一种自润滑高精直线导轨的智能输送线及生产方法与流程

1.本发明涉及高精直线导轨生产的技术领域，具体涉及一种自润滑高精直线导轨的智能输送线及生产方法。


背景技术：

2.自动化生产输送线，采用plc控制系统与气动系统的配合，可以根据输送线多工位各种不同的运动类型，实现智能化自动编排和控制的输送。而为了更好的服务自动化控制，作为动力系统的电机需要实时监测电机的流量和工作状态，因此，需要在电机的进线端设置一电流传感器，来实时监测电机工作时的电流，防止局部电机过载，影响整体的输送线工作效率；而现有技术中的电流传感器的安装多材料螺栓固定的方式，这样的方式拆卸检修电流传感器时费时费力，工作效率低。因此，研发一种自润滑高精直线导轨的智能输送线是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种自润滑高精直线导轨的智能输送线。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自润滑高精直线导轨的智能输送线，包括：支撑立架、第一运输、第二运输、第一传动电机、第三运输和升降部，所述第一运输和所述第二运输均水平固定在所述支撑立架上，且所述第一运输设置在所述第二运输上方；所述第一传动电机固定在所述第一运输一端外壁，所述第一传动电机适于驱动所述第一运输和所述第二运输同步循环转动；所述升降部设置在所述支撑立架一端，所述第三运输固定在所述升降部的活动端，所述升降部适于驱动所述第三运输竖直上下移动；其中升降部驱动所述第三运输竖直移动，以使所述第三运输的端部接近第一运输或第二运输，以将第一运输上的物料转运至第二运输。
5.作为优选，所述第二运输包括：两第二横梁、两第二输送带、两第二从动轴、两第二限位杆和若干第二支撑杆，两第二横梁对称设置，且每所述第二横梁垂直固定在所述支撑立架上；若干所述第二支撑杆等间距固定在两第二横梁之间；两所述第二从动轴可转动的设置在两所述第二横梁的两端，且一个所述第二从动轴与所述第一传动电机传动连接；所述第二输送带套设在两所述第二从动轴外壁，所述第二从动轴适于驱动所述第二输送带循环转动；两第二限位杆分别固定在两所述第二横梁侧壁，且所述第二限位杆设置在所述第二输送带上方。
6.作为优选，所述第一运输包括：两第一横梁、两第一输送带、两第一从动轴、两第一限位杆和若干第一支撑杆，两第一横梁对称设置，且每所述第一横梁垂直固定在所述第一
支撑立架上；若干所述第一支撑杆等间距固定在两第一横梁之间；两所述第一从动轴可转动的设置在两所述第一横梁的两端；所述第一传动电机固定在所述第一横梁下端，且所述第一传动电机与所述第一从动轴传动连接；所述第一输送带套设在两所述第一从动轴外壁，所述第一从动轴适于驱动所述第一输送带循环转动；两第一限位杆分别固定在两所述第一横梁侧壁，且所述第一限位杆设置在所述第一输送带上方；其中所述第一传动电机适于驱动所述第一输送带和所述第二输送带同步反向循环转动。
7.作为优选，所述第一横梁和所述第二横梁的一端下部还固定有一阻挡装置，所述阻挡装置适于限位高精直线导轨水平滑动；所述阻挡装置包括：阻挡支架、阻挡气缸、阻挡接触板和两接触轮，所述阻挡支架固定在所述第一横梁或第二横梁下方；所述阻挡接触板铰接在所述第一横梁或所述第二横梁上，所述阻挡气缸下端固定在所述阻挡支架上，所述阻挡气缸的活塞杆端部铰接在所述阻挡接触板上；两所述接触轮分别可转动的设置在所述阻挡接触板的端部；其中阻挡气缸推动所述阻挡接触板向上移动时，以使所述阻挡接触轮与高精直线导轨侧壁相抵以限位高精直线导轨。
