一种用于输液泵的输液模式控制系统及其方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于输液泵的输液模式控制系统以及应用该系统的控制方法。


背景技术：

2.输液泵广泛应用于临床康复及治疗，属于手术室、急救室、诊疗室等的输液器具，对输液速度稳定性、输液剂量、输液用时等有较高要求，以保证输入患者体内的药液流速、剂量和流量达到预期，确保临床使用的安全性和有效性。
3.搭载输液是临床输液中需要的输液方式，即完成第一种药液输送，然后进行第二种药液输送，或者主药副药二种输液。在此类输液期间，第一输液、第二输液的速度、预置量、时间等参数可调可控。搭载输液的目的在于精准用药、减小用药风险，可减少管路与患者的连接次数、降低感染风险。
4.目前，市面未发现有效实现搭载输液的输液设备或者方法，有必要采取新的技术手段或者方法，实现搭载输液控制，同时确保输液的安全性和可靠性。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于输液泵的输液模式控制系统及其方法，该系统和方法涉及输液系统的输液模式切换控制，主要解决现有技术中存在的用药不精准、用药风险大，降低感染风险高等问题，可以根据预设条件实现输液模式的切换，以及实现搭载输液控制的同时，确保输液的安全性和可靠性。
6.为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
7.一种用于输液泵的输液模式控制系统，包括：主控单元、蠕动泵组件、电机单元、编码监测模块以及压力检测模块，所述电机单元与所述蠕动泵组件连接，用于旋转带动所述蠕动泵组件，由所述蠕动泵组件挤压输液管进行输液，所述编码监测模块与所述电机单元连接，用于检测所述电机单元的旋转圈数数据，所述压力检测模块与所述主控单元连接，用于实时反馈输液管路内中的液体压力值，所述主控单元与所述编码监测模块连接，用于获取到所述旋转圈数数据，并结合接收到的所述液体压力值来确定是否切换输液模式，其中，输液管路为双通道切换结构；
8.所述系统还包括云服务处理模块以及远程监护处理模块，所述主控单元通过通信模块与所述云服务处理模块进行通信，所述云服务处理模块用于实现所述主控单元与所述远程监护处理模块之间的数据互联共享。
9.进一步的方案是，所述系统还包括气泡检测传感器模块，其被配置为检测输液管路内的液体中的气泡大小或者累积气泡容量，并发送气泡传感信号至所述主控单元。
10.更进一步的方案是，所述电机单元包括电机以及电机驱动模块，在所述电机的输出端处安装有所述编码监测模块，所述编码监测模块用于检测所述电机的电机转子测量数据，并反馈给所述主控单元，所述主控单元在接收到控制信号后通过控制所述电机驱动模
块实现对所述电机的控制。
11.更进一步的方案是，所述蠕动泵组件通过输液管路连接有第一输液装置以及第二输液装置，第一输液装置与第二输液装置不在同一水平面上，为分层设置并且两者之间存在一个高度差，通过输液管路的双通道切换结构来实现第一输液装置和第二输液装置在导通状态和止液状态之间切换。
12.一种用于输液泵的输液模式控制系统的控制方法，该方法应用上述的一种用于输液泵的输液模式控制系统进行输液模式的切换控制，该方法包括以下步骤：设置输液切换模式，其被配置为响应于接收到来自主控单元的输液切换信号；
13.根据预设的第一级输液模式对第一输液装置进行输液；在输液过程中，第一输液装置以第一速率进行输液，并判断当前输液装置是否满足输液切换条件；
14.若满足输液切换条件，则进入输液切换模式，使得第一输液装置由导通状态切换到止液状态，第二输液装置由止液状态切换到导通状态，根据预设的第二级输液模式对第二输液装置进行输液，第二输液装置以第二速率进行输液；
15.实时判断当前输液装置是否满足输液完成条件，如是，则完成当前输液任务，并输出输液报警提醒，其中，输液切换条件包括压力搭载模式切换、时间搭载模式切换、预置量搭载模式切换、或用户自定义搭载模式切换。
