一种机械制造用工件抓取装置的制作方法

1.本发明涉及机械抓取领域，尤其涉及一种机械制造用工件抓取装置。


背景技术：

2.机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，在进行机械制造时，会生产出各种不同大小和不同形状的工件，需要抓取装置将这些工件抓取进行转移。
3.机械制造的过程中需要抓取装置对工件进行抓取，现有的抓取装置在对容易碎的工件抓取时，无法对其进行保护容易掉落摔坏，现有装置只能对一个地方进行抓取，无法灵活的多方位去进行抓取，在抓取工件时现有抓取装置无法进行伸缩，功能单一。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械制造用工件抓取装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机械制造用工件抓取装置，包括固定支撑座，所述固定支撑座右侧中间贯穿并固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有滚动丝杆，所述滚动丝杆上螺纹连接有第一螺母副，所述第一螺母副底部固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱左右底部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板底部左右两侧贯穿并均固定连接有伺服电机，两个所述伺服电机输出端均固定连接有丝杆，两个所述丝杆上均螺纹连接有第二螺母副，两个所述第二螺母副底部均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆输出端均固定连接有推杆，两个所述推杆底部之间固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板底部中间固定连接有液压，所述液压缸输出端固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱底部固定连接有支撑架，所述支撑架四角均贯穿并转动连接有第一固定块，四个所述第一固定块均贯穿并转动连接有抓头，所述第二固定柱底部中间贯穿并固定连接有减速电机，所述减速电机输出端固定连接有螺栓，所述螺栓上螺纹连接有转动块，所述转动块四周均固定连接有第三固定柱，相邻两个所述第三固定柱均贯穿并转动连接有第二固定块。
6.作为上述技术方案的进一步描述：四个所述抓头中间均贯穿并固定连接有第三固定块。
7.作为上述技术方案的进一步描述：四个所述第二固定块均贯穿并转动连接有支撑杆且支撑杆与第三固定块之间均贯穿并转动连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：两个所述伺服电机后端均固定连接有直线导轨且第二螺母副均在直线导轨内滑动连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一螺母副在固定支撑座内滑动连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述第一固定柱与固定支撑座之间贯穿并滑动连接作为上述技术方案的进一步描述：四个所述抓头左右两侧均固定连接有夹板。
11.作为上述技术方案的进一步描述：本发明具有如下有益效果：1、本发明中，首先通过驱动电机带动滚动丝杆转动，滚动丝杆转动带动第一螺母副移动那个，第一螺母副移动带动抓取装置左右移动，在通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆转动带动第二螺母副在直线导轨内前后移动，带动抓取装置前后移动，可以使抓取装置更加准确的抓取工件。
12.2、本发明中，通过电动推杆工作带动推杆上下移动，如需要对离装抓取置更低的时候，通过液压缸使第二固定柱向下移动，更加准确的抓取工件，增加功能多样性，在抓取容易碎的工件时，通过抓头合拢，使夹板合在一起，形成封闭空间，使工件在抓取时不会掉落摔坏，值得大力推广。
附图说明
13.图1为本发明提出的一种机械制造用工件抓取装置的正视图；图2为本发明提出的一种机械制造用工件抓取装置的剖视图；图3为本发明提出的一种机械制造用工件抓取装置的直线导轨示意图；图4为本发明提出的一种机械制造用工件抓取装置的转动块示意图。
