一种交通灯显示策略的确定系统、方法及介质与流程

1.本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种交通灯显示策略的确定系统、方法及介质。


背景技术：

2.随着社会的进步和用户生活水平的提高，用户拥车率每年也在不断攀升。城市道路的拥堵因而就变成了每个城市都急需解决的问题，特别是各个路口。
3.相关技术的交通系统中，交通灯的工作模式单一，无法面对复杂多变的交通路况，导致用户通行效率低，交通压力大，用户出行体验较差。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种交通灯显示策略的确定系统、方法及介质，可以实现缓解交通压力，提升用户出行体验和提高通行效率。
5.根据本发明的一方面，提供了一种交通灯显示策略的确定系统，该系统包括：
6.至少一个感应设备、至少一组智能交通灯以及微处理器；其中：
7.所述微处理器与所述感应设备、所述智能交通灯分别连接；
8.所述感应设备，用于获取目标路口的至少一个方位的路况信息，并将各所述路况信息发送至所述微处理器；所述目标路口为所述感应设备识别到的路口；
9.所述微处理器，用于根据各所述路况信息确定各所述方位的对象数量，以及，根据各所述对象数量确定所述目标路口的交通灯显示策略；所述对象包括车辆和行人；
10.所述微处理器，还用于根据所述交通灯显示策略控制各所述智能交通灯进行对应的灯色显示。
11.根据本发明的另一方面，提供了一种交通灯显示策略的确定方法，该方法包括：通过感应设备获取目标路口的至少一个方位的路况信息，并将各所述路况信息发送至微处理器；
12.通过所述微处理器根据各所述路况信息确定各所述方位的对象数量，以及，根据各所述对象数量确定所述目标路口的交通灯显示策略；所述对象包括车辆和行人；
13.通过所述微处理器根据所述交通灯显示策略控制各智能交通灯进行对应的显示。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的交通灯显示策略的确定方法。
15.本发明实施例的技术方案，包括至少一个感应设备、至少一组智能交通灯以及微处理器；其中：微处理器与感应设备、智能交通灯分别连接；感应设备，用于获取目标路口的至少一个方位的路况信息，并将各路况信息发送至微处理器；目标路口为感应设备识别到的路口；微处理器，用于根据各路况信息确定各方位的对象数量，以及，根据各对象数量确定目标路口的交通灯显示策略；对象包括车辆和行人；微处理器，还用于根据交通灯显示策
略控制各智能交通灯进行对应的灯色显示。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现缓解交通压力，提升用户出行体验和提高通行效率。
16.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明实施例提供的一种交通灯显示策略的确定系统的结构示意图；
19.图2是本发明实施例提供的一种交通灯显示策略的确定方法的流程图；
20.图3是实现本发明实施例的交通灯显示策略的确定方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.图1是本发明实施例提供的交通灯显示策略的确定系统的结构示意图，如图1所示，所述系统包括至少一个感应设备11、至少一组智能交通灯12以及微处理器13；其中：
24.微处理器13与感应设备11、智能交通灯12分别连接；
25.感应设备11，用于获取目标路口的至少一个方位的路况信息，并将各所述路况信息发送至微处理器13；所述目标路口为感应设备11识别到的路口；
26.微处理器13，用于根据各所述路况信息确定各所述方位的对象数量，以及，根据各所述对象数量确定所述目标路口的交通灯显示策略；所述对象包括车辆和行人；
27.微处理器13，还用于根据所述交通灯显示策略控制各智能交通灯12进行对应的灯色显示。
28.其中，感应设备11可以根据实际需要进行设置，例如可以是高清摄像头。感应设备11的数量可以有多个，感应设备11可以是隐藏式或悬挂式，可以对各个方向的道路进行扫
描识别，并对即将同行方向停在斑马线前的车辆和斑马线边的行人进行扫描识别。智能交通灯12可以由外挂显示灯、挂柱、电源以及电线等组成。目标路口为感应设备11可以识别到的路口，例如感应设备11的安装位置所在的路口。目标路口可以是十字路口，目标路口也可以是丁字路口，目标路口还可以是t字路口，目标路口可以根据实际需要进行设置。智能交通灯12的数量可以为多个，可以根据实际需要设置于目标路口的各个方位上。路况信息可以是目标路口对应的各个方向车道上停靠的对象信息，例如对象图像。路况信息也可以是目标路口对应的各个方向的车道信息。路况信息可以根据实际需要进行设置。