8.作为优选，所述升降部包括：升降电机、升降立架、绞盘和升降固定架，所述升降立架竖直设置，所述升降电机固定在所述升降立架上端，所述绞盘可转动的设置在所述升降立架上，且所述绞盘与所述升降电机传动连接；所述升降固定架可升降的设置在所述升降立架上，且所述绞盘的活动钢缆头固定在所述升降固定架上；所述第三运输固定在所述升降固定架侧壁，且所述第三运输与所述升降立架互相垂直；其中升降电机驱动所述绞盘正向或反向转动时，以驱动所述第三运输向上或向下移动，以使第三运输端部与第二运输或第一运输水平高度一致。
9.作为优选，所述第三运输包括：第二传动电机、两第三横梁、两第三输送带、两第三从动轴、两第三限位杆和若干第三支撑杆，两第三横梁对称设置，且每所述第三横梁垂直固定在所述升降固定架侧壁；若干所述第三支撑杆等间距固定在两所述第三横梁之间；两所述第三从动轴可转动的设置在两所述第三横梁的两端；所述第二传动电机固定在所述第三横梁下端，且所述第二传动电机与所述第三从动轴传动连接；所述第三输送带套设在两所述第三从动轴外壁，所述第三从动轴适于驱动所述第三输送带循环转动；两第三限位杆分别固定在两所述第三横梁侧壁，且所述第三限位杆设置在所述第三输送带上方；其中所述第二传动电机适于驱动所述第三输送带周向循环转动。
10.作为优选，所述第一传动电机、所述第二传动电机和所述升降电机的一侧均固定有一个固定装置，所述固定装置适于将传感器插接固定在所述第一传动电机、所述第二传动电机和所述升降电机的一侧；所述固定装置包括：固定板、定位板、若干限位套筒、若干固定限位杆和若干偏心块，所述固定板和所述定位板均呈矩形，且所述固定板和所述定位板互相平行；若干所述固定限位杆可转动的设置在所述固定板上，且所述固定限位杆矩阵式设置；若干所述限位套筒可转动的设置在所述定位板上，所述限位套筒矩阵式设置，且一个限位套筒对应一个固定限位杆；所述限位套筒内部中空，且所述固定限位杆端部可转动的插入所述限位套筒内；所述偏心块固定在所述限位套筒远离所述固定限位杆的端部；所述限位套筒的内壁开设有一螺旋槽，所述固定限位杆外壁设置有一与所述螺旋槽相适配的限位块，所述固定限位杆适于推动所述限位套筒周向转动；所述传感器固定在所述定位板上，且所述传感器中间开设有一通孔；其中推动固定板水平移动，以使偏心块端部与所述第一传动电机、所述第二传动电机或所述升降电机的接线盒侧壁相抵，继续推动所述固定板，以使所述限位套筒周向转动，并将所述偏心块端部插入接线盒与所述第一传动电机、所述第二传动电机或所述升降电机的一侧外壁之间的缝隙内。
11.作为优选，所述固定板上还固定有一夹紧装置，所述夹紧装置包括：固定环和若干夹紧球，所述固定环垂直固定在所述固定板上，且所述固定环圆心与所述传感器的圆环同心圆设置；所述固定环沿轴向开设有若干滑动槽，一个夹紧球对应设置在一个滑动槽内；其中所述第一传动电机、所述第二传动电机和所述升降电机的电源线穿过所述固定环时，所述夹紧球适于从四周抱紧电源线。
12.作为优选，每所述偏心块的端部固定有一缓冲块，所述缓冲块为柔性材质，所述缓冲块适于增大偏心块与电机的接触面积。
13.另一方面，本发明还提供了一种自润滑高精直线导轨的智能输送线的生产方法，安装固定装置时，周向转动所述限位套筒，以使每个限位偏心块向远离所述接线盒的一侧移动，推动所述固定板向接线盒移动，至所述缓冲块与所述第一传动电机、所述第二传动电机和所述升降电机的侧壁相抵，继续推动所述固定板，所述固定限位杆能够推动所述限位套筒周向转动，以使所述偏心块插入接线盒与所述第一传动电机、所述第二传动电机或所述升降电机的一侧外壁之间的缝隙内，若干所述偏心块从接线盒的四周卡紧固定所述固定板；同时接线盒向外延伸的电源线穿过所述传感器和所述固定环，若干所述夹紧球能够抱紧电源线；上下料是，高精直线导轨放置在第二运输远离所述升降部的一端，同时第一传动电机驱动第二输送带工作，已经高精直线导轨向升降部方向移动；同步的，升降电机驱动绞盘工作，以使所述第三输送带移动至与所述第二输送带高度一致，以方便被加工后的高精直线导轨移动至第三输送带上；高精直线导轨移动至第三输送带上后，升降电机驱动绞盘工作，以使所述第三输送带移动至与所述第一输送带高度一致，同时第二传动电
