用于控制热泵烘干系统的方法及装置、热泵烘干系统与流程

1.本技术涉及烘干技术领域，例如涉及一种用于控制热泵烘干系统的方法、装置、热泵烘干系统和存储介质。


背景技术：

2.目前，对烘干房内的待烘干物料进行烘干时，为了保证待烘干物料的烘干效果，需要对烘干房进行供热处理来提高烘干房温度。通常采用热泵烘干系统进行供热，并配备电辅热装置，共同维持烘干房内的温度。
3.相关技术中公开了带降温装置的空气能高温除湿热泵烟叶烘干系统，包括内循环换热装置、压缩机、外循环换热装置、主电子膨胀阀、喷射电子膨胀阀和气液分离器；所述的内循环换热装置和外循环换热装置之间连接有四通阀和换向机构；所述四通阀还接连有气液分离器；所述压缩机通过管路一端与所述内循环换热装置连接，另一端与所述气液分离器相连接；所述主电子膨胀阀设置在所述换向机构与气液分离器之间的管路上，所述喷射电子膨胀阀一端设置在主电子膨胀阀与气液分离器之间，另一端设置在四通阀与气液分离器之间；所述的压缩机和四通阀之间的管路上并连有控制阀。所述内循环换热装置包括内换热器和辅助换热器。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.相关技术中在室内添加辅助换热器，为烘干房提供热能。但在烘干房内温度较高时，无法有效调节供热量，造成了能源的浪费。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于控制热泵烘干系统的方法、装置、热泵烘干系统和存储介质，以有效调节供热量，实现能源的节约。
8.在一些实施例中，所述热泵烘干系统的冷媒循环回路包括第一室内换热器和第二室内换热器；在升温制热模式下所述两个室内换热器串联且均为冷凝器；所述方法包括：在所述热泵烘干系统运行升温制热模式的情况下，检测烘干房的室内温度；在所述室内温度满足预设条件的情况下，控制所述热泵烘干系统运行节能模式；其中，所述节能模式是指升温制热模式下仅有一个冷凝器工作。
9.在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于控制热泵烘干系统的方法。
10.在一些实施例中，所述热泵烘干系统包括：冷媒循环回路，其包括第一室内换热器和第二室内换热器，所述第一、第二室内换热器的入口端分别设有第一四通阀、第二四通阀，且所述第一四通阀的两端口分别与所述第二四通阀的两端口连接；和，如前述的用于控
制热泵烘干系统的装置。
11.在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如前述的用于控制热泵烘干系统的方法。
12.本公开实施例提供的用于控制热泵烘干系统的方法、装置、热泵烘干系统和存储介质，可以实现以下技术效果：
13.本公开实施例中，在热泵烘干系统运行升温制热模式对待烘干物料进行加热时，可实时检测烘干房室内温度。在室内温度满足预设条件时，可控制热泵烘干系统运行节能模式。其中，节能模式是指两个冷凝器仅有一个工作。这样，在满足室内温度需求的情况下，控制一个冷凝器工作。如此，不仅可以维持室内温度还有助于节能。
14.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
15.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
16.图1是本公开实施例提供的一个热泵烘干系统的结构示意图；
17.图2是本公开实施例提供的热泵烘干系统运行节能模式的冷媒流向示意图；
18.图3是本公开实施例提供的一个用于控制热泵烘干系统的方法的示意图；
19.图4是本公开实施例提供的另一个用于控制热泵烘干系统的方法的示意图；
20.图5是本公开实施例提供的另一个用于控制热泵烘干系统的方法的示意图；
21.图6是本公开实施例提供的另一个用于控制热泵烘干系统的装置的示意图。
22.附图标记：
23.10：压缩机；21：第一室内换热器；22：第二室内换热器；30：室外换热器；40：电子膨胀阀；51：第一四通阀；52：第二四通阀。
具体实施方式
24.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
25.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