29.本方案中感应设备11可以获取目标路口的至少一个方位的路况信息，并将各路况信息发送至微处理器13。对象可以是车道上的车辆，对象也可以是斑马线上的行人，对象可以根据实际需要进行设置。微处理器13可以根据各路况信息确定目标路口的各个方位的车道上或者斑马线上的对象数量，并根据各对象数量确定目标路口的各个智能交通灯的显示策略。例如微处理器13如果根据各路况信息确定目标路口的东西方向的车道上或者斑马线上有对象在等待，而南北方向的车道上或者斑马线上没有对象，则可以控制东西方向上的智能交通灯12显示绿色，并控制南北方向上的智能交通灯12显示红色。从而使东西方向的车道上的车辆或者斑马线上的行人可以不需要做无谓的等待，从而顺利通行。
30.在本实施例中，可选的，微处理器13，具体用于若确定所述目标路口的当前方向的车道上无待通行车辆，且所述目标路口的其他方向的车道上有待通行车辆，则将所述目标路口的其他方向的智能交通灯的显示时间设置为第一预设时间、显示颜色设置为绿色，并将所述目标路口的当前方向的智能交通灯的显示时间设置为第一预设时间、显示颜色设置为红色。
31.其中，当前方向可以是东西方向，其他方向可以是南北方向。当前方向可以是南北方向，其他方向可以是东西方向。第一预设时间可以是30s，第一预设时间可以是20s，第一预设时间可以根据实际需要进行设置。本方案以当前方向为东西方向、第一预设时间为30s且目标路口没有行人为例，微处理器13如果确定目标路口的东西方向的车道上无待通行车辆，且目标路口的南北方向的车道上有待通行车辆，则表示南北方向车道上的车辆可以通行，微处理器13可以将目标路口的南北方向的智能交通灯的显示时间设置为30s、显示颜色设置为绿色，并将目标路口的东西方向的智能交通灯的显示时间设置为30s、显示颜色设置为红色。
32.由此，通过微处理器若确定目标路口的当前方向的车道上无待通行车辆，且目标路口的其他方向的车道上有待通行车辆，则将目标路口的其他方向的智能交通灯的显示时间设置为第一预设时间、显示颜色设置为绿色，并将目标路口的当前方向的智能交通灯的显示时间设置为第一预设时间、显示颜色设置为红色。可以实现根据交通路况灵活调节交通灯，提高通行效率，缓解接通压力。
33.在本实施例中，可选的，微处理器13，具体用于若确定所述目标路口的当前方向的斑马线上有待通行行人，且所述目标路口的其他方向的车道上无待通行车辆，则将所述目标路口的当前方向的智能交通灯的显示时间设置为第二预设时间、显示颜色设置为绿色，并将所述目标路口的其他方向的智能交通灯显示时间设置为第二预设时间、显示颜色设置为红色。
34.示例性的，当前方向可以是东西方向，其他方向可以是南北方向。当前方向可以是
南北方向，其他方向可以是东西方向。第二预设时间可以是30s，第二预设时间可以是20s，第二预设时间可以根据实际需要进行设置。本方案以当前方向为东西方向、第一预设时间为30s为例，微处理器13如果确定目标路口的东西方向的斑马线上有待通行行人，且目标路口的南北方向的车道上无待通行车辆，则表示东西方向斑马线上的行人可以通行，微处理器13可以将目标路口的东西方向的智能交通灯的显示时间设置为30s、显示颜色设置为绿色，并将目标路口的南北方向的智能交通灯的显示时间设置为30s、显示颜色设置为红色。
35.由此，通过微处理器若确定目标路口的当前方向的斑马线上有待通行行人，且目标路口的其他方向的车道上无待通行车辆，则将目标路口的当前方向的智能交通灯的显示时间设置为第二预设时间、显示颜色设置为绿色，并将目标路口的其他方向的智能交通灯显示时间设置为第二预设时间、显示颜色设置为红色。可以实现交通路况灵活调节交通灯，提高通行效率，缓解交通压力。
36.在一个可行的实施方式中，可选的，微处理器13，具体用于若确定所述第二预设时间计时结束，并且若确定所述目标路口的当前方向的斑马线上有待通行行人，且所述目标路口的其他方向的车道上无待通行车辆，则将所述目标路口的各所述智能交通灯的显示时间设置为增加第三预设时间。
37.示例性的，第三预设时间可以是10s，第三预设时间可以是20s，第三预设时间可以根据实际需要进行设置。本方案以当前方向为东西方向、第三预设时间为10s为例，微处理器13如果确定第二预设时间计时结束，并且若确定目标路口的东西方向的斑马线上有待通行行人，且目标路口的南北方向的车道上无待通行车辆，则表示具备行人继续通行的条件。各智能交通灯颜色不变，将目标路口的各智能交通灯的显示时间设置为增加10s。
38.由此，通过微处理器若确定第二预设时间计时结束，并且若确定目标路口的当前方向的斑马线上有待通行行人，且目标路口的其他方向的车道上无待通行车辆，则将目标路口的各智能交通灯的显示时间设置为增加第三预设时间。可以实现根据实际交通路况灵活调节交通灯，提高通行效率，缓解交通压力。
