一种防止超声波雷达近距离误报警的方法与流程

1.本发明涉及超声波雷达技术领域，具体涉及一种防止超声波近距离误报警的方法。


背景技术：

2.超声波雷达利用超声波传感器产生的超声波对车前、后方发射，如在一定范围内碰到物体，就有反射波返回发射源（超声波传感器的表面），主机利用超声波飞行时间和超声波速度就能测得距离。
3.随着现代技术的发展，整车电器功能的增加，超声波系统不可避免的受到车内噪声，外界环境噪声的影响。超声波系统在发波的过程中，近距离产生偶发的干扰回波，导致系统误报警。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种防止超声波雷达近距离误报警的方法。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种防止超声波雷达近距离误报警的方法，该方法所采用的超声波雷达系统包括两个以上超声波传感器，超声波传感器发射超声波，并接收回波；对于每一超声波传感器接收的回波信号，判断其是否满足以下条件：（1）在回波处理阶段近距离探测到有且仅有一个干扰回波；（2）条件（1）中的干扰回波距离该超声波自振荡的时间tsep小于设定值；（3）靠近该超声波传感器的其他超声波传感器没有接收到回波；若上述三个条件同时成立，则判定为该超声波传感器此次接收到的回波为近距离干扰回波，删除该干扰回波，不进行报警操作。
6.采用上述方案后，本发明可以有效避免单个超声波传感器在发波阶段近距离偶发产生的干扰，有效避免此类超声波误报情况，同时对整个系统不会产生不良影响，完全满足iso 17386要求。
附图说明
7.图1为本发明的方法流程图；图2为本发明干扰回波示意图。
具体实施方式
8.本发明揭示了一种防止超声波雷达近距离误报警的方法，该方法所采用的超声波雷达系统包括两个以上超声波传感器，超声波传感器发射超声波，并接收回波；对于每一超声波传感器接收的回波信号，判断其是否满足以下条件：
（1）在回波处理阶段近距离探测到有且仅有一个干扰回波；（2）条件（1）中的干扰回波距离该超声波自振荡的时间tsep小于设定值；（3）靠近该超声波传感器的其他超声波传感器没有接收到回波；若上述三个条件同时成立，则判定为该超声波传感器此次接收到的回波为近距离干扰回波，删除该干扰回波，不进行报警操作。
9.如图1和图2所示，上述方法中，对回波信号的处理由主机进行，超声波传感器在接收到回波后，会传送到主机中，对于每一超声波传感器接收的回波信号，其在进行具体的距离计算之前，具体按照以下步骤判断回波信号：步骤1、判断超声波是否在回波处理阶段接收到除了超声波传感器自激振荡外的一个回波，若是，则进入步骤2；否则，进行正常的回波处理，系统进行正常的报警工作，因为第二次反射或者多点反射会有多个回波，属于正常回波。
10.步骤2、判断该回波距离超声传感器的自激振荡的时间tsep是否小于设定值，若小于，则进入步骤3；否则，进行正常的回波处理，系统进行正常的报警工作。
11.步骤3、超声波雷达系统中的其他超声波传感器的接收通道是否有接收该回波，若没有，说明该回波属于近距离干扰回波，所以，删除该回波，防止误报警；否则，进行正常的回波处理，进行正常报警工作，因为如果其他超声波传感器的接收通道也有接收到该回波，说明该回波是障碍物的回波，属于正常回波。
12.超声波在实际工作中会受到各种内部或者外部的干扰，磁干扰在发波阶段近距离偶发产生，并且无法通过硬件手段进行过滤，通过本发明的方法则可以有效避免此种情况产生的误报警。也就是说，本发明可以有效避免单个超声波传感器产生的超声波误报情况，同时对整个系统不会产生不良影响，完全满足iso 17386要求。
13.以上所述，仅是本发明实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种防止超声波雷达近距离误报警的方法，该方法所采用的超声波雷达系统包括两个以上超声波传感器，其特征在于：超声波传感器发射超声波，并接收回波；对于每一超声波传感器接收的回波信号，判断其是否满足以下条件：（1）在回波处理阶段近距离探测到有且仅有一个干扰回波；（2）条件（1）中的干扰回波距离该超声波自振荡的时间tsep小于设定值；（3）靠近该超声波传感器的其他超声波传感器没有接收到回波；若上述三个条件同时成立，则判定为该超声波传感器此次接收到的回波为近距离干扰回波，删除该干扰回波，不进行报警操作。

技术总结
本发明涉及一种防止超声波雷达近距离误报警的方法，其判断回波信号是否满足以下条件：在回波处理阶段近距离探测到有且仅有一个干扰回波；该干扰回波距离该超声波自振荡的时间Tsep小于设定值；靠近该超声波传感器的其他超声波传感器没有接收到回波；若上述三个条件同时成立，则判定为该超声波传感器此次接收到的回波为近距离干扰回波，删除该干扰回波，不进行报警操作。本发明可以有效避免单个超声波传感器在发波阶段近距离偶发产生的干扰，有效避免此类超声波误报情况，同时对整个系统不会产生不良影响，完全满足ISO 17386要求。17386要求。17386要求。


技术研发人员：卢至孟 柯进益 管瑜 林天强
受保护的技术使用者：同致电子科技（厦门）有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/11/15