机反向工作，以将第三输送带上的高精直线导轨移动至第一输送带上，从而完成高精直线导轨的下料。
14.本发明的有益效果是，本发明的一种自润滑高精直线导轨的智能输送线，通过第一运输、第二运输、第三运输的配合，来达到自动升降上下料，同时上下料在支撑立架的同一侧，方便了操作人员上下料，提高了工作效率。同时，所述第一传动电机、所述第二传动电机和所述升降电机的一侧均固定有一个固定装置，所述固定装置适于将传感器插接固定在所述第一传动电机、所述第二传动电机和所述升降电机的一侧；而将固定装置与三个电机的配合，来达到方便拆卸的效果，方便检修传感器的检修，提高了工作效率。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明的一种自润滑高精直线导轨的智能输送线的优选实施例的立体图；图2是本发明的第一运输的立体图；图3是本发明的第二运输的立体图；图4是本发明的第三运输的立体图；图5是本发明的升降部的立体图；图6是本发明的阻挡装置的立体图；图7是本发明的固定装置的立体图；图8是本发明的固定装置的主视图；图9是本发明的固定限位杆的立体图；图10是本发明限位套筒的立体图；图11是本发明的固定环的横截面剖视图。
17.图中：1、支撑立架；2、第一运输；21、第一横梁；22、第一输送带；23、第一从动轴；24、第一限位杆；25、第一支撑杆；3、第二运输；31、第二横梁；32、第二输送带；33、第二从动轴；34、第二限位杆；35、第二支撑杆；4、第一传动电机；5、第三运输；50、第二传动电机；51、第三横梁；52、第三输送带；53、第三从动轴；54、第三限位杆；55、第三支撑杆；6、升降部；61、升降电机；62、升降立架；63、绞盘；64、升降固定架；7、阻挡装置；71、阻挡支架；72、阻挡气缸；73、阻挡接触板；74、接触轮；8、固定装置；81、固定板；810、固定环；811、夹紧球；812、滑动槽；82、定位板；83、限位套筒；830、螺旋槽； 831、压缩弹簧；84、固定限位杆；840、限位块；841、敲击板； 85、偏心块；850、缓冲块；9、传感器；90、接线盒。
具体实施方式
18.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
19.实施例一如图1所示，本发明的提供了一种自润滑高精直线导轨的智能输送线，包括：支撑立架1、第一运输2、第二运输3、第一传动电机4、第三运输5和升降部6，所述第一运输2和所述第二运输3均水平固定在所述支撑立架1上，所述支撑立架1为框架结构，所述支撑框架适于支撑第一运输2和第二运输3，从而实现分层上料和下料的效果；充分利用车间的空间，减小了设备的占地面积；所述第一运输2设置在所述第二运输3上方；所述第二运输3为上料输送装置，所述第一运输2为下料输送装置，需要指出的是，高精直线导轨是横置在第三输送3上的，各高精直线导轨之间依次排列，高精直线导轨放置在第二运输3上后，高精直线导轨沿第二运输3移动的过程中，机械手能够对高精直线导轨进行加工，而加工好的高精直线导轨继续放回第二运输3上；并高精直线导轨经第三运输5向上移动并向第一运输2，以完成下料。所述第一传动电机4固定在所述第一运输2一端外壁，所述第一传动电机4适于驱动所述第一运输2和所述第二运输3同步循环转动；第一运输2和第二运输3同步工作，且第一运输2和第二运输3驱动高精直线导轨移动的方向相反。