一种风叶机的组立设备

1.本发明属于电机设备领域，具体涉及一种风叶机的组立设备。


背景技术：

2.电机由定子、转子等构成，在生产组装的过程中，需要在转子的转轴上安装风叶，从而起到散热的作用，为适应电机转子同时压风叶和介子的需求，设计了微电机全自动压风叶介子的装置。
3.风叶机组立时，需要在转子上喷涂绝缘漆，接着再转子的端部上滴胶，然后再将风叶安装与转子上，最后再将介子压装在转子上，每个工件需要上述依次安装，现有的操作通常采用人工手动装配，该方式组立效率较低，不能满足生产需求且，容易出现疏漏。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种风叶机的组立设备。
5.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种风叶机的组立设备，包括：工装台；
6.转盘，其转动设置与工装台上，所述转盘上设置有装配卡台，所述转盘外依次呈环形设置有转子上料机构、滴漆机构、滴胶机构、风叶上料机构及介子机构；
7.所述转子上料机构设置于所述工装台上，所述转子上料机构具有第一转子上料夹爪、第二转子上料夹爪及转子翻转组件，所述第一转子上料夹爪能够将外部呈横向设置的转子抓取并通过所述转子翻转组件将转子翻转呈纵向设置，所述第二转子上料夹爪能够将翻转后的转子抓取并放置于所述装配卡台上；
8.所述滴漆机构设置于所述工装台上，所述滴漆机构具有可移动的精密点胶阀，当装有转子的所述装配卡台移动至滴漆机构处时，所述精密点胶阀移动至转子上方对转子进行点漆；
9.所述滴胶机构置于所述工装台上，所述滴胶机构具有可移动的胶筒，当装有转子的所述装配卡台移动至滴胶机构处时，所述胶筒移动至转子上方进行点胶；
10.风叶上料机构，其设置于所述工装台上，所述风叶上料机构具有可移动的风叶抓取器和风叶压料气缸，所述风叶抓取器能够将待装配的风叶抓取并通过所述风叶压料气缸将风叶压紧于转子上；
11.介子上料机构，其设置于所述工装台上，所述介子上料机构具有介子沾吸器和介子压料气缸，所述介子沾吸器用于抓取待装配的介子并通过介子压料气缸将介子压紧于转子上。
12.在上述的一种风叶机的组立设备中，所述转子上料机构包括：
13.第一转子支撑架，其设置于工装台上，所述第一转子支撑架的上端设置有驱动电机和可横向滑动的第一滑动板，所述驱动电机的驱动端与第一滑动板连接，所述第一滑动
板上呈纵向设置有第一转子上料气缸和第二转子上料气缸，所述第一转子上料气缸的驱动端与所述第一转子上料夹爪连接，所述第二转子上料气缸的驱动端与所述第二转子上料夹爪相连；
14.第二转子支撑架，其位于第一转子支撑架一侧，所述转子翻转组件设置于第二转子至架上。
15.在上述的一种风叶机的组立设备中，所述第二转子支撑架上设置有支撑板，所述转子翻转组件包括：
16.第四转子上料气缸，其设置于所述支撑板上，所述第四转子上料气缸的驱动端上设置有第一定位槽；
17.翻转块，其转动设置于所述第二转子支撑架上，所述翻转块上设置有第二定位槽；
18.第五转子上料气缸，其呈倾斜设置于所述第二转子支撑架上，所述第五转子上料气缸的驱动端与翻转块连接。
19.在上述的一种风叶机的组立设备中，所述装配卡台具有定位座和限位座，所述定位座设置于转盘上，所述定位座内转动设置有定位卡台，所述限位座设置于所述转盘上且位于定位座一侧，所述限位座上设置有限位销，所述限位销活动插设所述定位座且与所述定位卡台卡接。
20.在上述的一种风叶机的组立设备中，所述滴漆机构包括：
21.滴漆第一支撑架，所述滴漆第一支撑架上设置纵向滴漆直线导轨模组，所述纵向滴漆直线导轨模组的驱动端上设置有横向滴漆直线导轨模组，所述精密点胶阀设置于所述横向滴漆直线导轨模组的驱动端上；