16.进一步的方案是，在开启输液功能时，由电机旋转带动皮带轮旋转，进而带动蠕动泵组件旋转，在蠕动泵组件旋转预定周期圈数内，实时检测第一输液装置所在输液管路内的液体压力值，通过压力检测模块判断第一输液装置所在输液管路的第一压力信号变化量，当第一压力信号变化量大于第一预设压力阈值时，则可确定当前输液装置满足输液切换条件。
17.更进一步的方案是，当输液平稳时，由压力检测模块检测到输液管路内压力稳定，当输液量在第一输液装置的输液管垂直高度方向减少时，蠕动泵组件旋转预定周期圈数，使得第一输液装置的输液管液面下降高度，根据重力原理，得到输液装置在输液过程中输液管路内压力与液面下降高度之间的数学模型，从而判断当前压力信号变化量是否满足输液切换条件。
18.更进一步的方案是，在第一输液装置的输液过程中，当完成第一预设输液时间的输液后，即可进入输液切换模式，切换至第二输液装置进行输液；
19.在第一输液装置的输液过程中，当完成预定的第一输液泵预置量后，即可进入输液切换模式，切换至第二输液装置进行输液；
20.在第一输液装置的输液过程中，根据用户自定义设置确定输液的速度、时间和预置量，形成一用户定义条件，当完成该用户定义条件后，即可进入输液切换模式，切换至第二输液装置进行输液。
21.更进一步的方案是，所述输液完成条件包括：在第二输液装置的输液过程中，实时检测第二输液装置所在输液管路内的液体压力值，通过压力检测模块判断第二输液装置所在输液管路的第二压力信号变化量，当第二压力信号变化量大于第二预设压力阈值时，则可确定当前输液装置满足输液完成条件。
22.更进一步的方案是，所述输液完成条件包括：在第二输液装置的输液过程中，当完成第二预设输液时间的输液后，则可确定当前输液装置满足进入输液完成条件，并输出输
液报警提醒；
23.所述输液完成条件包括：在第二输液装置的输液过程中，当完成预定的第二输液泵预置量后，则可确定当前输液装置满足进入输液完成条件，并输出输液报警提醒；
24.所述输液完成条件包括：在第二输液装置的输液过程中，根据用户自定义设置确定输液的速度、时间和预置量，形成一用户定义输液完成条件，当完成该条件后，则可确定当前输液装置满足进入输液完成条件，并输出输液报警提醒。
25.由此可见，相比现有技术，本发明具有以下有益效果：
26.(1)本发明经过输液搭载的系统及方法可以实现对输液的有效控制，提高用药准确度，以及减少用药风险；
27.(2)本发明可以采用压力传感器实现输液搭载的控制，具体采用压力变化实现第一、第二输液装置的切换，能有效实现切换；
28.(3)本发明具体方法涉及电机旋转圈数，可以进一步带动蠕动泵的旋转圈数，将特定的圈数对应于压力值的变化，从而判定输液搭载的切换发生与否，该方法易实现、且成本低廉；
29.(4)本发明可以采用预设时间间隔实现输液搭载的控制，具体采用预设时间的定时来实现第一、第二输液装置的参数切换，该方法实现简便；
30.(5)本发明可以采用预设输注预置量实现输液搭载的控制，具体采用预设预置量的大小来实现第一、第二输液装置的参数切换，该方法实现可靠；
31.(6)本发明采用预设输注时间、预置量混合实现输液搭载的控制，具体采用预设时间、预置量的大小，根据用户的自定义来实现第一、第二输液装置的参数切换；
32.(7)本发明采用手工加自动方式实现输液模式切换，实现精准、安全用药；能有效实现输液搭载的切换；
33.(8)市面上还没有发现有采用类似输液搭载的切换的系统解决方案，有利于市场拓展。
34.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
35.图1是本发明一种用于输液泵的输液模式控制系统实施例的结构示意图。
36.图2是本发明一种用于输液泵的输液模式控制系统实施例中拆解前壳压板组件后的结构示意图。
37.图3是本发明一种用于输液泵的输液模式控制系统实施例中蠕动泵组件、电机单元、输液管路、第一输液装置与第二输液装置之间配合的结构示意图。
