一种加料装置及烹饪设备的制作方法

1.本公开涉及智能烹饪领域，特别涉及一种加料装置，本公开还涉及应用该加料装置的烹饪设备。


背景技术：

2.厨房烹饪设备是人们生活中不可缺少的设备，因此，市场上出现了多种自动化烹饪设备。目前，智能程度高的自动烹饪设备，通过强大的控制机构，控制烹饪设备进行各种操作，如翻炒、加料、洗锅等功能。自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、料理机器人等。众所周知，调料的添加对于菜品的口味具有至关重要的影响。自动化烹饪产品中，调料的添加往往通过调料盒来完成，在调料添加时调料盒难免会发生晃动，造成调料添加不准确。


技术实现要素：

3.本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种加料装置及烹饪设备。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种加料装置，包括：
5.基座；
6.托盘，所述托盘设置在所述基座上，所述托盘包括底座，以及设置在底座上且沿高度方向延伸的支撑座，所述支撑座与所述底座围成了台阶槽结构；
7.调料盒，所述调料盒设置在所述台阶槽的位置，所述调料盒被构造为部分与基座配合，部分与支撑座配合；
8.排料组件，所述排料组件被配置为用于排出所述调料盒中的调料，所述排料组件包括输料管道，所述输料管道由基座的内腔中延伸至所述支撑座的内腔中，并从支撑座伸出后与所述调料盒连通。
9.在本公开的一个实施例中，所述输料管道包括设置在所述支撑座上的第一管接头，所述调料盒上设置有用于与所述第一管接头插接配合的第二管接头。
10.在本公开的一个实施例中，所述调料盒包括盒体以及盖体，所述盖体上设置有延伸至超出所述盒体的延伸部，所述第二管接头设置在所述延伸部上；在所述盖体的内壁还设置有延伸管道，所述延伸管道的一端与所述第二管接头连通，另一端延伸至与所述盒体内腔对应的位置，并与伸入至所述盒体内腔中的连通管连接在一起。
11.在本公开的一个实施例中，所述第二管接头被构造在竖直方向上延伸，所述第一管接头被构造为从所述支撑座的顶端伸出。
12.在本公开的一个实施例中，所述盒体的边缘设置有与所述延伸部扣合在一起的配合部，所述第二管接头从所述配合部上设置的通孔向下伸出。
13.在本公开的一个实施例中，在所述底座上设置有凸缘，所述调料盒的底部设置有用于与所述凸缘配合在一起的凹槽；
14.或者是，
15.在所述调料盒的底部设置有凸缘，所述底座上设置有用于与所述凸缘配合在一起的凹槽。
16.在本公开的一个实施例中，所述排料组件包括位于所述基座内腔中的驱动单元，所述驱动单元被构造为驱动所述调料盒中的调料通过所述输料管道排出。
17.在本公开的一个实施例中，所述调料盒设置有多个，多个所述调料盒依次在所述托盘上排列；所述排料组件对应地设置有多个。
18.在本公开的一个实施例中，还包括设置在所基座和托盘之间的称重机构，所述称重机构被构造为用于称量承载在所述称重机构上的总重量,还包括控制单元，所述控制单元被配置为接收称重机构测量的总重量，并基于排料时称重机构测量得到的总重量，与排料前称重机构测量得到的总重量之间的差值，控制所述排料组件停止排料。
19.在本公开的一个实施例中，所述调料盒包括水盒，所述水盒的容积大于其它调料盒的容积，所述水盒设置在所述托盘的中部位置。
20.在本公开的一个实施例中，位于水盒相对两侧的其它调料盒的容积及数量相等。
21.在本公开的一个实施例中，多个所述调料盒的容积不等，且被构造为在所述基座上围成以所述承重机构中心对称的且规则的形状。
22.在本公开的一个实施例中，所述输料管道包括固定在所述基座上的第三管接头，所述第三管接头由基座延伸至所述支撑座的内腔中，且被构造为与所述托盘之间具有间隙；所述输料管道包括还与所述第三管接头连通的第一软管，所述第一软管被构造为在所述支撑座的内腔中延伸，且与所述调料盒连通在一起；
23.或者是，