22.滴漆工装旋转组件，其设置于所述工装台上，所述滴漆工装旋转组件能够使所述限位销与所述定位卡台脱离卡接，并带动所述定位卡台转动。
23.在上述的一种风叶机的组立设备中，所述滴漆工装旋转组件包括：
24.滴漆第二支撑架，其位于滴漆第一支撑架一侧，所述滴漆第二支撑架上设置有滴漆驱动气缸及滴漆解锁夹爪，所述滴漆驱动气缸设置于所述滴漆第二支撑架侧面上，所述滴漆驱动气缸的驱动端与所述滴漆解锁夹爪连接；
25.滴漆升降气缸，其设置于所述工装台上且位于所述转盘下方，所述滴漆升降气缸的驱动端上设置有滴漆转动电机，所述滴漆转动电机的驱动端上设置有连接件，所述连接件与所述定位卡台活动连接。
26.在上述的一种风叶机的组立设备中，所述滴胶机构包括：
27.滴胶第一支撑架，所述滴胶第一支撑架上设置纵向滴胶直线导轨模组，所述纵向滴胶直线导轨模组的驱动端上设置有横向滴胶直线导轨模组，所述胶筒设置于所述横向滴胶直线导轨模组的驱动端上；
28.滴胶工装旋转组件，其设置于所述工装台上，所述滴胶工装旋转组件能够使所述限位销与所述定位卡台脱离卡接，并带动所述定位卡台转动。
29.在上述的一种风叶机的组立设备中，所述滴胶工装旋转组件包括：
30.滴胶第二支撑架，其位于滴胶第一支撑架一侧，所述滴胶第二支撑架上设置有滴胶驱动气缸及滴胶解锁夹爪，所述滴胶驱动气缸设置于所述滴胶第二支撑架侧面上，所述滴胶驱动气缸的驱动端与所述滴胶解锁夹爪连接；
31.滴胶升降气缸，其设置于所述工装台上且位于所述转盘下方，所述滴胶升降气缸的驱动端上设置有滴胶转动电机，所述滴胶转动电机的驱动端上设置有连接件，所述连接件与所述定位卡台活动连接。
32.在上述的一种风叶机的组立设备中，所述风叶上料机构包括：
33.震动盘，其设置于所述工装台一侧；
34.风叶支撑架，其设置于所述工装台上，所述风叶支撑架上设置有横向风叶直线导轨模组，所述横向风叶直线导轨模组的驱动端上设置有第二滑动板，所述第二滑动板上设置有纵向风叶直线导轨模组，所述风叶抓取器和所述风叶气缸均设置于纵向风叶直线导轨模组的驱动端上，所述风叶气缸位于所述风叶抓取器上方，且所述风叶气缸的驱动端与所述风叶抓取器连接。
35.在上述的一种风叶机的组立设备中，所述介子上料机构包括:
36.介子支撑架，其设置于工装台上，所述介子支撑架上设置有介子料台，所述介子料台上滑动设置有取料件，所述取料件上设置有定位孔；
37.所述介子压料气缸设置于介子支撑架的顶端上，介子压料气缸的驱动端与介子沾吸器连接；
38.推料气缸，其设置于介子料台上且与所述取料件连接；
39.料筒；其设置于所述介子料台上且位于取料件上方。
40.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
41.1、工装台上转动设置有转盘，通过转盘外依次呈环形设置有转子上料机构、滴漆机构、滴胶机构、风叶上料机构及介子机构进行组立，从而实现快速装配，整个过程为全自动，能有效提升生产效率，降低人工劳作及各类成本；
42.2、滴漆机构和滴胶机构均为自动化控制，相比人工进行喷漆及滴胶能够更加均匀，从而从侧面提升后续电机的性能；
43.3、风叶上料机构和风叶上料机构均是自动化控制实现组立压装，即能够二次保证组立好后转子的性能。
附图说明
44.图1是本发明的结构示意图；
45.图2是转子上料机构的结构示意图；
46.图3是装配卡台的结构示意图；
47.图4是滴漆机构的结构示意图；
48.图5是滴胶机构的结构示意图；
49.图6是风叶上料机构的结构示意图；
50.图7是介子机构的结构示意图；
51.图中，1、工装台；
52.2、转盘；200、装配卡台；201、定位座；202、限位座；203、定位卡台；204、限位销；