所述升降部6设置在所述支撑立架1一端，所述第三运输5固定在所述升降部6的活动端，所述升降部6适于驱动所述第三运输5竖直上下移动；其中，工作时，高精直线导轨放置在第二运输3上，并向升降部6方向移动，升降部6驱动第三运输5移动至与第二运输3高度一致，以方便高精直线导轨移动至第三运输5上；高精直线导轨移动至第三运输5上后，升降部6驱动第三运输5向上移动，以使第三运输5与第一运输2高度一致，同时第三运输5反向转动，以使高精直线导轨自第三运输5上移动至第一运输2上，从而完成下料工作。升降部6驱动所述第三运输5竖直移动，以使所述第三运输5的端部接近第一运输2或第二运输3，以将第一运输2上的物料转运至第二运输3。
20.为了便于上料运输高精直线导轨，所述第二运输3包括：两第二横梁31、两第二输送带32、两第二从动轴33、两第二限位杆34和若干第二支撑杆35，两第二横梁31对称设置，且每所述第二横梁31垂直固定在所述支撑立架1上；若干所述第二支撑杆35等间距固定在两第二横梁31之间；两所述第二从动轴33可转动的设置在两所述第二横梁31的两端，且一个所述第二从动轴33与所述第一传动电机4传动连接；所述第二输送带32套设在两所述第二从动轴33外壁，所述第二从动轴33适于驱动所述第二输送带32循环转动；第一传动电机4工作时，适于驱动所述第二输送带32循环转动，从而带动高精直线导轨水平移动。两第二限位杆34分别固定在两所述第二横梁31侧壁，且所述第二限位杆34设置在所述第二输送带32上方。第二限位杆34的设置，可以从两侧限位高精直线导轨，防止高精直线导轨在移动过程中自所述第二输送带32上掉落。
21.为了便于运输下料高精直线导轨，所述第一运输2包括：两第一横梁21、两第一输送带22、两第一从动轴23、两第一限位杆24和若干第一支撑杆25，两第一横梁21对称设置，且每所述第一横梁21垂直固定在所述支撑立架1上；若干所述第一支撑杆25等间距固定在两第一横梁21之间；两所述第一从动轴23可转动的设置在两所述第一横梁21的两端；所述第一传动电机4固定在所述第一横梁21下端，且所述第一传动电机4与所述第一从动轴23传动连接；所述第一输送带22套设在两所述第一从动轴23外壁，所述第一从动轴23适于驱动
所述第一输送带22循环转动；两第一限位杆24分别固定在两所述第一横梁21侧壁，且所述第一限位杆24设置在所述第一输送带22上方；其中，所述第一传动电机4适于驱动所述第一输送带22和所述第二输送带32同步循环转动，第一输送带22和第二输送带32的移动方向相反。
22.为了防止高精直线导轨自第一输送带22或第二输送带32上掉落，所述第一横梁21和所述第二横梁31的一端下部还固定有一阻挡装置7，所述阻挡装置7适于限位高精直线导轨水平滑动；所述阻挡装置7包括：阻挡支架71、阻挡气缸72、阻挡接触板73和两接触轮74，所述阻挡支架71固定在所述第一横梁21或第二横梁31下方；所述阻挡接触板73铰接在所述第一横梁21或所述第二横梁31上，所述阻挡气缸72下端固定在所述阻挡支架71上，所述阻挡气缸72的活塞杆端部铰接在所述阻挡接触板73上；两所述接触轮74分别可转动的设置在所述阻挡接触板73的端部；其中，当第一输送带22上或第二输送带32上堆积的高精直线导轨来不及及时下料时，阻挡气缸72推动所述阻挡接触板73以铰接点为轴向上移动，以使所述阻挡接触轮74向上移动凸出所述第一输送带22或第二输送带32，并所述阻挡接触轮74与高精直线导轨侧壁相抵，以阻挡高精直线导轨继续随第一输送带22货第二输送带32水平移动。
