一种水土保持监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及水土保持技术领域，具体为一种水土保持监测装置。


背景技术：

2.水土保持是防止水土流失，保护、改良和合理利用水土资源，建立良好生态环境的工作，运用农、林、牧、水利等综合措施，如修筑梯田，实行等高耕作、带状种植，进行封山育林、植树种草，以及修筑谷坊、塘坝和开挖环山沟等，借以涵养水源，减少地表径流，增加地面覆盖，防止土壤侵蚀，促进农、林、牧、副业的全面发展。
3.随着社会的发展，人们对于水土流失方面的关注越来越多，为了便于人们了解水土保持状况，通常会采用简易的小型无人机配合遥感设备来进行监测，无人机悬停在监测点上空，遥感设备对监测区域进行非接触式的远距离探测，从而方便了水土保持情况的观测，但是现有的遥感设备与无人机的固定方式通常采用螺栓螺母固定，虽然对遥感设备起到较好的固定效果，但是在对遥感设备进行维护时就需要将其从无人机上拆下来，这就需要借助外界的工具才能进行拆卸，在没有工具时，将不能进行拆卸，同时需要拆卸多个螺栓螺母才能对其进行更换，费时费力，降低了维护的效率。为此，我们提出一种水土保持监测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种方便对遥感监测设备进行安装和拆卸的水土保持监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水土保持监测装置，包括无人机和遥感监测设备，所述无人机的底部固定有安装箱，所述遥感监测设备的顶部固定有安装杆，所述安装杆的顶端滑动插接在所述安装箱的内部；所述安装杆的外侧呈阵列分布有四组安装机构，用于将所述安装杆可拆卸连接在所述安装箱内的所述安装机构包括限位凸块，所述限位凸块的一端固定有半齿轮，所述安装杆侧外侧开设有与所述限位凸块相适配的限位槽，所述半齿轮的中心孔内固定有转轴，所述转轴的两端转动连接有u型板，所述u型板与所述安装箱的内顶部固定连接，所述半齿轮远离所述限位凸块的一侧啮合有齿条，所述齿条的另一侧固定有螺纹块，所述螺纹块内螺纹连接螺纹柱，所述螺纹柱的数量为四个，所述螺纹柱的两端通过轴承与所述安装箱转动连接，且所述安装箱的内底部安装有用于驱动四个所述螺纹柱进行同时旋转的同步机构。
6.优选的，所述同步机构包括支撑筒、齿圈和第一齿轮，所述支撑筒固定在所述安装箱的内底部，并通过轴承与所述齿圈转动连接，所述第一齿轮的数量为四个，且四个第一齿轮分别与四个所述螺纹柱的底端固定连接，所述第一齿轮和所述齿圈啮合连接，其中一个所述螺纹柱的底部安装有驱动机构，通过设计的同步机构可以方便控制四个螺纹柱进行同步旋转。
7.优选的，所述驱动机构包括手柄、驱动杆、第二齿轮和第三齿轮，所述手柄固定在
所述驱动杆的顶端，所述第二齿轮固定在所述驱动杆的底端，所述第三齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮的中心孔内固定有传动杆，所述传动杆与其中一个所述螺纹柱的底端焊接固定，所述驱动杆通过轴承座与所述安装箱的外侧壁转动连接，通过驱动机构可以方便手动进行同步机构驱动力的输入。
8.优选的，所述手柄的外侧均匀开设有防滑纹，通过设计的防滑纹可以提高手柄上的摩擦力。
9.优选的，所述齿条的底部固定有连接板，所述连接板的两端滑动套接有限位杆，所述限位杆的顶端与所述安装箱固定连接，通过限位杆可以让齿条上下移动时更加稳定。
10.优选的，所述u型板之间固定有挡板，可以在限位凸块转动一定角度后对其进行限位。
11.优选的，所述安装箱和所述安装杆均采用硬质塑料材质制成，塑料材质较轻能够降低整体结构的重量。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过设计的安装杆、安装箱、限位凸块、半齿轮、限位槽、转轴、u型板、齿条、螺纹块、螺纹柱和同步机构的相互配合，可以在对遥感设备进行维护时将其从无人机快速拆卸下来，不需要借助外界的工具就能进行拆卸，也不需要拆卸多个螺栓螺母才能对其进行更换，省时省力，提高了维护的效率。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型局部结构剖视图；
16.图3为本实用新型安装机构结构示意图；
17.图4为本实用新型同步机构结构示意图；
18.图5为本实用新型限位凸块和半齿轮结构示意图；
