视野盲区警示系统及方法与流程

1.本发明涉及监测技术领域，特别是涉及一种视野盲区警示系统及方法。


背景技术：

2.在每年发生的交通事故中，有很多起是因为转角处存在视野盲区导致不能及时规避事故的发生。现有技术中是在转角处放置一个广角凸面镜，来协助驾驶人员了解盲区的情况。
3.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题。
4.广角凸面镜虽能起到一定作用，但是存在以下几大痛点：
5.视野有限。不能让驾驶人员全面掌握盲区情况。
6.可监视距离过短。当观察车辆或被观察车辆距离凸面镜稍远时，会因为在凸面镜中成像过小，出现无法及时观测或被观测到。
7.维护及寿命周期太短。出于角度关系需要将凸透镜安装在较低位置，就会易出现镜面积灰、刮花、变形等情况，一旦出现，则无法发挥其功效。
8.因此，希望能够解决如何让用户掌握视野盲区的路况的问题。


技术实现要素：

9.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种视野盲区警示系统及方法，用于解决现有技术中如何让用户掌握视野盲区的路况的问题。
10.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种视野盲区警示系统，包括：第一摄像单元、第二摄像单元、数据处理单元和报警单元；所述第一摄像单元用于采集第一路况信息，所述第一路况信息为第一路段上距离参考位置预设距离范围内的道路图像；所述第二摄像单元用于采集第二路况信息，所述第二路况信息为第二路段上距离参考位置预设距离范围内的道路图像，所述参考位置为第一道路和第二道路的交汇位置；所述数据处理单元用于根据第一路况信息识别第一路段上的第一目标障碍物，根据第二路况信息识别第二路段上的第二目标障碍物；所述报警单元基于所述第一目标障碍物和/或第二目标障碍物发出警报信息。
11.为实现上述目的，本发明还提供一种视野盲区警示方法，包括以下步骤：基于第一摄像单元采集第一路况信息，所述第一路况信息为第一路段上距离参考位置预设距离范围内的道路图像；基于第二摄像单元采集第二路况信息，所述第二路况信息为第二路段上距离参考位置预设距离范围内的道路图像，所述参考位置为第一道路和第二道路的交汇位置；基于数据处理单元根据第一路况信息识别第一路段上的第一目标障碍物，根据第二路况信息识别第二路段上的第二目标障碍物；基于报警单元根据所述第一目标障碍物和/或第二目标障碍物发出警报信息。
12.如上所述，本发明的一种视野盲区警示系统及方法，具有以下有益效果：用于帮助用户掌握视野盲区的情况；基于不同的通信连接方式可以适应不同的应用环境的需求进行
选择；可以及时提醒第一目标障碍物或第二目标障碍物的具体类别，方便针对不同的类别及时作出不同的应对方式；使警报信息更加具有针对性，能够及时反馈给需要的用户，防止基于所述第二目标障碍物发出警报信息和基于所述第一目标障碍物发出警报信息的互相干扰；通过显示装置来提示所述第一目标障碍物或所述第二目标障碍物的类别，防止因为通过声音发出警报信息的方式不够清楚，而导致误判。
附图说明
13.图1a显示为本发明的视野盲区警示系统于一实施例中的应用场景示意图；
14.图1b显示为本发明的视野盲区警示系统于一实施例中的结构图；
15.图1c显示为本发明的视野盲区警示系统于又一实施例中的应用场景示意图；
16.图2显示为本发明的视野盲区警示方法于一实施例中的流程示意图。
17.元件标号说明
18.11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摄像单元
19.111
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一摄像单元
20.112
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二摄像单元
21.13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
报警单元
22.14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
数据处理单元
23.15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
参考位置
具体实施方式
24.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
26.本发明的视野盲区警示系统及方法，用于帮助用户掌握视野盲区的情况。
