一种血液分析卡组装设备的制作方法

1.本发明涉及血液分析卡组装技术领域，特别涉及一种血液分析卡组装设备。


背景技术：

2.目前，在血液分析卡组装设备技术领域，对于双面胶切割、电极卡切割、泡罩制造、组装血液分析卡、包装血液分析卡均采用的半自动设备或者人工操作，没有将双面胶切割、电极卡切割、泡罩制造、自动组装血液分析卡、自动包装血液分析卡等功能整合在一起的设备。
3.目前的血液分析卡组装设备存在的技术问题是：需要大量人工才能进行组装和包装，生产成本高，效率低，且容易出错，生产质量低。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种血液分析卡组装设备，旨在实现全自动化操作，节省血液分析卡组装人工成本，降低人为因素产生的出错率，提升生产质量。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种血液分析卡组装设备，包括：机架，沿血液分析卡组装工序依次设置于所述机架上的双面胶上料组件、电极卡上料组件、下盖上料组件、泡罩组装组件、上盖组装组件和包装组件；其中，
6.所述双面胶上料组件用于将双面胶切割后搬运至所述电极卡上料组件处，并将双面胶贴至所述电极卡上料组件处的电极卡上；
7.所述电极卡上料组件用于切割所述电极卡，将贴有双面胶的电极卡搬运至所述下盖上料组件，并将所述贴有双面胶的电极卡组装于所述下盖上料组件的下盖上；
8.所述下盖上料组件用于将组装有电极卡的下盖搬运至所述泡罩组装组件处；
9.所述泡罩组装组件用于制作泡罩，将泡罩组装在所述组装有电极卡的下盖上，并将组装好泡罩和电极卡的下盖搬运至所述上盖组装组件处；
10.所述上盖组装组件用于将上盖组装至组装好泡罩和电极卡的下盖上，完成血液分析卡的组装；
11.所述包装组件用于对组装好的血液分析卡进行包装。
12.本发明进一步的技术方案是，所述泡罩组装组件包括依次设置于所述机架上的冲压组件、折合组件、热压组件、注液组件、热压注液口组件、裁切组件和泡罩搬运组件；其中，
13.所述冲压组件用于将铝箔卷冲压成两排并列设置的若干半球形泡罩；
14.所述折合组件用于将所述铝箔卷对折，使得所述两排并列设置的若干半球形泡罩相对；
15.所述热压组件用于将相对的两排若干半球形泡罩压合在一起，并预留注液口；
16.所述注液组件用于向所述注液口注入试剂液；
17.所述热压注液口组件用于对所述注液口进行热压；
18.所述裁切组件用于将热压后的泡罩裁切成型；
19.所述泡罩搬运组件用于将裁切成型的泡罩搬运至下盖处，并将所述泡罩组装在所述下盖上。
20.本发明进一步的技术方案是，所述冲压组件包括设置于所述机架上的治具和位于所述治具上方的冲压头，所述治具上设置有与所述注液口相对应的凹槽。
21.本发明进一步的技术方案是，所述折合组件包括：v型折合槽以及设置于所述v型折合槽内的滚轮，所述v型折合槽的一端与所述冲压组件连接，另一端与所述热压组件连接；
22.所述热压组件包括相对设置于所述机架上用于对所述铝箔卷加热的两热压板，以及设置于每个所述热压板外侧的隔热板。
23.本发明进一步的技术方案是，所述泡罩搬运组件包括与所述裁切组件连接的搬运带、设置于所述搬运带上的若干载具、位于所述搬运带的一端的泡罩缓存平台、泡罩交叉平台、与所述搬运带相邻设置的泡罩上料机械手和泡罩搬运机械手，所述泡罩缓存平台上设置有用于收纳不合格泡罩的泡罩ng桶，所述机架上设置有用于检测所述泡罩缓存平台上的泡罩是否合格的泡罩检测ccd，所述泡罩上料机械手包括泡罩上料机械手第一动子和泡罩上料机械手第二动子，所述泡罩上料机械手第一动子用于将所述载具里的泡罩搬运至所述泡罩缓存平台，并将不合格的泡罩搬运至所述泡罩ng桶，所述泡罩上料机械手第二动子用于将所述泡罩缓存平台上的合格泡罩搬运至所述泡罩交叉平台，并将泡罩组装在所述泡罩交叉平台的下盖上，所述泡罩搬运机械手用于将组装好泡罩的下盖搬运至所述上盖组装组件处组装上盖。