38.图4是本发明一种用于输液泵的输液模式控制系统实施例的原理图。
39.图5是本发明一种用于输液泵的输液模式控制系统实施例中压力检测模块的电路原理图。
40.图6是本发明一种用于输液泵的输液模式控制系统的控制方法实施例的流程图。
41.图7是本发明一种用于输液泵的输液模式控制系统的控制方法实施例中关于压力输液搭载模式的控制流程图。
42.图8是本发明一种用于输液泵的输液模式控制系统的控制方法实施例中关于整个
输液搭载模式的控制流程图。
43.图9是本发明一种用于输液泵的输液模式控制系统的控制方法实施例中关于压力搭载模式的曲线图。
44.图10是本发明一种用于输液泵的输液模式控制系统的控制方法实施例中关于时间搭载模式的曲线图。
45.图11是本发明一种用于输液泵的输液模式控制系统的控制方法实施例中关于预置量搭载模式的曲线图。
46.图12是本发明一种用于输液泵的输液模式控制系统的控制方法实施例中关于混合搭载模式的曲线图。
47.图13是本发明一种用于输液泵的输液模式控制系统的控制方法实施例关于手动模式切换控制的原理图。
具体实施方式
48.一种用于输液泵的输液模式控制系统实施例：
49.参见图1至图4，本发明提供的一种用于输液泵的输液模式控制系统，包括：。
50.主控单元10、蠕动泵组件20、电机单元30、编码监测模块40以及压力检测模块50，电机单元30与蠕动泵组件20连接，用于旋转带动蠕动泵组件20，由蠕动泵组件20挤压输液管路102进行输液，编码监测模块40与电机单元30连接，用于检测电机单元30的旋转圈数数据，压力检测模块50与主控单元10连接，用于实时反馈输液管路102内中的液体压力值，主控单元10与编码监测模块40连接，用于获取到旋转圈数数据，并结合接收到的液体压力值来确定是否切换输液模式，其中，输液管路102为双通道切换结构，编码监测模块40为编码盘，压力检测模块50包括上压力传感器51以及下压力传感器52。
51.在本实施例中，系统还包括云服务处理模块11以及远程监护处理模块12，主控单元10通过通信模块13与云服务处理模块11进行通信，云服务处理模块11用于实现主控单元10与远程监护处理模块12之间的数据互联共享。
52.在本实施例中，系统还包括气泡检测传感器模块60，其被配置为检测输液管路102内的液体中的气泡大小或者累积气泡容量，并发送气泡传感信号至主控单元10。
53.在本实施例中，电机单元30包括电机31以及电机驱动模块32，在电机31的输出端处安装有编码监测模块40，编码监测模块40用于检测电机31的电机31转子测量数据，并反馈给主控单元10，主控单元10在接收到控制信号后通过控制电机驱动模块32实现对电机31的控制。
54.在本实施例中，蠕动泵组件20通过输液管路102连接有第一输液装置100以及第二输液装置200，第一输液装置100与第二输液装置200不在同一水平面上，为分层设置并且两者之间存在一个高度差，通过输液管路102的双通道切换结构来实现第一输液装置100和第二输液装置200在导通状态和止液状态之间切换。
55.本发明提供的系统包括电机系统、编码盘、蠕动泵组件、输液泵压力检测及其硬件电路信号处理、软件输液模式控制算法等部分。本发明通过检测编码盘旋转的圈数，进而检定蠕动泵组件20旋转的圈数，因此需要提前对蠕动泵组件20设置好特定的旋转圈数，以保证输液量是恒定不变的；上压力传感器51的压力由液面高度(重力)产生，第一输液装置100
和第二输液装置200之间的输液管路102存在高度差，当第一输液装置100(输液瓶或者输液袋)以第一速度完成输液，可以根据压力的减少值判定是否切换到第二输液装置200输液。
56.当第一输液装置100接近空瓶状态时(液体几乎全部在竖直管路，对上压力传感器51产生压力敏感)，根据重力原理，输液量减少将导致成压力变小，该压力减少与垂直方向上输液量减少相关，通过检测压力值的变化量，再根据经验阈值判定是否切换至第二输液装置200的输液模式。
