HIL测试环境的自动化配置方法、装置、设备及介质与流程

hil测试环境的自动化配置方法、装置、设备及介质
技术领域
1.本技术涉及车身控制器的自动化功能测试技术领域，特别涉及一种hil(hardwarein-the-loop，硬件在环)测试环境的自动化配置方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着汽车行业的发展，车身控制器的功能不断扩展，整个车身控制系统变得越加复杂，车身控制系统的测试方法和测试工具也有了更高的要求。
3.相关技术中，对于车身系统的自动化功能测试，通过实车进行测试或者根据周边软硬件资源集成进行简易仿真模型测试。
4.然而，实车测试的开发测试周期长，并且测试出现问题带来的风险较大、成本高，简易的仿真模型测试，由于资源有限，软硬件集成的简易仿真模型测试精度不高，测试结果不精确，亟待解决。


技术实现要素：

5.本技术提供一种hil测试环境的自动化配置方法、装置、设备及介质，以解决因实车测试车身控制器的自动化功能，开发测试周期长，若中间测试出现问题带来的风险较大的问题，能够有效快速的测试车身控制系统，提高开发效率缩短开发周期，降低手动配置错误的风险。
6.本技术第一方面实施例提供一种hil测试环境的自动化配置方法，包括以下步骤：从所述车身控制器的供电模块的多个供电输入端中确定所述待配置供电输入端，并从所述lin(local interconnect network，本地互联网络)通道通信板卡的多个通信接口中确定所述待配置通信接口，并确定预设电源启停档位板卡的待配置车电源档位；基于预先创建的测试环境初始化test module模块，获取所述待配置供电输入端的第一初始化参数、所述待配置通信接口的第二初始化参数、所述车电源档位的第三初始化参数；根据所述第一初始化参数配置所述待配置供电输入端，根据所述第二初始化参数配置所述待配置通信接口，根据所述第三初始化参数配置所述车电源档位，以完成硬件在环hil测试环境的配置。
7.根据上述技术手段，解决因实车测试车身控制器的自动化功能，开发测试周期长，若中间测试出现问题带来的风险较大的问题，能够有效快速的测试车身控制系统，提高开发效率缩短开发周期，降低手动配置错误的风险。
8.进一步地，在基于预先创建的测试环境初始化test module模块，获取所述待配置供电输入端的第一初始化参数、所述待配置通信接口的第二初始化参数、所述车电源档位的第三初始化参数之前，还包括：创建自动执行的test module模块；基于预设的配置参数，配置所述test module模块；根据预先编写的capl脚本文件和配置后的所述test module模块得到所述预先创建的测试环境初始化test module模块。
9.根据上述技术手段，通过创建测试环境初始化test module模块，能够实现供电设置、lin通道初始化以及电源开关自动接通的自动化。
10.进一步地，在从所述车身控制器的供电模块的多个供电输入端中确定所述待配置供电输入端之前，还包括：基于目标供电设备的供电输出端，确定所述多个供电输入端。
11.根据上述技术手段，确定供电输入端，便于车身控制器的电源与供电设备的供电输出端相连。
12.进一步地，在从所述lin通道确定供电输入端，通信板卡的多个通信接口中确定所述待配置通信接口之前，还包括：基于预设的通信关系，将所述车身控制器的多个lin通道确定所述多个通信接口。
13.根据上述技术手段，确定lin通道的通信接口的个数便于与通道板卡连接。
14.本技术第二方面实施例提供一种hil测试环境的自动化配置装置，包括：确定模块，用于从所述车身控制器的供电模块的多个供电输入端中确定所述待配置供电输入端，并从所述lin通道通信板卡的多个通信接口中确定所述待配置通信接口，并确定预设电源启停档位板卡的待配置车电源档位；获取模块，用于基于预先创建的测试环境初始化test module模块，获取所述待配置供电输入端的第一初始化参数、所述待配置通信接口的第二初始化参数、所述车电源档位的第三初始化参数；配置模块，用于根据所述第一初始化参数配置所述待配置供电输入端，根据所述第二初始化参数配置所述待配置通信接口，根据所述第三初始化参数配置所述车电源档位，以完成硬件在环hil测试环境的配置。
15.进一步地，在基于预先创建的测试环境初始化test module模块，获取所述待配置供电输入端的第一初始化参数、所述待配置通信接口的第二初始化参数、所述车电源档位的第三初始化参数之前，所述获取模块，还用于：创建自动执行的test module模块；基于预设的配置参数，配置所述test module模块；根据预先编写的capl脚本文件和配置后的所述test module模块得到所述预先创建的测试环境初始化test module模块。
16.进一步地，在从所述车身控制器的供电模块的多个供电输入端中确定所述待配置供电输入端之前，所述确定模块，具体用于：基于目标供电设备的供电输出端，确定所述多个供电输入端。
17.进一步地，在从所述lin通道通信板卡的多个通信接口中确定所述待配置通信接口之前，所述确定模块，还用于：基于预设的通信关系，将所述车身控制器的多个lin通道确定所述多个通信接口。
18.本技术第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的hil测试环境的自动化配置方法。
