一种芙蓉蛋白的制备方法及其制备用蛋清液分离装置与流程

1.本发明涉及食品加工技术领域，特别是一种芙蓉蛋白的制备方法及其制备用蛋清液分离装置。


背景技术：

2.目前，芙蓉蛋白是均为餐厅现场炒制，质量不稳定，对原物料处理要求严格，对厨师要求高，且存在产品不耐储存，冷冻解冻后口感差的弊端。芙蓉蛋白的主要原料是蛋清液，为获得菜品白嫩的外观，需将鸡蛋中的蛋黄分离出，只使用蛋清液为主料。
3.大型餐厅或工业生产中，蛋清液的获取一般选用自动化的蛋清液分离装置。公开号为cn106234753a的专利公开了一种蛋黄蛋清自动分离系统，该蛋黄蛋清自动分离系统包括用于传输蛋的蛋传输装置、用于使蛋液与蛋壳分离的磕蛋装置以及用于使蛋黄和蛋清分离的蛋黄蛋清分离装置，其中磕蛋装置包括可旋转的转盘、破蛋组件和定位组件，定位组件包括定位轴和位于定位轴两侧的托蛋支架，托蛋支架可绕定位轴转动，每个托蛋支架的一端伸出至转盘外形成凹陷部，两个托蛋支架之间具有间隙；破蛋组件包括可升降的工作台，工作台上设有两把可平行移动的破蛋刀，当破蛋刀位于托蛋部下方时，工作台升起，带动两把破蛋刀通过间隙。
4.上述蛋黄蛋清自动分离系统至少存在如下弊端：1、由于破蛋刀是从鸡蛋中部正下方破开蛋壳的，容易出现蛋壳碎屑，导致获取的蛋清液中掺杂蛋壳碎屑，影响蛋清液质量；2、破蛋刀在打破蛋壳时，还容易打破蛋黄，导致蛋黄液也由蛋清渗透孔流出，获取的蛋清中掺杂蛋黄，影响蛋清液质量；3、由于蛋清液具有一定粘性，破蛋前缺少对鸡蛋的晃动，且蛋壳与蛋液分离时间短，导致蛋壳被收集后，蛋壳里还有附着有部分蛋清液，造成浪费。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决芙蓉蛋白不耐储存、质量不稳定的问题，以及蛋清液中易含蛋壳、蛋黄的问题，设计了一种芙蓉蛋白的制备方法及其制备用蛋清液分离装置。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蛋清液分离装置，包括：机架；旋转平台，安装在机架上；旋转架，安装在旋转平台上；开蛋机构，呈圆周分布在旋转架上，在旋转平台的驱动下依次经过上料区、夹持区、晃动区、破壳区、蛋液倾倒区、蛋黄排出区和蛋壳排出区；其包括：第一载板和第二载板，第一载板通过弹性导向机构与旋转架连接且可相对旋转架在竖直方向上运动，第一载板上转动安装有转轴，转轴远离旋转平台的一端与第二载板固定连接，第二载板远离转轴的一
端固定安装有可放置单个鸡蛋的托架，第二载板上安装有第一推拉式电磁铁，第一推拉式电磁铁的推拉头固定连接有第一夹持架，第一夹持架上安装有第一负压管，第一负压管一端安装有第一吸盘另一端与气源连通，第一载板上固定安装有第二推拉式电磁铁和滚轮组件，第二推拉式电磁铁的推拉头固定连接有第二夹持架，第二夹持架上安装有第二负压管和第三推拉式电磁铁，第二负压管一端安装有第二吸盘另一端与气源连通，第二吸盘与第一吸盘相向设置且用于分别吸附托架上的鸡蛋的两端，第二负压管上滑动套装有开蛋环刀，开蛋环刀底部边缘为锋利刀口，可一次性将蛋壳打开，蛋壳切口整齐完整，形状规则，无破损，不产生碎片，第三推拉式电磁铁的推拉头与开蛋环刀连接；圆环盘，与机架固定连接，与旋转架的旋转中心同轴，与滚轮组件的滚轮顶部滚动连接，具有第一凹凸不平段和第二凹凸不平段，第一凹凸不平段位于晃动区，第二凹凸不平段位于蛋液倾倒区、蛋黄排出区和蛋壳排出区；蛋黄分离机构，与开蛋机构一一对应，包括滤勺，滤勺与第一载板铰接，滤勺在蛋液倾倒区时保持水平姿态且位于托架下方，滤勺在蛋黄排出区时具有倾斜姿态以将蛋黄倒出。
7.进一步的，所述开蛋机构还包括蜗杆、蜗轮、扭簧、齿轮和限位架，蜗杆通过轴承转动安装在第一载板上，蜗杆上端安装有齿轮，蜗杆下端安装有扭簧，扭簧与第一载板固定连接，蜗轮安装在转轴上，蜗轮与蜗杆啮合连接，限位架固定安装在第一载板上，自然状态下扭簧向蜗杆提供扭力以使第二载板与限位架抵接。