57.具体的，本发明用于搭载输液的系统主要包括：气泡检测传感器模块60、压力检测模块50、电机单元30、主控单元10、云服务处理模块11、远程监护处理模块12、人机界面模块14、通信模块13以及储存模块15。
58.气泡检测传感器模块60包括气泡检测传感器61以及气泡检测信号处理电路，用于检测管路是否有气泡，如果有气泡或者气柱，则发出气泡报警提醒并停止输液。可见，气泡检测传感器可以实时监测管路内的气泡，当气泡信号大于主控单元10设定的气泡预设值时，由主控单元10控制驱动装置停止驱动，并且控制报警装置发出警报信号，从而保证患者输注时的安全。
59.蠕动泵组件20包括蠕动泵，蠕动泵可以让药液快速的输注入患者体内，使输液管路102内能够更快速被输注液体填充满，以满足大容量输注的要求。
60.压力检测模块50包括上压力传感器51、下压力传感器52、第一信号处理电路以及第二信号处理电路，用于检测输液管路102压力状态，根据压力状态判断是否要进行输液模式切换。如果液体压力值异常，则给出相应报警提醒，例如空瓶或者阻塞。
61.电机单元30包括电机31、电机驱动模块32，由电机驱动模块32输出驱动信号来驱动电机31旋转，通过编码监测模块40可以实现电机31旋转编码检测等，进而实现电机31的驱动和旋转检测，以及检测蠕动泵组件20旋转。
62.主控单元10根据上位机输入指令可以实现电机31的驱动和编码反馈检测，以及接收气泡检测信号和压力传感器信号等，并根据接收到的信号做出判断处理，包括输液模式切换和报警提醒等；人机界面模块14用于实现检测信息显示、输液速度、输液预置量、剩余药量、以及医护人员操作等；通信模块13实现设备与监护中心或者远程监护中心的通信；云服务处理模块11实现数据互联共享；远程监护处理模块12方便远程数据查看和远程控制；储存模块15实现数据的储存，比如校准参数、用户设置等。
63.在实际应用中，本发明提供的用于输液泵的输液模式控制系统包括机壳101、输液管路102、电机31、前壳压板组件1011、上压力传感器51、气泡检测传感器61、蠕动泵组件20、下压力传感器52、机内止液夹103、输液管路102等。其中，通过前壳压板组件1011显示输液速率、输液预置量、报警信息等等；通过电机31旋转带动皮带轮旋转，带动蠕动泵轴旋转，进一步转换成泵片的前后移动并挤压输液管路102，实现持续输液。当第一输液瓶接近空瓶状态时，蠕动泵旋转固定圈数，则压力传感器检测到压力值减少相应的数值，容易判定是否切换为第二输液装置200进行输液。另外，根据上压力传感器51的压力变化可进一步判定空瓶堵塞情况，提升了机器使用的可靠性，确保了机器使用的安全性。
64.如图5所示，压力检测模块50包括压力传感器(如上压力传感器51和下压力传感器52)、精密放大电路53、滤波处理电路54，通过压力传感器感测输液压力，再通过精密放大电路53和滤波处理电路54，处理成主控单元10可接收的模拟信号，从而使得主控单元10进一
步对信号进行识别，可检测压力值。根据上、下压力传感器52的检测值，判定输液泵的工作状态。
65.具体的，精密放大电路53包括第一运放u61，第一运放u61的同相输入端连接有电阻r61和电容c61，第一运放u61的反相输入端连接有电阻r62和电容c62，第一运放u61的rg1与rg2之间连接有电阻r63以及可调电阻r64，第一运放u61的输出端与滤波处理电路54的输入端连接；滤波处理电路54包括电阻r65、电容c63、第二运放、到电阻r66以及电容c64，电阻r65与电容c63连接，电容c63与第二运放u62的同相输入端连接，第二运放u62的反相输入端与输出端连接，第二运放u62的输出端与电阻r66连接，电阻r66与电容c64连接。
66.本实施例的输注液体可以采用药液或血液或医生允许使用的其他液体，为密封式的软袋包装或者为开放式的瓶体。
