bt或usb等方式传输给周围移动终端，周围移动终端通过自身支持的蜂窝网络将获得的一个以上位置信息及该待定位车辆的id信息上传到服务器，以使得服务器可以根据自身设置的融合策略和获得的待定位车辆的一个以上位置信息确定待定位车辆的位置信息并存储。
72.在一种示例性实例中，待定位车辆的位置信息是通过待定位车辆周围的车辆和/或移动终端，在一种实施例中，待定位车辆周围的移动终端可以包括如待定位车辆中的移动终端和/或待定位车辆周围的移动终端获得的，那么，车辆定位装置将获得的位置信息传递给服务器，可以包括：
73.待定位车辆的周围的车辆和/或移动终端将各自获得的该车辆和/或该移动终端自身位置信息和触发定位的待定位车辆的id信息上传到服务器，以使得服务器可以根据自身设置的融合策略和获得的待定位车辆的一个以上位置信息确定待定位车辆的位置信息并存储。
74.本技术实施例中，上传待定位车辆的位置信息不再局限于待定位车辆本身的通信
功能，在待定位车辆不具备联网功能时，会先通过局域网络(如wifi、bt、usb等技术)将获得的位置信息传输到周围具有联网功能的设备(如移动终端，其他具备联网功能的车辆)上，由这些设备转发到服务器，这样解决了无网络的场景无法实现对车辆定位的问题，从而满足了用户寻找车辆的需求。
75.本技术实施例提供的实现车辆定位的方法，通过不同的车辆定位触发方式，实现了局域网络加广域网络技术融合的车辆定位方法，无论是否具备联网功能的车辆都可以实现对自身的准确定位，为满足用户寻找车辆提供了很好的保障。更具体地，本技术实施例提供的车辆定位方法，对于搭载有gps定位系统和蜂窝上网系统的待定位车辆，可以在待定位车辆停车后触发该待定位车辆自身将当前获取到的gps定位信息通过蜂窝网络上传到服务器，从而在服务器中存储待定位车辆的位置信息，这样，用户寻找车辆时，只需通过移动终端如手机通过蜂窝网络远程访问服务器即可获取到存储在服务器的该车辆的位置信息。对于未搭载gps定位系统的待定位车辆，或者即使搭载有gps定位系统的待定位车辆但在室内无法获取到gps信息的待定位车辆，或者没有安装蜂窝网络系统的待定位车辆，可以通过该待定位车辆周围的移动终端获取相当于该待定位车辆的位置信息并上传给服务器存储，这样，用户寻找车辆时，只需通过移动终端如手机通过蜂窝网络远程访问服务器即可获取到存储在服务器的该车辆的位置信息。
76.本技术还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行图1任一项所述的实现车辆定位的方法。
77.本技术再提供一种实现车辆定位的设备，包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有以下可被处理器执行的指令：用于执行图1任一项所述的实现车辆定位的方法的步骤。
78.图2为本技术实施例中实现车辆定位的方法的另一流程示意图，如图2所示，可以包括：
79.步骤200：服务器接收同一车辆对应的多个位置信息。
80.在一种示例性实例中，由于上传车辆的位置信息的方式包括广播方式，因此，以不同方式上传到服务器的对应同一车辆id(如车牌信息)的位置信息可以包括多个。
81.步骤201：服务器按照预先设置的融合策略对收集到的多个位置信息进行融合处理，获得同一车辆的位置信息并存储。
82.在一种示例性实例中，融合处理可以包括：对收集的同一车辆对应的多个位置信息进行加权处理，使得一个车辆id对应的一个位置信息。
83.在一种是理性实例中，融合策略可以包括但不限于如：待定位车辆上传的位置信息的优先级高于周围车辆上传的位置信息的优先级，也就是说，待定位车辆上传的位置信息的权重值大于周围车辆上传的位置信息的权重值；
84.距离待定位车辆近(rssi信号强)的周围设备上传的位置信息的优先级高于距离待定位车辆远(rssi信号弱)的周围设备上传的位置信息的优先级，也就是说，距离待定位车辆近的周围设备上传的位置信息的权重值大于距离待定位车辆远的周围设备上传的位置信息的权重值；
85.通过usb传输上传的位置信息的优先级高于通过wifi或bt等上传的位置信息的优先级，也就是说，通过usb传输上传的位置信息的权重值大于通过wifi或bt等上传的位置信息的权重值；
86.通过待定位车辆中的移动终端上传的位置信息的优先级高于通过周围其他移动终端上传的位置信息的优先级，也就是说，通过待定位车辆中的移动终端上传的位置信息的权重值大于通过周围其他移动终端上传的位置信息的权重值。
87.本技术实施例提供的实现车辆定位的方法，通过不同的车辆定位触发方式，实现了局域网络加广域网络技术融合的车辆定位方法，无论是否具备联网功能的车辆都可以实现对自身的准确定位，为满足用户寻找车辆提供了很好的保障。