8.进一步的，所述蛋清液分离装置还包括弧形齿圈，所述弧形齿圈与机架固定连接，弧形齿圈位于蛋液倾倒区用于与齿轮啮合配合，齿轮自接触至与弧形齿圈分离，转轴转动80~120度。
9.进一步的，所述蛋清液分离装置还包括环形轨道槽，所述环形轨道槽包括第一弧形轨道段和第二弧形轨道段，第二弧形轨道段两端通过弧形轨道连接段连接第一弧形轨道段，第一弧形轨道段和第二弧形轨道段的轴线均与旋转架的旋转中心同轴，第一弧形轨道段的半径大于第二弧形轨道段的半径；第二弧形轨道段位于蛋黄排出区和蛋壳排出区。
10.进一步的，所述蛋黄分离机构还包括弹簧杆和滑块，滤勺位于托架下方且与第一载板铰接，滑块滑动安装在环形轨道槽内，弹簧杆一端与滑块铰接另一端与滤勺铰接。
11.进一步的，所述蛋清液分离装置还包括蛋清液收集槽、蛋黄收集槽和蛋壳收集槽，蛋清液收集槽、蛋黄收集槽和蛋壳收集槽的上料端至下料端的高度均逐渐降低，所述蛋清液收集槽的上料端位于破壳区、蛋液倾倒区，用于收集滤勺滤出的蛋清液；所述蛋黄收集槽的上料端位于蛋黄排出区，用于收集滤勺倒出的蛋黄；所述蛋壳收集槽的上料端位于蛋壳排出区，用于收集第一吸盘和第二吸盘卸下的蛋壳。
12.进一步的，所述弹性导向机构至少设置为两个，弹性导向机构包括第一导向杆、第一导向套和压簧，第一导向杆固定安装在旋转架上，第一导向套固定安装在第一载板上，第一导向杆滑动安装在第一导向套内。
13.进一步的，所述第二载板上固定有第二导向套，第二导向套内滑动安装有第二导向杆，第二导向杆一端与第一夹持架固定连接；第一载板上固定有第三导向套，第三导向套内滑动安装有第三导向杆，第三导向杆一端与第二夹持架固定连接。
14.进一步的，所述机架上安装有气电两用滑环，第一负压管上安装有第一电磁阀，第
二负压管上安装有第二电磁阀，第一负压管和第二负压管均通过气电两用滑环与气源连通，第一电磁阀和第二电磁阀与气电两用滑环电连接，气电两用滑环与控制系统电连接。
15.本发明还提供了采用如上述所述的蛋清液分离装置的芙蓉蛋白的制备方法，包括如下步骤：备料：按重量百分比取植物油8-10%，蛋清液68-75%，变性淀粉3-6%，黄原胶0.01-0.5%，水1-10%，食用盐0.3-0.6%，三聚磷酸钠0.01-0.3%，焦磷酸钠0.01-0.3%，六偏磷酸钠0.01-0.3%，牛奶1-5%，鸡粉0.2-0.5%；其中，通过将鸡蛋由上料区置入蛋清液分离装置的开蛋机构中，在蛋液倾倒区获取蛋清液；水分为两份，分别为第一份水和第二份水；植物油分为两份，分别为第一份油和第二份油；选择预糊化淀粉为变形淀粉，预糊化淀粉与蛋液融合后性能稳定乳化性强，耐冷冻、保水，产品复热后最大化还原原产品状态口感及口味；油相溶液调配：变性淀粉、黄原胶、三聚磷酸钠、焦磷酸钠、六偏磷酸钠与第一份油混合，搅拌至无颗粒，得油相溶液；水相溶液调配：牛奶、食用盐、鸡粉与第一份水混合，搅拌至无颗粒，得水相溶液；料液乳化：将蛋清液、油相溶液、水相溶液、第二份水、第二份油加入乳化罐中，进行乳化，得乳化料液；乳化时间设定为:600-700s，搅拌频率：60r/min，乳化料液温度保持在10℃以下，导入暂存罐中储存待用；过滤磁选：对乳化料液进行过滤磁选；暂存罐中的料液依次经过过滤器和磁选器传送到煮制间，其中过滤网孔径≤1.0mm，磁选器磁力≥6000高斯；炒制：过滤磁选后的乳化料液经过炒制，得芙蓉蛋白；炒制参数：搅拌频率：40r/min，炒制温度设置：150℃，炒制时间6min。
16.炒制完成后，再进行装袋、速冻、金检、装箱和入库步骤。
17.其中，包装：500g/袋；速冻：速冻线温度≤-30 ℃，产品中心温度≤-18℃，速冻时间：≥35min；金检：产品过金检，金检要求fe∮≤1.5mm，non-fe∮≤2.0mm,316不锈钢∮≤2.5mm；装箱：规格：12袋/箱；每箱净含量：7kg；入库：冷库储存，储存温度≤-18℃，环境清洁卫生。