67.本实施例的人机界面模块14包括输入装置及显示装置，输入装置负责设定具体的输注参数，显示装置负责显示参数，工作状态及报警信息等，多采用led数码管和液晶显示屏。当然，本实施例的显示参数包含但不限于设定的温度值，液体的实时温度值，加热时间、压力值等，均能够在设备上的显示装置上显示，并能够被用户方便获取。
68.进一步的，为了保证用户能够及时的注意到报警信息，本实施例的输液输血设备还包括报警装置，可以发出警报，包括声音、图像或者灯光等或者两者组合的方式进行报警。
69.本实施例还包括电源装置，为整个系统提供能源，用于电源和内部电池供电的自动切换、电源分配管理、内部电池充放电管理等。
70.一种用于输液泵的输液模式控制系统的控制方法实施例：
71.一种用于输液泵的输液模式控制系统的控制方法，该方法应用上述的一种用于输液泵的输液模式控制系统进行输液模式的切换控制，如图6所示，该方法包括以下步骤：
72.步骤s1，设置输液切换模式，其被配置为响应于接收到来自主控单元10的输液切换信号。
73.步骤s2，根据预设的第一级输液模式对第一输液装置100进行输液；在输液过程中，第一输液装置100以第一速率进行输液，并判断当前输液装置是否满足输液切换条件。
74.若满足输液切换条件，则执行步骤s3，进入输液切换模式，使得第一输液装置100由导通状态切换到止液状态，第二输液装置200由止液状态切换到导通状态，根据预设的第二级输液模式对第二输液装置200进行输液，第二输液装置200以第二速率进行输液。
75.步骤s4，实时判断当前输液装置是否满足输液完成条件，如是，则完成当前输液任务，并输出输液报警提醒，其中，输液切换条件包括压力搭载模式切换、时间搭载模式切换、预置量搭载模式切换、或用户自定义搭载模式切换。
76.在开启输液功能时，由电机31旋转带动皮带轮旋转，进而带动蠕动泵组件20旋转，在蠕动泵组件20旋转预定周期圈数内，实时检测第一输液装置100所在输液管路102内的液体压力值，通过压力检测模块50判断第一输液装置100所在输液管路102的第一压力信号变化量，当第一压力信号变化量大于第一预设压力阈值时，则可确定当前输液装置满足输液切换条件。
77.当输液平稳时，由压力检测模块50检测到输液管路102内压力稳定，当输液量在第一输液装置100的输液管垂直高度方向减少时，蠕动泵组件20旋转预定周期圈数，使得第一
输液装置100的输液管液面下降高度，根据重力原理，得到输液装置在输液过程中输液管路102内压力与液面下降高度之间的数学模型，从而判断当前压力信号变化量是否满足输液切换条件。
78.在本实施例中，输液完成条件包括：在第二输液装置200的输液过程中，实时检测第二输液装置200所在输液管路102内的液体压力值，通过压力检测模块50判断第二输液装置200所在输液管路102的第二压力信号变化量，当第二压力信号变化量大于第二预设压力阈值时，则可确定当前输液装置满足输液完成条件。
79.如图7所示，图7是基于本发明的压力输液搭载模式的控制流程图，其包括如下步骤：
80.(1)系统初始化完成，进入系统自检模式；
81.(2)如果系统自检不通过，则给出系统故障报警提醒；
82.(3)如果系统自检通过，则可进入医护人员确认压力搭载模式；
83.(4)模式设置完毕，则可开启输液功能，根据设置的模式进行第一输液装置100进行输液；
84.(5)输液过程中，判定输液是否满足压力切换条件，即压力减小到一定数值，实现输液参数模式的切换；
85.(6)具体的，压力切换条件包括：蠕动泵组件20旋转n0个周期，检测压力值的减小是否大于
△
p2；检测压力值的减小是否大于
△
p3，如果大于
△
p3，则已经空瓶，否则进入第二输液装置200的输液模式，即搭载到下一级输液模式；
86.(8)实时判断输液是否完成，判断的条件压力值的减小；
87.(9)如果完成输液，则完成单次输液任务，并给出输液报警提醒。
88.可见，本发明可以根据此方实现压力条件切换输液模式，即当压力值减小到某一值，作为输液切换的判据，实现巧妙简便。
89.当然，本实施例判定输液是否满足切换条件，除了压力搭载模式切换之外，还包括：时间搭载模式切换、预置量搭载模式切换、或者混合搭载模式切换。