88.通过本技术实施例提供的实现车辆定位的方法，为待定位车辆进行了准确的定位，并将定位结果即待定位车辆位置信息存储在了服务器中。这样，当需要在停车场寻找车辆时，只需用户通过移动终端(如手机，pad等)联网访问服务器，即可通过车辆的id信息查询出对应的位置信息，从而在移动终端上可以根据得到的位置信息找到车辆。
89.本技术还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行图2任一项所述的实现车辆定位的方法。
90.本技术再提供一种实现车辆定位的设备，包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有以下可被处理器执行的指令：用于执行图2任一项所述的实现车辆定位的方法的步骤。
91.本技术实施例还提供一种寻车方法，包括：服务器接收到来自移动终端(如通过蜂窝网络发送)的获取待寻车辆的位置信息的请求；服务器根据待寻车辆的标识信息查询对应的位置信息并下发给移动终端。其中，待寻车辆的位置信息是按照图1和图2任一项所述的实现车辆定位的方法获得并存储在服务器中的。
92.图3为本技术实施例中车场寻车应用场景的网络架构示意图，如图3所示，本人车辆表示待定位车辆，本实施例中，假设本人车辆不具备数据网络，那么，当本人停车后，可以通过以下一种或多种方式对本人车辆进行定位并上报给服务器：
93.比如：本人车辆捕获到wifi路由器发出的beacon信号，其中，wifi路由器可以包括一个或一个以上；本人车辆根据beacon信号中携带的接收信号的rssi信息计算出本人车辆相对于各beacon信号对应的wifi路由器的相对位置信息；本人车辆根据捕获到的一个以上beacon信号中携带的wifi路由器的位置信息和计算出的本人车辆相对于各wifi路由器的相对位置信息，计算出本人车辆的一个以上位置信息。然后，本人车辆将获得的一个以上位置信息及该本人车辆的id信息通过广播传输给周围车辆，周围车辆通过自身支持的蜂窝网络将获得的一个以上位置信息及该本人车辆的id信息上传到服务器，和/或，本人车辆将获得的一个以上位置信息及该本人车辆的id信息通过待定位车辆自身支持的wifi或bt或usb等方式传输给周围移动终端，周围移动终端通过自身支持的蜂窝网络将获得的一个以上位置信息及该本人车辆的id信息上传到服务器。
94.再如：本人车辆停车，向周围移动终端和/或周围车辆下发广播消息，比如wifi beacon广播消息或bt广播消息，在该广播消息中携带有该本人车辆的id信息如车牌信息；本人车辆周围的移动终端和/或车辆收到广播信息，比如wifi beacon广播消息或bt广播消息，通过移动终端自身的gps，或蜂窝，或wifi功能获取移动终端自身的位置信息，将获得的移动终端自身的位置信息作为待定位车辆的位置信息。这样，本人车辆的周围的车辆和/或移动终端将各自获得的该车辆和/或该移动终端自身位置信息和触发定位的本人车辆的id信息上传到服务器。
95.又如：本人车辆停车使得充电端口停止给本人的手机充电，从而触发本人车辆中
与本人车辆上的充电端口连接的手机对该本人车辆进行定位；本人的手机的gps，或蜂窝，或wifi功能获取移动终端自身的位置信息，将获得的移动终端自身的位置信息作为待定位车辆的位置信息。这样，本人手机将获得的自身位置信息和触发定位的本人车辆的id信息上传到服务器。
96.这样，当需要在停车场寻找车辆时，只需用户通过移动终端(如手机，pad等)联网访问服务器，即可通过车辆的id信息查询出对应的位置信息，从而在移动终端上可以根据得到的位置信息找到车辆。
97.本技术实施例提供的实现车辆定位的方法，可以应用于车辆停车后主动触发上报位置到服务器，在需要寻车时，再从服务器获取待寻车辆的位置信息这种正常的停车场景。
98.在一种示例性实例中，对于车辆丢失的场景，本技术实施例还提供一种寻车方法，包括：服务器接收到来自移动终端(如通过蜂窝网络发送)的获取待寻车辆的位置信息的请求；服务器根据待寻车辆的标识信息从为该待寻车辆上报位置信息的车辆定位装置实时获取该待寻车辆广播的广播信息；服务器根据获取到的广播信息计算出该待寻车辆的实时位置信息。其中，车辆定位装置按照图1和图2任一项所述的实现车辆定位的方法上报位置信息。
99.对于用户想主动获取车辆的位置信息的场景，比如车辆丢失了，用户可以通过移动终端或计算机等触发主动获取丢失的车辆的实时位置信息。本技术实施例提供的实现车辆定位的方法中，上传位置信息到服务器的车辆定位装置不局限于待定位车辆本身，还包括如待定位车辆周围的移动终端如手机，待定位车辆周围的具备联网功能的车辆等，因此，在服务器中是存储有这些车辆定位装置自身的id信息和位置信息的。那么，当车主发起寻车功能，服务器会根据需要寻找的车辆的id信息，给上传过该id信息对应的车辆的位置信息的车辆定位装置发送命令，以从这些车辆定位装置实时获取丢失车辆广播的广播信息如wifi或bt信息，之后，根据获取到的丢失车辆广播的wifi或bt信息，服务器通过融合算法可以计算出丢失车辆的位置。而且，随着丢失车辆的移动，服务器还可以向丢失车辆移动位置后的上报新的位置信息的车辆定位装置如丢失车辆周围车辆或周围移动终端发送命令，已从这些新的车辆定位装置如丢失车辆周围车辆或周围移动终端实时获取丢失车辆广播的wifi或bt信息，之后，根据获取到的丢失车辆广播的wifi或bt信息，服务器通过融合算法可以计算出丢失车辆的位置。如此循环，即可得到丢失车辆实时更新的位置信息，这样有助于定位出丢失车辆的实时位置。
