一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机

1.本发明属于农业机械技术领域，是一种用于青花椒采摘的机械设备，具体为一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机。


背景技术：

2.花椒是我国特有的一种农作物，有着十分悠久的种植历史，在我国二十多个省市得到广泛种植，其具有极高的食用和药用价值，每年都为广大农民带来十分可观的经济效益。
3.目前青花椒采摘以手工采摘为主，但是青花椒枝条细长布满尖刺，果实附着油胞且易破碎，独特的生理特性造成了其采摘难、效率低、易伤手等问题，而青花椒采摘的季节性强且周期短，因此虽然青花椒给椒农们带来较高的经济收益，但另一方面其较高的采摘难度和成本也让椒农们苦不堪言，由此可见青花椒采摘已经严重制约了我国青花椒产业的进一步发展，研发一款高效可靠易操作的青花椒采摘机是广大椒农们的迫切需求。
4.本发明是基于“下桩采摘法”研制的青花椒采摘机；所谓下桩采摘法，即在采摘时，树枝带鲜果一起剪下，这种采摘法不仅提高了青花椒的采摘的效率，还能促进青花椒树第二年生长。
5.与本发明较接近的现有技术cn202022024230.5的花椒采摘机，能完成基于下桩采摘的青花椒脱粒，但设计上存在缺陷，青花椒枝条粗细不能完全适应，环刀口为固定尺寸，不能随枝条变化，采摘技术尚不成熟。
6.与本发明较接近的现有技术cn202122800019.2的花椒采摘机，该采摘机械依然需要花椒种植户人力去找花椒数上的花椒簇，采摘强度依然巨大，同时花椒采摘的损伤率较高，采摘技术尚不成熟。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机，以解决上述问题。
8.本发明技术方案如下：一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机，其特征在于：主要包括机架和安装在所述机架上的连续喂入装置、第一段采摘装置、第二段采摘装置和拖拽装置；进一步的， 所述机架布置于采摘机正下方；所述连续喂入装置布置于采摘机右上方；所述第一段采摘装置布置于所述连续喂入装置左侧；所述第二段采摘装置布置于所述第一段采摘装置左侧；所述拖拽装置布置于所述第二段采摘装置左侧。
9.进一步的， 所述连续喂入装置包括两条传送带；所述两条传送带其中第一传送带由多条窄带组合而成，并水平布置于采摘机右上方；第二传送带由一条宽带组成，并布置于所述第一传送带上方，且与所述第一传送带形成朝采摘机右端开口的夹角，开口端为输入端，收紧端为输出端，所述第一传送带与所述第二传送带之间形成从输入端到输出端逐渐减小的间隙，以确保花椒枝条在压紧状态下连续喂入所述第一段采摘装置中。
10.进一步的，所述第一段采摘装置包括往复运动装置、动刀和动刀导向装置；所述往复运动装置布置于所述连续喂入装置左侧，与所述机架连接；所述动刀刃口朝向所述连续喂入装置输出端，且以一定间距垂直向上阵列排布，并分别与所述往复运动装置连接；所述动刀形成三个水平采摘间隙，在所述连续喂入装置的喂入以及所述拖拽装置的拖拽牵引力下，花椒枝条经过所述水平采摘间隙时通过所述动刀的往复运动将花椒枝条上的花椒簇锯下，实现青花椒采摘。
11.进一步的，所述第二段采摘装置由多把定刀组成，与所述机架连接；所述定刀与所述动刀相互垂直布置；所述定刀组成与所述动刀类似的铅锤采摘间隙，在所述连续喂入装置的喂入以及所述拖拽装置的拖拽牵引力下，花椒枝经过所述铅锤采摘间隙时通过所述定刀将所述第一段采摘装置采摘剩下的花椒果采摘掉。
12.进一步的， 所述拖拽装置由两根轴和一对齿轮组成，齿轮相互啮合固定在轴上，轴与机架相连布置于第二段采摘装置左侧；当花椒枝条经过所述齿轮啮合处时，在所述齿轮的快速旋转下将花椒枝条压紧拖拽出所述第一段采摘装置与第二段采摘装置，使花椒枝条快速通过采摘间隙实现快速脱果。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明能实现将“下桩采摘”的青花椒枝条连续送入采摘装置中，连续进行青花椒的采摘脱果，同时本发明操作简单，农民仅需将花椒枝条放入输送装置中，就能对青花椒枝进行脱粒；本发明大幅提高了青花椒的采摘效率，同时能保证较小的伤果率，能极大减少农民手工采摘的劳动强度。
附图说明