19.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的hil测试环境的自动化配置方法。
20.由此，通过从车身控制器的供电模块的多个供电输入端中确定待配置供电输入端，从lin通道通信板卡的多个通信接口中确定待配置通信接口，确定预设电源启停档位板卡的待配置车电源档位，并基于预先创建的测试环境初始化test module模块，获取待配置供电输入端的第一初始化参数、待配置通信接口的第二初始化参数、车电源档位的第三初始化参数，根据第一初始化参数配置所述待配置供电输入端、第二初始化参数配置待配置通信接口和第三初始化参数配置车电源档位，以完成hil测试环境的配置。解决了因实车测试车身控制器的自动化功能，开发测试周期长，若中间测试出现问题带来的风险较大的问
题，能够有效快速的测试车身控制系统，提高开发效率缩短开发周期，降低手动配置错误的风险。
21.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
22.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1为根据本技术实施例提供的一种hil测试环境的自动化配置方法的流程图；
24.图2为根据本技术一个实施例的vt7001板卡供电配置的示意图；
25.图3为根据本技术一个实施例的vt6204通信板卡lin通道配置的示意图；
26.图4为根据本技术一个实施例的vt2004模拟激励板卡仿真电阻值仿真电源档位配置的示意图；
27.图5为根据本技术一个实施例的test module configuration配置界面的示意图；
28.图6为根据本技术实施例的hil测试环境的自动化配置装置的方框示意图；
29.图7为根据本技术实施例的电子设备的结构示意图。
30.附图标记说明：10-hil测试环境的自动化配置装置、100-确定模块、200-获取模块、300-配置模块。
具体实施方式
31.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
32.下面参考附图描述本技术实施例的hil测试环境的自动化配置方法、装置、设备及介质。针对上述背景技术中提到的因实车测试车身控制器的自动化功能，开发测试周期长，若中间测试出现问题带来的风险较大的问题，本技术提供了一种hil测试环境的自动化配置方法，在该方法中，通过从车身控制器的供电模块的多个供电输入端中确定待配置供电输入端，从lin通道通信板卡的多个通信接口中确定待配置通信接口，确定预设电源启停档位板卡的待配置车电源档位，并基于预先创建的测试环境初始化test module模块，获取待配置供电输入端的第一初始化参数、待配置通信接口的第二初始化参数、车电源档位的第三初始化参数，根据第一初始化参数配置待配置供电输入端、第二初始化参数配置待配置通信接口和第三初始化参数配置车电源档位，以完成hil测试环境的配置。由此，解决了因实车测试车身控制器的自动化功能，开发测试周期长，若中间测试出现问题带来的风险较大的问题，能够有效快速的测试车身控制系统，提高开发效率缩短开发周期，降低手动配置错误的风险。
33.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种hil测试环境的自动化配置方法的流程示意图。
34.如图1所示，该hil测试环境的自动化配置方法包括以下步骤：
35.在步骤s101中，从车身控制器的供电模块的多个供电输入端中确定待配置供电输
入端，并从lin通道通信板卡的多个通信接口中确定待配置通信接口，并确定预设电源启停档位板卡的待配置车电源档位。
36.可选地，在一些实施例中，在从车身控制器的供电模块的多个供电输入端中确定待配置供电输入端之前，还包括：基于目标供电设备的供电输出端，确定多个供电输入端。
37.可选地，在一些实施例中，在从lin通道通信板卡的多个通信接口中确定待配置通信接口之前，还包括：基于预设的通信关系，将车身控制器的多个lin通道确定多个通信接口。
38.其中，目标供电设备为机柜中vt7001板卡，如图2所示，图2为本技术一个实施例的vt7001板卡供电配置的示意图。车身控制器的供电输入端可以连接在vt7001板卡的两个输出端，其中，第一个输出端提供kl15电和kl30电与车身控制器的电源相连，第二个输出端与车身控制器的接地端相连。选择sup1供电，sysvar::vts::m1_vt7001.setinterconnectionmode(1)；拨下接通kl30开关即为：@sysvar::vts::m1_out1::active＝1；拨下接通kl15开关即为@sysvar::vts::m1_out2::active＝1。
39.其中，如图3所示，图3为本技术一个实施例的vt6204通信板卡lin通道配置的示意图。vt6204板卡具有4通道高性能can/lin/flexray通信接口，每通道可通过piggy模块配置为can或lin接口，支持can-fd。将车身控制器的lin通道与通信板卡6204连接，并对6204的4通道以此命名为lin1/2/3/4。手动初始化lin1通道拨动开关即为：@sysvar::vts::lin1::relaypin3＝1；@sysvar::vts::lin1::relaypin9＝1。