24.所述输料管道包括固定在所述支撑座上的第三管接头，所述第三管接头由基座延伸至所述基座的内腔中，且被构造为与所述基座之间具有间隙；所述输料管道包括还与所述第三管接头连通的第一软管，所述第一软管被构造为与设置在所述基座内腔中的驱动单元连通。
25.根据本公开的第二方面，还提供了一种烹饪设备，包括：锅体组件、输料管组件和加料装置，所述加料装置通过输料管组件向锅体组件添加调料和水；所述加料装置包括：
26.基座；
27.托盘，所述托盘设置在所述基座上，所述托盘包括底座，以及设置在底座上且沿高度方向延伸的支撑座；
28.调料盒，所述调料盒被构造为部分与底座配合，部分与支撑座配合；
29.排料组件，所述排料组件被配置为用于排出所述调料盒中的调料，所述排料组件包括输料管道，所述输料管道由基座的内腔中延伸至所述支撑座的内腔中，并从所述支撑座伸出后与所述调料盒连通。
30.包括锅体组件，以及根据上述实施例所述的加料装置。
31.本公开的加料装置包括基座，在基座上设置有托盘以及用于添加调料的排料组件。托盘包括底座以及位于底座上在高度方向延伸的支撑座，通过底座和支撑架围成了一个台阶槽用于放置调料盒。调料盒被安装在台阶槽中后，部分与底座配合在一起，部分与支撑座配合在一起，通过两部分的配合，使调料盒稳固的安装在基座上，保证了在调料添加时的稳定性，避免因调料盒晃动，影响菜品质量。
32.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
33.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
34.图1是本公开加料装置的结构示意图；
35.图2是本公开加料装置中调料盒的结构示意图；
36.图3是本公开加料装置的剖面示意图；
37.图4是本公开加料装置剖面示意图的局部放大图；
38.图5是本公开加料装置一实施例的结构示意图；
39.图6是本公开加料装置一实施例的结构示意图；
40.图7是本公开加料装置一实施例的结构示意图；
41.图8是本公开加料装置的爆炸图；
42.图9是本公开加料装置中调料盒的结构示意图；
43.图10是本公开加料装置中水盒的结构示意图；
44.附图标记：
45.1.基座，2.托盘，21.底座，211.凸缘，22.支撑座，3.调料盒，31.盒体，311.连通管，312.配合部，3121.通孔，313.凹槽，32.盖体，321.延伸部，322.延伸管道，33.第二管接头，34.水盒，341.第一限位部，35.第二限位部，41.输料管道，411.第一管接头，412.第三管接头，413.第一软管，5.驱动单元，6.称重机构。
具体实施方式
46.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
47.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
48.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
49.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
50.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
51.本公开的加料装置包括基座，基座用于承载加料装置中的部件。在基座上设置有托盘，托盘用于承载加料装置中的加料盒。托盘包括底座以及在底座一端沿高度方向延伸的支撑座，支撑座与底座围成了用于安装调料盒的台阶槽。当调料盒被安装在台阶槽中，一部分与底座配合在一起，一部分与支撑座配合在一起，通过与托盘上两组件的配合，可以使调料盒更加稳固的安装在托盘上。加料装置还包括排料组件，排料组件用于将调料盒中的
调料排出到正在烹饪的菜品中。排料组件包括输料管道，输料管道由基座的内腔延伸至支撑座的内腔中，并从支撑座伸出后与调料盒连通，以抽取调料盒中的调料。