90.时间搭载模式切换包括：在第一输液装置100的输液过程中，当完成第一预设输液时间的输液后，即可进入输液切换模式，切换至第二输液装置200进行输液。
91.预置量搭载模式切换包括：在第一输液装置100的输液过程中，当完成预定的第一输液泵预置量后，即可进入输液切换模式，切换至第二输液装置200进行输液。
92.混合搭载模式切换包括：在第一输液装置100的输液过程中，根据用户自定义设置确定输液的速度、时间和预置量，形成一用户定义条件，当完成该用户定义条件后，即可进入输液切换模式，切换至第二输液装置200进行输液。
93.在本实施例中，输液完成条件包括：在第二输液装置200的输液过程中，当完成第二预设输液时间的输液后，则可确定当前输液装置满足进入输液完成条件，并输出输液报警提醒。
94.在本实施例中，输液完成条件包括：在第二输液装置200的输液过程中，当完成预定的第二输液泵预置量后，则可确定当前输液装置满足进入输液完成条件，并输出输液报警提醒。
95.在本实施例中，输液完成条件包括：在第二输液装置200的输液过程中，根据用户
自定义设置确定输液的速度、时间和预置量，形成一用户定义输液完成条件，当完成该条件后，则可确定当前输液装置满足进入输液完成条件，并输出输液报警提醒。
96.其中，第一输液装置100与第二输液装置200在竖直方向上高低错开并且有高度差，以配合系统软件算法工作。首先，通过主控单元10向电机驱动模块32发送电机31控制信号，电机驱动模块32向电机31发送电机31驱动信号，以控制电机31旋转，电机31通过皮带轮带动蠕动泵组件20旋转，蠕动泵片挤压输液管输液，当输液平稳时，上压力传感器51检测到的压力基本稳定。当蠕动泵组件20旋转固定圈数n0时，则输液量是一定的，即输液管输出的液体量一定。当输液量在输液管垂直高度方向减少时，蠕动泵组件20旋转固定圈数n0，则固定的输液量使得输液管下降高度
△
p，根据重力原理，则压力减小
△
p高液柱，从压力减小量进而判定是否进入第二输液装置200输液。本发明根据此方实现压力条件切换输液模式，即当压力值减小到某一值，作为输液切换的判据，实现巧妙简便。
97.如图9所示，图9为压力搭载模式下速度与压力的关系曲线，可见，在第一输液装置100以速度c311进行输液的过程中，当压力发生了确定的变化(压力拐点p0)，则切换至第二输液装置200(速度c312)的输液模式，第一输液装置100与第二输液装置200的切换条件是压力变化值在
△
p范围内；图10为时间搭载模式下速度与时间的关系曲线，可见，当第一输液装置100以速度c321进行输液的过程中，当完成了指定时间的输液，然后切换至第二输液装置200(速度c322)的输液模式，第一输液装置100与第二输液装置200的切换条件是以输液时间t0为分界线；图11为预置量搭载模式下速度与预置量的关系曲线，可见，当第一输液装置100以速度c331进行输液的过程中，完成了预定的预置量，则切换至第二输液装置200(速度c332)的输液模式，第一输液装置100与第二输液装置200的切换条件是预置量l0的变化；图12为混合搭载模式，该模式由用户定义，可以是预置量、压力、时间的切换条件，根据医护人员的自定义来确定输液的速度和预置量，同时上压力传感器51负责检测空瓶的功能。
98.如图8所示，基于本发明的输液搭载模式的控制流程图，包括如下步骤：
99.(1)系统初始化完成，进入系统自检模式；
100.(2)如果系统自检不通过，则给出系统故障报警提醒；
101.(3)如果系统自检通过，则可进入医护人员确认设置模式；
102.(4)模式设置完毕，则可开启输液功能，根据设置的模式进行第一输液装置100进行输液；
103.(5)输液过程中，判定输液是否满足切换条件，切换条件包括：压力搭载模式切换、时间搭载模式切换、预置量搭载模式切换、或者混合搭载模式切换。