40.进一步地，车电源档位板卡为vt2004板卡。vt2004有4个通道，用来连接ecu的输入端，每个通道可以代替真实汽车上的传感器等部件，例如温度传感器。该板卡的4个通道输出信号到车身控制器，模拟传感器行为从而给车身控制器相关信号。板卡提供了一些特性用于检查这4路车身控制器的输入端：(1)通过输出模拟信号，pwm信号，或阻值来模拟传感器；(2)电位器模拟；(3)板载继电器用于切换真实传感器与仿真信号；(4)板载继电器用于故障注入，例如对电源或对地短路。
41.其中，如图4所示，图4为本技术一个实施例的vt2004模拟激励板卡仿真电阻值仿真电源档位配置的示意图，本技术实施例可以选择vt2004模拟激励板卡仿真电阻值，进行电源档位切换，手动设置仿真方式、setcurvetype和设置电阻，即为：sysvar::vts::bcm_sssw_1_ia.setstimulationmode(evtsstimulationmoderesistancegreater)；sysvar::vts::bcm_sssw_1_ia.setcurvetype(evtscurvetypeconstant)；@sysvar::vts::bcm_sssw_1_ia::resistor＝5700。
42.在步骤s102中，基于预先创建的测试环境初始化test module模块，获取待配置供电输入端的第一初始化参数、待配置通信接口的第二初始化参数、车电源档位的第三初始化参数。
43.可选地，在一些实施例中，在基于预先创建的测试环境初始化test module模块，获取待配置供电输入端的第一初始化参数、待配置通信接口的第二初始化参数、车电源档位的第三初始化参数之前，还包括：创建自动执行的test module模块；基于预设的配置参数，配置test module模块；根据预先编写的capl脚本文件和配置后的test module模块得到预先创建的测试环境初始化test module模块。
44.具体地，在获取待配置供电输入端的第一初始化参数、待配置通信接口的第二初
始化参数、车电源档位的第三初始化参数之前。
45.首先，创建自动执行的test module模块。打开vector canoe 11.0软件后，在file
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new新建工程后，在工具栏点击test,在test modules处点击test setup打开test setup for test modules界面，右键空白处选择new environment，创建一个新的测试环境test environment，然后右键environment选择插入insert capl test module。
46.然后，基于预设的配置参数，配置test module模块。右键新创建的capl test module，进入configuration界面对模块进行重命名和配置状态state为on、start为immediately以及添加test script脚本文件，其中，test module configuration配置界面可以如图5所示。
47.最后，根据预先编写的capl脚本文件和配置后的test module模块得到预先创建的测试环境初始化test module模块。在configuration界面点击edit会通过capl browser软件打开脚本文件，根据预先编写的capl脚本文件和配置后的test module模块得到预先创建的测试环境初始化test module模块，获取待配置供电输入端的第一初始化参数、待配置通信接口的第二初始化参数、车电源档位的第三初始化参数。
48.在步骤s103中，根据第一初始化参数配置待配置供电输入端，根据第二初始化参数配置待配置通信接口，根据第三初始化参数配置车电源档位，以完成硬件在环hil测试环境的配置。
49.可以理解的是，通过configuration界面配置start immediately达到工程启动后，自动执行test module模块，实现hil机柜硬件测试环境初始化配置。
50.根据本技术实施例提出的hil测试环境的自动化配置，通过从车身控制器的供电模块的多个供电输入端中确定待配置供电输入端，从lin通道通信板卡的多个通信接口中确定待配置通信接口，确定预设电源启停档位板卡的待配置车电源档位，并基于预先创建的测试环境初始化test module模块，获取待配置供电输入端的第一初始化参数、待配置通信接口的第二初始化参数、车电源档位的第三初始化参数，根据第一初始化参数配置待配置供电输入端、第二初始化参数配置待配置通信接口和第三初始化参数配置车电源档位，以完成hil测试环境的配置。由此，解决了因实车测试车身控制器的自动化功能，开发测试周期长，若中间测试出现问题带来的风险较大的问题，能够有效快速的测试车身控制系统，提高开发效率缩短开发周期，降低手动配置错误的风险。
51.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的hil测试环境的自动化配置装置。
52.图6是本技术实施例的hil测试环境的自动化配置装置的方框示意图。
53.如图6所示，该hil测试环境的自动化配置装置10包括：确定模块100、获取模块200和配置模块300。
