一种离车提醒方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明实施例涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种离车提醒方法、装置及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，在用户将随身物品遗忘在车内时，时常引发砸窗或撬门等进入车辆进行盗窃的行为，造成了用户私人财产的损失。然而现有技术中，虽然存在车载监控对车辆进行一定的保护，但在用户离车后，缺少提醒用户物品遗忘的方式。此外，在公共用车环境中，更是缺少精准提醒用户的方式，从而导致隐私泄漏或处理用户遗忘物品不及时的现象发生。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种离车提醒方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的无法精准提醒用户遗漏随身物品在车内，从而导致用户财产损失的问题。
4.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种离车提醒方法，所述方法包括：
5.当用户匹配并启动车机系统后，分别采集所述用户上车前的第一车内图像和/或所述用户在车辆中的第二车内图像，以及所述用户下车后的第三车内图像；
6.将所述第三车内图像与所述第一车内图像和/或所述第二车内图像进行比对，得到图像比对信息；
7.将所述图像比对信息发送至用户终端，以提醒所述用户是否有遗漏物品在所述车辆中。
8.在一种可选的方式中，所述用户匹配并启动车机系统的步骤，包括：
9.接收所述用户终端发送的启动指令；
10.根据所述启动指令，对所述用户进行匹配验证；
11.若匹配成功，则启动所述车机系统。
12.在一种可选的方式中，所述启动指令包括蓝牙钥匙；所述根据所述启动指令，对所述用户进行匹配验证的步骤，包括：
13.获取所述蓝牙钥匙对应的用户id，并对所述用户id进行验证，得到第一验证结果；
14.若所述第一验证结果为是，则采集所述用户在上车前的第一人脸信息，并验证所述第一人脸信息与所述用户的预设人脸信息是否匹配，得到第二验证结果；
15.若所述第二验证结果为是，则所述用户匹配成功。
16.在一种可选的方式中，当用户匹配并启动车机系统后，采集所述用户上车前的第一车内图像和所述用户在车辆中的第二车内图像之后；所述方法还包括：
17.当所述用户上车时，采集所述用户在所述车辆中的第二人脸信息，并判断所述第二人脸信息与所述预设人脸信息是否匹配，得到第三验证结果；
18.若所述第三验证结果为是，则采集所述用户在车辆中的第二车内图像。
19.在一种可选的方式中，所述采集所述用户下车后的第三车内图像的步骤，包括：
20.当接收到所述用户发送的锁车指令时，采集所述用户下车后的所述第三车内图像。
21.在一种可选的方式中，所述将所述第三车内图像与所述第一车内图像和/或所述第二车内图像进行比对，得到图像比对信息，包括：
22.将所述第三车内图像与所述第一车内图像和/或所述第二车内图像进行比对；
23.若存在至少一个区别点，则在所述第三车内图像中对每个所述区别点进行标记，得到所述图像比对信息。
24.在一种可选的方式中，所述将所述图像比对信息发送至用户终端的步骤，包括：
25.将所述图像比对信息上传至云端系统，以使所述云端系统将所述图像比对信息发送至所述用户的用户终端。
26.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种离车提醒装置，包括：
27.采集模块，用于当用户匹配并启动车机系统后，分别采集所述用户上车前的第一车内图像和/或所述用户在车辆中的第二车内图像，以及所述用户下车后的第三车内图像；
28.比对模块，用于将所述第三车内图像与所述第一车内图像和/或所述第二车内图像进行比对，得到图像比对信息；
29.输出模块，用于将所述图像比对信息发送至用户终端，以提醒所述用户是否有遗漏物品在所述车辆中。
30.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种离车提醒设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
31.所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如本发明的离车提醒方法的操作。
32.根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使离车提醒装置执行以下如本发明的离车提醒方法的操作。
33.本发明实施例通过对用户上车前、上车时以及离车后的图像进行对比，能够系统性地并且精准地提醒用户车内遗忘物品情况，在确保用户隐私安全的同时，解决了用户车辆财产安全的问题。