14.图例说明：1、固定支撑座；2、驱动电机；3、第一螺母副；4、滚动丝杆；5、第一固定柱；6、第三固定块；7、丝杆；8、第一支撑板；9、直线导轨；10、电动推杆；11、推杆；12、第二支撑板；13、液压缸；14、第二固定柱；15、减速电机；16、第一固定块；17、螺栓；18、支撑架；19、转动块；20、抓头；21、夹板；22、第三固定柱；23、第二螺母副；24、伺服电机；25、第二固定块；26、支撑杆。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒
介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.参照图1-4，本发明提供的一种实施例：一种机械制造用工件抓取装置，包括固定支撑座1，固定支撑座1右侧中间贯穿并固定连接有驱动电机2，驱动电机2输出端固定连接有滚动丝杆4，滚动丝杆4上螺纹连接有第一螺母副3，第一螺母副3底部固定连接有第一固定柱5，第一固定柱5底部固定连接有第一支撑板8，第一支撑板8底部左右两侧贯穿并均固定连接有伺服电机24，两个伺服电机24输出端均固定连接有丝杆7，两个丝杆7上均螺纹连接有第二螺母副23，两个第二螺母副23底部均固定连接有电动推杆10，两个电动推杆10输出端均固定连接有推杆11，两个推杆11底部之间固定连接有第二支撑板12，第二支撑板12底部中间固定连接有液压缸13，液压缸13输出端固定连接有第二固定柱14，第二固定柱14底部固定连接有支撑架18，支撑架18四角均贯穿并转动连接有第一固定块16，四个第一固定块16均贯穿并转动连接有抓头20，第二固定柱14底部中间贯穿并固定连接有减速电机15，减速电机15输出端固定连接有螺栓17，螺栓17上螺纹连接有转动块19，转动块19四周均固定连接有第三固定柱22，相邻两个第三固定柱22均贯穿并转动连接有第二固定块25，通过驱动电机2工作带动滚动丝杆4转动，滚动丝杆4转动带动第一螺母副3左右移动，第一螺母副3带动第一固定柱5左右移动带动抓取装置左右移动，在通过伺服电机24工作带动丝杆7转动使第二螺母副23在丝杆7上前后移动，使第二螺母副23带动电动推杆10在第一支撑板8内前后移动，使抓取装置可以前后左右移动，可以使抓取装置更加准确的抓取工件，通过电动推杆10工作带动推杆11向下移动，可以抓取离装置远的工件，在如需要抓取更远的工件时，使液压缸13工作，在通过电动推杆10对推杆11进行调节，使抓取装置更加准确的抓取工件。
18.四个抓头20中间均贯穿并固定连接有第三固定块6，四个第二固定块25均贯穿并转动连接有支撑杆26且支撑杆26与第三固定块6之间均贯穿并转动连接，两个伺服电机24后端均固定连接有直线导轨9且第二螺母副23均在直线导轨9内滑动连接，第一螺母副3在固定支撑座1内滑动连接，第一固定柱5与固定支撑座1之间贯穿并滑动连接，四个抓头20左右两侧均固定连接有夹板21，在通过减速电机15工作带动螺栓17转动，螺栓17转动带动转动块19移动，转动块19移动带动支撑杆26转动，使抓头20张开，要抓取工件时，减速电机15反向转动，使转动块19向上移动，使支撑杆26收缩带动抓头20闭合，抓头20带动夹板闭合，形成一个闭合的空间，抓取易碎的工件时，不会摔落，更加安全。
19.工作原理：通过驱动电机2工作带动滚动丝杆4转动，滚动丝杆4转动带动第一螺母副3左右移动，第一螺母副3带动第一固定柱5左右移动带动抓取装置左右移动，在通过伺服电机24工作带动丝杆7转动使第二螺母副23在丝杆7上前后移动，使第二螺母副23带动电动推杆10在第一支撑板8内前后移动，使抓取装置可以前后左右移动，可以使抓取装置更加准确的抓取工件，通过电动推杆10工作带动推杆11向下移动，可以抓取离装置远的工件，在如需要抓取更远的工件时，使液压缸13工作，在通过电动推杆10对推杆11进行调节，使抓取装置更加准确的抓取工件，在通过减速电机15工作带动螺栓17转动，螺栓17转动带动转动块19移动，转动块19移动带动支撑杆26转动，使抓头20张开，要抓取工件时，减速电机15反向转动，使转动块19向上移动，使支撑杆26收缩带动抓头20闭合，抓头20带动夹板闭合，形成一个闭合的空间，抓取易碎的工件时，不会摔落，更加安全。
20.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。