卫星IFCB的估计方法、装置、设备、介质及钟差生成方法与流程

技术特征：
1.一种卫星ifcb的估计方法，其特征在于，包括：获取卫星的测站数据；逐测站进行周跳探测，从全部测站中筛分出可用测站；对每个所述可用测站构造载波相位gfif组合；对相邻历元的所述可用测站的所述载波相位gfif组合做差，得到多个可用测站历元间差分；对每个历元间隔中的多个可用测站历元间差分，求取平均历元间差分；将多个所述平均历元间差分累加，得到历元ifcb估值。2.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于：所述逐测站进行周跳探测，从全部测站中筛分出可用测站包括：从所述全部测站中筛选出可以观测到卫星的测站；从所述测站中筛选出未发生周跳的测站，视为可用测站。3.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于：所述对每个历元间隔，求取平均历元间差分包括：对所有可用测站的历元间差分，按照历元间隔求取标准差，并确定标准差限差；按各个历元间隔，将可用测站的所有历元间差分逐个与标准差限差进行比较；若存在历元间差分大于标准差限差，则删除该历元间差分，对剩余的历元间差分再次求取标准差并进行迭代计算；若不存在历元间差分大于标准差限差，则将历元间差分记为有效历元间差分，将历元间隔内的有效历元间差分的平均值作为平均历元间差分。4.根据权利要求3所述的估计方法，其特征在于：所述对所有可用测站的历元间差分，按照历元间隔求取标准差，并确定标准差限差包括：取所述标准差的3倍作为标准差限差。5.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于：所述将多个所述平均历元间差分累加，得到历元ifcb估值包括：将卫星的首个历元作为参考历元，并将所述参考历元的历元间差分的值设置为0；将其余的历元间差分的值累加，累加结果为历元ifcb估值。6.一种卫星钟差生成方法，其特征在于：获取基础/传统频率无电离层组合估计的卫星钟差、基础/传统频率系数、基础/目标频率系数、基础/传统频率之间的码偏差产品、基础/目标频率之间的码偏差产品；通过卫星ifcb的估计方法获取历元ifcb估值；计算并得到基础/目标频率组合的卫星钟差。7.根据权利要求6所述的生成方法，其特征在于，所述计算并得到基础/目标频率的卫星钟差的公式为：cdt
if，15
＝cdt
if，12-α
12,2
×
dcb(p1,p2) α
15,2
×
dcb(p1,p5) δ(t)；其中，cdt
if，15
为基础/目标组合的卫星钟差，cdt
if，12
为基础/传统频率无电离层组合估计的卫星钟差，α
12,2
为基础/传统频率系数，dcb(p1,p2)为基础/传统之间的码偏差，α
15,2
为基础/目标频率系数，dcb(p1,p5)为基础/目标之间的码偏差，δ(t)为历元的ifcb估值。8.一种卫星ifcb估计装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取测站数据；探测单元，逐测站进行周跳探测，从全部测站中筛分出可用测站；构建单元，构建每个可用测站的载波相位gfif组合；计算单元，将同一个历元间隔中，对相邻历元的所述可用测站的所述载波相位gfif组合做差，得到多个可用测站历元间差分；求均单元，对每个历元间隔中的多个可用测站历元间差分，求取平均历元间差分；累加单元，将多个所述平均历元间差分累加，得到历元ifcb估值。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理装置；存储装置，设置为存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现权利要求1-5中任一项所述的估计方法或者权利要求6或7的所述卫星钟差生成方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的估计方法或者权利要求6或7的所述卫星钟差生成方法。

技术总结
本发明提出了一种卫星IFCB的估计方法、装置、设备、介质及钟差生成方法，属于高精度定位技术领域，包括获取卫星的测站数据；逐测站进行周跳探测，从全部测站中筛分出可用测站；对每个所述可用测站构造载波相位GFIF组合；对相邻历元的所述可用测站的所述载波相位GFIF组合做差，得到多个可用测站历元间差分；对每个历元间隔中的多个可用测站历元间差分，求取平均历元间差分；将多个所述平均历元间差分累加，得到历元IFCB估值。本发明具有高精度的定位效果，具体的定位精度可以达到毫米级，而且无需进行估计大量模糊度参数，提高了计算效率，耗时大大缩短，能够良好地应用于商业运营。能够良好地应用于商业运营。能够良好地应用于商业运营。


技术研发人员：冯国龙 赵亮 陈星宇 郭文轩
受保护的技术使用者：浙江时空道宇科技有限公司 浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/11/15