19.图6为图2中a区域放大图。
20.图中：1-无人机；2-遥感监测设备；3-安装箱；4-安装杆；5-安装机构； 6-限位凸块；7-半齿轮；8-限位槽；9-转轴；10-u型板；11-齿条；12-螺纹块；13-螺纹柱；14-同步机构；15-支撑筒；16-齿圈；17-第一齿轮；18-驱动机构；19-手柄；20-驱动杆；21-第二齿轮；22-第三齿轮；23-传动杆；24
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连接板；25-限位杆；26-挡板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.如图1-图3和图5所示，图示中的一种水土保持监测装置，包括无人机 1和遥感监测设备2，无人机1的底部固定有安装箱3，遥感监测设备2的顶部固定有安装杆4，安装杆4的顶端滑动插接在安装箱3的内部；安装杆4的外侧呈阵列分布有四组安装机构5，用于将安装
杆4可拆卸连接在安装箱3内，安装箱3内的安装机构5包括限位凸块6，限位凸块6的一端固定有半齿轮7，安装杆4 侧外侧开设有与限位凸块6相适配的限位槽8，半齿轮7的中心孔内固定有转轴9，转轴9的两端转动连接有u型板10，u型板10与安装箱3的内顶部固定连接，半齿轮7远离限位凸块6的一侧啮合有齿条11，齿条11的另一侧固定有螺纹块12，螺纹块12内螺纹连接螺纹柱13，螺纹柱13的数量为四个，螺纹柱13的两端通过轴承与安装箱3转动连接，且安装箱3的内底部安装有用于驱动四个螺纹柱13进行同时旋转的同步机构14。
24.其中，如图3所示，为了可以让齿条11上下移动时更加稳定，齿条11 的底部固定有连接板24，连接板24的两端滑动套接有限位杆25，限位杆25 的顶端与安装箱3固定连接。
25.同时，如图3所示，为了可以在限位凸块6转动一定角度后对其进行限位，u型板10之间固定有挡板26。
26.另外，为了能够降低整体结构的重量，安装箱3和安装杆4均采用硬质塑料材质制成。
27.进行拆卸时：通过同步机构14带动四个螺纹柱13进行同时旋转运动，螺纹柱13带动螺纹块12往下移动，然后螺纹块12带动齿条11往下移动，齿条11带动半齿轮7旋转，半齿轮7带动限位凸块6在限位槽8内转动至竖直位置与挡板26接触，从而解除限位凸块6对安装杆4的固定作用，然后再将安装杆4从安装箱3内拔出来即可。
28.实施例2
29.如图4所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的同步机构14 包括支撑筒15、齿圈16和第一齿轮17，支撑筒15固定在安装箱3的内底部，并通过轴承与齿圈16转动连接，第一齿轮17的数量为四个，且四个第一齿轮17分别与四个螺纹柱13的底端固定连接，第一齿轮17和齿圈16啮合连接，其中一个螺纹柱13的底部安装有驱动机构18，通过设计的同步机构14 可以方便控制四个螺纹柱13进行同步旋转。
30.控制四个螺纹柱13进行同步旋转时：通过驱动机构18带动其中一个螺纹柱13进行旋转，螺纹柱13带动其中一个第一齿轮17旋转，第一齿轮17 再通过齿圈16带动其他三个第一齿轮17旋转，从而四个第一齿轮17一起旋转，进而带动四个螺纹柱13一起旋转。
31.实施例3
32.如图6所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的驱动机构18 包括手柄19、驱动杆20、第二齿轮21和第三齿轮22，手柄19固定在驱动杆20的顶端，第二齿轮21固定在驱动杆20的底端，第三齿轮22和第二齿轮 21啮合，第三齿轮22的中心孔内固定有传动杆，传动杆与其中一个螺纹柱 13的底端焊接固定，驱动杆20通过轴承座与安装箱3的外侧壁转动连接，通过驱动机构18可以方便手动进行同步机构14驱动力的输入。
33.其中，为了可以提高手柄19上的摩擦力，手柄19的外侧均匀开设有防滑纹。
34.驱动时：通过用手握住手柄19进行转动，手柄19带动驱动杆20旋转，驱动杆20带动第二齿轮21旋转，第二齿轮21带动第三齿轮22旋转，第三齿轮22带动传动杆转动，传动杆进一步带动其中一个螺纹柱13进行转动。
35.本方案中，无人机1和遥感监测设备2均为现有技术，在此其结构和原理不再过多赘述。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。