一种带有镜头清理结构的水下引导摄像机的制作方法

1.本实用新型涉及水下引导摄像机技术领域，具体为一种带有镜头清理结构的水下引导摄像机。


背景技术：

2.水下摄像机，采用高质量电缆为视频传输控制线，外加控制箱，放线绞车等辅助控制设备组成的水下摄像引导辅助系统。主要应用于石油、深水探测，水下作业，海洋渔业等水下领域。
3.目前，在进行水下引导辅助作业时，需要使用到水下引导摄像机，然而现有的水下引导摄像机，一般是安装在水下航行器上，但是摄像机主体的前置镜头上并未设置便于清理的结构，导致水中的污垢容易粘结在摄像镜头上，并影响摄像的清晰度及其效果，其次，不方便对摄像机主体的上下角度和圆周向角度进行调节，导致摄像机主体摄录的范围受限，为此，我们提出一种带有镜头清理结构的水下引导摄像机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有镜头清理结构的水下引导摄像机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有镜头清理结构的水下引导摄像机，包括带四个安装孔的安装底座，所述安装底座的顶端滑动连接有转盘，转盘的顶端固定有两个对称设置的立板，立板上均通过轴承转动连接有连接轴，两个所述连接轴相对向的一端之间固定有同一个摄像机主体，摄像机主体上设置有摄像镜头，摄像机主体上安装有便于对摄像镜头进行清理的清理机构，连接轴均与对应的立板之间安装有角度调节机构，转盘与安装底座之间连接有旋转调节机构；
6.所述角度调节机构包括固接在连接轴外侧的齿轮二，齿轮二的下方啮合连接有呈倒l形的齿板二，立板的一侧壁上固定有电动推杆，电动推杆的伸缩端与齿板二的一侧壁相连。
7.作为优选，所述转盘的底端固定有竖截面一端呈倒t形结构的环形滑动座，安装底座的顶端开设有与环形滑动座相配合的环形滑动槽。
8.作为优选，所述清理机构包括通过轴承座转动连接在摄像机主体前侧壁上的转轴，转轴的外侧固接有呈弧形的清洁刷，清洁刷的刷面与摄像镜头的外侧相贴合。
9.作为优选，所述转轴的顶端固定有齿轮一，齿轮一的一侧啮合连接有齿板一，齿板一滑动套设在n形滑杆的外侧，n形滑杆固定在摄像机主体的顶端，齿板一的一端与n形滑杆的一侧壁之间设有套设在n形滑杆外侧的弹簧。
10.作为优选，所述齿板一的另一侧啮合连接有扇形齿轮，摄像机主体的顶端通过倒l形支撑板固定有电机一，电机一的输出轴贯穿倒l形支撑板，并与扇形齿轮的安装轴孔相连。
11.作为优选，所述旋转调节机构包括固接在转盘外侧的外齿圈，外齿圈的外侧啮合连接有齿轮三，安装底座的一侧壁上通过c形支撑板固定有电机二，电机二的输出轴贯穿c形支撑板，并与齿轮三的安装轴孔相连。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型区别于现有技术，利用清理机构，能方便对摄像镜头表面的污垢进行清理，避免污垢粘结在摄像镜头的表面而影响摄像镜头摄录的清晰度和效果，其次，利用角度调节机构以及旋转调节机构，能够对摄像机主体的上下角度和圆周角度进行调节，以致于扩大摄像机主体的摄录范围，使用效果好。
附图说明
14.图1为本实用新型整体的结构示意图；
15.图2为本实用新型清理机构中各部件结构示意图；
16.图3为本实用新型整体正视结构示意图；
17.图4为本实用新型旋转调节机构中各部件结构示意图。