34.上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
35.附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
36.图1示出了本发明的一种离车提醒方法的第一实施例的流程示意图；
37.图2示出了本发明的一种离车提醒方法的第二实施例的流程示意图；
38.图3示出了本发明的一种离车提醒方法的第二实施例中步骤220的流程示意图；
39.图4示出了本发明的一种离车提醒方法的第三实施例的流程示意图；
40.图5示出了本发明的一种离车提醒方法的第一实施例中步骤110的流程示意图；
41.图6示出了本发明的一种离车提醒装置的实施例的结构示意图；
42.图7示出了本发明的一种离车提醒设备的实施例的结构示意图。
具体实施方式
43.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
44.图1示出了本发明提供的一种离车提醒方法的第一实施例的流程图，该方法由车机系统执行。如图1所示，该方法包括以下步骤：
45.步骤110：当用户匹配并启动车机系统后，分别采集所述用户上车前的第一车内图像和/或所述用户在车辆中的第二车内图像，以及所述用户下车后的第三车内图像。
46.其中，车机系统由车机ecu运行实现，车机ecu相当于车辆的芯片，能够发出指令以控制车辆中的设备，以及存储各种数据；第一车内图像为：车机系统控制车内顶棚摄像头所采集的用户上车前的车内图像；第二车内图像为：车机系统控制车内顶棚摄像头所采集的用户在车辆中的车内图像；第三车内图像为：车机系统控制车内顶棚摄像头所采集的用户下车后的车内图像。
47.步骤120：将所述第三车内图像与所述第一车内图像和/或所述第二车内图像进行比对，得到图像比对信息。
48.其中，图像比对信息中包括图像比对后的每个区别点，该区别点为：用户遗忘在车辆中的遗漏物品。
49.具体地，车机系统将第三车内图像与第一车内图像进行对比，或者将第三车内图像与第二车内图像进行对比，或者是将第三车内图像与第一车内图像结合第二车内图像进行对比，并将区别点进行标记，最终得到图像比对信息。
50.需要说明的是，图像比对的过程为：通过对两个图像进行相似度比对，判断是否存在区别点。
51.步骤130：将所述图像比对信息发送至用户终端，以提醒所述用户是否有遗漏物品在所述车辆中。
52.其中，车辆中的每个遗漏物品均对应一个比对后的区别点。
53.具体地，车机系统将生成的图像比对信息发送至用户终端，通过图文结合的方式提醒用户在具体的时间地点有遗漏物品在车辆中。
54.本实施例通过对用户上车前、上车时以及离车后的图像进行对比，能够系统性地并且精准地提醒用户车内遗忘物品情况，在确保用户隐私安全的同时，解决了用户车辆财产安全的问题。
55.图2示出了本发明提供的一种离车提醒方法的第二实施例的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
56.步骤210：接收用户终端发送的启动指令。
57.其中，启动指令为：通过用户终端对车辆发送的车门解锁指令。
58.步骤220：根据所述启动指令，对所述用户进行匹配验证。
59.其中，所述启动指令由用户终端通过蓝牙发送，则启动指令包括蓝牙钥匙。
60.具体地，如图3所示，步骤220包括：
61.步骤221：获取所述蓝牙钥匙对应的用户id，并对所述用户id进行验证，得到第一验证结果。
62.其中，车辆与用户之间通过蓝牙进行连接，用户通过蓝牙发送蓝牙钥匙进行匹配。用户使用的蓝牙钥匙与用户id绑定，每个用户id对应唯一的车企app账号。
63.其中，每个用户id对应至少一个预设车辆id；预设车辆id为用户在车企app中预先绑定的车辆id。
64.其中，第一验证结果为：用户id所对应的预设车辆id中是否包含车辆的车辆id。
65.具体地，当所述车辆接收到所述用户通过蓝牙钥匙发送的车门解锁指令时，车机系统预启动，获取蓝牙钥匙对应的用户id，并验证用户id所对应的预设车辆id中是否包含车辆的车辆id，得到第一验证结果。
66.步骤222：若所述第一验证结果为是，则采集所述用户在上车前的第一人脸信息，并验证所述第一人脸信息与所述用户的预设人脸信息是否匹配，得到第二验证结果。
67.其中，第一人脸信息为：车机系统发送指令至车辆的车外摄像头所捕捉的该用户未上车前的人脸信息。第二验证结果为：车外人脸信息与用户id相对应的预设人脸信息是否匹配的验证结果。
68.具体地，当用户的用户id对应的预设车辆id中包含所启动车辆的车辆id时，车机系统发送车外摄像头启动指令至车外摄像头，开启车外摄像头进行捕捉用户面部信息，将捕捉到的车外人脸信息传递至车机系统内，以将第一人脸信息与所用户id对应预设人脸信息进行匹配验证，得到第二验证结果。