24.本发明进一步的技术方案是，所述双面胶上料组件包括设置于所述机架上的激光头、双面胶交叉平台、双面胶机械手、双面胶ng桶和双面胶ccd，所述激光头用于将双面胶料卷上的双面胶进行切割，所述双面胶机械手用于将切割后的所述双面胶搬运至所述双面胶缓存平台通过所述双面胶ccd进行检测，然后将合格的双面胶搬运至所述电极卡交叉平台，将不合格的双面胶搬运至所述电极卡上料组件处，将合格的双面胶贴在所述电极卡上料组件处的电极卡上。
25.本发明进一步的技术方案是，所述电极卡上料组件包括设置于所述机架上的机器人组件、电极卡料仓、电极卡切割平台、激光头、电极卡ng桶、电极卡缓存平台、电极卡检测ccd、电极卡上料机械手、电极卡交叉平台和贴下盖机械手，所述机器人组件用于将所述电极卡料仓内的电极卡搬运至所述切割平台，所述激光头用于对所述电极卡进行切割，所述机器人组件还用于将切割后的电极卡搬运至所述电极卡缓存平台，所述电极卡上料机械手用于将所述电极卡缓存平台上经过所述电极卡检测相机检测合格的电极卡搬运至所述电极卡交叉平台，将不合格的电极卡搬运至所述电极卡ng桶，所述贴下盖机械手用于将贴好双面胶的电极卡搬运至所述下盖上料组件处组装下盖。
26.本发明进一步的技术方案是，所述下盖上料组件包括设置于所述机架上的下盖振动盘、下盖上料机械手、下盖检测ccd、下盖缓存平台、下盖交叉平台和下盖搬运机械手，所述下盖缓存平台上设置有下盖ng桶，所述下盖机械手包括下盖机械手第一动子和下盖机械手第二动子，所述下盖机械手第一动子用于吸取所述下盖振动盘内的下盖并搬运至所述下盖缓存平台后通过所述下盖检测ccd进行检测，所述下盖机械手第二动子用于将合格的下盖搬运至所述下盖交叉平台，将不合格的下盖搬运至所述下盖ng桶，所述下盖搬运机械手
用于将组装好下盖的电极卡搬运至所述泡罩组装组件处。
27.本发明进一步的技术方案是，所述上盖组装组件包括上盖振动盘、上盖上料机械手、上盖检测ccd、上盖缓存平台、上盖交叉平台和血液分析卡搬运机械手，所述上盖缓存平台上设置有上盖ng桶，所述上盖上料机械手包括上盖上料机械手第一动子和上盖上料机械手第二动子，所述上盖上料机械手第一动子用于吸取所述上盖振动盘内的上盖并搬运至所述上盖缓存平台通过所述上盖检测ccd进行检测，所述上盖上料机械手第二动子用于将检测合格的上盖搬运至所述上盖交叉平台，将不合格的上盖搬运至所述上盖ng桶，所述血液分析卡搬运机械手用于将组装好的血液分析卡搬运至所述包装组件处进行包装。
28.本发明进一步的技术方案是，所述包装组件包括依次设置于所述机架上的血液分析卡检测组件、铝箔袋上料组件、干燥片上料组件、血液分析卡组装组件、充氮气组件、热压和喷码组件，以及下料组件。
29.本发明血液分析卡组装设备的有益效果是：本发明通过上述技术方案，包括：机架，沿血液分析卡组装工序依次设置于所述机架上的双面胶上料组件、电极卡上料组件、下盖上料组件、泡罩组装组件、上盖组装组件和包装组件；其中，所述双面胶上料组件用于将双面胶切割后搬运至所述电极卡上料组件处，并将双面胶贴至所述电极卡上料组件处的电极卡上；所述电极卡上料组件用于切割所述电极卡，将贴有双面胶的电极卡搬运至所述下盖上料组件，并将所述贴有双面胶的电极卡组装于所述下盖上料组件的下盖上；所述下盖上料组件用于将组装有电极卡的下盖搬运至所述泡罩组装组件处；所述泡罩组装组件用于制作泡罩，将泡罩组装在所述组装有电极卡的下盖上，并将组装好泡罩和电极卡的下盖搬运至所述上盖组装组件处；所述上盖组装组件用于将上盖组装至组装好泡罩和电极卡的下盖上，完成血液分析卡的组装；所述包装组件用于对组装好的血液分析卡进行包装，将双面胶切割、电极片切割、泡罩制造、自动组装血液分析卡、自动包装血液分析卡集成于一台设备，实现了全自动化操作，节省了人工成本，降低了因人为因素产生的出错率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1是本发明血液分析卡组装设备较佳实施例的整体结构示意图；