52.本公开的加料装置包括基座，在基座上设置有托盘以及用于调料添加的排料组件。托盘包括底座以及位于底座上在高度方向延伸的支撑座，通过底座和支撑架围成了一个台阶槽用于放置调料盒。调料盒被安装在台阶槽中后，部分与底座配合在一起，部分与支撑座配合在一起，通过两部分的配合，使调料盒稳固的安装在基座上，保证了在调料添加时的稳定性，避免因调料盒晃动，造成调料添加错误，影响菜品质量。
53.为了便于理解，下面参考附图，结合实施例详细的说明本公开的具体结构及工作原理。
54.实施例一
55.在本公开的一个实施例中，如图1所示，加料装置包括基座1，基座1位于加料装置的底部，整体可以呈矩形，便于承载加料装置中的各个部件。在基座1的上设置有托盘2，托盘2用于承载加料装置中的调料盒3。调料盒3用于盛放烹饪所需的各种调料，例如水、盐水、酱油、食用油等本领域技术人员所熟知的各种调料用品，调料盒3可以采用透明材质制作，例如玻璃、塑料，这便于用户观测调料盒3中的调料的余量。例如当发现调料不足时，用户可以及时向调料盒中添加调料，防止在菜品烹饪过程中因水量不足，影响菜品的烹饪。当然，也可以设置检测单元，通过检测单元获得调料盒或水盒中的余量，在此不再具体说明。
56.托盘2包括底座21以及位于底座21上沿高度方向上延伸的支撑座22，底座21整体可以是呈矩形底板，便于承载调料盒3，支撑座22可以位于底座21的一个侧边，整体呈矩形状，且向高度方向延伸，底座21与支撑座22围成了一个用于安装调料盒3的台阶槽结构。当调料盒3安装在托盘2上后，部分与底座21配合在一起，部分与支撑座22配合在一起，调料盒3通过两部分与托盘2配合，使调料盒3可以更加稳固的安装在托盘2上。当然在底座21的四周也可以设置一周凸缘，使调料盒3可以卡合在凸缘中，使调料盒3的安装更加稳固，在此不再过多赘述。调料盒3稳固的安装在托盘2上，极大程度的避免了在调料添加时由于调料盒3的晃动。
57.参考图3，加料装置还包括用于将调料盒3中的调料进行排出的排料组件，排料组件包括输料管道41，输料管道41在基座1的内腔中延伸至支撑座22的内腔中，最后伸出支撑座22与调料盒3连通在一起，以抽取调料盒3中的调料排出到正在烹饪的菜品中。
58.在本公开的一个实施例中，排料组件还包括驱动单元5，驱动单元5可以是蠕动泵等本领域技术人员的动力元件，在此不再过多赘述。驱动单元5与输料管道41连通，通过输料管道41抽取调料盒3中的调料，排出到正在烹饪的菜品中。
59.在本公开的一个实施例中，如图2、图3和图4所示，在调料盒3上设置有第二管接头33，输料管道41伸出支撑座22的一端设置有与第二管接头33配合在一起的第一管接头411，通过第一管接头411与第二管接头33可以使调料盒3与排料组件连通，使排料组件可以抽取调料盒3中的调料，添加到正在烹饪的菜品中。并且，调料盒3与支撑座22之间通过第一管接头411与第二管接头33连通。
60.第一管接头411可以从支撑座22的任意位置伸出，以与调料盒3上的第二管接头33配合在一起。在本公开一个实施方式中，第一管接头411被构造为从支撑座22的顶端向上伸出，对应地，第二管接头33由调料盒3上向下伸出，由此可使第一管接头411与第二管接头33
可以快速地对接在一起。在进行拆卸时，用户只需将调料盒3提起，即可完成调料盒3的拆卸，也便于用户向调料盒中添加调料；当调料盒3安装在托盘2上时，第一管接头411与第二管接头33也能限制调料盒3在底座21中的移动。
61.在本公开的一个实施例中，如图2所示，调料盒3包括盒体31和盖体32，盖体32扣合在盒体31上，形成调料盒3。在盖体32上设置有突出盒体31的延伸部321，延伸部321的形状可以是突出盖体32的矩形或其它形状。第二管接头33设置在延伸部321上，在盖体32内壁靠近第二管接头33的位置还设置有延伸管道322，参考图4。延伸管道322在盖体32的内壁上横向延伸，其中一端被构造为与第二管接头33连通在一起，另一端延伸至与盒体31内腔对应的位置并形成另一管接头。在调料盒3中还设置有连通管311，连通管311的一端延伸至盒体31的底部，另一端延伸至与延伸管道322的管接头对接在一起。第二管接头33与连通管311通过延伸管道322连通，使调料盒3中的调料可以通过连通管311进入第二管接头33中，在通过第二管接头33进入排料组件中，之后排出到正在烹饪的菜品中。