14.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机的立体结构图；图2为一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机的后侧视图；图3为一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机的正视图；图4为一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机的俯视图；图5为一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机的侧视图；图6为一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机的第一采摘装置结构示意图；图7为一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机的第二采摘装置结构示意图；图中：1、机架；2、连续喂入装置；3、第一段采摘装置；4、第二段采摘装置；5、拖拽装置；21、第一传送带；22、第二传送带；211、窄带；221、宽带；31、往复运动装置；32、动刀；33、动刀导向装置；41、定刀；51、轴；52、齿轮。
具体实施方式
15.现结合附图，对本发明进一步阐述。
16.请参阅图1-7，一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机，其特征在于：主要包括机架1和安装在所述机架1上的连续喂入装置2、第一段采摘装置3、第二段采摘装置4和拖拽装置5；本实施例中，所述机架1布置于采摘机正下方；所述连续喂入装置2布置于采摘机
右上方；所述第一段采摘装置3布置于所述连续喂入装置2左侧；所述第二段采摘装置4布置于所述第一段采摘装置3左侧；所述拖拽装置5布置于所述第二段采摘装置4左侧。
17.本实施例中，所述连续喂入装置2包括两条传送带；所述两条传送带其中第一传送带21由多条窄带211组合而成，并水平布置于采摘机右上方；第二传送带22由一条宽带221组成，并布置于所述第一传送带21上方，且与所述第一传送带21形成朝采摘机右端开口的夹角，开口端为输入端，收紧端为输出端，所述第一传送带21与所述第二传送带22之间形成从输入端到输出端逐渐减小的间隙，以确保花椒枝条在压紧状态下连续喂入所述第一段采摘装置3中。
18.本实施例中，所述第一段采摘装置3包括往复运动装置31、动刀32和动刀导向装置33；所述往复运动装置31布置于所述连续喂入装置2左侧，与所述机架1连接；所述动刀32刃口朝向所述连续喂入装置2输出端，且以一定间距垂直向上阵列排布，并分别与所述往复运动装置31连接；所述动刀32形成三个水平采摘间隙，在所述连续喂入装置2的喂入以及所述拖拽装置5的拖拽牵引力下，花椒枝条经过所述水平采摘间隙时通过所述动刀33的往复运动将花椒枝条上的花椒簇锯下，实现青花椒采摘。所述第一段采摘装置3采摘下的花椒果通过连续喂入装置2与第一段采摘装置3之间的间隙落下，以便收集。
19.本实施例中，所述第二段采摘装置4由多把定刀41组成，与所述机架1连接；所述定刀41与所述动刀32相互垂直布置；所述定刀41组成与所述动刀32类似的铅锤采摘间隙，在所述连续喂入装置2的喂入以及所述拖拽装置5的拖拽牵引力下，花椒枝经过所述铅锤采摘间隙时通过所述定刀41将所述第一段采摘装置3采摘剩下的花椒果采摘掉。所述第二段采摘装置4采摘下的花椒果通过第一段采摘装置3与第二段采摘装置4之间的间隙落下，以便收集。
20.本实施例中，所述拖拽装置5由两根轴51和一对齿轮52组成，齿轮52相互啮合固定在轴51上，轴51与机架1相连布置于第二段采摘装置4左侧；当花椒枝条经过所述齿轮52啮合处时，在所述齿轮52的快速旋转下将花椒枝条压紧拖拽出所述第一段采摘装置3与第二段采摘装置4，使花椒枝条快速通过动刀32组合形成的水平采摘间隙与定刀41组合形成的铅锤采摘间隙，在花椒枝条与动刀32和定刀41的相对运动下，花椒枝条上的花椒簇被动刀32和定刀41切割下来，实现花椒枝条的脱粒；花椒枝条分别通过第一段采摘装置3与第二段采摘装置4切割脱粒即为分段脱粒。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明能实现将“下桩采摘”的青花椒枝条连续送入采摘装置中，连续进行青花椒的采摘，同时本发明操作简单，农民仅需将花椒枝条放入输送装置中，就能对青花椒枝进行脱粒；本发明大幅提高了青花椒的采摘效率，同时能保证较小的伤果率，能极大减少农民采摘的劳动强度。
22.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围；凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。