23.优选的，所述升降部6包括：升降电机61、升降立架62、绞盘63和升降固定架64，所述升降立架62竖直设置，所述升降立架62呈框架结构，所述升降电机61固定在所述升降立架62上端，所述绞盘63可转动的设置在所述升降立架62上，且所述绞盘63与所述升降电机61传动连接；所述升降固定架64可升降的设置在所述升降立架62上，且所述绞盘63的活动钢缆头固定在所述升降固定架64上；所述第三运输5固定在所述升降固定架64侧壁，且所述第三运输5与所述升降立架62互相垂直；其中，升降电机61驱动所述绞盘63正向或反向转动时，以驱动所述升降固定架64向上或向下移动，从而同步带动所述第三运输5向上或向下移动，以使第三运输5端部与第二运输3或第一运输2水平高度一致。
24.为了便于移动高精直线导轨，所述第三运输5包括：第二传动电机50、两第三横梁51、两第三输送带52、两第三从动轴53、两第三限位杆54和若干第三支撑杆55，两第三横梁51对称设置，且每所述第三横梁51垂直固定在所述升降固定架64侧壁；若干所述第三支撑杆55等间距固定在两所述第三横梁51之间；两所述第三从动轴53可转动的设置在两所述第三横梁51的两端；所述第二传动电机50固定在所述第三横梁51下端，且所述第二传动电机50与所述第三从动轴53传动连接；所述第三输送带52套设在两所述第三从动轴53外壁，所述第三从动轴53适于驱动所述第三输送带52循环转动；两第三限位杆54分别固定在两所述第三横梁51侧壁，且所述第三限位杆54设置在所述第三输送带52上方；其中，所述第二传动电机50适于驱动所述第三输送带52正反向循环转动，以驱动高精直线导轨向升降立架62方向移动或向远离升降立架62方向移动。
25.为了监测上述各电机的电流情况，所述第一传动电机4、所述第二传动电机50和所述升降电机61的一侧均固定有一个固定装置8，所述固定装置8适于将传感器9插接固定在所述第一传动电机4、所述第二传动电机50和所述升降电机61的一侧。所述固定装置8包括：固定板81、定位板82、若干限位套筒83、若干固定限位杆84和若干偏心块85，所述固定板81和所述定位板82均呈矩形，且所述固定板81和所述定位板82互相平行；若干所述固定限位杆84可转动的设置在所述固定板81上，所述固定板81侧壁对应所述固定限位杆84处还可滑
动的设置有一锁定块，所述固定限位杆84外壁开设有一与所述锁定块相适配的锁槽，滑动所述锁定块插入所述锁槽时，能够防止所述固定限位杆84周向转动。且所述固定限位杆84矩阵式设置；所述限位杆为四个，四个所述限位杆均可转动的设置在所述固定板81的四个矩形角处；若干所述限位套筒83可转动的设置在所述定位板82上，所述限位套筒83矩阵式设置，且一个限位套筒83对应一个固定限位杆84；所述限位套筒83内部中空，且所述限位套筒83内设置有一压缩弹簧831，所述压缩弹簧831一端与所述固定限位杆84端部相抵；所述固定限位杆84端部可转动的插入所述限位套筒83内；所述偏心块85固定在所述限位套筒83远离所述固定限位杆84的端部；所述偏心块85适于插入第一传动电机4与对应的电源盒之间的缝隙内；所述限位套筒83的内壁开设有一螺旋槽830，所述固定限位杆84外壁设置有一与所述螺旋槽830相适配的限位块840，所述固定限位杆84向所述限位套筒83内滑动时，所述固定限位杆84适于推动所述限位套筒83周向转动；所述传感器9固定在所述定位板82上，且所述传感器9中间开设有一通孔；其中，将传感器9固定在第一传动电机4、第二传动电机50或第三传动电机一侧时，推动所述固定板81以使所述偏心块85端部与所述第一传动电机4、所述第二传动电机50或所述升降电机61的接线盒90侧壁相抵，继续推动所述固定板81，此时所述锁定块插入所述锁槽内，此时所述固定限位杆84向所述限位套筒83内移动，并挤压所述压缩弹簧831，所述限位块840沿所述螺旋槽830滑动，从而使得推动所述限位套筒83周向转动，并带动所述偏心块85端部周向转动并插入接线盒90与所述第一传动电机4、所述第二传动电机50或所述升降电机61的一侧外壁之间的缝隙内。四个所述偏心块85均插入该缝隙内后，通过固定限位杆84、定位板82、固定板81和接线盒90的配合将传感器9固定在第一传动电机4、所述第二传动电机50和所述升降电机61的一侧外壁，从而实现监测第一传动电机4、所述第二传动电机50和所述升降电机61的电流的效果。
