一种测绘无人机摄像头可调整定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机摄像头技术领域，具体为一种测绘无人机摄像头可调整定位装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在实行任务过程中会安装摄像头进行拍摄录像，因此摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，能够完成无人机对高空拍摄的流程。
3.无人机在带动摄像头进行高空拍摄时需要不断调整无人机的角度才能够调节摄像头的角度位置，并且无人机在调整的过程中很容易受到机翼的影响，调节的角度不是很理想，目前使用的测绘无人机摄像头调节角度不是很理想，并且对调节的角度无法进行定位，降低了测绘无人机摄像头拍摄工作的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，能够将原有的通过无人机角度调节，改变为摄像头调节，避免了无人机受到机翼的影响而无法正常拍摄，通过设置设置摄像头进行角度调节，提高了拍摄效率同时增强对测绘无人机摄像头调节时的定位效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有固定盒，所述固定盒的内腔设置有定位调整机构，所述固定盒的右侧固定连接有控制盒，所述定位调整机构的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部卡接有摄像头主体，所述支撑板顶部的两侧均设置有与摄像头主体配合使用的固定组件。
6.优选的，所述定位调整机构包括马达，所述马达安装在控制盒的内腔，所述马达的输出轴通过轴承贯穿固定盒并固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端通过轴承与固定盒内腔的左侧转动连接，所述丝杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部栓接有固定杆，所述固定杆的底部栓接有齿条板，所述固定盒内腔的正面通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的底部与支撑板顶部的背面的固定连接，所述转轴的表面固定连接有齿轮，所述齿轮的表壁与齿条板的表壁啮合。
7.优选的，所述固定盒内腔的背面开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的另一端与齿条板的背面固定连接。
8.优选的，所述支撑板顶部的两侧均开设有卡槽，所述卡槽的内腔卡接有与摄像头主体配合使用的卡块。
9.优选的，所述固定组件包括限位座，两个所述限位座安装在支撑板顶部的两侧，所述限位座的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓的
一端活动连接有定位块，所述定位块的表面与摄像头主体的表面贴合。
10.优选的，所述固定盒的内腔固定连接有定位杆，所述固定杆的表面嵌设有滑套，所述定位杆的表壁位于滑套内腔滑动连接。
11.优选的，所述齿条板的两侧均粘接有防撞垫，且防撞垫的外侧与固定盒的内壁贴合。
12.优选的，所述转轴下表面的两侧均固定连接有三角块，且三角块的底部与支撑板表面固定连接。
13.优选的，所述固定盒的底部安装有挡板，所述挡板的数量至少为四个。
14.优选的，所述控制盒的右侧开设有通孔，且通孔的内腔设置有散热网。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型提供一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，通过设置马达提供驱动力，通过设置丝杆、螺纹套、固定杆、齿条板、转轴和齿轮的配合，能够对支撑板实现旋转定位的效果，从而支撑板带动摄像头主体进行调节调节，代替了无人机的旋转角度调节，能够使摄像头主体在高空拍摄的更加清楚，提高了无人机摄像头拍摄的工作效率，解决了原有的通过无人机调节的问题。
17.2、本实用新型提供一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，通过滑槽和滑杆的配合能够对齿条板实现支撑定位作用，防止齿条板在移动的过程中发生偏移，能够使齿条板与齿轮啮合的更加紧凑，通过设置卡槽和卡块的作用，能够对摄像头主体实现定位作用，同时便于使用者对摄像头进行拿取，通过设置限位座、螺纹孔、定位螺栓和定位块的配合，能够对摄像头主体实现定位作用，防止了摄像头主体在作业过程中发生晃动，通过设置定位杆和滑套的作用，进一步加强了齿条板的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的控制盒和固定盒结构剖视图；