39.在另一个可行的实施方式中，可选的，微处理器13，具体用于若确定所述目标路口各个方向上均无待通行对象，或者若确定所述目标路口各个方向上均有待通行对象，则当第三预设时间倒计时结束时，控制所述目标路口各个智能交通灯以预设显示模式进行显示。
40.示例性的，预设显示模式可以是路口的四个方向都有车辆时启动的常规十字路口变化规律要求：南北路口的绿灯、东西路口的红灯同时亮30秒左右；南北路口的黄灯闪烁若干次，同时东西路口的红灯继续亮；南北路口的红灯、东西路口的绿灯同时亮30秒左右；南北路口的红灯继续亮、同时东西路口的黄灯亮闪烁若干次。循环上述操作。本方案如果通过微处理器13确定目标路口各个方向上均无待通行对象，或者若确定目标路口各个方向上均有待通行对象，则当第三预设时间倒计时结束时，控制目标路口各个智能交通灯以预设显示模式进行显示。可以实现根据交通路况灵活调节交通灯，提高通行效率，缓解交通压力。
41.在又一个可行的实施方式中，可选的，感应设备11包括高清摄像头，用于获取所述目标路口各方位的对象的停靠图像。
42.示例性的，感应设备11可以是高清摄像头，获取目标路口各方位的对象的停靠图像，例如各个方位的各个车道图像或者斑马线图像。车道图像或斑马线图像中可以包括车
辆或者行人。车道图像或斑马线图像中也可以不包括车辆或者行人。通过采用高清摄像头，可以实现确定清晰的路况信息，为后续步骤提供了可靠的数据来源。
43.在本实施例中，可选的，微处理器13，具体用于根据各所述对象的停靠图像确定所述目标路口有无对象。
44.其中，本方案可以通过车道图像或斑马线图像中可以包括车辆或者行人根据目标路口各方位的对象的停靠图像确定目标路口的各个方向的车道上或者斑马线上有没有车辆或者行人，为后续智能交通灯的显示策略的确定提供了可靠的数据来源。
45.在本实施例中，可选的，所述系统还包括电源，用于与感应设备11、智能交通灯12以及微处理器13分别连接，用于分别向感应设备11、智能交通灯12以及微处理器13提供电源。
46.其中，感应设备11、智能交通灯12以及微处理器13的正常运行都需要电能，因此，该交通灯显示策略的确定系统种还可以包括电源，分别与感应设备11、智能交通灯12以及微处理器13连接，为各个设备提供电能，保证系统的正常运行。
47.需要说明的是，本方案还可以根据不同的特殊路口进行智能优化和升级匹配。
48.本发明实施例的技术方案，包括至少一个感应设备、至少一组智能交通灯以及微处理器；其中：微处理器与感应设备、智能交通灯分别连接；感应设备，用于获取目标路口的至少一个方位的路况信息，并将各路况信息发送至微处理器；目标路口为感应设备识别到的路口；微处理器，用于根据各路况信息确定各方位的对象数量，以及，根据各对象数量确定目标路口的交通灯显示策略；对象包括车辆和行人；微处理器，还用于根据交通灯显示策略控制各智能交通灯进行对应的灯色显示。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现缓解交通压力，提升用户出行体验和提高通行效率。
49.图2是本发明实施例提供的交通灯显示策略的确定方法的流程图，本实施例可适用于改善道路交通的情况，该方法可以由交通灯显示策略的确定系统来执行，该交通灯显示策略的确定系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该交通灯显示策略的确定装置可配置于用于交通灯显示策略的确定的电子设备中。该交通灯显示策略的确定方法与上述实施例提供的交通灯显示策略的确定系统属于同一个公开构思，在方法实施例中未详尽描述的细节内容可以参考上述实施例中的描述。
50.如图2所示，本发明实施例提供的交通灯显示策略的确定方法包括：
51.s210:通过感应设备获取目标路口的至少一个方位的路况信息，并将各所述路况信息发送至微处理器。
52.s220:通过所述微处理器根据各所述路况信息确定各所述方位的对象数量，以及，根据各所述对象数量确定所述目标路口的交通灯显示策略。
53.所述对象包括车辆和行人。
54.s230:通过所述微处理器根据所述交通灯显示策略控制各智能交通灯进行对应的显示。
55.可选的，根据各所述对象数量确定所述目标路口的交通灯显示策略，包括：通过所述微处理器若确定所述目标路口的当前方向的车道上无待通行车辆，且所述目标路口的其他方向的车道上有待通行车辆，则将所述目标路口的其他方向的智能交通灯的显示时间设置为第一预设时间、显示颜色设置为绿色，并将所述目标路口的当前方向的智能交通灯的
显示时间设置为第一预设时间、显示颜色设置为红色。
56.可选的，根据各所述对象数量确定所述目标路口的交通灯显示策略，包库：通过所述微处理器若确定所述目标路口的当前方向的斑马线上有待通行行人，且所述目标路口的其他方向的车道上无待通行车辆，则将所述目标路口的当前方向的智能交通灯的显示时间设置为第二预设时间、显示颜色设置为绿色，并将所述目标路口的其他方向的智能交通灯显示时间设置为第二预设时间、显示颜色设置为红色。
