一种板材表面待测量元素尺寸测量设备的制作方法

1.本实用新型属于板材测量辅助设备技术领域，具体涉及一种板材表面待测量元素尺寸测量设备。


背景技术：

2.在板材加工行业中，在完成加工后需要对板材的非成型面尺寸进行测量，目前行业内对于板材非成型面尺寸常用的测量方式，大多是采用人工目视测量或者外置独立的测量设备，此两种方式都需要先搬运板材到设备上，再借助设备进行辅助测量。但是由于人眼测量方式效率低下，伴随视觉疲劳容易影响板材非成型面尺寸的测量，同时，板材需要人工搬运或者借助机器搬运到普通测量机位置进行定点测量，周期相对较长，定位的准确度可能存在一定的误差，且测量相对比较耗时。在人工测量或固定测量台测量方式下，测量系统由于检测相机和检测光源与板材的位置不准确，导致无法准确测量出板材的非成型面尺寸，影响板材外观瑕疵的判定，进而影响板材的整体质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种板材表面待测量元素尺寸测量设备，解决了目前板材表面待测量元素、特别是非成型面尺寸的测量中存在的生产线无法协同和测量便捷性、准确性不高的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种板材表面待测量元素尺寸测量设备，所述板材表面待测量元素尺寸测量设备用于测量家具板材表面待测量元素的尺寸，包括传送机构、配置于所述传送机构一侧的检测机构以及工控主机；所述检测机构用于拍摄所述家具板材的图像；所述传送机构用于传送所述家具板材至所述检测机构并对接前后端产线；所述工控主机用于处理所述检测机构拍摄的所述家具板材的图像，并计算出所述家具板材的表面待测量元素的尺寸；
5.其中，所述检测机构的底部设置有位置调整件；所述检测机构包括固定板、正面检测组件和底面检测组件，所述固定板的两个端面分别螺栓连接有结构相同的所述正面检测组件和所述底面检测组件；
6.所述正面检测组件和所述底面检测组件均包括相机、相机调整组件以及光源组件；所述相机调整组件用于调整所述相机的位置；
7.所述传送机构包括连接外部设备的传送架，所述传送架上设置有驱动电机和传送带，所述传送架还配置有用于检测所述家具板材的位置的传感器；所述相机和所述传感器均电气连接工控主机；所述待测量元素包括家具板材表面非成型面区域。
8.在一可实施方式中，所述正面检测组件包括螺栓连接于所述固定板一端的第一基板，所述第一基板上连接有相机调整底座，所述相机调整底座连接有相机高度调整座，所述相机高度调整座连接有相机角度调整座，所述相机角度调整座连接有相机回转座，所述相机回转座连接有相机安装件，所述相机安装于所述相机安装件。
9.在一可实施方式中，所述相机调整底座上开设有第一条形孔，所述第一基板对应所述第一条形孔开设有若干个第一螺栓孔；所述相机调整底座通过螺栓连接于第一基板。
10.在一可实施方式中，所述相机高度调整座开设有第二条形孔，所述相机调整底座对应所述第二条形孔开设有若干个第二螺栓孔；所述相机高度调整座与所述相机调整底座之间相对设置有定位组件。
11.在一可实施方式中，所述定位组件包括设置于所述相机调整底座的长槽，所述相机高度调整座配合所述长槽开设有凸块。
12.在一可实施方式中，所述相机角度调整座开设有第一弧形条孔，所述相机高度调整座对应所述第一弧形条孔开设有若干个第三螺栓孔。
13.在一可实施方式中，所述相机回转座通过螺栓固定于相机角度调整座，所述相机回转座开设有第二弧形条孔，所述相机安装件对应所述第二弧形条孔开设有若干个第四螺栓孔。
14.在一可实施方式中，所述位置调整件包括连接于所述固定板底部位置的滑动架，所述滑动架的底部配置有滑轨。
