一种用于老年人的智慧出行辅助装置

技术特征：
1.一种用于老年人的智慧出行辅助装置,包括杖体和设置于拐杖内的控制器、导航模块、信号模块以及图像识别处理模块，所述导航模块、信号模块以及图像识别处理模块分别电性连接于所述控制器上，其特征在于,所述杖体包括一级杖体(1)和二级杖体(2)，所述一级杖体(1)上连接有杖头(3)，所述二级杖体(2)固定连接于所述一级杖体(1)端部；所述杖头(3)内弹性设有若干导航示意凸起，所述杖头(3)内两端分别设有第一电动推杆(4)和第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端沿轴向滑动设有滑块(6)，所述滑块(6)的一端与所述第一电动推杆(4)的输出端转动连接，所述滑块(6)上设有梯形凸起(7)，所述第一电动推杆(4)和所述第一电机(5)电性连接于所述控制器上，所述第一电机(5)带动所述梯形凸起(7)转动至与任一所述导航示意凸起贴合，所述第一电动推杆(4)收缩以带动所述滑块(6)在所述第一电机(5)输出端移动，以使所述梯形凸起(7)推动所述导航示意凸起依次的伸出所述杖头(3)来提醒行进方向。2.根据权利要求1所述的用于老年人的智慧出行辅助装置，其特征在于，所述导航示意凸起包括左转示意凸起(11)﹑右转示意凸起(12)以及直行示意凸起(13)，若干个所述直行示意凸起(13)成直线设于所述杖头(3)上部，以用于示意直行；若干个所述左转示意凸起(11)和若干个所述右转示意凸起(12)成直线分别设于所述杖头(3)两侧，以用于示意左转和右转。3.根据权利要求2所述的用于老年人的智慧出行辅助装置，其特征在于，所述左转示意凸起(11)﹑右转示意凸起(12)以及直行示意凸起(13)分别通过单独的限位框(14)设于所述杖头(3)内，所述左转示意凸起(11)﹑右转示意凸起(12)以及直行示意凸起(13)上套接有弹簧(15)，所述左转示意凸起(11)﹑右转示意凸起(12)以及直行示意凸起(13)的端部设有与所述梯形凸起(7)上的斜面平行的切面。4.根据权利要求1所述的用于老年人的智慧出行辅助装置，其特征在于，所述一级杖体(1)上沿周向对称铰接有多根转杆(21)，所述二级杖体(2)上设有用于所述转杆(21)收纳的收纳槽(22)；所述一级杖体(1)内设有第二电动推杆(8)，所述二级杖体(2)内设有第二电机(9)，所述第二电动推杆(8)的输出端转动设有导向柱(23)，所述导向柱(23)的端部与所述第二电机(9)的输出端滑动连接，所述转杆(21)上位于铰接处设有导向杆(24)，所述导向杆(24)的端部设有导向球(25)，所述导向球(25)位于所述导向柱(23)内。5.根据权利要求4所述的用于老年人的智慧出行辅助装置，其特征在于，所述导向柱(23)沿周向设有三个限位滑槽(26)，所述导向柱(23)上设有一个导向槽(27)，所述导向柱(23)上还设有环形槽(28)，所述环形槽(28)分别与所述限位滑槽(26)和所述导向槽(27)连通，所述导向球(25)位于所述环形槽(28)内。6.根据权利要求5所述的用于老年人的智慧出行辅助装置，其特征在于，所述一级杖体(1)外壁上对应每根转杆(21)处设有一个距离传感器(10)，所述距离传感器(10)﹑第二电动推杆(8)以及第二电机(9)分别电性连接于所述控制器上，每个所述距离传感器(10)控制一根沿周向反方向设置的所述转杆(21)；跌落后的所述杖体依靠多个所述距离传感器(10)来测算与地面间距来，来寻找最接近地面的一个距离传感器(10)，以使所述控制器控制所述第二电机(9)转动带动所述导向柱(23)上的所述导向槽(27)，转动至与所述距离传感器(10)沿周向反方向设置的所述转杆(21)上的导向球(25)处，所述第二电动推杆(8)伸出以推动所述导向球(25)带动所述转杆(21)转动打开。
7.根据权利要求4所述的用于老年人的智慧出行辅助装置，其特征在于，所述转杆(21)的端部设有扣勾(31)，所述二级杖体(2)内设有第三电动推杆(32)，所述第三电动推杆(32)的输出端设有环形卡扣(33)，所述第三电动推杆(32)与所述第二电机(9)电性连接，所述第二电机(9)通电时所述第三电动推杆(32)收缩以带动所述环形卡扣(33)脱离所述扣勾(31)，以释放所述转杆(21)的转动自由度。8.根据权利要求1至7任一项所述的用于老年人的智慧出行辅助装置，其特征在于，所述杖头(3)上设有显示屏(41)，所述显示屏(41)与所述控制器电性连接；所述一级杖体(1)内设有柱状蓄电池(42)，所述柱状蓄电池(42)与所述控制器电性连接；所述杖头(3)上套有橡胶套(44)，所述杖头(3)的两侧螺纹连接有密封塞(43)。9.根据权利要求6所述的用于老年人的智慧出行辅助装置，其特征在于，所述导向杆(24)为伸缩杆结构，所述导向杆(24)通过转环与所述导向球(25)转动连接。10.根据权利要求8所述的用于老年人的智慧出行辅助装置，其特征在于，。当然，其它功能可能其它专利已有，最终还是请专家判断是否可以添加，总而言之是其功能最好与智慧照护相关。

技术总结
本发明公开了一种用于老年人的智慧出行辅助装置，包括杖体和设置于拐杖内的控制器、导航模块、信号模块以及图像识别处理模块，通过在杖头内设置第一电机和第一电动推杆，当设置导航目的地时，控制器控制第一电机驱动滑块转动来是其上的梯形凸起转动至其一导航示意凸起处，第一电动推杆收缩以拉动滑块向前移动来使梯形凸起推动导航示意凸起依次弹出杖头来提示使用者行进方向，以通过递进的触感方式提醒使用者转弯或直行；同时，通过设置左转示意凸起﹑右转示意凸起以及直行示意凸起，可实现三个方向以及掉头的导航指示，且通过结合图像识别处理模块可实现障碍物的提前触感预警，有效提高了老年人出行的安全性。有效提高了老年人出行的安全性。有效提高了老年人出行的安全性。


技术研发人员：李春艳
受保护的技术使用者：湖南中医药大学
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2022/11/18