18.本发明的有益效果：1、芙蓉蛋白产品色泽乳白，口感稳定，耐冷冻、解冻后还原最初口感与状态，稳定性好，产品应用广泛，适合大小中西快餐厅，产品质量安全保质期时间长，操作简单方便，可与汉堡、三明治等多种食物搭配食用；2、通过第一吸盘和第二吸盘同时夹持并吸附鸡蛋的两端，在晃动区中开蛋机构带动被夹持的鸡蛋上下震动，使蛋清与蛋壳分离，可减少后续鸡蛋破壳后蛋壳内的蛋清液残留，减少浪费；3、破壳时，通过第三推拉式电磁铁断电，在其弹簧弹性恢复力作用下，其推拉头推动开蛋环刀在第二负压管上滑移，在第二负压管的导向作用下，开蛋环刀底部的锋利刀口撞击蛋壳端头，由于是利用弹簧的弹力驱动开蛋环刀撞击蛋壳，因此开蛋环刀的行程终点不会是一个固定位置，不会将鸡蛋撞烂，可适应尺寸略有不同的鸡蛋，可一次性将蛋壳从侧部打开，且蛋壳切口整齐完整，无破损，不产生蛋壳碎片，保证蛋清液的纯度，减少杂质，保证产品质量；
4、在蛋液倾倒区，齿轮移动至与弧形齿圈啮合接触，使得转轴旋转，鸡蛋开口下旋，蛋清和蛋黄由鸡蛋开口落下，滤勺承接蛋清和蛋黄，由滤勺中沥出的蛋清液落在蛋清液收集槽中，开蛋机构再次直线上下运动，带动鸡蛋上下震动，加快蛋清由蛋壳中落下，减少蛋清液残留，减少浪费，并且滤勺也会对蛋清和蛋黄震动，从而快速将蛋清滤出，留下蛋黄；5、在蛋黄排出区，滑块由第一弧形轨道段依次移动至弧形轨道连接段、第二弧形轨道，滑块距滤勺与第一载板的铰接点逐渐变远，滑块通过弹簧杆带动滤勺下旋，使得滤勺保持倾斜姿态从而将蛋黄倒出，蛋黄落在蛋黄收集槽中，在蛋黄收集槽的下料端设置蛋黄收集容器，可收集蛋黄；6、在蛋壳排出区，第一吸盘和第二吸盘断气不再吸附蛋壳，蛋壳自动落下，落在蛋壳收集槽的上料端，在蛋壳收集槽的下料端设置蛋壳收集容器，可收集蛋壳。
附图说明
19.图1是蛋清液分离装置的结构示意图；图2是蛋清液分离装置的俯视图；图3是蛋清液分离装置的上料区至蛋壳排出区的位置示意图；图4是图1的局部放大示意图一；图5是图1的局部放大示意图二；图6是圆环盘和环形轨道槽的结构示意图；图7是开蛋机构在上料区的状态图；图8是开蛋机构在夹持区的状态图；图9是开蛋机构在破壳区的状态图；图10是开蛋机构在蛋液倾倒区的状态图；图中，1、机架；11、上料区；12、夹持区；13、晃动区；14、破壳区；15、蛋液倾倒区；16、蛋黄排出区；17、蛋壳排出区；2、旋转平台；3、旋转架；4、开蛋机构；401、第一载板；402、第二载板；403、转轴；404、鸡蛋；405、托架；406、第一推拉式电磁铁；407、第一夹持架；408、第一负压管；409、第一吸盘；410、第二推拉式电磁铁；411、滚轮组件；412、第二夹持架；413、第二负压管；414、第三推拉式电磁铁；415、第二吸盘；416、开蛋环刀；417、蜗杆；418、蜗轮；419、扭簧；420、齿轮；421、限位架；422、第一导向杆；423、第一导向套；424、压簧；425、第二导向套；426、第二导向杆；427、第三导向套；428、第三导向杆；429、第一电磁阀；430、第二电磁阀；5、圆环盘；51、第一凹凸不平段；52、第二凹凸不平段；6、蛋黄分离机构；61、滤勺；62、弹簧杆；63、滑块；7、弧形齿圈；8、环形轨道槽；81、第一弧形轨道段；82、第二弧形轨道段；83、弧形轨道连接段；9、气电两用滑环；a1、蛋清液收集槽；a2、蛋黄收集槽；a3、蛋壳收集槽。
具体实施方式
20.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，提供以下实施方式。
21.实施例1本实施例提供一种芙蓉蛋白的制备方法，包括如下步骤：备料：按重量百分比取植物油8%，蛋清液75%，变性淀粉4%，黄原胶0.2%，水8%，食用盐0.4%，三聚磷酸钠0.2%，焦磷酸钠0.2%，六偏磷酸钠0.1%，牛奶3.6%，鸡粉0.3%；备料总重
