商用车动力总成模态的测试方法、装置和计算机设备与流程

技术特征：
1.一种商用车动力总成模态的测试方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆设备和车架的测量点，所述车辆设备包括发动机和变速箱，所述车架指的是所述车辆的车身左、右两侧的车架；所述车辆设备的测量点设置在所述发动机与所述变速箱之间的装配结合面之外；基于每一测量点所在位置，配置三向加速度传感器，所述三向加速度传感器用于测量对应测量点的振动加速度；根据三维坐标系的三个坐标轴所在方向以及所述车辆设备在所述三位坐标系中的所处位置，确定至少六个激励点；其中，所述三维坐标系的x轴与所述车辆的前行方向所在的直线平行，所述三维坐标系的y轴与地面平行且垂直于所述x轴，所述三维坐标系的z轴垂直于地面，所述三维坐标系的每一坐标轴所在方向对应至少两个激励点；控制每一个激励点进行至少一次激励，并通过每一三向加速度传感器，获取每一坐标轴所在方向对应激励点上每一次激励所产生的激励数据，所述激励数据包括每一测量点的振动加速度；根据每一坐标轴所在方向对应激励点上每一次激励所产生的激励数据，计算每一坐标轴所在方向对应的每一测量数据；根据每一坐标轴所在方向对应的每一测量数据，确定每一坐标轴所在方向对应的最优测量数据，根据每一坐标轴所在方向对应的最优测量数据，确定整车的动力总成模态参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一测量点所在位置，配置三向加速度传感器，包括：判断每一三向加速度传感器的接触面是否与对应测量点所在位置完全重合；若否，则在对应的测量点处配置转接工装工具，并将对应的三向加速度传感器安装至所述转接工装工具上，所述接触面指的是三向加速度传感器与所述车辆设备或所述车架的接触面。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一坐标轴所在方向对应的每一测量数据，确定每一坐标轴所在方向对应的最优测量数据，包括：根据每一坐标轴所在方向对应的每一测量数据，确定满足第一预设条件的每一坐标轴所在方向对应的测量数据，作为每一坐标轴所在方向对应的预设测量数据集；若任一坐标轴所在方向对应的预设测量数据集中测量数据的数量大于1，则从任一坐标轴所在方向对应的预设测量数据集中，确定满足第二预设条件的测量数据作为最优测量数据；若任一坐标轴所在方向对应的预设测量数据集中测量数据的数量等于1，则将任一坐标轴所在方向对应的预设测量数据集中的测量数据，作为任一坐标轴所在方向对应的最优测量数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测量数据包括力频谱、每一测量点的相干函数、每一测量点的频率响应传递函数以及每一测量点的加速度频谱；对于任一当前测量数据，判断所述当前测量数据是否满足第一预设条件的过程，包括：确定所述当前测量数据中每一测量点的频率响应传递函数的每一峰值对应的频率，作为峰值频率集；若所述当前测量数据的力频谱中在预设频率范围内对应的频率的幅值属于预设力频谱幅值范围、力频谱中在所述预设频率范围内的频率对应的相位属于预设力频谱相位范
围、力频谱中在所述预设频率范围内的频率对应的衰减量小于所述预设衰减量、每一测量点的加速度频谱中在所述预设频率范围内的频率对应的幅值属于预设加速度频谱幅值范围、每一测量点的加速度频谱中在所述预设频率范围内的频率对应的相位属于预设加速度频谱相位范围、且每一测量点的相干函数中属于峰值频率集的每一频率对应的幅值大于预设幅值时，则确定所述当前测量数据满足所述第一预设条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对于任一当前测量数据，判断所述当前测量数据是否满足第二预设条件的过程，包括：若所述当前测量数据的力频谱中在所述预设频率范围内的频率对应的衰减量最小，且每一测量点的相干函数中属于峰值频率集的每一频率对应的幅值最大，则确定所述当前测量数据满足所述第二预设条件。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每一坐标轴所在方向对应的最优测量数据，确定整车的动力总成模态参数，包括：根据每一坐标轴所在方向对应的最优测量数据进行模态测试，得到至少一组模态参数，所述模态参数包括模态频率、整车振型、动力总成振型和模态阻尼比；根据每一组模态参数中的整车振型和动力总成振型，确定所述整车的动力总成模态参数。7.一种商用车动力总成模态的测试装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于确定车辆设备和车架的测量点，所述车辆设备包括发动机和变速箱，所述车架指的是所述车辆的车身左、右两侧的车架；所述车辆设备的测量点设置在所述发动机与所述变速箱之间的装配结合面之外；配置模块，用于基于每一测量点所在位置，配置三向加速度传感器，所述三向加速度传感器用于测量对应测量点的振动加速度；第二确定模块，用于根据三维坐标系的三个坐标轴所在方向以及所述车辆设备在所述三位坐标系中的所处位置，确定至少六个激励点；其中，所述三维坐标系的x轴与所述车辆的前行方向所在的直线平行，所述三维坐标系的y轴与地面平行且垂直于所述x轴，所述三维坐标系的z轴垂直于地面，所述三维坐标系的每一坐标轴所在方向对应至少两个激励点；控制模块，用于控制每一个激励点进行至少一次激励，并通过每一三向加速度传感器，获取每一坐标轴所在方向对应激励点上每一次激励所产生的激励数据，所述激励数据包括每一测量点的振动加速度；计算模块，用于根据每一坐标轴所在方向对应激励点上每一次激励所产生的激励数据，计算每一坐标轴所在方向对应的每一测量数据；第三确定模块，用于根据每一坐标轴所在方向对应的每一测量数据，确定每一坐标轴所在方向对应的最优测量数据，根据每一坐标轴所在方向对应的最优测量数据，确定所述整车的动力总成模态参数。8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行
时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种商用车动力总成模态的测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：控制每一个激励点进行至少一次激励，并通过每一三向加速度传感器，获取每一坐标轴所在方向对应激励点上每一次激励所产生的激励数据；根据每一坐标轴所在方向对应激励点上每一次激励所产生的激励数据，计算每一坐标轴所在方向对应的每一测量数据；根据每一坐标轴所在方向对应的每一测量数据，确定每一坐标轴所在方向对应的最优测量数据，根据每一坐标轴所在方向对应的最优测量数据，确定整车的动力总成模态参数。采用本方法能够提高商用车动力总成模态的测试效率。提高商用车动力总成模态的测试效率。提高商用车动力总成模态的测试效率。


技术研发人员：叶雄 孔祥瑞 丁卓 卢赟 贾凯 王旭东 郭凯 林帆 任泽男
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/11/15