26.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
27.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
28.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
29.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
30.结合图1，热泵烘干系统包括压缩机10、四通阀、室内换热器、电子膨胀阀40和室外换热器30构成的冷媒循环回路。室内换热器包括第一室内换热器21和第二室内换热器22。第一、第二室内换热器的入口端分别设有第一四通阀51、第二四通阀52，且第一四通阀51的两个端口分别与第二四通阀52的两个端口连接。其中，第一室内换热器21和第二室内换热器22的入口端是指第一室内换热器21和第二室内换热器22均为冷凝器时冷媒的流入端。
31.具体地，压缩机10的排气口与第一四通阀51的d管连接。第一四通阀51的c管与第一室内换热器的入口端连接，e管与第二四通阀52的d管连接，s管与第二四通阀52的s管连接。第二四通阀52的d管与第一室内换热器21的出口端连接，e管与第二室内换热器22的入口端连接，c管与室外换热器30的一端连接，s管与压缩机10的回气口连接。电子膨胀阀40设置于第二室内换热器22出口端与室外换热器30之间的管路上。
32.热泵烘干系统具有三种运行模式，分别为升温制热模式、升温初始模式和降温初始模式。通过控制第一四通阀51和第二四通阀52的通断电，改变冷媒的流通方向。以实现热泵烘干系统在不同运行模式之间的切换。第一四通阀51和第二四通阀52的初始状态为断电状态。其中，第一四通阀51在本公开实施例中等同于通断阀。第一四通阀51断电时，冷媒流经第一室内换热器21。第一四通阀51通电时，冷媒不经流经第一室内换热器21。
33.在升温制热模式时，第一四通阀51断电，第二四通阀52通电。压缩机10排出的高温高压冷媒经第一四通阀51的d、c管流入第一室内换热器21，在第一室内换热器21处换热，为烘干房提供热量。而后冷媒经第二四通阀52的d、e管流入第二室内换热器22，在第二室内换热器22处再次换热，为烘干房提供热量。冷媒再经电子膨胀阀40节流入室外换热器30，最后经第二四通阀52的e、s管流回至压缩机。如此，升温制热模式通过两个室内换热器为烘干房提供热量。在升温制热模式时，为了节能，可控制第一四通阀通电。如此，第一室内换热器不工作，第二室内换热器为冷凝器，室外换热器为蒸发器。热泵烘干系统通过第二室内换热器为烘干房提供热量(如图2所示)。该模式也被成为节能模式。
34.结合图3所示，本公开实施例提供一种用于控制热泵烘干系统的方法，包括：
35.s101，在热泵烘干系统运行升温制热模式的情况下，温度传感器检测烘干房的室内温度。
36.s102，在室内温度满足预设条件的情况下，处理器控制热泵烘干系统运行节能模式。
37.其中，节能模式是指升温制热模式下仅有一个冷凝器工作。
38.这里，物料烘干需历经三个时期，分别为变黄期、定色期和干筋期。在变黄期时，热泵烘干系统主要运行升温制热模式，为烘干房提供热量以将物料中的水分烘出。如前文所述，该模式下第一室内换热器和第二室内换热器均为冷凝器，即两个室内换热器均为烘干房提供热量。随着烘干房热量的聚集，室内温度会逐步上升且高于目标温度。此时，如果继续用两个室内换热器供热，会造成能源的浪费。因此，在升温制热模式时，检测烘干房的室内温度。如果室内温度满足预设条件，则控制热泵烘干系统运行节能模式。其中，预设条件可以是温度条件。如室内温度大于目标温度，或者，室内温度与目标温度的差值大于预设阈值等。
39.节能模式与升温制热模式相比，区别在于第一室内换热器停止工作。冷凝器仅为第二室内换热器。如此，通过第二室内换热器为烘干房提供热量。不仅可维持烘干房内的温度，还可以节省能源。
40.采用本公开实施例提供的用于控制热泵烘干系统的方法，在热泵烘干系统运行升温制热模式对待烘干物料进行加热时，可实时检测烘干房室内温度。在室内温度满足预设条件时，可控制热泵烘干系统运行节能模式。其中，节能模式是指两个冷凝器仅有一个工作。这样，在满足室内温度需求的情况下，控制一个冷凝器工作。如此，不仅可以维持室内温度还有助于节能。
