一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置的制作方法

1.本发明属于焊锡技术领域，特别是涉及一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置。


背景技术：

2.焊锡机是一款机械设备，装有大尺寸透明窗，可观察整个焊接工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用。温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便，易操作；
3.在现在焊锡工业机器人装置中，电路板需要对多个点进行焊接，焊接效率较低，且不能够对多个电路板进行焊接，导致现有的焊锡工业机器人焊接效率不高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，以解决现有的问题：在现在焊锡工业机器人装置中，电路板需要对多个点进行焊接，焊接效率较低，且不能够对多个电路板进行焊接，导致现有的焊锡工业机器人焊接效率不高。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，包括装置箱，所述装置箱的内部滑动连接有四个横向滑动杆，所述横向滑动杆的内部设置有锡焊头，所述装置箱的内部设置有调节四个横向滑动杆之间间距的调节机构；
6.所述装置箱的顶部固定有回型块，所述回型块的内部滑动连接有竖向连接柱，所述回型块的外侧设置有回型块与竖向连接柱之间连接的连接机构。
7.进一步地，所述调节机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧的两端均啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端固定有第一横向螺纹杆，所述第一横向螺纹杆远离第二锥齿轮的一端固定有第一旋转杆；
8.所述第一旋转杆的外侧转动连接有矩形连接板，所述矩形连接板一侧的一端转动连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆远离矩形连接板的一端固定有第二横向螺纹杆；
9.所述第一旋转杆的外侧固定有第一齿轮，所述第二旋转杆的外侧固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的外侧设置有传动履带；
10.所述第一横向螺纹杆与第二横向螺纹杆的外侧分别与横向滑动杆螺纹连接。
11.进一步地，所述第一齿轮与第二齿轮的传动比为1：2；
12.所述第二横向螺纹杆的长度为第一横向螺纹杆长度的两倍。
13.进一步地，所述第一横向螺纹杆与第二横向螺纹杆的螺纹旋向相同。
14.进一步地，所述矩形连接板的一侧与装置箱固定连接，所述第二横向螺纹杆靠近装置箱的一端与装置箱通过轴承转动连接。
15.进一步地，所述装置箱的内部固定有矩形固定板，所述矩形固定板的一侧与驱动电机通过螺栓固定连接。
16.进一步地，所述连接机构包括圆形拉块，所述圆形拉块靠近回型块的一端固定有
横向拉杆，所述回型块与横向拉杆滑动连接，所述回型块与圆形拉块之间且位于横向拉杆的外侧还设置有刚性弹簧。
17.进一步地，所述刚性弹簧靠近圆形拉块的一端与圆形拉块以及刚性弹簧靠近回型块的一端均通过焊接连接；
18.所述竖向连接柱的内部开设有与横向拉杆适配的圆形限位孔。
19.本发明具有以下有益效果：
20.本发明通过多个横向滑动杆的设置，使得多个锡焊头分别对多个电路板进行焊接，调节机构的设置，使得本装置能够根据不同规格的电路板，调节锡焊头之间的间距，提高本装置的生产效率，且使得本装置的适用性更高。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明整体的结构示意图；
23.图2为本发明装置箱内部的结构剖视图；
24.图3为本发明第一横向螺纹杆与第二横向螺纹杆的结构示意图；