62.在本公开的一个实施例中，如图2所示，在盒体31的边缘设置有与延伸部321扣合在一起的配合部312，配合部312的形状与延伸部321一致。第二管接头33的一端与延伸管道322连通，另一端在竖直方向延伸，在配合部312上设置有通孔3121，第二管接头33的另一端在竖直方向上延伸至穿出通孔3121，并突出配合部312。配合部312可以与延伸部321的位置扣合在一起。
63.参考图3，第一管接头411的一端与输料管道41连通，另一端突出支撑座22设置。这样设置可以使调料盒3被安装在台阶槽中时，在竖直方向延伸的第二管接头33可以与突出支撑座22的第一管接头411配合在一起，例如通过插接的方式使第一管接头411与第二管接头33连通在一起。在本公开一个具体的实施方式中，第一管接头411可以插入第二管接头33中，使盒体31上的配合部312可以与支撑座22的顶端接触，从而避免调料盒3发生晃动，使调料盒3的安装更加稳固，同时也通过第一管接头411与第二管接头33之间的连接也可以限制调料盒3在托盘2中移动，进一步保证了调料盒3的稳定性。
64.在本公开的一个具体实施例中，当烹饪中的菜品需要进行调料添加时，排料组件通过驱动单元5抽取调料盒3中的调料，调料首先进入连通管311中，之后通过连通管311进入延伸管道322中，通过延伸管道322进入到第二管接头33中，之后通过第二管接头33进入第一管接头411中，最后进入输料管道41中，由输料管道41排出到正在烹饪的菜品中。通过将出料口设置在调料盒3顶部的方法，使排料组件在进行调料抽取时，首先通过连通管311将调料抽取至调料盒3的上端，然后沿着排料组件竖直向下流动。当排料组件停止泵料时，则调料盒3中的调料不会再上升至调料盒3的顶部，从此可更加准确的进行加料，从而使烹饪出的菜品更加美味。
65.为了使调料盒3可以更加稳固的安装在托盘2中，在本公开的一个实施例中，如图1和图2所示，在底座21上设置有凸缘211，在调料盒3与底座21相接触的一面设置有与凸缘211配合在一起的凹槽313，凸缘211与凹槽313的形状可以是矩形、三角形等本领域技术人员悉知的形状，在此不再过多赘述。当调料盒3被安装在台阶槽中时，凸缘211会插入凹槽313中，限制调料盒3在托盘2中的移动，保证调料盒3在托盘2中的稳定性。当然凹槽313也可设置在底座21上，凸缘211设置在盒体31上，在此不再过多赘述。通过凸缘211和凹槽313以及第一管接头411和第二管接头33，可以使调料盒3在安装完成后，同时与托盘2上的底座21
及支撑座22配合在一起，极大程度上提高了调料盒3在调料添加过程中的稳定性。
66.在实际应用中，现有的烹饪设备在进行调料添加时，不同的调料盒共用一个驱动单元进行调料的添加。在本公开的一个实施例中，调料盒3设置有多个，用于盛放不同的调料，排料组件也设置有多个，与调料盒3的数量一致。多个调料盒3分别与各自的排料组件连通在一起，完成不同调料的添加。多个调料盒3在托盘上依次进行排列，例如根据大小进行排列、根据调料的种类等进行排列，本公开对此不做限制。
67.在本公开的一个实施例中，如图6所示，加料装置还包括称重机构6，称重机构6可以是称重传感器等本领域技术人员悉知的具有承重功能的组件，在此不再过多赘述。称重机构6位于基座1和托盘2之间，能够称量托盘2中多个调料盒3的总重量，为了称量的准确性，称重机构6可以位于基座1及托盘2的中部。托盘2能够相对于基座1运动，由于排料组件由托盘2的位置延伸至基座1的内腔中，为了进一步减少排料组件对称重机构6的影响，