69.步骤223：若所述第二验证结果为是，则所述用户匹配成功。
70.具体地，当用户匹配成功后，车机系统以用户id进行登录，实现车机系统与用户终端的实时数据通信。
71.步骤230：若匹配成功，则启动所述车机系统。
72.步骤240：分别采集所述用户上车前的第一车内图像和/或所述用户在车辆中的第二车内图像，以及所述用户下车后的第三车内图像。
73.步骤250：将所述第三车内图像与所述第一车内图像和/或所述第二车内图像进行比对，得到图像比对信息。
74.步骤260：将所述图像比对信息发送至用户终端，以提醒所述用户是否有遗漏物品在所述车辆中。
75.本实施例通过对用户上车前、上车时以及离车后的图像进行对比，并结合对用户上车前进行身份认证，能够系统性地并且精准地提醒用户车内遗忘物品情况，在确保用户隐私安全的同时，解决了用户车辆财产安全的问题。
76.图4示出了本发明提供的一种离车提醒方法的第三实施例的流程图。如图4所示，该方法包括以下步骤：
77.步骤310：当用户匹配并启动车机系统后，采集所述用户上车前的第一车内图像。
78.步骤320：当所述用户上车时，采集所述用户在所述车辆中的第二人脸信息，并判
断所述第二人脸信息与所述预设人脸信息是否匹配，得到第三验证结果。
79.其中，第二人脸信息为：车机系统控制主驾驶摄像头采集的用户在车辆中的人脸信息。
80.具体地，当用户上车后，车机系统采集用户在车辆中的人脸信息，并判断该人脸信息是否与预设的人脸信息匹配。
81.步骤330：若所述第三验证结果为是，则分别采集所述用户在车辆中的第二车内图像以及所述用户下车后的第三车内图像。
82.具体地，当车机系统采集用户在车辆中的人脸信息与预设的人脸信息匹配，则控制车内顶棚摄像头采集此处时车辆中的第二车内图像，以及采集用户下车后的第三车内图像。
83.步骤340：将所述第三车内图像与所述第一车内图像和/或所述第二车内图像进行比对，得到图像比对信息。
84.步骤350：将所述图像比对信息发送至用户终端，以提醒所述用户是否有遗漏物品在所述车辆中。
85.本实施例通过对用户上车前、上车时以及离车后的图像进行对比，并对用户上车后进行身份认证，能够系统性地并且精准地提醒用户车内遗忘物品情况，在确保用户隐私安全的同时，解决了用户车辆财产安全的问题。
86.在上述任意一个实施例中，所述采集所述用户下车后的第三车内图像的步骤，包括：
87.当接收到所述用户发送的锁车指令时，采集所述用户下车后的所述第三车内图像。
88.其中，锁车指令为：用户下车后，通过车钥匙或用户终端发送的车门上锁指令。
89.具体地，当车机系统接收到车门上锁指令时，控制车内顶棚摄像头采集用户下车后的车内图像。
90.在上述一些实施例中，如图5所示，步骤120包括：
91.步骤121：将所述第三车内图像与所述第一车内图像和/或所述第二车内图像进行比对。
92.具体地，将第三车内图像与第一车内图像进行比对，此时可判断出用户下车后与用户上车前的车内的变化情况，若存在区别，则得到每个区别点；
93.或者，将第三车内图像与第二车内图像进行比对，此时可判断出用户下车后与用户在车辆中时的车内变化情况，若存在区别，则得到每个区别点；
94.或者，将第三车内图像与第一车内图像结合第二车内图像共同进行比对，根据车内变化的情况得到对应的每个区别点。
95.步骤122：若存在至少一个区别点，则在所述第三车内图像中对每个所述区别点进行标记，得到所述图像比对信息。
96.其中，每个区别点对应一个遗忘物品。
97.具体地，当存在区别点时，则在第三车内图像中对每个遗忘物品进行标记，同时采用图像识别技术，判断遗忘物品的种类名称，由此得到图像比对信息。
98.在一些实施例中，步骤130包括：
99.将所述图像比对信息上传至云端系统，以使所述云端系统将所述图像比对信息发送至所述用户的用户终端。
100.其中，车机系统与云端系统连接，用户存储用户和车辆的相关数据。云端系统能够接收车机系统上传的数据，并根据车机系统的需求，将上传的数据进行存储或者转发至用户。
101.其中，图像比对信息包括：在第三车内图像中标记的每个遗忘物品的图像，以及识别出的每个遗忘物品的名称。
102.具体地，车机系统将图像比对信息从上传至云端系统，云端系统将图像比对信息发送至用户的终端中，用户即可及时接收到相关遗忘物品的提示信息。
103.图6示出了本发明提供的一种离车提醒装置的实施例的结构示意图。如图6所示，该装置400包括：采集模块410、比对模块420和输出模块430；
104.采集模块410，用于当用户匹配并启动车机系统后，分别采集所述用户上车前的第一车内图像和/或所述用户在车辆中的第二车内图像，以及所述用户下车后的第三车内图像；
105.比对模块420，用于将所述第三车内图像与所述第一车内图像和/或所述第二车内图像进行比对，得到图像比对信息；
106.输出模块430，用于将所述图像比对信息发送至用户终端，以提醒所述用户是否有遗漏物品在所述车辆中。