57.可选的，所述方法还包括：通过所述微处理器若确定所述第二预设时间计时结束，并且若确定所述目标路口的当前方向的斑马线上有待通行行人，且所述目标路口的其他方向的车道上无待通行车辆，则将所述目标路口的各所述智能交通灯的显示时间设置为增加第三预设时间。
58.可选的，在将所述目标路口的各所述智能交通灯的显示时间设置为增加第三预设时间之后，所述方法还包括：通过所述微处理器若确定所述目标路口各个方向上均无待通行对象，或者若确定所述目标路口各个方向上均有待通行对象，则当第三预设时间倒计时结束时，控制所述目标路口各个智能交通灯以预设显示模式进行显示。
59.可选的，获取目标路口的至少一个方位的路况信息，包括：通过高清摄像头获取所述目标路口各方位的对象的停靠图像。
60.可选的，根据各所述路况信息确定各所述方位的对象数量，包括：通过所述微处理器根据各所述对象的停靠图像确定所述目标路口有无对象。
61.可选的，所述方法还包括：通过电源分别向所述感应设备、所述智能交通灯以及所述微处理器提供电能。
62.本发明实施例的技术方案，通过感应设备获取目标路口的至少一个方位的路况信息，并将各路况信息发送至微处理器；通过微处理器根据各路况信息确定各方位的对象数量，以及，根据各对象数量确定目标路口的交通灯显示策略；对象包括车辆和行人；通过微处理器根据交通灯显示策略控制各智能交通灯进行对应的显示。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现缓解交通压力，提升用户出行体验和提高通行效率。
63.图3示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
64.如图3所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(rom)42、随机访问存储器(ram)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(rom)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(ram)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、rom 42以及ram 43通过总线44彼此相连。输入/输出(i/o)接口45也连接至总线44。
65.电子设备40中的多个部件连接至i/o接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通
信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
66.处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如交通灯显示策略的确定方法。
67.在一些实施例中，交通灯显示策略的确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到ram 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的交通灯显示策略的确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行交通灯显示策略的确定方法。
68.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
69.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
70.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
71.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且
可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
72.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
73.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
74.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
75.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。