53.3、转子上料机构；300、第一转子上料夹爪；301、第二转子上料夹爪；302、转子翻转组件；303、第一转子支撑架；304、驱动电机；305、第一滑动板；306、第一转子上料气缸；307、第二转子上料气缸；308、第二转子支撑架；309、支撑板；310、第四转子上料气缸；311、第一
定位槽；312、翻转块；313、第二定位槽；314、第五转子上料气缸；
54.4、滴漆机构；401、滴漆第一支撑架；402、纵向滴漆直线导轨模组；403、横向滴漆直线导轨模组；404、滴漆工装旋转组件；405、滴漆第二支撑架；406、滴漆驱动气缸；407、滴漆解锁夹爪；408、滴漆升降气缸；409、滴漆转动电机；410、连接件；
55.5、滴胶机构；400、精密点胶阀；500、胶筒；501、滴胶第一支撑架；502、纵向滴胶直线导轨模组；503、横向滴胶直线导轨模组；504、滴胶工装旋转组件；505、滴胶第二支撑架；506、滴胶驱动气缸；507、滴胶解锁夹爪；508、滴胶升降气缸；509、滴胶转动电机；510、连接件；
56.6、风叶上料机构；600、风叶抓取器；601、风叶压料气缸；602、震动盘；603、风叶支撑架；604、横向风叶直线导轨模组；605、第二滑动板；606、纵向风叶直线导轨模组；
57.7、介子机构；700、介子沾吸器；701、介子压料气缸；702、介子支撑架；703、介子料台；704、取料件；705、定位孔；706、推料气缸；707、料筒。
具体实施方式
58.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
59.如图1至图7所示，本风叶机的组立设备，包括：工装台1；转盘2，其转动设置与工装台1上，转盘2上设置有装配卡台200，转盘2外依次呈环形设置有转子上料机构3、滴漆机构4、滴胶机构5、风叶上料机构6及介子机构7；转子上料机构3设置于工装台1上，转子上料机构3具有第一转子上料夹爪300、第二转子上料夹爪301及转子翻转组件302，第一转子上料夹爪300能够将外部呈横向设置的转子抓取并通过转子翻转组件302将转子翻转呈纵向设置，第二转子上料夹爪301能够将翻转后的转子抓取并放置于装配卡台200上；滴漆机构4设置于工装台1上，滴漆机构4具有可移动的精密点胶阀400，当装有转子的装配卡台200移动至滴漆机构4处时，精密点胶阀400移动至转子上方对转子进行点漆；滴胶机构5置于工装台1上，滴胶机构5具有可移动的胶筒500，当装有转子的装配卡台200移动至滴胶机构5处时，胶筒500移动至转子上方进行点胶；风叶上料机构6，其设置于工装台1上，风叶上料机构6具有可移动的风叶抓取器600和风叶压料气缸601，风叶抓取器600能够将待装配的风叶抓取并通过风叶压料气缸601将风叶压紧于转子上；介子上料机构，其设置于工装台1上，介子上料机构具有介子沾吸器700和介子压料气缸701，介子沾吸器700用于抓取待装配的介子并通过介子压料气缸701将介子压紧于转子上。
60.工装台1上设置有控制器，控制器能够控制转盘2、转子上料机构3、滴漆机构4、滴胶机构5、风叶上料机构6及介子机构7进行自动化动作。
61.工作原理：风叶机组立时，转子上料机构3开始动作，第一转子上料夹爪300将外部呈横向摆放的转子抓取并移动至转子翻转组件302处，接着第一转子上料夹爪300松开，转子翻转组件302带动设置于上发的转子进行翻转，使转子由横向设置转为纵向设置，接着第二转子上料夹爪301开始动作，第二转子上料夹爪301将位于转子翻转组件302上的转子抓取并移动放置于装配卡台200上，即转子通过装配卡台200实现定位，转子上料机构3复位等待下一组动作，接着转盘2带动装有转子的装配卡台200进行转动，从而装配卡台200移动至滴漆机构4处，接着滴漆机构4开始动作，精密点胶阀400移动至转子的上方，接着对转子喷