量7kg；水分为两份，分别为第一份水和第二份水，第一份水占总水量的5%；植物油分为两份，分别为第一份油和第二份油，第一份油占总植物油量的10%；选择预糊化淀粉为变形淀粉，预糊化淀粉与蛋液融合后性能稳定乳化性强，耐冷冻、保水，产品复热后最大化还原原产品状态口感及口味；油相溶液调配：变性淀粉、黄原胶、三聚磷酸钠、焦磷酸钠、六偏磷酸钠与第一份油混合，搅拌至无颗粒，得油相溶液；水相溶液调配：牛奶、食用盐、鸡粉与第一份水混合，搅拌至无颗粒，得水相溶液；料液乳化：将蛋清液、油相溶液、水相溶液、第二份水、第二份油加入乳化罐中，进行乳化，得乳化料液；乳化时间设定为:600-700s，搅拌频率：60r/min，乳化料液温度保持在10℃以下，导入暂存罐中储存待用；过滤磁选：对乳化料液进行过滤磁选；暂存罐中的料液依次经过过滤器和磁选器传送到煮制间，其中过滤网孔径≤1.0mm，磁选器磁力≥6000高斯；炒制：过滤磁选后的乳化料液经过炒制，得芙蓉蛋白；炒制参数：搅拌频率：40r/min，炒制温度设置：150℃，炒制时间6min。
22.炒制完成后，再进行装袋、速冻、金检、装箱和入库步骤。
23.其中，包装：500g/袋；速冻：速冻线温度≤-30 ℃，产品中心温度≤-18℃，速冻时间：≥35min；金检：产品过金检，金检要求fe∮≤1.5mm，non-fe∮≤2.0mm,316不锈钢∮≤2.5mm；装箱：规格：12袋/箱；每箱净含量：7kg；入库：冷库储存，储存温度≤-18℃，环境清洁卫生。
24.实施例2本实施例提供一种芙蓉蛋白的制备方法，本实施例与实施例1大致相同，其不同之处在于，备料：按重量百分比取植物油10%，蛋清液70%，变性淀粉6%，黄原胶0.5%，水10%，食用盐0.5%，三聚磷酸钠0.2%，焦磷酸钠0.2%，六偏磷酸钠0.1%，牛奶2%，鸡粉0.5%。
25.实施例3本实施例提供一种芙蓉蛋白的制备方法，本实施例与实施例1大致相同，其不同之处在于，备料：按重量百分比取植物油10%，蛋清液68%，变性淀粉6%，黄原胶0.2%，水10%，食用盐0.3%，三聚磷酸钠0.1%，焦磷酸钠0.1%，六偏磷酸钠0.1%，牛奶5%，鸡粉0.2%。
26.实施例1-3制备的芙蓉蛋白产品色泽乳白，口感稳定，耐冷冻、解冻后还原最初口感与状态，稳定性好。
27.实施例4请参考图1至图10，本实施例了一种蛋清液分离装置，包括：机架1、旋转平台2、旋转架3、开蛋机构4、圆环盘5和蛋黄分离机构6；其中，旋转平台2为电动旋转平台2，旋转平台2安装在机架1上；旋转架3安装在旋转平台2上；开蛋机构4设有多个，本实施例中开蛋机构4设置为12个，开蛋机构4呈圆周分布在旋转架3上，开蛋机构4在旋转平台2的驱动下依次经过上料区11、夹持区12、晃动区13、破壳区14、蛋液倾倒区15、蛋黄排出区16和蛋壳排出区17；上料区11、夹持区12、晃动区13、破壳区14、蛋液倾倒区15、蛋黄排出区16和蛋壳排出区17为一空间区域，是以旋转平台2的旋转中心为中心，分割成的呈不同大小的虚拟扇形区域；
开蛋机构4包括：第一载板401和第二载板402，第一载板401通过弹性导向机构与旋转架3连接且可相对旋转架3在竖直方向上运动，第一载板401上转动安装有转轴403，转轴403远离旋转平台2的一端与第二载板402固定连接，第二载板402远离转轴403的一端固定安装有可放置单个鸡蛋404的托架405，第二载板402上安装有第一推拉式电磁铁406，第一推拉式电磁铁406的推拉头固定连接有第一夹持架407，第一夹持架407上安装有第一负压管408，第一负压管408一端安装有第一吸盘409另一端与气源连通，第一载板401上固定安装有第二推拉式电磁铁410和滚轮组件411，第二推拉式电磁铁410的推拉头固定连接有第二夹持