68.在本公开一个具体的实施方式中，如图3所示，输料管道41包括固定在基座1上的第三管接头412，第三管接头412由基座1延伸至支撑座22的内腔中，且被构造为与托盘2之间具有间隙。输料管道41还包括第一软管413，第一软管413的一端与第二管接头33连通，另一端在支撑座22的内腔中延伸至与第三管接头412连通。第三管接头412的另一端与驱动单元5连通，使从调料盒3中抽取的调料，可以通过第一软管413及第三管接头412进入驱动单元5中，最后进入正在烹饪的菜品中。通过该布置方式，可尽量避免排料组件对称重机构6的影响。
69.在本公开的另一实施例中，第三管接头412固定在支撑座22上，第三管接头412由支撑座22延伸至基座1的内腔中，且被构造为与基座1的内腔之间具有间隙。输料管道41还包括第一软管413，第一软管413的一端与驱动单元5连通，另一端与第三管接头412连通。第三管接头412的另一端可以通过另一软管与第二管接头33连通，使从调料盒3中抽取的调料。通过该布置方式，可尽量避免排料组件对称重机构6的影响。
70.在添加调料之前，称重机构6会先进行一次称量，记录托盘2中调料盒3的总重量，在调料添加的过程中，称重机构6可以实时对托盘2中调料盒3的总重量进行称量，以此来确定进行添加的调料的重量。当称重机构6称量排料组件排出的调料的重量与当前调料需要添加的重量一致时，则控制排料组件停止工作，完成调料的添加。通过上述方式进行调料的添加，可以使调料添加的重量更加精确，使烹饪出的菜品更加美味。
71.在本公开的一种实施方式中，加料装置还包括控制单元，控制单元与称重机构6、驱动单元5通信连接。控制单元能够向驱动单元5发送控制信号，以控制驱动单元5开启或关闭。在驱动单元5工作过程中，称重机构6能够将检测到的重量信号发送至控制单元。料盒3中的调料通过排料组件排出时，称重机构6检测到的总重量会发生变化，控制单元被配置为接收称重机构6测量的总重量，并基于排料时称重机构6测量得到的总重量，与排料前称重机构6测量得到的总重量之间的差值，控制排料组件停止排料。
72.具体地，控制单元设置有排料重量的预设值，当排料总重量的差值达到预设值时，控制单元控制驱动单元5关闭，停止排料，从而提高调料排出量的精确性。例如，称重机构6在排料组件排出调料前测量的重量为m1，在排料组件排出调料时测量的重量为m2，m2随着驱动单元5不停的泵料而发生变化，控制单元能够计算m1与m2之间的差值，当该差值达到控制单元中储存的预设值后，控制单元控制驱动单元5关闭，从而达到精确控制加料的目的。
73.在本公开的一个实施例中，如图6所示，调料盒3包括水盒34，水盒34的容积大于其余调料盒3的容积，这是由于烹饪过程中对水的需求量比较大，不管是添加到菜肴中还是烹饪过程结束后的自清洁过程，均需要使用较多的水。在进行调料盒3安装时，由于称重机构6位于基座1及托盘2的中部，且水盒34的容积大于其余调料盒3，造成水盒34的重量最大，且水盒34的使用量较大。因此，在本公开一个实施方式中，将水盒34放置在托盘2的中部位置，避免因水盒34过于沉重或者使用量过大，影响称重机构6的称量准确性，进而影响到调料的添加质量，造成调料添加过多或者过少，影响菜品的口味。
74.在本公开的一个具体实施例中，如图6所示，调料盒3设置有七个，其中水盒34设置有一个，其与六个调料盒3的容积相同，且均小于水盒34的容积。在进行安装时，水盒34安装在托盘2的中部，其与六个调料盒分别以相同的数量和容积位于水盒34的两侧，所有的调料盒3呈一排，排列在托盘2上。这样进行安装，可以使所有调料盒3的重量更加均匀的分布在托盘2上，可以在很大程度上避免偏载的情况发生，保证了称重机构6称量的准确程度，使调料添加的质量更加精确，使烹饪出的菜品更加美味。当然，调料盒3的数量也可以是其它的数量，只要在进行安装时，可以以相同的数量和容量位于水盒34的两侧即可，在此不再过多赘述。
75.实施例二
76.在本公开的一个实施例中，如图7和图8所示，调料盒3在托盘2中的排列并不是呈一排进行排列，而是在托盘2上围成以称重机构中心对称的且规则的形状。例如参考图7，多个容器不同的调料盒3围成了规则的矩形，且该矩形相对于称重机构6对称分布，这使得托盘2上的重量分布是较为均匀的。可避免一边偏重、一边偏轻造成称重机构6的偏载问题，影响称重机构6的测量精度。