32.图2是泡罩组装组件的结构示意图；
33.图3是图2中a部的放大示意图；
34.图4是泡罩组装组件另一角度的结构示意图；
35.图5是泡罩搬运组件的结构示意图；
36.图6是泡罩搬运组件的另一结构示意图；
37.图7是双面胶上料组件的结构示意图；
38.图8是电极卡上料组件的结构示意图；
39.图9是下盖上料组件的结构示意图；
40.图10是上盖上料组件的结构示意图；
41.图11是上盖上料组件的另一结构示意图；
42.图12是包装组件的整体结构示意图；
43.图13是包装组件的另一角度的整体结构示意图；
44.图14是血液分析卡检测组件的结构示意图；
45.图15是血液分析卡检测组件另一角度的结构示意图；
46.图16是铝箔袋上料组件的结构示意图；
47.图17是铝箔袋上料组件另一角度的结构示意图；
48.图18是干燥片上料组件和血液分析卡组装组件的结构示意图；
49.图19是干燥片上料组件和血液分析卡组装组件另一组件的结构示意图；
50.图20是充氮气组件、热压和喷码组件的结构示意图；
51.图21是充氮气组件、热压和喷码组件另一角度的结构示意图。
52.附图标号说明：
53.机架100；
54.双面胶上料组件200：激光头201、双面胶交叉平台202；
55.电极卡上料组件300：机器人组件301、电极卡料仓302、电极卡切割平台303、激光头304、电极卡ng桶305、电极卡缓存平台306、电极卡检测ccd307、电极卡上料机械手308、电极卡交叉平台309；
56.下盖上料组件400：下盖振动盘401、下盖上料机械手402、下盖检测ccd403、下盖缓存平台404、下盖交叉平台405、下盖ng桶406、下盖机械手第一动子407、下盖机械手第二动子408；
57.泡罩组装组件500：冲压组件501、治具5011、凹槽5012、折合组件502、热压组件503、注液组件504、热压注液口组件505、裁切组件506、泡罩搬运组件507、搬运带5071、载具5072、泡罩缓存平台5073、泡罩上料机械手5074、泡罩搬运机械手5075、泡罩ng桶5076、泡罩检测ccd5077、泡罩上料机械手第一动子5078、泡罩上料机械手第二动子5079、底座5080、第一l型平台5081、第二l型平台5082；
58.上盖组装组件600：上盖振动盘601、上盖上料机械手602、上盖检测ccd603、上盖缓存平台604、上盖交叉平台605、上盖ng桶606、上盖上料机械手第一动子607、上盖上料机械手第二动子608；
59.包装组件700：血液分析卡检测组件701、输送线7011、血液分析卡检测ccd7012、血液分析卡ng桶7013、ng机械手7014、铝箔袋上料组件702、铝箔袋料仓7021、铝箔袋上料机械手7022、铝箔袋输送带7023、干燥片上料组件703、干燥片振动盘7031、干燥片上料机械手7032、第一开袋口组件7033、血液分析卡组装组件704、血液分析卡上料机械手7041、第二开袋口组件7042；充氮气组件705、第三开袋口组件7051、热压和喷码组件706、下料组件707。
60.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
61.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.请参照图1至图21，本发明提出一种血液分析卡组装设备。