架412，第二夹持架412上安装有第二负压管413和第三推拉式电磁铁414，第二负压管413一端安装有第二吸盘415另一端与气源连通，第二吸盘415与第一吸盘409相向设置且用于分别吸附托架405上的鸡蛋404的两端，第二负压管413上滑动套装有开蛋环刀416，开蛋环刀416底部边缘为锋利刀口，可一次性将蛋壳打开，蛋壳切口整齐完整，形状规则，无破损，不产生碎片，第三推拉式电磁铁414的推拉头与开蛋环刀416连接；第一推拉式电磁铁406、第二推拉式电磁铁410和第三推拉式电磁铁414的型号为lx-1005044k，电压220v,行程60mm，具有复位弹簧；第一吸盘409和第二吸盘415均为硅胶吸盘，可与鸡蛋404柔性接触，不会破坏蛋壳；第三推拉式电磁铁414常通电；圆环盘5与机架1固定连接，圆环盘5与旋转架3的旋转中心同轴，圆环盘5与滚轮组件411的滚轮顶部滚动连接，圆环盘5具有第一凹凸不平段51和第二凹凸不平段52，圆环盘5的其他位置均为光滑平坦段，第一凹凸不平段51位于晃动区13，第二凹凸不平段52位于蛋液倾倒区15、蛋黄排出区16和蛋壳排出区17；蛋黄分离机构6与开蛋机构4一一对应，蛋黄分离机构6包括滤勺61，滤勺61与第一载板401铰接，滤勺61在蛋液倾倒区15时保持水平姿态且位于托架405下方，滤勺61在蛋黄排出区16时具有倾斜姿态以将蛋黄倒出。
28.综上，具体而言，鸡蛋404在上料区11处平躺放入托架405中，托架405呈内凹结构，可限制鸡蛋404受离心力脱离托架405；第一吸盘409和第二吸盘415位于鸡蛋404托架405的两侧，可限制鸡蛋404从托架405两侧脱离；由上料区11上料完成后，即移动至夹持区12，第一推拉式电磁铁406和第二推拉式电磁铁410同时工作，第一推拉式电磁铁406得电时吸合，其推拉头拉动第一夹持架407，第一夹持架407带动第一负压管408、第一吸盘409接近鸡蛋404，第二推拉式电磁铁410得电时吸合，其推拉头拉动第二夹持架412，第二夹持架412带动第二负压管413、第二吸盘415接近鸡蛋404，最终第一吸盘409和第二吸盘415同时夹持鸡蛋404的两端，第一负压管408和第二负压管413接通负压，使得第一吸盘409和第二吸盘415牢牢吸附鸡蛋404；鸡蛋404吸附牢固后，移动至晃动区13，在晃动区13中滚轮组件411与第一凹凸不平段51接触，在弹性导向机构的作用下，开蛋机构4会直线上下运动，从而带动被夹持的鸡蛋404上下震动，使蛋清与蛋壳分离，减少后续鸡蛋404破壳后蛋壳内的蛋清液残留，减少浪费；随后鸡蛋404移动至破壳区14，在破壳区14进行破壳作业，第三推拉式电磁铁414常通电状态改变，第三推拉式电磁铁414断电，在其弹簧弹性恢复力作用下，其推拉头推动开蛋环刀416在第二负压管413上滑移，在第二负压管413的导向作用下，开蛋环刀416底部的锋利刀口撞击蛋壳端头，可一次性将蛋壳从侧部打开，且蛋壳切口整齐完整，无破损，不产生蛋壳碎片；破壳后鸡蛋404移动至蛋液倾倒区15，转轴403转动大致90度，带动第二载板402、第一夹持架407、第一负压管408、第一吸盘409和鸡蛋404旋转，同时第二推拉式电磁铁
410常通电，其推拉头带动第二夹持架412、第二负压管413和第二吸盘415复位远离鸡蛋404，第二吸盘415吸附开蛋环刀416切下的蛋壳，第一吸盘409带动鸡蛋404旋转，鸡蛋404开口下旋，蛋清和蛋黄由鸡蛋404开口落下，滤勺61承接蛋清和蛋黄，转轴403转动最大角度之前，滚轮组件411移动至与第二凹凸不平段52接触，开蛋机构4再次直线上下运动，带动被第一吸盘409吸附的鸡蛋404上下震动，加快蛋清由蛋壳中落下，减少蛋清液残留，减少浪费，并且滤勺61也会对蛋清和蛋黄震动，从而快速将蛋清滤出，留下蛋黄；随后移动至蛋黄排出区16，滤勺61在蛋黄排出区16时倾斜，将蛋黄倒出；随后移动至蛋壳排出区17，第三推拉式电磁铁414常通电，其推拉头带动开蛋环刀416复位远离第二吸盘415，第一负压管408和第二负压管413断气，第一吸盘409和第二吸盘415不再吸附蛋壳，蛋壳自动落下排出。