54.其中，确定模块100，用于从车身控制器的供电模块的多个供电输入端中确定待配置供电输入端，并从lin通道通信板卡的多个通信接口中确定待配置通信接口，并确定预设电源启停档位板卡的待配置车电源档位；获取模块200，用于基于预先创建的测试环境初始化test module模块，获取待配置供电输入端的第一初始化参数、待配置通信接口的第二初始化参数、车电源档位的第三初始化参数；配置模块300，用于根据第一初始化参数配置待配置供电输入端，根据第二初始化参数配置待配置通信接口，根据第三初始化参数配置车电源档位，以完成硬件在环hil测试环境的配置。
55.可选地，在一些实施例中，在基于预先创建的测试环境初始化test module模块，获取待配置供电输入端的第一初始化参数、待配置通信接口的第二初始化参数、车电源档位的第三初始化参数之前，获取模块200，还用于：创建自动执行的test module模块；基于预设的配置参数，配置test module模块；根据预先编写的capl脚本文件和配置后的test module模块得到预先创建的测试环境初始化test module模块。
56.可选地，在一些实施例中，在从车身控制器的供电模块的多个供电输入端中确定待配置供电输入端之前，确定模块100，具体用于：基于目标供电设备的供电输出端，确定多个供电输入端。
57.可选地，在一些实施例中，在从lin通道通信板卡的多个通信接口中确定待配置通信接口之前，确定模块100，还用于：基于预设的通信关系，将车身控制器的多个lin通道确定多个通信接口。
58.需要说明的是，前述对hil测试环境的自动化配置方法实施例的解释说明也适用于该实施例的hil测试环境的自动化配置装置，此处不再赘述。
59.根据本技术实施例提出的hil测试环境的自动化配置装置，通过从车身控制器的供电模块的多个供电输入端中确定待配置供电输入端，从lin通道通信板卡的多个通信接口中确定待配置通信接口，确定预设电源启停档位板卡的待配置车电源档位，并基于预先创建的测试环境初始化test module模块，获取待配置供电输入端的第一初始化参数、待配置通信接口的第二初始化参数、车电源档位的第三初始化参数，根据第一初始化参数配置待配置供电输入端、第二初始化参数配置待配置通信接口和第三初始化参数配置车电源档位，以完成hil测试环境的配置。由此，解决了因实车测试车身控制器的自动化功能，开发测试周期长，若中间测试出现问题带来的风险较大的问题，能够有效快速的测试车身控制系统，提高开发效率缩短开发周期，降低手动配置错误的风险。
60.图7为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
61.存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序。
62.处理器702执行程序时实现上述实施例中提供的hil测试环境的自动化配置方法。
63.进一步地，电子设备还包括：
64.通信接口703，用于存储器701和处理器702之间的通信。
65.存储器701，用于存放可在处理器702上运行的计算机程序。
66.存储器701可能包含高速ram(random access memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
67.如果存储器701、处理器702和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701和处理器702可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component，外部设备互连)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
68.可选的，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。
69.处理器702可能是一个cpu(central processing unit，中央处理器)，或者是asic(application specific integrated circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
70.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的hil测试环境的自动化配置方法。
71.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
72.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
73.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
74.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
75.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
76.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。