漆，使转子表面上均匀喷涂有一层绝缘漆，喷涂完毕后，精密点胶阀400复位等待下一组动作，接着转盘2再次转动，使处于滴漆机构4处的装配卡台200转动至滴胶机构5处，接着胶筒500移动至装配卡台200上方并对转子的端部进行点胶，点胶完成后，胶筒500复位等待下一组动作，再接着转盘2再次转动，使处于滴胶机构5处的装配卡台200转动至风叶上料机构6处，风叶抓取器600将待装配的风叶抓取并移动至装配卡台200上方，接着风叶压料气缸601将风叶压紧于转子上，接着风叶上料机构6复位等待下一组动作，再接着转盘2再次转动，使处于风叶上料机构6处的装配卡台200转动至处介子上料机构处，介子沾吸器700将待装配的介子抓取并移动至装配卡台200上通过接着压料气缸将介子压装与转子上，即从而完成产品的组立，组立好后，转盘2再次转动，带动产品从介子上料机构处转出，并位于转子上料机构3和介子上料机构之间，接着外部设有的机械臂将产品抓取放置于预设位置，整个过程为全自动，能有效提升生产效率，降低人工劳作及各类成本，需要说明的是，工装台1上还设置有置物架，置物架用于放置杂物。
62.如图1和图2所示，转子上料机构3包括：第一转子支撑架303，其设置于工装台1上，第一转子支撑架303的上端设置有驱动电机304和可横向滑动的第一滑动板305，驱动电机304的驱动端与第一滑动板305连接，第一滑动板305上呈纵向设置有第一转子上料气缸306和第二转子上料气缸307，第一转子上料气缸306的驱动端与第一转子上料夹爪300连接，第二转子上料气缸307的驱动端与第二转子上料夹爪301相连；第二转子支撑架308，其位于第一转子支撑架303一侧，转子翻转组件302设置于第二转子至架上。
63.第一转子上料夹爪300和第二转子上料夹爪301的端部均连接有驱动气缸，第一转子支撑架303的侧面上设置有滑轨，第一滑动块的背面设置有滑块，滑块与滑轨连接，从而提升驱动电机304带动第一滑动板305移动时第一滑动板305滑动的稳定性，初始时，第一转子上料气缸306带动第一转子上料夹爪300向下移动直至处于外部放置转子的平台上，接着第一转子上料夹爪300动作，将呈横向摆放的转子抓取，接着第一转子上料气缸306带动第一转子上料夹爪300向上移动，接着驱动电机304驱动，第一转子上料气缸306通过第一滑动板305移动至转子翻转组件302上方，接着第一转子上料气缸306再次带动第一转子上料夹爪300向下移动直至处于翻转组件处，接着转子翻转组件302动作，带动转子翻转，由横向设置转为纵向设置，接着驱动电机304带动第一滑动板305移动，使第二转子上料夹爪301处于转子翻转组件302上方，再接着第二转子上料气缸307带动第二转子上料夹爪301向下移动并抓取转子，接着第二转子上料气缸307带动第二转子上料夹爪301向上移动，并再次通过驱动电机304带动第一滑动板305移动使第二转子上料夹爪301处于装配卡台200上方，接着第二转子上料气缸307带动第二转子上料夹爪301向下移动，第二转子上料夹爪301将转子放置于装配卡台200内，转子放置完毕后，转子上料机构3复位等待下一组动作。
64.如图1和图2所示，第二转子支撑架308上设置有支撑板309，转子翻转组件302包括：第四转子上料气缸310，其设置于支撑板309上，第四转子上料气缸310的驱动端上设置有第一定位槽311；翻转块312，其转动设置于第二转子支撑架308上，翻转块312上设置有第二定位槽313；第五转子上料气缸314，其呈倾斜设置于第二转子支撑架308上，第五转子上料气缸314的驱动端与翻转块312连接。