77.在进行上述方式排列时，调料盒3可以两两呈对称状分布在支撑座22的两侧。相对于实施例一，支撑座22并不是位于底座21的一侧沿高度方向延伸，而是位于底座21的中部，设置有多个，分别沿高度方向延伸，每个支撑座22分别与两个调料盒3配合在一起。
78.为了与位于中部的调料盒3配合在一起，参见图9、图10，调料盒3及水盒34的结构也会发生相对于实施例一中的调料盒3及水盒34发生对应的变化。调料盒3的盒体31上设置有与支撑座22配合在一起的第二限位部35，通过第二限位部35可以与支撑座22相配合在一起，例如，支撑座22为矩形时，第二限位部35可以是与矩形的一个拐角相配合的台阶槽，与支撑座22上的两个侧面配合在一起。由于盒体31上设置有第二限位部35，导致盖体32上的延伸部321可以位于第二限位部35的上方位置，当调料盒3安装在托盘2上时，第二限位部35与支撑座22配合在一起限制调料盒3的移动，位于盖体32上的第二管接头33依然可以与支撑座22上的第一管接头411配合在一起，使排料组件可以抽取调料盒3中的调料。
79.水盒34的盒体31上也设置有与支撑座22配合在一起的第一限位部341，参考图10，该第一限位部341可以是设置在水盒34其中一侧端面中心区域的凹槽，通过第一限位部341，可以与支撑座22的其中一端配合在一起。例如，支撑座22为矩形时，第一限位部341与支撑座22的其中一端插接配合在一起，即与支撑座22上的三个侧面配合在一起。由于水盒34上设置有第一限位部341，导致盖体32上的延伸部321可以位于盒体31上设置第一限位部341处的上方，当水盒34安装在托盘2上时，第一限位部341与支撑座22配合在一起限制水盒34的移动，位于盖体32上的第二管接头33依然可以与支撑座22上的第一管接头411配合在
一起，使排料组件可以抽取水盒34中的清水。
80.本实施例中，其余部件的结构、连接关系、位置关系均与实施例一相同，在此不再进行赘述。
81.实施例三
82.本公开还提供一种应用上述实施例中加料装置的烹饪设备，烹饪设备可以包括锅体组件、输料管组件和上述实施例中的加料装置，加料装置通过输料管组件向锅体组件添加调料和水。加料装置中各部件的结构、连接关系、位置关系均与上述实施例相同，在此不再进行赘述。
83.应用场景1
84.本公开的加料装置，底座21与支撑座22围成了一个用于安装调料盒3的台阶槽结构。当调料盒3被安装在台阶槽中时，调料盒3的第一管接头411与支撑座22上的第二管接头33相互配合在一起，底座21上的凸缘211会插入调料盒3底部的凹槽313中，从而限制调料盒3在托盘2中的移动，保证调料盒3在托盘2中的稳定性。通过凸缘211和凹槽313以及第一管接头411和第二管接头33，可以使调料盒3在安装完成后，同时与托盘2上的底座21及支撑座22配合在一起，极大程度上提高了调料盒3在调料添加过程中的稳定性。
85.应用场景2
86.用户在烹饪过程中通过加料装置向锅具组件投放调料时。驱动单元5开始工作抽取调料盒3中的调料。调料首先进入首先通过连通管311，通过相配合的两个管接头进入输料管道41中，在进入输料管道41中后，通过第三管接头412进入驱动单元5中，最后由驱动单元将调料排出到正在烹饪的菜品中。称重机构6可以实时称量托盘2以及位于托盘2上所有调料盒3的总重量。在排料组件排出调料前称量的重量为m1，在排料组件排出调料的过程中，称重机构6持续称量上述的总重量m2，m2随着驱动单元5不停的泵料而发生变化，当m1与m2之间的差值达到控制单元的预设值后，控制单元控制排料组件停止排料，从而精确的控制调料的排出量。相对于传统通过蠕动泵转动圈数或转动时间来进行控制的方式，本公开通过称重的方式，可以精确的控制调料的排出量。
87.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。