一种全自动土钻机

1.本实用新型涉及土钻机领域，尤其涉及一种全自动土钻机。


背景技术：

2.现代农业研究中需要用到很多的土样，对于土质进行研究，土样获取采用钻机实现，钻机取土分为手动和自动，手动需要人工旋转、下压土样筒，人工取土难度大，自动旋转取土是现在较为常见的方式。
3.现有的自动取土方式虽然比人工省力，但需要多人配合完成，由于自动取土需要驱动设备，驱动设备较重，而且定位取土需要人工扶持，在控制取土深度时需要独立人员进行加管，导致取土工作量较大，而且取土任务重往往有女工作人员参与，对于体力考验也比较大，造成取土不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题：现有的自动取土方式虽然比人工省力，但需要多人配合完成，由于自动取土需要驱动设备，驱动设备较重，而且定位取土需要人工扶持，在控制取土深度时需要独立人员进行加管，导致取土工作量较大，而且取土任务重往往有女工作人员参与，对于体力考验也比较大，造成取土不便。
5.为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种全自动土钻机，包括箱体，箱体内设置有锂电池和电机，箱体一侧固定有轴座，轴座内转动安装轴套，轴套内竖直滑动有钻杆，钻杆表面具有滑键，轴套内壁具有与滑键适配的键槽，电机通过皮带传动连接轴套，箱体外壁设置有电控箱，电控箱、电机均电性连接锂电池。
6.优选的，所述钻杆包括钻柄，钻柄通过滑键、键槽与轴套竖直滑动，钻柄底部螺纹连接有钻筒，钻筒底部螺纹连接有钻头，所述钻柄、钻筒、钻头之间的螺纹配合结构相同。
7.优选的，所述钻头、钻筒内直径与钻柄的底口尺寸相同，且钻头、钻筒由下往上贯通所述钻柄的底口，所述钻柄内安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定有压柄，压柄与钻筒底口直径匹配，电动推杆电性连接所述电控箱。
8.优选的，所述箱体外侧套设有载架，载架与所述钻杆顶端转动连接，所述箱体远离钻杆一侧竖直转动有丝杠，所述载架与丝杠螺纹连接。
9.优选的，所述箱体靠近钻杆的一侧对称设置有滑块，所述载架通过滑块与箱体竖直滑动连接。
10.优选的，所述箱体垂直于钻杆连接面的两侧对称设置有支撑件，支撑件包括支腿，所述支腿通过扭力弹簧与箱体弹性转动连接，所述箱体外壁位于支腿转动位置固定有直角板，所述支腿的表面滑动穿插有指向箱体的销钉，箱体表面开设有与销钉对位的销孔，所述销钉通过弹簧与支腿弹性连接。
11.优选的，所述支腿的底端固定有橡胶板。
12.优选的，所述箱体底部安装有四组万向自锁轮，箱体远离钻杆的一面顶部对称固
定有把手，箱体顶部设置有储物槽。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的全自动土钻机具有如下有益效果：
14.本实用新型采用移动式的箱体作为主体，钻杆在竖直滑动状态下受轴套旋转驱动，配合丝杠驱动载架升降实现对钻杆的下压、上提，简化了取样操作，一个人即可实现取样工作，取样全程无过强操作动作，适合女生使用，取样效率高。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图之一；
16.图2为本实用新型的整体结构示意图之二；
17.图3为本实用新型的钻杆驱动连接结构示意图；
18.图4为本实用新型的钻杆结构示意图；
19.图5为本实用新型的钻筒与钻柄连接结构示意图；
20.图6为本实用新型的钻头与钻筒连接示意图；
21.图7为本实用新型的支撑件示意图。
22.图中标号：1、箱体；2、支撑件；21、直角板；22、支腿；23、销钉；24、销孔；25、橡胶板；3、轴座；4、轴套；5、钻杆；51、钻柄；52、钻筒；53、钻头；6、滑键；7、键槽；8、电机；9、锂电池；10、电控箱；11、载架；12、滑块；13、丝杠；14、电动推杆；15、压柄；16、把手。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
25.实施例一
26.如图1-6所示，一种全自动土钻机，箱体1为方形状，其顶部设置储物槽，储物槽用于盛放取出的土样，箱体1底部四个顶角部位安装万向自锁轮，箱体后侧顶部固定把手16，使用者手持把手16，通过万向自锁轮的承载方便移动箱体1；