27.如图1a所示，本发明的视野盲区警示系统及方法应用于摄像单元11、障碍物12、报警单元13构建的应用场景下。所述摄像单元11用于获取被障碍物12遮挡的路况信息。所述摄像单元11和报警单元13通信连接，所述报警单元13用于基于路况信息发出警报，及时为用户提供被障碍物12遮挡的路况信息。报警单元13与摄像单元11的安装位置不限于图1a中所示。
28.如图1b所示，于一实施例中，本发明的视野盲区警示系统，包括第一摄像单元111、第二摄像单元112、报警单元13和数据处理单元14。
29.如图1c所示，于一实施例中，所述第一摄像单元111用于采集第一路况信息，所述第一路况信息为第一路段上距离参考位置15预设距离范围内的道路图像。所述第一摄像单
元111为能够拍摄图像或视频的摄像装置。所述预设距离范围根据在第二道路处由于视野障碍物遮挡而无法观察到第一路段上距离而决定。
30.所述第二摄像单元112用于采集第二路况信息，所述第二路况信息为第二路段上距离参考位置15预设距离范围内的道路图像，所述参考位置15为第一道路和第二道路的交汇位置。在第二道路处由于视野障碍物的存在，较难观察到第一路况信息；而在第一道路处由于视野障碍物的存在，较难观察到第二路况信息。所述预设距离根据在第一道路处由于视野障碍物遮挡而无法观察到第二路段上距离而决定，在应用过程中，可根据实际道路情况设定，本实施例不做限定。
31.所述数据处理单元14用于根据第一路况信息识别第一路段上的第一目标障碍物，根据第二路况信息识别第二路段上的第二目标障碍物。所述数据处理单元14根据图像识别算法识别第一路况信息中的第一目标障碍物，所述第一目标障碍物为在所述第一路段上朝向所述第二路段方向移动的物体。所述图像识别算法包括：卷积神经网络(cnn)算法、特征提取算法。
32.所述报警单元13基于所述第一目标障碍物和/或第二目标障碍物发出警报信息。
33.具体地，所述第一摄像单元111和所述报警单元13基于有线通信或无线通信连接；所述第二摄像单元112和所述报警单元13基于有线通信或无线通信连接。所述通信连接包括无线通信连接或有线通信连接。所述无线通信连接包括：蓝牙、wifi、射频、4g或5g；所述有线通信连接包括：光纤、hdmi。高清晰度多媒体接口(英文：high definition multimedia interface，hdmi)是一种数字化视频/音频接口技术。基于不同的通信连接方式可以适应不同的应用环境的需求进行选择。
34.具体地，还包括：所述数据处理单元14用于根据第一目标障碍物识别第一目标障碍物类别，根据第二目标障碍物识别第二目标障碍物类别，转发所述第一目标障碍物类别和/或所述第二目标障碍物类别至所述报警单元13。所述报警单元13用于基于所述第一目标障碍物类别和/或所述第二目标障碍物类别发出警报信息。即所述数据处理单元14基于图像识别算法识别所述第一目标障碍物的第一目标障碍物类别，即所述第一目标障碍物所述的分类。所述类别包括：车辆、行人、动物等。这样，可以及时提醒第一目标障碍物或第二目标障碍物的具体类别，方便针对不同的类别及时作出不同的应对方式。
35.具体地，所述报警单元13设置于所述参考位置。方便所述报警单元13同时向第一路段的方向和第二路段的方向发出警报。所述报警单元13包括具有指向性的第一音频播放装置和第二音频播放装置；所述第一音频播放装置用于指向第一路段的方向基于所述第二目标障碍物发出警报信息；所述第二音频播放装置用于指向第二路段的方向基于所述第一目标障碍物发出警报信息。声源的指向性表示声源辐射声音强度的空间分布。指向性声源在距声源中心等距离的不同方向的空间位置的声压级不相等。人和乐器发出的声音都具有指向性。通常频率越高，声源的指向性越强。这样能分别够针对第一路段的方向发出基于所述第二目标障碍物的警报信息，以及第二路段的方向基于所述第一目标障碍物的警报信息。使警报信息更加具有针对性，能够及时反馈给需要的用户，防止基于所述第二目标障碍物发出警报信息和基于所述第一目标障碍物发出警报信息的互相干扰。所述第一音频播放装置和第二音频播放装置包括：喇叭或音箱。在其他实施例中，所述报警单元13也可以通过v2x技术向车辆发送警报信息，例如，当所述数据处理单元14识别出在第一道路上移动的第
一障碍物，第一障碍物为人，同时识别出在第二道路上移动的第二障碍物，第二障碍物为车，且第一障碍无与第二障碍物之间呈靠近趋势，则报警单元13利用v2x技术与第二障碍物建立通信连接，并向第二障碍物发送危险提示信息；所谓v2x，与流行的b2b、b2c如出一辙，意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统(gps)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。v2x(vehicle to x)，是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