18.图中：1、安装底座；2、转盘；21、环形滑动座；22、立板；23、连接轴；3、摄像机主体；31、摄像镜头；4、清理机构；401、转轴；402、清洁刷；403、齿轮一；404、齿板一；405、n形滑杆；406、弹簧；407、扇形齿轮；408、倒l形支撑板；409、电机一；5、角度调节机构；501、齿轮二；502、齿板二；503、电动推杆；6、旋转调节机构；601、外齿圈；602、齿轮三；603、c形支撑板；604、电机二。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有镜头清理结构的水下引导摄像机，包括带四个安装孔的安装底座1，安装底座1的顶端滑动连接有转盘2，转盘2的顶端固定有两个对称设置的立板22，立板22上均通过轴承转动连接有连接轴23，两个连接轴23相对向的一端之间固定有同一个摄像机主体3，摄像机主体3上设置有摄像镜头31，连接轴23均与对应的立板22之间安装有角度调节机构5，摄像机主体3采用现有技术的防水型摄像机；
21.角度调节机构5包括固接在连接轴23外侧的齿轮二501，齿轮二501的下方啮合连接有呈倒l形的齿板二502，立板22的一侧壁上固定有电动推杆503，电动推杆503的伸缩端与齿板二502的一侧壁相连，电动推杆503均采用现有的技术的防水型电动推杆503。
22.进一步的，转盘2的底端固定有竖截面一端呈倒t形结构的环形滑动座21，安装底座1的顶端开设有与环形滑动座21相配合的环形滑动槽，转盘2通过环形滑动座21、环形滑动槽与安装底座1构成转动式滑动结构。
23.进一步的，摄像机主体3上安装有便于对摄像镜头31进行清理的清理机构4，清理机构4包括通过轴承座转动连接在摄像机主体3前侧壁上的转轴401，转轴401的外侧固接有
呈弧形的清洁刷402，清洁刷402的刷面与摄像镜头31的外侧相贴合，转轴401的顶端固定有齿轮一403，齿轮一403的一侧啮合连接有齿板一404，齿板一404滑动套设在n形滑杆405的外侧，n形滑杆405固定在摄像机主体3的顶端，齿板一404的一端与n形滑杆405的一侧壁之间设有套设在n形滑杆405外侧的弹簧406，齿板一404的另一侧啮合连接有扇形齿轮407，摄像机主体3的顶端通过倒l形支撑板408固定有电机一409，电机一409的输出轴贯穿倒l形支撑板408，并与扇形齿轮407的安装轴孔相连，电机一409及其电机二604均采用现有技术的防水型微型电机设备。
24.进一步的，转盘2与安装底座1之间连接有旋转调节机构6，旋转调节机构6包括固接在转盘2外侧的外齿圈601，外齿圈601的外侧啮合连接有齿轮三602，安装底座1的一侧壁上通过c形支撑板603固定有电机二604，电机二604的输出轴贯穿c形支撑板603，并与齿轮三602的安装轴孔相连，启动电机二604，继而使齿轮三602转动，并传动外齿圈601连接的转盘2通过环形滑动座21在安装底座1上进行转动，则使得摄像机主体3的圆周向角度得到调节。
25.本方案，在使用时，配合四个安装孔的设置，可利用四个紧固螺栓将安装底座1固定在外界的水下航行器上，当需要对摄像机主体3的角度进行调节时，则可通过启动两个电动推杆503，继而推动对应的齿板二502同向移动，并传动于对应的齿轮二501，继而连接轴23均在对应的立板22上转动，从而实现摄像机主体3的角度的调节，使得摄像机主体3能够在水下摄录的范围广，其次，当需要对摄像机主体3的圆周向角度调节时，则可通过启动电机二604，继而使齿轮三602转动，并传动外齿圈601连接的转盘2通过环形滑动座21在安装底座1上进行转动，则使得摄像机主体3的圆周向角度得到调节，进一步扩大摄像机主体3在水下摄录的范围，再者，当需要对摄像镜头31表面污垢进行往复间歇清理时，则可通过启动电机一409，则扇形齿轮407顺时针转动，并传动齿板一404在n形滑杆405上向弹簧406的一端一端，并致使弹簧406压缩，且同时齿板一404对齿轮一403进行传动，继而使转轴401连接的清洁刷402能够对摄像镜头31表面的污垢进行清理，避免污垢粘结在摄像镜头31的表面而影响摄像镜头31摄录的清晰度和效果。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。