15.在一可实施方式中，所述光源组件包括第一光源件和第二光源件，所述第一光源件包括螺栓连接于所述第一基板的第一光源固定座，所述第一光源固定座连接有第一光源安装架，所述第一光源安装架上设置有第一光源；
16.所述第二光源件包括螺栓连接于所述第一基板的第二光源固定座，所述第二光源固定座连接有第二光源安装架，所述第二光源安装架上设置有第二光源。
17.在一可实施方式中，所述第一光源固定座开设有若干个第五螺栓孔，所述第一光源安装架对应若干个所述第五螺栓孔开设有第三条形孔；所述第一光源安装架对应第一光源开设有第五条形孔；
18.所述第二光源固定座开设有第四条形孔，所述第二光源安装架对应所述第四条形孔开设有若干个第六螺栓孔；所述第二光源安装架对应所述第二光源开设有第六条形孔。
19.本实用新型的有益效果是：本实用新型一种板材表面待测量元素尺寸测量设备，通过合理的结构设计，可以实现和产线对接，不需要人工取放板材；可以灵活调整检测设备配合检测机构的位置，可以实现相机的灵活调整；可同时完成上、下两个边缘的同步待测量元素（缺陷）的照片采集。此外，由于本实用新型具有灵活的位置调整适应度，故可以在板材的生产环节中，同时进行检测、标记等作业，从而提高板材检测的质量和效率，进而提升生产效率。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例一种板材表面待测量元素尺寸测量设备的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例一种板材表面待测量元素尺寸测量设备中正面检测组件和底面检测组件的结构示意图
22.图3是本实用新型实施例一种板材表面待测量元素尺寸测量设备在另一个角度的结构示意图。
23.图中，1.滑轨，2.固定板，3.第一基板，4.相机，5.传送架，6.第一光源，7.待检测板材，8.传送带，9.第二基板，10.驱动电机，11.第二光源，12.相机安装件，13.第一光源固定
座，14.第一光源安装架，15.相机回转座，16.相机调整底座，17.相机角度调整座，18.相机高度调整座，19.第一螺栓孔，20.第一条形孔，21.第一弧形条孔，22.凸块，23.第二弧形条孔，24.长槽，25.第三条形孔，26.工控主机，27.滑动架，28.第二条形孔，29.第二螺栓孔，30.第三螺栓孔，31.第六条形孔，32.第五螺栓孔，33.第二光源固定座，34.第二光源安装架35.第四条形孔，36.第六螺栓孔，37.第五条形孔。
具体实施方式
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.本实用新型设备可用于测量板材表面非成型面尺寸，即测量板材表面缺陷的尺寸大小。
29.如图1所示，本实用新型实施例提供的板材表面待测量元素尺寸测量设备包括板材生产线的传送机构和配置于传送机构一侧的检测机构，传送机构用于传送家具板材至检测机构并对接前后端产线，检测机构用于拍摄家具板材的图像，检测机构的底部设置有位置调整件，检测机构由外部电源供电。在作业状态下，检测机构用于通过相机4实时拍摄传送机构上待检测板材7的照片。其中，待测量元素包括家具板材表面非成型面区域。
30.传送机构包括传送架5和驱动电机10，通过驱动电机10带动传送带8运动，进而带动待检测板材7运动。传送架5在传送带8之间设置有传感器，用于检测所述家具板材的位置。本板材表面待测量元素尺寸测量设备自带外部电源连接口。在实际作业中，传送机构通过外部电源供电，传感器电气连接工控主机26。其中，工控主机26用于处理检测机构拍摄的家具板材的图像，并计算出家具板材的表面待测量元素的尺寸。
31.检测机构包括螺栓连接于固定板2的正面检测组件和底面检测组件，正面检测组件包括有相机4和相机调整组件，相机调整组件用于调整相机4的位置，相机4电气连接工控主机26。