36.若第一障碍物和第二障碍物同时为车辆，则报警单元13与第一障碍物和第二障碍物分别建立通信连接，并向第一障碍物和第二障碍物分别发送危险提示信息。
37.具体地，所述报警单元13包括第一报警单元和第二报警单元；所述第一报警单元设置于第一路段，所述第一报警单元用于基于所述第二目标障碍物发出警报信息；所述第二报警单元设置于第二路段，所述第二报警单元用于基于所述第一目标障碍物发出警报信息。这样在第一路段和第二路段各自设置报警单元13，能够防止报警单元13发出报警时互相干扰。
38.具体地，还包括显示装置；所述数据处理单元14还用于截取所述第一目标障碍物的第一图像视频信息，和/或截取第二目标障碍物的第二图像视频信息，转发所述第一图像视频信息和/或所述第二图像视频信息至所述显示装置；所述显示装置用于显示所述第一图像视频信息和/或所述第二图像视频信息。这样通过显示装置来提示所述第一目标障碍物或所述第二目标障碍物的类别，防止因为通过声音发出警报信息的方式不够清楚，而导致误判。具体地，所述显示装置包括第一显示装置和第二显示装置，所述第一显示装置设置于第一路段用于显示第二图像视频信息，所述第二显示装置设置于第二路段用于显示第一图像视频信息。
39.如图2所示，于一实施例中，本发明的视野盲区警示方法，包括以下步骤：
40.步骤s21、基于第一摄像单元采集第一路况信息，所述第一路况信息为第一路段上距离参考位置预设距离范围内的道路图像；
41.步骤s22、基于第二摄像单元采集第二路况信息，所述第二路况信息为第二路段上距离参考位置预设距离范围内的道路图像，所述参考位置为第一道路和第二道路的交汇位置；
42.步骤s23、基于数据处理单元根据第一路况信息识别第一路段上的第一目标障碍物，根据第二路况信息识别第二路段上的第二目标障碍物；
43.步骤s24、基于报警单元根据所述第一目标障碍物和/或第二目标障碍物发出警报信息。
44.具体地，所述第一摄像单元和所述报警单元基于有线通信或无线通信连接；所述第二摄像单元和所述报警单元基于有线通信或无线通信连接。
45.具体地，所述有线通信连接包括：光纤、hdmi；所述无线通信连接包括：蓝牙、wifi、射频、4g或5g。
46.具体地，还包括：所述数据处理单元用于根据第一目标障碍物识别第一目标障碍
物类别，根据第二目标障碍物识别第二目标障碍物类别，转发所述第一目标障碍物类别和/或所述第二目标障碍物类别至所述报警单元；所述报警单元用于基于所述第一目标障碍物类别和/或所述第二目标障碍物类别发出警报信息。
47.具体地，所述报警单元设置于所述参考位置。
48.具体地，所述报警单元包括具有指向性的第一音频播放装置和第二音频播放装置；所述第一音频播放装置用于指向第一路段的方向基于所述第二目标障碍物发出警报信息；所述第二音频播放装置用于指向第二路段的方向基于所述第一目标障碍物发出警报信息。
49.具体地，所述报警单元包括第一报警单元和第二报警单元；所述第一报警单元设置于第一路段，所述第一报警单元用于基于所述第二目标障碍物发出警报信息；所述第二报警单元设置于第二路段，所述第二报警单元用于基于所述第一目标障碍物发出警报信息。
50.具体地，还包括显示装置；所述数据处理单元还用于截取所述第一目标障碍物的第一图像视频信息，和/或截取第二目标障碍物的第二图像视频信息，转发所述第一图像视频信息和/或所述第二图像视频信息至所述显示装置；所述显示装置用于显示所述第一图像视频信息和/或所述第二图像视频信息。
51.需要说明的是：所述视野盲区警示方法的结构和原理与上述视野盲区警示系统中一一对应，故在此不再赘述。
52.综上所述，本发明视野盲区警示系统及方法，用于帮助用户掌握视野盲区的情况；基于不同的通信连接方式可以适应不同的应用环境的需求进行选择；可以及时提醒第一目标障碍物或第二目标障碍物的具体类别，方便针对不同的类别及时作出不同的应对方式；使警报信息更加具有针对性，能够及时反馈给需要的用户，防止基于所述第二目标障碍物发出警报信息和基于所述第一目标障碍物发出警报信息的互相干扰；通过显示装置来提示所述第一目标障碍物或所述第二目标障碍物的类别，防止因为通过声音发出警报信息的方式不够清楚，而导致误判。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
53.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。