29.为便于驱动转轴403旋转和复位，以使鸡蛋404转动将蛋液排出，设置开蛋机构4还包括蜗杆417、蜗轮418、扭簧419、齿轮420和限位架421，蜗杆417通过轴承转动安装在第一载板401上，蜗杆417上端安装有齿轮420，蜗杆417下端安装有扭簧419，扭簧419与第一载板401固定连接，蜗轮418安装在转轴403上，蜗轮418与蜗杆417啮合连接，限位架421固定安装在第一载板401上，自然状态下扭簧419处于形变状态，扭簧419向蜗杆417提供扭力以使第二载板402与限位架421抵接。蛋清液分离装置还包括弧形齿圈7，弧形齿圈7与机架1固定连接，弧形齿圈7位于蛋液倾倒区15用于与齿轮420啮合配合，齿轮420自接触至与弧形齿圈7分离，转轴403转动80~120度，本实施例中转轴403转动大致90度。开蛋机构4移动至蛋液倾倒区15时，齿轮420与弧形齿圈7啮合接触，齿轮420受力转动，蜗杆417带动蜗轮418、转轴403旋转，扭簧419进一步形变，扭力增大，转轴403带动第二载板402转动，转轴403转动大致90度后齿轮420与弧形齿圈7分离，蛋液也已经完全排除蛋壳，在扭簧419弹性恢复力作用下，扭簧419驱动蜗杆417反向旋转，进而驱动转轴403、第二载板402复位，直至第二载板402与限位架421抵接，限位架421限制第二载板402继续旋转，确保第二载板402的位置，使得第二载板402处于水平状态，便于再次向托架405放入鸡蛋404。
30.为便于使滤勺61在蛋液倾倒区15时保持水平姿态，位于托架405下方以承接蛋黄和蛋清，在蛋黄排出区16时具有倾斜姿态以将蛋黄倒出，设置蛋清液分离装置还包括环形轨道槽8，环形轨道槽8包括第一弧形轨道段81和第二弧形轨道段82，第二弧形轨道段82两端通过弧形轨道连接段83连接第一弧形轨道段81，第一弧形轨道段81和第二弧形轨道段82的轴线均与旋转架3的旋转中心同轴，第一弧形轨道段81的半径大于第二弧形轨道段82的半径；第二弧形轨道段82位于蛋黄排出区16和蛋壳排出区17。蛋黄分离机构6还包括弹簧杆62和滑块63，滤勺61位于托架405下方且与第一载板401铰接，滑块63滑动安装在环形轨道槽8内，弹簧杆62一端与滑块63铰接另一端与滤勺61铰接。旋转架3转动时，滤勺61随第一载板401一同周转，在上料区11、夹持区12、晃动区13、破壳区14和蛋液倾倒区15中，滑块63均在第一弧形轨道段81中滑动，在第一载板401不上下震动时，滤勺61可保持水平姿态，便于承接蛋黄和蛋清；一个弧形轨道连接段83位于蛋黄排出区16，另一弧形轨道连接段83位于蛋壳排出区17，第二弧形轨道段82一部分位于蛋黄排出区16，另一部分位于蛋壳排出区17，在蛋黄排出区16中，滑块63由弧形轨道连接段83移动至第二弧形轨道段82的过程中，滑块63距滤勺61与第一载板401的铰接点逐渐变远，滑块63通过弹簧杆62带动滤勺61下旋，滑块63在第二弧形轨道段82中滑动时，滤勺61保持倾斜姿态从而将蛋黄倒出，滑块63由另一弧形轨道连接段83移动至第一弧形轨道段81的过程中，滑块63距滤勺61与第一载板401的铰
接点逐渐变近，滑块63通过弹簧杆62推动滤勺61上旋，使滤勺61复位至水平姿态；另外，通过设置可伸缩的弹簧杆62，在滚轮组件411经过第一凹凸不平段51和第二凹凸不平段52时，不影响第一载板401的上下震动。