26.为了限位电源线，所述固定板81上还固定有一夹紧装置，所述夹紧装置包括：固定环810和若干夹紧球811，所述固定环810垂直固定在所述固定板81上，且所述固定环810圆心与所述传感器9的圆环同心圆设置；电源线自接线盒90伸出并穿过所述固定环810后向外部延伸。所述固定环810沿轴向开设有若干滑动槽812，所述滑动槽812的开槽深度自固定环810靠近传感器9的一端向另一端逐渐增大，而所述夹紧球811自滑动槽812一端向另一端滑动时，相对的两夹紧球811的间距逐渐增大；一个夹紧球811对应设置在一个滑动槽812内；其中，电源线穿过所述固定环810时，电源线外壁推动所述夹紧球811沿所述滑动槽812移动，若干所述夹紧球811适于从四周抱紧电源线。
27.优选的，每所述偏心块85的端部固定有一缓冲块850，所述缓冲块850为柔性材质，所述缓冲块850适于增大偏心块85与电机的接触面积。从而提高所述偏心块85与接线盒90之间固定的牢固度。
28.优选的，其中一个所述固定限位杆84外壁还固定有一敲击板841，所述敲击板841沿所述固定限位杆84径向延伸，且所述敲击板841的长度大于所述固定限位杆84至所述固定环810的间距。所述敲击板841端部具有弹性，敲击板841的设置，方便清理去除固定环810和夹紧球811外粘附的灰尘。需要敲击时，拉动所述锁定块向远离所述固定限位杆84方向移动，所述锁定块与所述固定限位杆84分离，此时所述压缩弹簧831能够推动所述固定限位杆84向远离所述限位套筒83方向移动，若干所述夹紧球811能够夹紧电源线，同时所述固定限位杆84能够轴向转动，从而带动所述敲击板841向固定环810移动，并敲击固定环810外壁，
以震动清理固定环810内壁和夹紧球811外壁残留的灰尘。
29.实施例二本实施例二在实施例一的基础上还提供了一种自润滑高精直线导轨的智能输送线的生产方法，其中关于一种自润滑高精直线导轨的智能输送线的具体结构与实施例一相同，此处不在赘述，具体的一种自润滑高精直线导轨的智能输送线的生产方法如下：安装固定装置8时，周向转动所述限位套筒83，以使每个限位偏心块85向远离所述接线盒90的一侧移动，推动所述固定板81向接线盒90移动，至所述缓冲块850与所述第一传动电机4、所述第二传动电机50和所述升降电机61的侧壁相抵，继续推动所述固定板81，所述固定限位杆84能够推动所述限位套筒83周向转动，以使所述偏心块85插入接线盒90与所述第一传动电机4、所述第二传动电机50或所述升降电机61的一侧外壁之间的缝隙内，若干所述偏心块85从接线盒90的四周卡紧固定所述固定板81；同时接线盒90向外延伸的电源线穿过所述传感器9和所述固定环810，若干所述夹紧球811能够抱紧电源线；上下料是，高精直线导轨放置在第二运输3远离所述升降部6的一端，同时第一传动电机4驱动第二输送带32工作，已经高精直线导轨向升降部6方向移动；同步的，升降电机61驱动绞盘63工作，以使所述第三输送带52移动至与所述第二输送带32高度一致，以方便被加工后的高精直线导轨移动至第三输送带52上；高精直线导轨移动至第三输送带52上后，升降电机61驱动绞盘63工作，以使所述第三输送带52移动至与所述第一输送带22高度一致，同时第二传动电机50反向工作，以将第三输送带52上的高精直线导轨移动至第一输送带22上，从而完成高精直线导轨的下料。
30.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。