104.(6)如果满足切换条件，则进入搭载到下一级输液模式，根据所预设的模式，进行第二级输液装置进行输液；
105.(7)实时判断输液是否完成，判断的条件包括时间、预置量、压力等参数；
106.(8)如果完成输液，则完成单次输液任务，并给出输液报警提醒。
107.从以上步骤可见，该系统能有效实现输液搭载控制，改善机器使用的可用性。输液搭载模式切换的目的在于，医护人员根据临床输液需求，对第一、第二输液装置200的输液参数进行控制，包括第一、第二输液的速度、预置量、输液时长等参数的控制，从而实现药液的平顺无间断、精准、可靠输注。
108.从以上步骤可见，该系统能有效实现连续输液搭载控制，连续输液搭载控制条件也可以是时间、预置量、或者混合自定义控制。
109.综上所述，本实施例提供的系统及方法具有以下特点：
110.(1)混合搭载输液模式：结合预置量、时间、输液速度、压力变化等参数，按照用户自定义，完成输液搭载模式的切换。
111.(2)远程搭载输液模式控制：远程控制搭载输液模式，预先调整预置量、时间、输液速度等参数，远程调控输液状态和检测输液参数，实现输液远程控制。
112.(3)手动模式切换控制：如图13所示，输液管路102包括主路输液管、与第一输液装置100连接的垂直管段、与第二输液装置200连接的水平管段以及设于管段上的滴壶105、机外止液夹1031和单向阀104，本实施例可以采用止液夹103的方式，可手动选择第一输液、第二输液、甚至第三输液，再配合输液模式，可自定义预置量、时间等切换参数。
113.(4)输液切换模式：切换模式不限于搭载输液、级联输液、连续输液、间歇输液、肩负输液等。
114.(5)主次药瓶：主药瓶与次药瓶的高度差可以是固定的，比如主药瓶相比次药瓶高度差20cm或以上，或者不限高度，根据临床使用情况灵活设置高度，并配套相应的耗材输液器。
115.(6)点滴空瓶检测：点滴检测模块检测空瓶，搭载切换模式，检测到空瓶发生压断该路输液，开启另外一路输液。
116.(7)工作流程：先启动第一输液装置100输液或第二输液装置200输液均可，不限制先后；手动控制，可暂定任何一路输液，然后设置输液参数继续输液；第一输液还是第二输液，可重新反复切换。
117.因此，相比现有技术，本发明具有以下有益效果：
118.(1)本发明经过输液搭载的系统及方法可以实现对输液的有效控制，提高用药准确度，以及减少用药风险；
119.(2)本发明可以采用压力传感器实现输液搭载的控制，具体采用压力变化实现第一、第二输液装置的切换，能有效实现切换；
120.(3)本发明具体方法涉及电机旋转圈数，可以进一步带动蠕动泵的旋转圈数，将特定的圈数对应于压力值的变化，从而判定输液搭载的切换发生与否，该方法易实现、且成本低廉；
121.(4)本发明可以采用预设时间间隔实现输液搭载的控制，具体采用预设时间的定时来实现第一、第二输液装置的参数切换，该方法实现简便；
122.(5)本发明可以采用预设输注预置量实现输液搭载的控制，具体采用预设预置量的大小来实现第一、第二输液装置的参数切换，该方法实现可靠；
123.(6)本发明采用预设输注时间、预置量混合实现输液搭载的控制，具体采用预设时间、预置量的大小，根据用户的自定义来实现第一、第二输液装置的参数切换；
124.(7)本发明采用手工加自动方式实现输液模式切换，实现精准、安全用药；能有效实现输液搭载的切换；
125.(8)市面上还没有发现有采用类似输液搭载的切换的系统解决方案，有利于市场拓展。
126.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
127.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
128.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
129.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。