100.图4为本技术实施例中车辆定位装置的组成结构示意图，如图4所示，至少包括：触发模块、定位模块、处理模块；其中，
101.触发模块，用于获得对待定位车辆进行定位的定位触发信息；
102.定位模块，用于根据定位触发信息确定待定位车辆的位置信息；
103.处理模块，用于将获得的位置信息传递给服务器，以使服务器确定待定位车辆的位置信息并存储。
104.在一种示例性实例中，车辆定位装置为待定位车辆，那么，
105.触发模块可以用于：捕获到无线保真(wifi)路由器发出的信标(beacon)信号，其中，wifi路由器可以包括一个或一个以上。
106.定位模块可以用于：根据捕获到的一个以上beacon信号中携带的接收信号的rssi
信息，计算出待定位车辆相对于各beacon信号对应的wifi路由器的相对位置信息；根据捕获到的一个以上beacon信号中携带的wifi路由器的位置信息和计算出的待定位车辆相对于各wifi路由器的相对位置信息，计算出待定位车辆的一个以上位置信息。
107.处理模块可以用于：将计算得到的待定位车辆的一个以上位置信息及该待定位车辆的id信息通过蜂窝网络上传给服务器，以使得服务器可以根据自身设置的融合策略和获得的待定位车辆的一个以上位置信息确定待定位车辆的位置信息并存储；或者，
108.将获得的一个以上位置信息及该待定位车辆的id信息通过广播传输给周围车辆，周围车辆通过自身支持的蜂窝网络将获得的一个以上位置信息及该待定位车辆的id信息上传到服务器，以使得服务器可以根据自身设置的融合策略和获得的待定位车辆的一个以上位置信息确定待定位车辆的位置信息并存储；和/或，将获得的一个以上位置信息及该待定位车辆的id信息通过待定位车辆自身支持的wifi或bt或usb等方式传输给周围移动终端，周围移动终端通过自身支持的蜂窝网络将获得的一个以上位置信息及该待定位车辆的id信息上传到服务器，以使得服务器可以根据自身设置的融合策略和获得的待定位车辆的一个以上位置信息确定待定位车辆的位置信息并存储。
109.在一种示例性实例中，车辆定位装置为待定位车辆周围的移动终端和/或车辆，那么，
110.触发模块可以用于：收到处于停车状态的待定位车辆下发的广播消息，比如wifi beacon广播消息或bt广播消息，在该广播消息中携带有待定位车辆的id信息如车牌信息。
111.定位模块可以用于：收到广播信息，比如wifi beacon广播消息或bt广播消息，通过移动终端自身的gps，或蜂窝，或wifi功能获取移动终端自身的位置信息，将获得的移动终端自身的位置信息作为待定位车辆的位置信息。
112.处理模块可以用于：将各自获得的该车辆和/或该移动终端自身位置信息和触发定位的待定位车辆的id信息上传到服务器，以使得服务器可以根据自身设置的融合策略和获得的待定位车辆的一个以上位置信息确定待定位车辆的位置信息并存储。
113.在一种示例性实例中，车辆定位装置为待定位车辆中的移动终端，那么，
114.触发模块可以用于：检测到充电端口停止充电。
115.定位模块可以用于：通过移动终端自身的gps，或蜂窝，或wifi功能获取移动终端自身的位置信息，将获得的移动终端自身的位置信息作为待定位车辆的位置信息。
116.处理模块可以用于：将该移动终端自身位置信息和触发定位的待定位车辆的id信息上传到服务器，以使得服务器可以根据自身设置的融合策略和获得的待定位车辆的一个以上位置信息确定待定位车辆的位置信息并存储。
117.本技术实施例提供的车辆定位装置，通过不同的车辆定位触发方式，实现了局域网络加广域网络技术融合的车辆定位方法，无论是否具备联网功能的车辆都可以实现对自身的准确定位，为满足用户寻找车辆提供了很好的保障。
118.虽然本技术所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本技术而采用的实施方式，并非用以限定本技术。任何本技术所属领域内的技术人员，在不脱离本技术所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本技术的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。