107.在一种可选的方式中，所述采集模块410包括：用户登录模块和数据采集模块；
108.所述用户登录模块用于：
109.接收所述用户终端发送的启动指令；
110.根据所述启动指令，对所述用户进行匹配验证；
111.若匹配成功，则启动所述车机系统。
112.在一种可选的方式中，所述启动指令包括蓝牙钥匙；所述用户登录模块具体用于：
113.获取所述蓝牙钥匙对应的用户id，并对所述用户id进行验证，得到第一验证结果；
114.若所述第一验证结果为是，则采集所述用户在上车前的第一人脸信息，并验证所述第一人脸信息与所述用户的预设人脸信息是否匹配，得到第二验证结果；
115.若所述第二验证结果为是，则所述用户匹配成功。
116.在一种可选的方式中，当用户匹配并启动车机系统后，采集所述用户上车前的第一车内图像和所述用户在车辆中的第二车内图像；所述装置还包括：验证模块；所述验证模块用于：
117.所述用户上车时，采集所述用户在所述车辆中的第二人脸信息，并判断所述第二人脸信息与所述预设人脸信息是否匹配，得到第三验证结果；
118.若所述第三验证结果为是，则采集所述用户在车辆中的第二车内图像。
119.在一种可选的方式中，所述数据采集模块具体用于：
120.当接收到所述用户发送的锁车指令时，采集所述用户下车后的所述第三车内图像。
121.在一种可选的方式中，所述比对模块420具体用于：
122.将所述第三车内图像与所述第一车内图像和/或所述第二车内图像进行比对；
123.若存在至少一个区别点，则在所述第三车内图像中对每个所述区别点进行标记，得到所述图像比对信息。
124.在一种可选的方式中，所述输出模块430具体用于：
125.将所述图像比对信息上传至云端系统，以使所述云端系统将所述图像比对信息发送至所述用户的用户终端。
126.本发明实施例通过对用户上车前、上车时以及离车后的图像进行对比，能够系统性地并且精准地提醒用户车内遗忘物品情况，在确保用户隐私安全的同时，解决了用户车辆财产安全的问题。
127.上述关于本发明的离车提醒装置的实施例中的各参数和各个模块实现相应功能的步骤，可参考上文中关于离车提醒方法的实施例中的各参数和步骤，在此不做赘述。
128.图7示出了本发明提供的一种离车提醒设备的实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对离车提醒设备的具体实现做限定。
129.如图7所示，该离车提醒设备设备可以包括：处理器(processor)502、通信接口(communications interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。
130.其中：处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。通信接口504，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述用于离车提醒方法实施例中的相关步骤。
131.具体地，程序510可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。
132.处理器502可能是中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。离车提醒设备设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
133.存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
134.程序510具体可以被处理器502调用使离车提醒设备执行以下操作：
135.当用户匹配并启动车机系统后，分别采集所述用户上车前的第一车内图像和/或所述用户在车辆中的第二车内图像，以及所述用户下车后的第三车内图像；
136.将所述第三车内图像与所述第一车内图像和/或所述第二车内图像进行比对，得到图像比对信息；
137.将所述图像比对信息发送至用户终端，以提醒所述用户是否有遗漏物品在所述车辆中。
138.在一种可选的方式中，所述用户匹配并启动车机系统的步骤，包括：
139.接收所述用户发送的启动指令；
140.根据所述启动指令，对所述用户进行匹配验证；
141.若匹配成功，则启动所述车机系统。
142.在一种可选的方式中，所述启动指令由所述用户通过蓝牙钥匙发送；所述根据所述启动指令，对所述用户进行匹配验证的步骤，包括：
143.获取所述蓝牙钥匙对应的用户id，并对所述用户id进行验证，得到第一验证结果；
144.若所述第一验证结果为是，则采集所述用户在上车前的第一人脸信息，并验证所
述第一人脸信息与所述用户的预设人脸信息是否匹配，得到第二验证结果；
145.若所述第二验证结果为是，则所述用户匹配成功。