31.为便于收集蛋清液、蛋黄和蛋壳，设置蛋清液分离装置还包括蛋清液收集槽a1、蛋黄收集槽a2和蛋壳收集槽a3，蛋清液收集槽a1、蛋黄收集槽a2和蛋壳收集槽a3的上料端至下料端的高度均逐渐降低，蛋清液收集槽a1的上料端位于破壳区14、蛋液倾倒区15，用于收集滤勺61滤出的蛋清液；蛋黄收集槽a2的上料端位于蛋黄排出区16，用于收集滤勺61倒出的蛋黄；蛋壳收集槽a3的上料端位于蛋壳排出区17且高于滤勺61高度，用于收集第一吸盘409和第二吸盘415卸下的蛋壳。由滤勺61中沥出的蛋清液落在蛋清液收集槽a1中，在蛋清液收集槽a1的下料端设置蛋清液收集容器，可收集蛋清液；由滤勺61中倒出的蛋黄落在蛋黄收集槽a2中，在蛋黄收集槽a2的下料端设置蛋黄收集容器，可收集蛋黄；第一吸盘409和第二吸盘415不再吸附蛋壳后，蛋壳受重力自动落在蛋壳收集槽a3的上料端，在蛋壳收集槽a3的下料端设置蛋壳收集容器，可收集蛋壳。蛋壳收集槽a3的上料端与蛋液倾倒区15的竖直投影不重合，蛋液会落在滤勺61中，不会落入蛋壳收集槽a3中。
32.为实现对鸡蛋404的晃动功能，使得第一载板401可相对旋转架3在竖直方向上运动，同时保证第一载板401的稳定性，设置弹性导向机构至少设置为两个，弹性导向机构包括第一导向杆422、第一导向套423和压簧424，第一导向杆422固定安装在旋转架3上，第一导向套423固定安装在第一载板401上，第一导向杆422滑动安装在第一导向套423内。第一导向杆422和第一导向套423对第一载板401起到导向作用，使得第一载板401通与旋转架3连接且可相对旋转架3在竖直方向上运动，压簧424可顶推第一载板401，使第一载板401在被下压后能够上升复位。
33.为使得第一夹持架407和第二夹持架412能够平稳直线运动，设置第二载板402上固定有第二导向套425，第二导向套425内滑动安装有第二导向杆426，第二导向杆426一端与第一夹持架407固定连接；第一载板401上固定有第三导向套427，第三导向套427内滑动安装有第三导向杆428，第三导向杆428一端与第二夹持架412固定连接。第二导向杆426和第二导向套425对第一夹持架407起到导向作用，使得第一推拉式电磁铁406可驱动第一夹持架407平稳直线运动，使得第一夹持架407可带动第一负压管408、第一吸盘409靠近或远离托架405，便于第一吸盘409吸附托架405上的鸡蛋404。
34.为实现对第一吸盘409负和第二吸盘415的负压控制，以及其他各电性元件的控制，在机架1上安装有气电两用滑环9，第一负压管408上安装有第一电磁阀429，第二负压管413上安装有第二电磁阀430，第一负压管408和第二负压管413均通过气电两用滑环9与气源连通，第一电磁阀429和第二电磁阀430与气电两用滑环9电连接，气电两用滑环9与控制系统电连接。控制系统选用为plc。气电两用滑环9可使得在旋转架3旋转时，仍能使第一负压管408和第二负压管413连通气源，并通过第一电磁阀429和第二电磁阀430分别控制第一负压管408和第二负压通气；第一推拉式电磁铁406、第二推拉式电磁铁410和第三推拉式电磁铁414均通过气电两用滑环9与控制系统电连接。另外，可在旋转架3上固定中心杆，中心杆的轴线与旋转架3的旋转中心同轴，将气电两用滑环9的转动端安装在中心杆上，便于气电两用滑环9的转动端随旋转架3转动。
35.本实施方案的工作步骤：
s1：通过控制系统启动本装置，旋转平台2和第三推拉式电磁铁414通电工作，旋转平台2驱动旋转架3旋转，第三推拉式电磁铁414带动开蛋环刀416远离第二吸盘415；s2：鸡蛋404在上料区11处平躺放入托架405中；s3：鸡蛋404移动至夹持区12，第一推拉式电磁铁406和第二推拉式电磁铁410同时工作，第一推拉式电磁铁406驱动第一夹持架407运动，使得第一吸盘409接近鸡蛋404，第二推拉式电磁铁410驱动第二夹持架412运动，使得第二吸盘415接近鸡蛋404，最终第一吸盘409和第二吸盘415同时夹持鸡蛋404的两端，第一电磁阀429和第二电磁阀430通电，使