41.可选地，步骤s102，预设条件包括：
42.室内温度大于升温制热模式的目标温度；且，热泵烘干系统维持该室内温度的运行时长大于第一时长。
43.这里，运行节能模式需满足两个条件。条件一是室内温度大于升温制热模式的目标温度。条件二是该室内温度的持续时长大于第一时长，即从室内温度大于目标温度起，热泵烘干系统的运行时长大于第一时长。其中，第一时长的取值可根据待烘干物料的重量进行确定。通常，待烘干物料越重，第一时长的取值越长。例如，5吨待烘干物料，第一时长可取值200min-300min。这样，在第一时长内，保持室内温度大于目标温度。有助于维持室内温度的稳定，避免运行节能模式后，室内温度下降较快，不利于烘干。
44.可选地，步骤s102，处理器控制热泵烘干系统运行节能模式，包括：
45.处理器降低压缩机的运行频率，并，控制第一四通阀换向，以使流出第一四通阀的冷媒经第二四通阀，流入第二室内换热器；冷媒不再流入第一室内换热器。
46.这里，控制第一四通阀换向(即控制第一四通阀通电)，使冷媒不再流入第一室内换热器，而是经第二四通阀流入第二室内换热器。如此，第一室内换热器不运行，仅第二室内换热器运行。同时，因减少了冷凝器的数量，换热量减少，压缩机的运行频率可降低。压缩机的运行频率可基于室内温度确定。例如：控制压缩机以维持室内允许的最低温度(即升温制热模式所允许的最低温度)运行。或者，节能模式下压缩机的运行频率为升温制热模式下压缩机运行频率的60％-70％。
47.结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制热泵烘干系统的方法，包括：
48.s101，在热泵烘干系统运行升温制热模式的情况下，温度传感器检测烘干房的室内温度。
49.s102，在室内温度满足预设条件的情况下，处理器控制热泵烘干系统运行节能模式。其中，节能模式是指升温制热模式下仅有一个冷凝器工作。
50.s203，第二时长后，处理器再次获取烘干房的当前室内温度。
51.s204，处理器根据当前室内温度和升温制热模式的目标温度，修正压缩机的运行频率。
52.这里，在热泵烘干系统运行节能模式后，需要检测烘干房的室内温度。如果烘干房室内温度变化较大，则需要修正压缩机的运行频率。以维持室内温度的稳定。具体地，在运行节能模式第二时长后，检测当前室内温度。其中，第二时长可以是10-30min。而后比较当前室内温度和升温制热模式的目标温度。一般情况下，当前室内温度大于目标温度，则降低压缩机的运行频率。当前室内温度小于目标温度，则提高压缩机的运行频率。如此，保证室
内温度的相对稳定，避免节能模式造成室内温度大幅度波动。
53.可选地，步骤s204，处理器根据当前室内温度和升温制热模式的目标温度，修正压缩机的运行频率，包括：
54.处理器计算当前室内温度和目标温度的第一差值。
55.在第一差值大于或等于第一温度，且小于或等于第二温度的情况下，处理器保持压缩机的运行频率。
56.处理器在第一差值小于第一温度的情况下，提高压缩机的运行频率。
57.处理器在第一差值大于第二温度的情况下，降低压缩机的运行频率。
58.这里，计算当前室内温度与目标温度的第一差值，并将第一差值与预设的第一温度、第二温度进行比较。其中，第一温度小于第二温度，第一温度可取值-2℃，第二温度可取值2℃。在第一差值大于或等于第一温度，且小于或等于第二温度时(即-2≤δt≤2)，表明室内温度波动较小，处于相对稳定状态。此时，不需修正压缩机的运行频率，保持压缩机的运行频率即可。在第一差值小于第一温度时(即δt＜-2)，表明室内温度波动较大，且室内温度处于降低状态。则需提高压缩机的运行频率，以提高室内温度。在第一差值大于第二温度时(即δt＞2)，表明室内温度波动较大，且室内温度处于上升状态。则需降低压缩机的运行频率，以节能能源。
59.可选地，步骤s204，处理器修正压缩机的运行频率，包括：
60.差值绝对值越大，压缩机的运行频率的提高幅度或降低幅度越大。
61.这里，在修正压缩机的运行频率时，可以差值的大小，进行运行频率的修正。差值绝对值越大，表明当前室内温度越偏离目标温度。因此，压缩机运行频率的修正幅度越大。
62.可选地，压缩机运行频率的修正幅度等于差值绝对值与预设系数的比值。作为一种示例，当前室内温度与目标温度的差值为-5℃，预设系数为2，则压缩机运行频率提高幅度为5/2＝2.5hz。进一步地，向上取值为3hz。如此，可以较为准确地调节压缩机的运行频率。