20.图3为本实用新型的定位调整机构结构立体图；
21.图4为本实用新型图1中a处的放大图。
22.图中标号：1、无人机主体；2、固定盒；3、定位调整机构；31、马达；32、丝杆；33、螺纹套；34、固定杆；35、齿条板；36、转轴；37、齿轮；4、控制盒；5、支撑板；6、摄像头主体；7、固定组件；71、限位座；72、螺纹孔；73、定位螺栓；74、定位块；8、滑槽；9、滑杆；10、卡槽；11、卡块；12、定位杆；13、滑套；14、挡板；15、散热网。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供了如图1～4所示的一种测绘无人机摄像头可调整定位装置，包括无人机主体1，所述无人机主体1的底部固定连接有固定盒2，所述固定盒2的内腔设置有定
位调整机构3，所述固定盒2的右侧固定连接有控制盒4，所述定位调整机构3的底部固定连接有支撑板5，所述支撑板5的顶部卡接有摄像头主体6，所述支撑板5顶部的两侧均设置有与摄像头主体6配合使用的固定组件7，通过设置固定盒2、控制盒4和支撑板5能够将定位调整机构3和固定组件7起到防护和支撑作用，所述定位调整机构3包括马达31，所述马达31安装在控制盒4的内腔，所述马达31的输出轴通过轴承贯穿固定盒2并固定连接有丝杆32，所述丝杆32的另一端通过轴承与固定盒2内腔的左侧转动连接，所述丝杆32表面的两侧均螺纹连接有螺纹套33，所述螺纹套33的底部栓接有固定杆34，所述固定杆34的底部栓接有齿条板35，所述固定盒2内腔的正面通过轴承转动连接有转轴36，所述转轴36的底部与支撑板5顶部的背面的固定连接，所述转轴36的表面固定连接有齿轮37，所述齿轮37的表壁与齿条板35的表壁啮合，通过设置马达31提供驱动力，通过设置丝杆32、螺纹套33、固定杆34、齿条板35、转轴36和齿轮37的配合，能够对支撑板5实现旋转定位的效果，从而支撑板5带动摄像头主体6进行调节调节，代替了无人机的旋转角度调节，能够使摄像头主体6在高空拍摄的更加清楚，提高了无人机摄像头拍摄的工作效率，解决了原有的通过无人机调节的问题。
25.所述固定盒2内腔的背面开设有滑槽8，所述滑槽8的内腔滑动连接有滑杆9，所述滑杆9的另一端与齿条板35的背面固定连接，能够对齿条板35实现支撑定位作用，防止齿条板35在移动的过程中发生偏移，能够使齿条板35与齿轮37啮合的更加紧凑。
26.所述支撑板5顶部的两侧均开设有卡槽10，所述卡槽10的内腔卡接有与摄像头主体6配合使用的卡块11，能够对摄像头主体6实现定位作用，同时便于使用者对摄像头进行拿取。
27.所述固定组件7包括限位座71，两个所述限位座71安装在支撑板5顶部的两侧，所述限位座71的表面开设有螺纹孔72，所述螺纹孔72的内壁螺纹连接有定位螺栓73，所述定位螺栓73的一端活动连接有定位块74，所述定位块74的表面与摄像头主体6的表面贴合，能够对摄像头主体6实现定位作用，防止了摄像头主体6在作业过程中发生晃动。
28.所述固定盒2的内腔固定连接有定位杆12，所述固定杆34的表面嵌设有滑套13，所述定位杆12的表壁位于滑套13内腔滑动连接，进一步加强了齿条板35的稳定性，增强了固定杆34移动的限位效果。
29.所述齿条板35的两侧均粘接有防撞垫，且防撞垫的外侧与固定盒2的内壁贴合，为了防止齿条板35在移动的过程中与固定盒2的内部发生碰撞。
30.所述转轴36下表面的两侧均固定连接有三角块，且三角块的底部与支撑板5表面固定连接，加强了转轴36与支撑板5连接处的固定效果。
31.所述固定盒2的底部安装有挡板14，所述挡板14的数量至少为四个，可对摄像头主体6提供防护作用，同时能够起到遮阳作用，防止光线的照射影响了摄像头主体6的拍摄。
32.所述控制盒4的右侧开设有通孔，且通孔的内腔设置有散热网15，可对马达31工作时产生的热量的进行散热通风。
33.具体使用时，首先使用者将摄像头主体6预先通过卡块11卡在卡槽10内部，然后使用者转动定位螺栓73，通过限位座71和螺纹孔72提供限位支撑的作用，随后定位螺栓73带动定位块74向摄像头主体6进行移动，接着定位块74对摄像头主体6进行固定位，防止摄像头主体6发生晃动，随后使用者控制无人机启动带动摄像头主体6升入高空到指定区域进行拍摄工作，在拍摄过程中，通过马达31带动丝杆32转动，然后丝杆32带动螺纹套33进行移
动，从而螺纹套33带动齿条板35进行移动，接着齿条板35带动齿轮37转动，随后齿轮37带动转轴36进行转动，之后转轴36带动支撑板5和支撑板5表面固定的摄像头主体6实现角度旋转，同时在转动的过程中能够对涉摄像头主体6进行角度定位，从而可对测绘无人机摄像头主体6实现了可调整定位的效果，能够将原有的通过无人机角度调节，改变为摄像头调节，避免了无人机受到机翼的影响而无法正常拍摄，提高了无人机摄像头拍摄的工作效率。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。