63.本发明血液分析卡组装设备较佳实施例包括机架100、双面胶上料组件200、电极卡上料组件300、下盖上料组件400、泡罩组装组件500、上盖组装组件600和包装组件700，其中，所述双面胶上料组件200、电极卡上料组件300、下盖上料组件400、泡罩组装组件500、上盖组装组件600和包装组件700沿血液分析卡组装工序依次设置于所述机架100上。
64.所述双面胶上料组件200用于将双面胶切割后搬运至所述电极卡上料组件300处，并将双面胶贴至所述电极卡上料组件300处的电极卡上。所述电极卡上料组件300用于切割所述电极卡，将贴有双面胶的电极卡搬运至所述下盖上料组件400，并将所述贴有双面胶的电极卡组装于所述下盖上料组件400的下盖上。所述下盖上料组件400用于将组装有电极卡的下盖搬运至所述泡罩组装组件500处。所述泡罩组装组件500用于制作泡罩，将泡罩组装在所述组装有电极卡的下盖上，并将组装好泡罩和电极卡的下盖搬运至所述上盖组装组件600处。所述上盖组装组件600用于将上盖组装至组装好泡罩和电极卡的下盖上，完成血液分析卡的组装。所述包装组件700用于对组装好的血液分析卡进行包装。
65.考虑到现有技术中没有将双面胶切割、电极片切割、泡罩制造、自动组装血液分析卡、自动包装血液分析卡等功能整合在一起的设备，因此需要大量人工才能进行组装和包装，而且人工操作容易出错，因此，本发明提出该血液分析卡组装设备，将双面胶切割、电极片切割、泡罩制造、自动组装血液分析卡、自动包装血液分析卡集成于一台设备，实现全自动化操作，节省人工成本，降低因人为因素产生的出错率。
66.具体地，本实施例中，所述泡罩组装组件500包括依次设置于所述机架100上的冲压组件501、折合组件502、热压组件503、注液组件504、热压注液口组件505、裁切组件506和泡罩搬运组件507。
67.其中，所述冲压组件501用于将铝箔卷冲压成两排并列设置的若干半球形泡罩。
68.所述折合组件502用于将所述铝箔卷对折，使得所述两排并列设置的若干半球形泡罩相对。
69.所述热压组件503用于将相对的两排若干半球形泡罩压合在一起，并预留注液口。
70.所述注液组件504用于向所述注液口注入试剂液。
71.所述热压注液口组件505用于对所述注液口进行热压。
72.所述裁切组件506用于将热压后的泡罩裁切成型。
73.所述泡罩搬运组件507用于将裁切成型的泡罩搬运至下盖处，并将所述泡罩组装在所述下盖上。
74.更为具体地，本实施例中，所述冲压组件501包括设置于所述机架100上的治具5011和位于所述治具5011上方的冲压头，所述治具5011上横向均匀间隔设置有与所述注液口相对应的凹槽5012。
75.值得说明的是，在具体实施时，本实施例在所述治具5011上横向均匀间隔设置有两排与所述注液口相对应的凹槽5012，当铝箔卷在所述治具5011上冲压后，在铝箔卷的两侧形成对应的凹槽5012，当通过所述折合组件502对折，并通过所述热压组件503热压后，即形成所述注液口。
76.进一步地，本实施例中，所述折合组件502包括：v型折合槽以及设置于所述v型折
合槽内的滚轮，所述v型折合槽的一端与所述冲压组件501连接，另一端与所述热压组件503连接。
77.通过所述冲压组件501将铝箔卷冲压成两排并列设置的若干半球形泡罩后，将铝箔卷输送至所述v型折合槽，并通过所述滚轮滚压铝箔卷，使得铝箔卷对折，所述两排并列设置的若干半球形泡罩相对。
78.本实施例中，所述热压组件503包括相对设置于所述机架100上用于对所述铝箔卷加热的两热压板，以及设置于每个所述热压板外侧的隔热板。
79.通过所述折合组件502将所述铝箔卷对折，两排并列设置的若干半球形泡罩相对后，再输送至所述热压组件503处，通过两所述热压板对铝箔进行加热，使得相对的若干半球形泡罩压合在一起，此时制作完成泡罩。