27.箱体1的内部具有空腔，空腔内安装锂电池9，箱体1前侧具有贯通空腔的传动口，将电机8安装在空腔内，电机8的轴端连接皮带，皮带从传动口穿出箱体1，箱体1顶部安装电控箱10，锂电池9、电机8均电性连接电控箱10，箱体1的前侧固定轴座3，轴座3内转动安装轴套4；
28.钻杆5包括钻柄51，钻柄51竖直穿过轴套4，轴套的内壁竖直开设键槽7，钻柄外壁竖直固定滑键6，滑键6与键槽7竖直滑动，钻柄51底部螺纹连接有钻筒52，钻筒52底部螺纹连接有钻头53；
29.钻筒52、钻头53为贯通的筒状，钻头53的底部开设有斜齿，钻柄51、钻筒52、钻头53之间的螺纹配合结构相同；
30.钻柄51的内部为空心状贯穿其底口，钻柄51内部安装电动推杆14，电动推杆14的伸缩端固定有压柄15，压柄15与钻筒52底口直径匹配，电动推杆14电性连接电控箱10；
31.使用者手持把手16，通过万向自锁轮的承载将箱体1推到取土地点，锁定万向自锁
轮，通过电控箱10开启电机8工作，锂电池9进行供电，电机8驱动轴套4转动，在滑键6与键槽7的配合使钻柄51同步旋转，向下按压钻柄51，在滑键6的导向下使钻杆5下移，钻头53切割底面，使土壤进入钻筒52内部，当钻杆5下降到预设深度后，向上提起钻杆5，开启电动推杆14使压柄15导入钻筒52内，将土样从底部推出，完成取样工作；
32.钻筒52的长度为1m左右，若取样深度大于1m，则增加钻筒52，当第一个钻筒52钻入土内后，反转钻柄51脱离与钻筒52的连接，在提升钻柄51到最高点，在钻柄51、钻筒52之间再螺纹安装一个钻筒52，持续钻土工作，取出时土样时，先取出上层钻筒52，将其拆卸，再下降钻柄51连接下层钻筒52将其取出。
33.实施例二
34.如图1-6所示，箱体1的内部具有空腔，空腔内安装锂电池9，箱体1前侧具有贯通空腔的传动口，将电机8安装在空腔内，电机8的轴端连接皮带，皮带从传动口穿出箱体1，箱体1顶部安装电控箱10，锂电池9、电机8均电性连接电控箱10，箱体1的前侧固定轴座3，轴座3内转动安装轴套4；
35.钻杆5包括钻柄51，钻柄51竖直穿过轴套4，轴套的内壁竖直开设键槽7，钻柄外壁竖直固定滑键6，滑键6与键槽7竖直滑动，钻柄51底部螺纹连接有钻筒52，钻筒52底部螺纹连接有钻头53；
36.钻筒52、钻头53为贯通的筒状，钻头53的底部开设有斜齿，钻柄51、钻筒52、钻头53之间的螺纹配合结构相同；
37.如图1-2所示，将载架11套在箱体1外侧，载架11与钻柄51顶端转动连接，箱体1后侧竖直转动有丝杠13，丝杠13的顶部具有转柄，载架11与丝杠13螺纹连接，箱体1的前端面两侧对称设置有滑块12载架11通过滑块12与箱体1竖直滑动连接；
38.通过旋转丝杠13，在螺纹推动下使载架11沿着滑块12升降移动，同于推动钻柄51升降移动，操作便捷，便于发力。
39.实施例三
40.如图1-6所示，箱体1的内部具有空腔，空腔内安装锂电池9，箱体1前侧具有贯通空腔的传动口，将电机8安装在空腔内，电机8的轴端连接皮带，皮带从传动口穿出箱体1，箱体1顶部安装电控箱10，锂电池9、电机8均电性连接电控箱10，箱体1的前侧固定轴座3，轴座3内转动安装轴套4；
41.钻杆5包括钻柄51，钻柄51竖直穿过轴套4，轴套的内壁竖直开设键槽7，钻柄外壁竖直固定滑键6，滑键6与键槽7竖直滑动，钻柄51底部螺纹连接有钻筒52，钻筒52底部螺纹连接有钻头53；
42.钻筒52、钻头53为贯通的筒状，钻头53的底部开设有斜齿，钻柄51、钻筒52、钻头53之间的螺纹配合结构相同；
43.如图7所示，箱体1垂直于钻杆5连接面的两侧对称设置有支撑件2，支撑件2包括支腿22，支腿22通过扭力弹簧与箱体1弹性转动连接，箱体1外壁位于支腿22转动位置固定有直角板21，支腿22的表面滑动穿插有指向箱体1的销钉23，箱体1表面开设有与销钉23对位的销孔24，销钉23通过弹簧与支腿22弹性连接，支腿22的底端固定有橡胶板25；
44.移动箱体1时，在弹力作用下支腿22向上旋转依靠直角板21的竖直壁呈收纳状态，进行取样时，向下克服弹力旋转摆动支腿22，使橡胶板25贴在地面，销钉23在弹力作用下插
入销孔24，使支腿22展开定型，通过两组支腿22增加对箱体1的支撑幅度，提高取样稳定性。