25.图4为本发明回型块内部的结构剖视图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、装置箱；2、回型块；3、竖向连接柱；4、横向滑动杆；5、锡焊头；6、驱动电机；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、第一横向螺纹杆；10、第二横向螺纹杆；11、第一旋转杆；12、矩形连接板；13、第二旋转杆；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、传动履带；17、圆形拉块；18、横向拉杆；19、刚性弹簧。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-4所示，本发明为一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，包括装置箱1，装置箱1的内部滑动连接有四个横向滑动杆4，横向滑动杆4的内部设置有锡焊头5，装置箱1的内部设置有调节四个横向滑动杆4之间间距的调节机构；
30.装置箱1的顶部固定有回型块2，回型块2的内部滑动连接有竖向连接柱3，回型块2的外侧设置有回型块2与竖向连接柱3之间连接的连接机构。
31.调节机构包括驱动电机6，驱动电机6的输出端固定有第一锥齿轮7，装置箱1的内部固定有矩形固定板，矩形固定板的一侧与驱动电机6通过螺栓固定连接，使得驱动电机6能够得到固定连接，使得驱动电机6的输出端能够贯穿矩形固定块的内部且使得第一锥齿轮7进行旋转；
32.第一锥齿轮7一侧的两端均啮合连接有第二锥齿轮8，第二锥齿轮8的一端固定有第一横向螺纹杆9，第一横向螺纹杆9远离第二锥齿轮8的一端固定有第一旋转杆11；
33.第一旋转杆11的外侧转动连接有矩形连接板12，矩形连接板12一侧的一端转动连接有第二旋转杆13，第二旋转杆13远离矩形连接板12的一端固定有第二横向螺纹杆10；
34.第一旋转杆11的外侧固定有第一齿轮14，第二旋转杆13的外侧固定有第二齿轮15，第一齿轮14与第二齿轮15的外侧设置有传动履带16；
35.第一齿轮14与第二齿轮15的传动比为1：2，使得第一齿轮14转一圈通过传动履带16带动第二齿轮15转两圈，使得第二横向螺纹杆10的旋转速度为第一横向螺纹杆9的两倍；
36.第一横向螺纹杆9与第二横向螺纹杆10的外侧分别与横向滑动杆4螺纹连接。
37.第二横向螺纹杆10的长度为第一横向螺纹杆9长度的两倍，第一横向螺纹杆9与第二横向螺纹杆10的螺纹旋向相同，使得第一横向螺纹杆9外侧螺纹连接的横向滑动杆4移动速度为第二横向螺纹杆10外侧螺纹连接横向滑动杆4的两倍；
38.矩形连接板12的一侧与装置箱1固定连接，第二横向螺纹杆10靠近装置箱1的一端与装置箱1通过轴承转动连接，使得矩形连接板12能够得到固定连接；
39.在此，驱动电机6的运作使得第一锥齿轮7进行旋转，第一锥齿轮7的旋转使得两个第二锥齿轮8进行旋转，且两个第二锥齿轮8的旋转相反相反，进而使得两个第一横向螺纹杆9的旋转方向相反，第一齿轮14与第二齿轮15的旋转通过传动履带16使得第二横向螺纹杆10进行旋转，且第一齿轮14与第二旋转杆13的传动比使得第二横向螺纹杆10外侧的横向滑动杆4移动速度为第一横向螺纹杆9外侧的横向滑动杆4速度的两倍，进而使得装置箱1内部的四个横向滑动杆4能够之间的间距能够得到调节，使得本装置能够对不同规格的电路板进行焊接；
40.连接机构包括圆形拉块17，圆形拉块17靠近回型块2的一端固定有横向拉杆18，回型块2与横向拉杆18滑动连接，回型块2与圆形拉块17之间且位于横向拉杆18的外侧还设置有刚性弹簧19。
41.刚性弹簧19靠近圆形拉块17的一端与圆形拉块17以及刚性弹簧19靠近回型块2的一端均通过焊接连接；
42.竖向连接柱3的内部开设有与横向拉杆18适配的圆形限位孔，使得装置箱1能够得到拆卸；
43.当进行拆卸装置箱1时，向远离回型块2的方向进行拉动圆形拉块17，圆形拉块17的拉动使得横向拉杆18能够在回型块2的内部进行滑动，进而使得横向拉杆18能够移动出竖向连接柱3内部的圆形限位孔中，进而使得竖向连接柱3能够移动出回型块2的内部，使得装置箱1能够得到拆卸；
44.通过多个横向滑动杆4的设置，使得多个锡焊头5分别对多个电路板进行焊接，调节机构的设置，使得本装置能够根据不同规格的电路板，调节锡焊头5之间的间距，提高本装置的生产效率，且使得本装置的适用性更高。
45.本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适
的方式结合。
46.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。