80.进一步地，本实施例中，所述泡罩搬运组件507包括与所述裁切组件506连接的搬运带5071、设置于所述搬运带5071上的若干载具5072、位于所述搬运带5071的一端的泡罩缓存平台5073、泡罩交叉平台、与所述搬运带5071相邻设置的泡罩上料机械手5074和泡罩搬运机械手5075，所述泡罩缓存平台5073上设置有用于收纳不合格泡罩的泡罩ng桶5076，所述机架100上设置有用于检测所述泡罩缓存平台5073上的泡罩是否合格的泡罩检测ccd5077，所述泡罩上料机械手5074包括泡罩上料机械手第一动子5078和泡罩上料机械手第二动子5079，所述泡罩上料机械手第一动子5078用于将所述载具5072里的泡罩搬运至所述泡罩缓存平台5073，并将不合格的泡罩搬运至所述泡罩ng桶5076，所述泡罩上料机械手第二动子5079用于将所述泡罩缓存平台5073上的合格泡罩搬运至所述泡罩交叉平台，并将泡罩组装在所述泡罩交叉平台的下盖上，所述泡罩搬运机械手5075用于将组装好泡罩的下盖搬运至所述上盖组装组件600处组装上盖。
81.本实施例中，所述泡罩交叉平台包括设置于所述机架100上的底座5080，滑动设置于所述底座5080两侧的第一l型平台5081和第二l型平台5082，其中，所述第一l型平台5081低于所述第二l型平台5082的高度，以便于所述第一l型平台5081和第二l型平台5082在所述底座5080上交替往复运动，提升工作效率。
82.本实施例中，所述双面胶上料组件200包括设置于所述机架100上的激光头201、双面胶交叉平台202、双面胶机械手、双面胶ng桶和双面胶ccd，所述激光头201用于将双面胶料卷上的双面胶进行切割，所述双面胶机械手用于将切割后的所述双面胶搬运至所述双面胶缓存平台通过所述双面胶ccd进行检测，然后将合格的双面胶搬运至所述电极卡交叉平台309，将不合格的双面胶搬运至所述电极卡上料组件300处，将合格的双面胶贴在所述电极卡上料组件300处的电极卡上。
83.本实施例中，所述双面胶交叉平台202的结构、工作原理与所述泡罩交叉平台的结构、工作原理相同，这里不再赘述。
84.所述电极卡上料组件300包括设置于所述机架100上的机器人组件301、电极卡料仓302、电极卡切割平台303、激光头304、电极卡ng桶305、电极卡缓存平台306、电极卡检测ccd307、电极卡上料机械手308、电极卡交叉平台309和贴下盖机械手，所述机器人组件301用于将所述电极卡料仓302内的电极卡搬运至所述切割平台，所述激光头304用于对所述电极卡进行切割，所述机器人组件301还用于将切割后的电极卡搬运至所述电极卡缓存平台306，所述电极卡上料机械手308用于将所述电极卡缓存平台306上经过所述电极卡检测相
机检测合格的电极卡搬运至所述电极卡交叉平台309，将不合格的电极卡搬运至所述电极卡ng桶305，所述贴下盖机械手用于将贴好双面胶的电极卡搬运至所述下盖上料组件400处组装下盖。
85.所述下盖上料组件400包括设置于所述机架100上的下盖振动盘401、下盖上料机械手402、下盖检测ccd403、下盖缓存平台404、下盖交叉平台405和下盖搬运机械手，所述下盖缓存平台404上设置有下盖ng桶406，所述下盖机械手包括下盖机械手第一动子407和下盖机械手第二动子408，所述下盖机械手第一动子407用于吸取所述下盖振动盘401内的下盖并搬运至所述下盖缓存平台404后通过所述下盖检测ccd403进行检测，所述下盖机械手第二动子408用于将合格的下盖搬运至所述下盖交叉平台405，将不合格的下盖搬运至所述下盖ng桶406，所述下盖搬运机械手用于将组装好下盖的电极卡搬运至所述泡罩组装组件500处。
