1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种用于清洁机器人的防撞机构。
背景技术：
2.近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。但是目前的清洁机器人在使用的过程中无法启动防撞，若操作不及时，存在撞坏或者撞翻清洁机器人的情况，存在安全隐患。
技术实现要素：
3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于清洁机器人的防撞机构。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种用于清洁机器人的防撞机构，包括清洁设备本体，所述清洁设备本体侧部下端设置有防撞边，所述清洁设备本体与所述防撞边之间设置有防撞杆，所述防撞杆连接有电动开关，所述防撞边可拆卸安装于所述清洁设备本体侧部。
6.作为优选，所述防撞边内部设置有安装部，所述清洁设备本体侧部设置有与所述安装部配合使用的安装条。
7.作为优选，所述防撞杆与所述电动开关之间通过传动轴连接，所述传动轴可活动安装于所述防撞杆与所述电动开关之间。
8.作为优选，所述电动开关连接有控制器或警报器。
9.作为优选，所述防撞杆设置有多个。
10.作为优选，所述清洁设备本体下端设置有滚刷、侧刷与刮地组件。
11.作为优选，所述防撞边采用弹性硅胶材质制成，所述防撞边上部、两侧均设置有延伸边。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型提供的一种用于清洁机器人的防撞机构，包括清洁设备本体，所述清洁设备本体侧部下端设置有防撞边，所述清洁设备本体与所述防撞边之间设置有防撞杆，所述防撞杆连接有电动开关，所述防撞边可拆卸安装于所述清洁设备本体侧部，本实用新型在清洁设备本体下端设置了防撞边，可减轻清洁设备本体下端撞击的撞击力，并且防撞边被撞之后，防撞杆产生移位，电动开关检测到撞击之后，则直接对清洁设备本体进行断电或刹车处理，本实用新型结构简单、设计合理，可有效的降低碰撞对清洁设备本体带来的损失，并且本实用新型的防撞边可拆卸设置，当发生撞击损坏之后可直接进行更换。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型的另一结构示意图。
16.图3为本实用新型的剖视图。
17.附图标记分别为：
18.清洁设备本体
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1，防撞边
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2，防撞杆
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3，电动开关
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4，安装部
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5，安装条
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6，传动轴
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7，滚刷
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8，侧刷
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9，刮地组件
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10，延伸边
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11。
具体实施方式
19.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
20.如图1-3所示，本实用新型提供的一种用于清洁机器人的防撞机构，包括清洁设备本体1，所述清洁设备本体1侧部下端设置有防撞边2，所述清洁设备本体1与所述防撞边2之间设置有防撞杆3，所述防撞杆3连接有电动开关4，所述防撞边2可拆卸安装于所述清洁设备本体1侧部，本实用新型在清洁设备本体1下端设置了防撞边2，可减轻清洁设备本体1下端撞击的撞击力，并且防撞边2被撞之后，防撞杆3产生移位，电动开关4检测到撞击之后，则直接对清洁设备本体1进行断电或刹车处理，本实用新型结构简单、设计合理，可有效的降低碰撞对清洁设备本体1带来的损失，并且本实用新型的防撞边2可拆卸设置，当发生撞击损坏之后可直接进行更换。
21.本实施例中，所述防撞边2内部设置有安装部5，所述清洁设备本体1侧部设置有与所述安装部5配合使用的安装条6，本实用新型的防撞边2直接通过安装部5扣合于安装条6上，具体地，也可通过其他安装方式，如螺丝连接或者磁吸的方式进行固定。
22.本实施例中，为保证发生撞击之后防撞杆3与电动开关4连接的稳定性，所述防撞杆3与所述电动开关4之间通过传动轴7连接，所述传动轴7可活动安装于所述防撞杆3与所述电动开关4之间，电动开关4也可更换为传感器或者机械开关。
23.本实施例中，所述电动开关4连接有控制器或警报器，本实用新型在发生撞击之后，电动开关4检测到信号之后，可通过控制器对清洁设备本体1进行断电或者刹车处理，也可直接开始警报器进行警报处理。
24.本实施例中，为提高撞击检测的精准性与可靠性，所述防撞杆3设置有多个，所述防撞边2采用弹性硅胶材质制成，所述防撞边2上部、两侧均设置有延伸边11，延伸边11便于将本实用新型进行拆卸。
25.本实施例中，所述清洁设备本体1下端设置有滚刷8、侧刷9与刮地组件10，滚刷8、侧刷9与刮地组件10等用于清洁设备本体1的清洁。
26.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用
新型技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种用于清洁机器人的防撞机构，其特征在于：包括清洁设备本体，所述清洁设备本体侧部下端设置有防撞边，所述清洁设备本体与所述防撞边之间设置有防撞杆，所述防撞杆连接有电动开关，所述防撞边可拆卸安装于所述清洁设备本体侧部。2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的防撞机构，其特征在于：所述防撞边内部设置有安装部，所述清洁设备本体侧部设置有与所述安装部配合使用的安装条。3.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的防撞机构，其特征在于：所述防撞杆与所述电动开关之间通过传动轴连接，所述传动轴可活动安装于所述防撞杆与所述电动开关之间。4.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的防撞机构，其特征在于：所述电动开关连接有控制器或警报器。5.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的防撞机构，其特征在于：所述防撞杆设置有多个。6.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的防撞机构，其特征在于：所述清洁设备本体下端设置有滚刷、侧刷与刮地组件。7.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的防撞机构，其特征在于：所述防撞边采用弹性硅胶材质制成，所述防撞边上部、两侧均设置有延伸边。
技术总结
本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种用于清洁机器人的防撞机构，包括清洁设备本体，所述清洁设备本体侧部下端设置有防撞边，所述清洁设备本体与所述防撞边之间设置有防撞杆，所述防撞杆连接有电动开关，所述防撞边可拆卸安装于所述清洁设备本体侧部，本实用新型在清洁设备本体下端设置了防撞边，可减轻清洁设备本体下端撞击的撞击力，并且防撞边被撞之后，防撞杆产生移位，电动开关检测到撞击之后，则直接对清洁设备本体进行断电或刹车处理，本实用新型结构简单、设计合理，可有效的降低碰撞对清洁设备本体带来的损失，并且本实用新型的防撞边可拆卸设置，当发生撞击损坏之后可直接进行更换。可直接进行更换。可直接进行更换。
技术研发人员：陈乃邦
受保护的技术使用者：国邦协同科技（广东）有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/11/17
再多了解一些
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