32.在待检测板材7进入传送机构的情形下：传感器检测到待检测板材7的位置信号
后，将其传输至工控主机26，工控主机26控制打开相机4，相机4开始拍照，并将拍到的图像信息传输至工控主机26，以便工控主机26根据图像信息对待检测板材7进行后续的测量、标记等作业。当然，此处可以理解为，本板材表面待测量元素尺寸测量设备可以与需要通过接收图像信息进行下一步识别、测量或者标记等处理步骤的相关现有设备电气连接，进而进行其下一步的常规操作。
33.如图2所示，正面检测组件包括螺栓连接于固定板端面的第一基板3，第一基板3上螺栓连接有相机调整底座16，相机调整底座16连接有相机高度调整座18，相机高度调整座18连接有相机角度调整座17，相机角度调整座17连接相机回转座15，相机回转座15连接有相机安装件12，相机4安装于相机安装件12。通过设置相机高度调整座18和相机角度调整座17，可以根据实际作业需要对相机4位置进行调整。
34.如图3所示，底面检测组件和正面检测组件的结构相同，底面检测组件连接于固定板2的另一个端面，其位置在竖直方向上低于正面检测组件，其目的是测量待检测板材7的底面；二者配合的目的是将底面检测组件和正面检测组件的相机4安装到方便检测到待检测板材7正面和底面图像的位置。在实际作业中，可以根据传送机构对二者进行不同的加工和位置调整。
35.关于上述部分的具体位置和连接关系，如图2所示，相机调整底座16这里选择板状结构，相机调整底座16上开设有第一条形孔20，第一基板3对应第一条形孔20开设有若干个第一螺栓孔19；相机调整底座16通过螺栓将其连接于第一基板3。此处第一条形孔20开设为两个，第一螺栓孔19设置为两排，通过螺栓穿过第一条形孔20与不同的第一螺栓孔19连接，使得相机调整底座16可以在第一条形孔20的长度范围内进行选择固定。
36.通过调整螺栓与不同第一螺栓孔19连接，以及第一条形孔20在螺栓连接后的位置调整，进而调整相机调整底座16与第一基板3的位置关系。
37.相机高度调整座18开设有第二条形孔28，这里的第二条形孔28为竖向开设，相机调整底座16对应第二条形孔28开设有若干个第二螺栓孔29；此处的调节和上述的结构类似，也是使得相机高度调整座18可以在第二条形孔28的高度（长度）范围内进行选择固定。在此基础上，相机高度调整座18与相机调整底座16之间还相对设置有定位组件，提升了相机高度调整座18在相机调整底座16上安装的稳定性。
38.具体地，定位组件包括设置于相机调整底座16的长槽24，相机高度调整座18配合长槽24设置有凸块22。在横向对相机高度调整座18和在相机调整底座16进行了限位，进而提升了相机高度调整座18的稳定性。
39.相机角度调整座17开设有第一弧形条孔21，相机高度调整座18对应第一弧形条孔21开设有若干个第三螺栓孔30，若干个第三螺栓孔30对应第一弧形条孔21也按照弧形排布，相机回转座15可以在第一弧形条孔21的范围内进行位置调整，具体是通过螺栓配合第三螺栓孔30和第一弧形条孔21进行位置调整。
40.相机回转座15通过螺栓固定于相机角度调整座17，相机回转座15相对开设有第二弧形条孔23，相机安装件12对应第二弧形条孔23开设有若干个第四螺栓孔。此处选择开设相对的两个第二弧形条孔23，相机安装件12上排布有多个第四螺栓孔，此处第二弧形条孔23和第四螺栓孔也是配合螺栓进行安装调整，在安装时，可以使得相机安装件12带动相机4在相机回转座15上做回转调整。
41.当然，需要说明的是，上述提到的调整，均是根据需要进行螺栓拆装的调整，每次调整好位置以后，相机调整底座16、相机角度调整座17、相机高度调整座18、相机回转座15，相机安装件12以及相机4之间的位置即固定。如果作业中发现位置不符合要求，则需要拆开相应的螺栓重新进行位置调整。