86.所述上盖组装组件600包括上盖振动盘601、上盖上料机械手602、上盖检测ccd603、上盖缓存平台604、上盖交叉平台605和血液分析卡搬运机械手，所述上盖缓存平台604上设置有上盖ng桶，所述上盖上料机械手602包括上盖上料机械手第一动子607和上盖上料机械手第二动子608，所述上盖上料机械手第一动子607用于吸取所述上盖振动盘601内的上盖并搬运至所述上盖缓存平台604通过所述上盖检测ccd603进行检测，所述上盖上料机械手第二动子608用于将检测合格的上盖搬运至所述上盖交叉平台605，将不合格的上盖搬运至所述上盖ng桶，所述血液分析卡搬运机械手用于将组装好的血液分析卡搬运至所述包装组件700处进行包装。
87.本实施例中，所述包装组件700包括依次设置于所述机架100上的血液分析卡检测组件701、铝箔袋上料组件702、干燥片上料组件703、血液分析卡组装组件704、充氮气组件705、热压和喷码组件7052，以及下料组件707。
88.具体地，本实施例中，所述血液分析卡检测组件701包括设置于所述机架100上的输送线7011、血液分析卡检测ccd7012、血液分析卡ng桶7013和ng机械手7014。所述血液分析卡检测ccd7012用于检测所述血液分析卡是否合格，所述ng机械手7014用于将不合格的血液分析卡抛到所述ng桶，合格的血液分析卡直接流到下工位。
89.本实施例中，所述铝箔袋上料组件702包括设置于所述机架100上的铝箔袋料仓7021、铝箔袋上料机械手7022和铝箔袋输送带7023。工作时，所述铝箔袋上料机械手7022把所述铝箔袋搬运到所述输送带上，输送至所述干燥片上料组件703处装入干燥片。本实施例中，设置有两个所述铝箔袋料仓7021，以实现不停机上料。
90.所述干燥片上料组件703包括干燥片振动盘7031、干燥片上料机械手7032和第一开袋口组件7033。其中，干燥片通过所述干燥片上料振动盘上料，所述第一开袋口组件7033用于打开铝箔袋，所述干燥片上料机械手7032用于将干燥片推入铝箔袋。
91.所述血液分析卡组装组件704包括血液分析卡上料机械手7041和第二开袋口组件7042。第二开袋口组件7042用于打开铝箔袋，本实施例中，所述血液分析卡搬运机械手把组装好的血液分析卡变距搬运至所述血液分析卡上料机械手7041处后，所述血液分析卡上料机械手7041将组装好的血液分析卡推入铝箔袋。
92.本实施例中，所述充氮气组件705处设置有第三开袋口组件7051，所述第三开袋口组件7051将铝箔袋袋口打开后，所述充氮气组件705对铝箔袋内充入氮气，以避免保证血液
分析卡的存放时间。
93.本实施例中，所述热压和喷码组件7052用于将装好血液分析卡的铝箔袋热压成型，并在铝箔袋上喷码。
94.本发明血液分析卡组装设备的有益效果是：本发明通过上述技术方案，包括：机架，沿血液分析卡组装工序依次设置于所述机架上的双面胶上料组件、电极卡上料组件、下盖上料组件、泡罩组装组件、上盖组装组件和包装组件；其中，所述双面胶上料组件用于将双面胶切割后搬运至所述电极卡上料组件处，并将双面胶贴至所述电极卡上料组件处的电极卡上；所述电极卡上料组件用于切割所述电极卡，将贴有双面胶的电极卡搬运至所述下盖上料组件，并将所述贴有双面胶的电极卡组装于所述下盖上料组件的下盖上；所述下盖上料组件用于将组装有电极卡的下盖搬运至所述泡罩组装组件处；所述泡罩组装组件用于制作泡罩，将泡罩组装在所述组装有电极卡的下盖上，并将组装好泡罩和电极卡的下盖搬运至所述上盖组装组件处；所述上盖组装组件用于将上盖组装至组装好泡罩和电极卡的下盖上，完成血液分析卡的组装；所述包装组件用于对组装好的血液分析卡进行包装，将双面胶切割、电极片切割、泡罩制造、自动组装血液分析卡、自动包装血液分析卡集成于一台设备，实现了全自动化操作，节省了人工成本，降低了因人为因素产生的出错率。
95.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。