65.第四转子上料气缸310和第五转子上料气缸314的端部均连接有驱动气缸，第一转子上料气缸306再次带动第一转子上料夹爪300向下移动直至处于第一定位槽311前端时，
第四转子上料气缸310带动第一定位槽311向前移动，时转子的端部卡入第一定位槽311中，接着第一转子上料夹爪300松开，转子被向前推移直至转子的另一端与第二定位槽313定位，需要说明的是，第二定位槽313处设置有吸压管，从而使转子处于第二定位槽313中，防止转子掉落，接着第五转子上料气缸314动作，第五转子上料气缸314带动翻转块312转动，从而使得转子由横向设置转为纵向设置。
66.如图1和图3所示，装配卡台200具有定位座201和限位座202，定位座201设置于转盘2上，定位座201内转动设置有定位卡台203，限位座202设置于转盘2上且位于定位座201一侧，限位座202上设置有限位销204，限位销204活动插设定位座201且与定位卡台203卡接。
67.限位座202上设置有限位销204，限位销204活动插设定位座201且与定位卡台203卡接这样设置的好处在于，转子安插在定位卡台203上，当滴漆机构4及滴胶机构5分别需要对转子进行喷漆及点胶使，需要定位卡台203能够转动，才能够使转子更好的喷漆及点胶。
68.如图1和图4所示，滴漆机构4包括：滴漆第一支撑架401，滴漆第一支撑架401上设置纵向滴漆直线导轨模组402，纵向滴漆直线导轨模组402的驱动端上设置有横向滴漆直线导轨模组403，精密点胶阀400设置于横向滴漆直线导轨模组403的驱动端上；滴漆工装旋转组件404，其设置于工装台1上，滴漆工装旋转组件404能够使限位销204与定位卡台203脱离卡接，并带动定位卡台203转动，滴漆工装旋转组件404包括：滴漆第二支撑架405，其位于滴漆第一支撑架401一侧，滴漆第二支撑架405上设置有滴漆驱动气缸406及滴漆解锁夹爪407，滴漆驱动气缸406设置于滴漆第二支撑架405侧面上，滴漆驱动气缸406的驱动端与滴漆解锁夹爪407连接；滴漆升降气缸408，其设置于工装台1上且位于转盘2下方，滴漆升降气缸408的驱动端上设置有滴漆转动电机409，滴漆转动电机409的驱动端上设置有连接件410，连接件410与定位卡台203活动连接。
69.滴漆解锁夹爪407后端设置有驱动气缸，转盘2带动装有转子的装配卡台200进行转至滴漆机构4处后，纵向滴漆直线导轨模组402配合横向滴漆直线导轨模组403进行动作使得精密点胶阀400处于转子的上方，接着滴漆第二支撑架405上设置的滴漆驱动气缸406带动滴漆解锁夹爪407向前移动，接着滴漆解锁夹爪407抓取限位销204，使限位销204脱离与定位卡台203的卡接，接着滴漆升降气缸408动作，使连接件410上升与定位卡台203下端设置有卡块连接，接着滴漆转动电机409转动，从而定位卡台203带动转子旋转，精密点胶阀400对转子均匀喷涂漆液，需要说明的是，定位座201与定位卡台203之间设置有复位元件，限位销204与限位座202之间设置有复位元件，确保滴漆解锁夹爪407与限位销204脱离连接后，定位卡台203和限位销204均能够实现复位。
70.如图1和图5所示，滴胶机构5包括：滴胶第一支撑架501，滴胶第一支撑架501上设置纵向滴胶直线导轨模组502，纵向滴胶直线导轨模组502的驱动端上设置有横向滴胶直线导轨模组503，胶筒500设置于横向滴胶直线导轨模组503的驱动端上；滴胶工装旋转组件504，其设置于工装台1上，滴胶工装旋转组件504能够使限位销204与定位卡台203脱离卡接，并带动定位卡台203转动。滴胶工装旋转组件504包括：滴胶第二支撑架505，其位于滴胶第一支撑架501一侧，滴胶第二支撑架505上设置有滴胶驱动气缸506及滴胶解锁夹爪507，滴胶驱动气缸506设置于滴胶第二支撑架505侧面上，滴胶驱动气缸506的驱动端与滴胶解锁夹爪507连接；滴胶升降气缸508，其设置于工装台1上且位于转盘2下方，滴胶升降气缸