63.结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制热泵烘干系统的方法，包括：
64.s101，在热泵烘干系统运行升温制热模式的情况下，温度传感器检测烘干房的室内温度。
65.s102，在室内温度满足预设条件的情况下，处理器控制热泵烘干系统运行节能模式。其中，节能模式是指升温制热模式下仅有一个冷凝器工作。
66.s303，处理器获取烘干房的实时室内温度与升温制热模式的目标温度的差值。
67.s304，如果第二差值在第三时长内持续小于第三温度，则处理器控制热泵烘干系统退出节能模式。
68.这里，在运行节能模式后，获取实时室内温度与目标温度的第二差值。如果第二差值小于第三温度，且持续时长达到第三时长，则控制热泵烘干系统退出节能模式，恢复至升温制热模式。其中，第三温度可取值-5℃，第三时长可取值15-30min。即运行节能模式后，如果室内温度降幅较大，且长时间处于该温度，则表明节能模式无法维持室内温度。因此，将节能模式切换为升温制热模式。即控制第一四通阀断电，启用第一室内换热器。
69.可选地，步骤s304，处理器控制热泵烘干系统退出节能模式前，还包括：
70.处理器获取压缩机的运行频率。
71.在压缩机的运行频率为最高运行频率的情况下，处理器控制热泵烘干系统退出节能模式。
72.这里，在退出节能模式前，需确定压缩机是否处于最大负荷状态。检测压缩机的运行频率。如果压缩机的运行频率为最高运行频率，则表明压缩机处于最大负荷状态，但仍无法维持室内温度。此时，控制热泵烘干系统退出，执行升温制热模式。
73.本公开实施例提供一种用于控制热泵烘干系统的装置，包括检测模块和控制模块。检测模块被配置为在热泵烘干系统运行升温制热模式的情况下，检测烘干房的室内温度。控制模块被配置为在室内温度满足预设条件的情况下，控制热泵烘干系统运行节能模式；其中，节能模式是指升温制热模式下仅有一个冷凝器工作。
74.采用本公开实施例提供的用于控制热泵烘干系统的装置，在热泵烘干系统运行升温制热模式对待烘干物料进行加热时，可实时检测烘干房室内温度。在室内温度满足预设条件时，可控制热泵烘干系统运行节能模式。其中，节能模式是指两个冷凝器仅有一个工作。这样，在满足室内温度需求的情况下，控制一个冷凝器工作。如此，不仅可以维持室内温度还有助于节能。
75.结合图6所示，本公开实施例提供一种用于控制热泵烘干系统的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制热泵烘干系统的方法。
76.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
77.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制热泵烘干系统的方法。
78.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
79.本公开实施例提供了一种热泵烘干系统，包含上述的用于控制热泵烘干系统的装置。
80.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制热泵烘干系统的方法。
81.上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
82.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介
质，也可以是暂态存储介质。
83.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
84.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
85.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
86.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们
有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。