得第一负压管408和第二负压管413接通负压，使得第一吸盘409和第二吸盘415夹持鸡蛋404的同时还牢牢吸附鸡蛋404；s3：鸡蛋404吸附牢固后，移动至晃动区13，在晃动区13中滚轮组件411与第一凹凸不平段51接触，在弹性导向组件的作用下，滚轮组件411与与凸起处接触会下降，压簧424压缩，滚轮组件411与内凹处接触会在压簧424弹性恢复力作用的下上升，从而使得开蛋机构4直线上下运动，从而带动被夹持的鸡蛋404上下震动，使蛋清与蛋壳分离，减少后续鸡蛋404破壳后蛋壳内的蛋清液残留，减少浪费；s4：鸡蛋404移动至破壳区14进行破壳作业，第三推拉式电磁铁414断电，在其弹簧弹性恢复力作用下，其推拉头推动开蛋环刀416在第二负压管413上滑移，在第二负压管413的导向作用下，开蛋环刀416底部的锋利刀口撞击蛋壳端头，由于是利用弹簧的弹力驱动开蛋环刀416撞击蛋壳，因此开蛋环刀416的行程终点不会是一个固定位置，可适应不同大小的鸡蛋404，不会将鸡蛋404撞烂，可一次性将蛋壳从侧部打开，且蛋壳切口整齐完整，无破损，不产生蛋壳碎片；s5：破壳后鸡蛋404移动至蛋液倾倒区15，齿轮420与弧形齿圈7啮合接触，齿轮420受力转动，蜗杆417带动蜗轮418、转轴403旋转，扭簧419进一步形变，扭力增大，同时第二推拉式电磁铁410常断电，在其弹簧弹性恢复力作用下，其推拉头带动第二夹持架412、第二负压管413和第二吸盘415复位远离鸡蛋404，第二吸盘415吸附开蛋环刀416切下的蛋壳，转轴403带动第二载板402转动大致90度，第一吸盘409随第二载板402一同转动，并带动鸡蛋404旋转转动大致90度，鸡蛋404开口下旋，蛋清和蛋黄由鸡蛋404开口落下，滤勺61承接蛋清和蛋黄，由滤勺61中沥出的蛋清液落在蛋清液收集槽a1中，在蛋清液收集槽a1的下料端设置蛋清液收集容器，可收集蛋清液；转轴403转动最大角度之前，滚轮组件411移动至与第二凹凸不平段52接触，开蛋机构4再次直线上下运动，带动被第一吸盘409吸附的鸡蛋404上下震动，加快蛋清由蛋壳中落下，减少蛋清液残留，减少浪费，并且滤勺61也会对蛋清和蛋黄震动，从而快速将蛋清滤出，留下蛋黄；s6：开蛋机构4移动至蛋黄排出区16，滑块63由第一弧形轨道段81依次移动至弧形轨道连接段83、第二弧形轨道段82，滑块63距滤勺61与第一载板401的铰接点逐渐变远，滑块63通过弹簧杆62带动滤勺61下旋，滑块63在第二弧形轨道段82中滑动时，滤勺61保持倾斜姿态从而将蛋黄倒出，蛋黄落在蛋黄收集槽a2中，在蛋黄收集槽a2的下料端设置蛋黄收集容器，可收集蛋黄；同时，在扭簧419弹性恢复力作用下，扭簧419驱动蜗杆417反向旋转，进而驱动转轴403、第二载板402复位，直至第二载板402与限位架421抵接，限位架421限制第二载板402继续旋转，确保第二载板402的位置，使得第二载板402处于水平状态；s7：开蛋机构4移动至蛋壳排出区17，第三推拉式电磁铁414常通电，其推拉头带动
开蛋环刀416复位远离第二吸盘415，第一负压管408和第二负压管413断气，第一吸盘409和第二吸盘415不再吸附蛋壳，蛋壳自动落下，落在蛋壳收集槽a3的上料端，在蛋壳收集槽a3的下料端设置蛋壳收集容器，可收集蛋壳；滑块63由第二弧形轨道段82一端至另一弧形轨道连接段83，滑块63距滤勺61与第一载板401的铰接点逐渐变近，滑块63通过弹簧杆62推动滤勺61上旋，使滤勺61复位至水平姿态；第一推拉式电磁铁406断电，在其弹簧弹性恢复力作用下，驱动第一夹持架407运动、第一吸盘409复位。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本发明中“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。