146.在一种可选的方式中，当用户匹配并启动车机系统后，采集所述用户上车前的第一车内图像和所述用户在车辆中的第二车内图像；所述方法还包括：
147.所述用户上车时，采集所述用户在所述车辆中的第二人脸信息，并判断所述第二人脸信息与所述预设人脸信息是否匹配，得到第三验证结果；
148.若所述第三验证结果为是，则采集所述用户在车辆中的第二车内图像。
149.在一种可选的方式中，所述采集所述用户下车后的第三车内图像的步骤，包括：
150.当接收到所述用户发送的锁车指令时，采集所述用户下车后的所述第三车内图像。
151.在一种可选的方式中，所述将所述第三车内图像与所述第一车内图像和/或所述第二车内图像进行比对，得到图像比对信息，包括：
152.将所述第三车内图像与所述第一车内图像和/或所述第二车内图像进行比对；
153.若存在至少一个区别点，则在所述第三车内图像中对每个所述区别点进行标记，得到所述图像比对信息。
154.在一种可选的方式中，所述将所述图像比对信息发送至用户终端的步骤，包括：
155.将所述图像比对信息上传至云端系统，以使所述云端系统将所述图像比对信息发送至所述用户的用户终端。
156.本发明实施例通过对用户上车前、上车时以及离车后的图像进行对比，并结合对用户身份的多次认证，能够系统性地并且精准地提醒用户车内遗忘物品情况，在确保用户隐私安全的同时，解决了用户车辆财产安全的问题。
157.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在离车提醒装置上运行时，使得所述离车提醒装置执行上述任意方法实施例中的离车提醒方法。
158.可执行指令具体可以用于使得离车提醒装置执行以下操作：
159.当用户匹配并启动车机系统后，分别采集所述用户上车前的第一车内图像和/或所述用户在车辆中的第二车内图像，以及所述用户下车后的第三车内图像；
160.将所述第三车内图像与所述第一车内图像和/或所述第二车内图像进行比对，得到图像比对信息；
161.将所述图像比对信息发送至用户终端，以提醒所述用户是否有遗漏物品在所述车辆中。
162.在一种可选的方式中，所述用户匹配并启动车机系统的步骤，包括：
163.接收所述用户终端发送的启动指令；
164.根据所述启动指令，对所述用户进行匹配验证；
165.若匹配成功，则启动所述车机系统。
166.在一种可选的方式中，所述启动指令包括蓝牙钥匙；所述根据所述启动指令，对所述用户进行匹配验证的步骤，包括：
167.获取所述蓝牙钥匙对应的用户id，并对所述用户id进行验证，得到第一验证结果；
168.若所述第一验证结果为是，则采集所述用户在上车前的第一人脸信息，并验证所
述第一人脸信息与所述用户的预设人脸信息是否匹配，得到第二验证结果；
169.若所述第二验证结果为是，则所述用户匹配成功。
170.在一种可选的方式中，当用户匹配并启动车机系统后，采集所述用户上车前的第一车内图像和所述用户在车辆中的第二车内图像；所述方法还包括：
171.所述用户上车时，采集所述用户在所述车辆中的第二人脸信息，并判断所述第二人脸信息与所述预设人脸信息是否匹配，得到第三验证结果；
172.若所述第三验证结果为是，则采集所述用户在车辆中的第二车内图像。
173.在一种可选的方式中，所述采集所述用户下车后的第三车内图像的步骤，包括：
174.当接收到所述用户发送的锁车指令时，采集所述用户下车后的所述第三车内图像。
175.在一种可选的方式中，所述将所述第三车内图像与所述第一车内图像和/或所述第二车内图像进行比对，得到图像比对信息，包括：
176.将所述第三车内图像与所述第一车内图像和/或所述第二车内图像进行比对；
177.若存在至少一个区别点，则在所述第三车内图像中对每个所述区别点进行标记，得到所述图像比对信息。
178.在一种可选的方式中，所述将所述图像比对信息发送至用户终端的步骤，包括：
179.将所述图像比对信息上传至云端系统，以使所述云端系统将所述图像比对信息发送至所述用户的用户终端。
180.本发明实施例通过对用户上车前、上车时以及离车后的图像进行对比，并结合对用户身份的多次认证，能够系统性地并且精准地提醒用户车内遗忘物品情况，在确保用户隐私安全的同时，解决了用户车辆财产安全的问题。
181.在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。
182.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
183.本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。
184.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项
来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。