508的驱动端上设置有滴胶转动电机509，滴胶转动电机509的驱动端上设置有连接件510，连接件510与定位卡台203活动连接。
71.滴胶机构5的胶筒500点胶角度及滴漆转动电机409的转速不同等，其工作原理与滴漆机构4大致相同，即不在赘述。
72.如图1和图6所示，风叶上料机构6包括：震动盘602，其设置于工装台1一侧；风叶支撑架603，其设置于工装台1上，风叶支撑架603上设置有横向风叶直线导轨模组604，横向风叶直线导轨模组604的驱动端上设置有第二滑动板605，第二滑动板605上设置有纵向风叶直线导轨模组606，风叶抓取器600和风叶气缸均设置于纵向风叶直线导轨模组606的驱动端上，风叶气缸位于风叶抓取器600上方，且风叶气缸的驱动端与风叶抓取器600连接。
73.风叶抓取器600的端部设置有卡齿，卡齿用于与风叶卡接，工装台1上设置有支撑架，支撑架与振动盘连接，震动盘602将风叶有序送至振动盘上的出料槽上，接着风叶支撑架603上设置有横向风叶直线导轨模组604，带动风叶抓取器600移动至出料槽上方，接着纵向风叶直线导轨模组606带动风叶抓取器600嵌压风叶，再接着纵向风叶直线导轨模组606向上复位，横向风叶直线导轨模组604带动纵向风叶直线导轨模组606移动至装配卡台200上方，纵向风叶直线导轨模组606带动风叶抓取器600贴靠与转子，最后风叶压料气缸601的驱动端动作，即进行二次压装，使处于风叶抓取器600上的风叶压入至转子上。
74.如图1和图7所示，介子上料机构包括:介子支撑架702，其设置于工装台1上，介子支撑架702上设置有介子料台703，介子料台703上滑动设置有取料件704，取料件704上设置有定位孔705；介子压料气缸701设置于介子支撑架702的顶端上，介子压料气缸701的驱动端与介子沾吸器700连接；推料气缸706，其设置于介子料台703上且与取料件704连接；料筒707；其设置于介子料台703上且位于取料件704上方。
75.介子沾吸器700的端部设置有驱动气缸，从而通过吸料能够将介子吸附在介子沾吸器700的端部上，介子沾吸器700上设置有压力传感器，确保介子有效压装在转子上，料筒707上设置于料管，打开料管上的盖子后可直接将介子放入，料筒707底部有通孔，初始时，取料件704位于料筒707下方，定位孔705与通孔联通，介子从通孔处落至定位孔705上，接着推料气缸706动作，推料气缸706推动取料件704向前移动，从而使得定位孔705处于介子沾吸器700下端，接着介子沾吸器700抓取介子，推料气缸706带动取料件704复位，再接着介子沾吸器700向下移动直至处于转子上方，介子压料气缸701驱动端动作下压，即使处于介子沾吸器700的介子脱离介子沾吸器700，进行二次压装，将介子压入至转子上，从而完成产品的组立。
76.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
77.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
78.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是
电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
79.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。