42.本实用新型的位置调整件包括连接于固定板2底部位置的滑动架27，滑动架27的底部配置有滑轨1。滑轨1主要是用于调整检测机构相对于传送机构的位置，以适应不同工作空间及不同板材宽度的变化，结合上述关于相机4位置的设计，共同实现相机4的精确调整定位，进而提升了本实用新型设备的适应度和便捷性。
43.如图1和图2所示，本实用新型还设置有光源组件，光源组件用于给相机4提供光源，正面检测组件和底面检测组件均设置有光源组件，以正面检测组件为例，光源组件包括第一光源件和第二光源件，第一光源件包括螺栓连接于第一基板3的第一光源固定座13，第一光源固定座13连接有第一光源安装架14，第一光源安装架14上设置有第一光源6，第一光源固定座13开设有若干个第五螺栓孔32，第一光源安装架14对应若干个第五螺栓孔32开设有第三条形孔25。第一光源安装架14对应第一光源6开设有第五条形孔37，可配合光源自带的调节螺孔进行位置调节。与上述类似，第一光源固定座13、第一光源安装架14以及第一光源6之间同样可以根据需要，通过螺栓来调整位置。本板材表面待测量元素尺寸测量设备的第一光源6可以为常开状态。第一光源6用于照明待检测板材7的正面；
44.与第一光源件类似，第二光源件具体包括有螺栓连接于第一基板3的第二光源固定座33，其上开设有第四条形孔35，第二光源安装架34对应第四条形孔35开设有若干个第六螺栓孔36；第二光源安装架34开设有第六条形孔31，通过螺栓配合第六条形孔31与第二光源11自带的螺栓孔对第二光源11进行进一步调整定位。第二光源11用于照明待检测板材7的侧面；
45.位于底面检测组件上的光源组件与上述类似，不同的只是位于底面检测组件上的光源组件照明的是待检测板材7的底面和侧面。
46.作为一种实施例，本板材表面待测量元素尺寸测量设备的第一光源6和第二光源11均为常开状态。
47.本板材表面待测量元素尺寸测量设备通过上述的设计，在一定程度上可以完成相机4与光源在xyz方向的位置调整以及相机在z轴的旋转，进而提升了设备的适应性。
48.如图1和图3所示，本实施例一种板材表面待测量元素尺寸测量设备的工作原理为：在待检测板材7需要检测时，将本板材表面待测量元素尺寸测量设备安装于传送机构需要的位置，将本板材表面待测量元素尺寸测量设备连接外部电源，通过驱动电机10驱动传送机构带动待检测板材7运动，传送机构以两条传送带8为传送介质，由正面检测组件和底面检测组件进行检测，待检测板材7从产线运送到本板材表面待测量元素尺寸测量设备上沿y向运动，进入传送机构时，首先触发传送带8上的传感器，传感器触发信号并将其传输至工控主机26，工控主机26根据信号控制打开相机4的开关，正面检测组件进入拍照状态，并将拍摄的照片传输至工控主机26，待检测板材7沿y向持续运动，先经过图1中相机4的位置，此时相机4持续拍照，采集正面图像。待检测板材7持续运动进入底面检测组件时，底面检测组件以不同角度和方向、相同的原理和方式对待检测板材7的底面进行持续拍照，也将拍摄的照片传输至工控主机26。直至待检测板材7完全通过底面检测组件后，传感器触发信号至
工控主机26，工控主机26控制关闭相机4的开关。然后循环进入下一块待检测板材7的作业。与此同时，待检测板材7的正面与底面的图像信息均由相机4传输至工控主机26，以便工控主机26根据图像信息对待检测板材7进行后续的识别、测量、标记等作业。
49.以上仅是本实用新型的几个实施例，并非对本实用新型做任何形式的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于本实用新型的等效实施案例，均应当视为本实用新型技术方案的保护范围。