一种转盘式自动丝印设备的制作方法

1.本发明涉及自动化设备设计技术领域，具体涉及一种转盘式自动丝印设备。


背景技术：

2.一些产品在生产制造过程中需要对其产品表面进行丝网印刷，一般只需要通过现有成熟的丝网印刷机进行丝网印刷即可。在机械制造领域大规模自动化生产的背景下，只依赖于传统的丝网印刷机对产品进行丝网印刷，在其主体过程中，产品的搬运、上料以及下料都需要通过人工完成，这种方式很大程度上会影响产品的生产进程，费时费力；所以现阶段很多生产厂家都采用单独的设备与丝网印刷机配合进行作业，因为产品在进行丝网印刷之前，都需要进行定位、表面除尘等工作，但是采用单独的定位、除尘设备，中间的转运过程很繁琐，工作效率低。
3.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种转盘式自动丝印设备，通过转盘式的工位结构设计，能实现产品在多个工位上的快速切换，从而有效地解决传统方式多个单独设备组合工作时产品转运繁琐，工作效率低的技术问题。
5.为了达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种转盘式自动丝印设备，包括设备本体，所述设备本体包括：
6.上料输送机构，所述上料输送机构包括治具以及上料平台，产品放置在所述治具上，所述治具可移动地设置在所述上料平台上；
7.转盘式丝印机构，所述转盘式丝印机构包括转盘、定位组件、除尘组件、丝印组件以及顶料组件，所述转盘上设置有四个工位，分别为与所述定位组件对应的第一工位，与所述除尘组件对应的第二工位、与所述丝印组件对应的第三工位以及与所述顶料组件对应的第四工位；
8.产品转运机构，所述产品转运机构包括取料机械手，所述取料机械手将产品从所述治具上取出并送入所述转盘的第一工位上；
9.产品下料机构，所述产品下料机构包括吸盘组件和下料平台，所述吸盘组件连接三轴传动装置，通过所述三轴传动装置所述吸盘组件将产品从所述转盘的第四工位上取出并送入所述下料平台上。
10.本发明的有益效果为：本设备通过转盘式的工位结构设计使产品能快速完成定位、除尘、丝印以及出料，实现产品在多个工位上的快速切换，同时配合产品的快速上料机构和下料机构，使设备整体的自动化程度极高，提高工作效率，保证生产进程。
11.本方案设计的转盘式自动丝印设备具体工作原理为：产品从清洗架内取出后放置
在上料输送机构的治具上，通过治具在送料平台上将产品输送至指定位置，然后通过产品转运机构的取料机械手将产品将治具中取出并转运至转盘的第一工位上，通过第一工位上的定位组件对产品进行精确定位，定位完成后，转盘旋转，将产品转移至第二工位处，通过第二工位上除尘组件对产品的表面进行除尘，除尘完毕后，转盘再次旋转，将产品转移至第三工位处，通过第三工位上的丝印组件对产品进行丝印，此处的丝印组件即为传统的丝网印刷机，因此不做过多赘述，产品表面印刷完成后，转盘旋转将产品转移至第四工位，通过第四工位的顶料组件将产品从转盘上顶出，产品被顶起后，通过产品下料机构的吸盘吸取产品，吸盘组件在三轴传动装置的带动下带着产品转移至下料平台，通过下料平台完成产品最后的出料工作。
12.进一步地，所述上料平台包括第一上料输送带和第二上料输送带，所述第一上料输送带和所述第二上料输送带之间设置有过渡板；上料平台上通过第一上料输送带和第二上料输送带带动治具移动，由于治具板的结构设计，其底部和侧面都为镂空设置，所以操作人员可以将产品从清洗架内直接取出并放入治具上，中间无需设置tray盘,节省了人工和制作tray盘的成本，保证上料精度，提高了工作效率,在第一上料输送带和第二上料输送带的中间设置过渡板，保证治具移动的平稳性。
13.进一步地，所述上料平台上设置有作用于所述治具的限位机构，所述限位机构包括限位档杆和限位推板，所述限位档杆连接第一气缸，所述限位推板连接第二气缸；当转运机构的取料机械手将产品从治具中取出时，需要治具在短时间内保持静止不动，保证机械手能顺利取料，所以在送料平台上设置限位机构，限位机构的工作原理为：通过气缸驱动限位档杆伸出，挡住治具，使治具无法向前移动，同时通过气缸驱动限位推板从侧面推治具，与送料平台另一侧的挡板从两侧夹住治具，使治具保持静止不动，对其进行限位。
14.进一步地，所述定位组件包括一根定位柱以及以所述定位柱为中心点均匀分布的若干根定位杆，当产品放置在所述转盘的第一工位上时，所述定位杆位于产品上开设的定位槽内，同时所述定位杆通过驱动装置可平移设置；定位组件对位于转盘第一工位处的产品进行定位，具体原理为：在产品上开设有与定位柱对应的定位孔以及多个与定位杆对应的定位槽，当产品处于转盘第一工位上时，定位柱伸起并穿过产品上的定位孔，同时多个定位杆也分别进入产品上对应的定位槽内，然后定位杆在驱动装置的作用下同时在定位槽内以定位柱为中心基准向内靠拢，对产品进行对中定位。
15.进一步地，所述驱动装置包括第一滑块、第二滑块、第三滑块以及第四滑块，四个滑块分别设置在四个直线滑轨上，其中，所述第一滑块和所述第三滑块的平移轨迹在一条直线上，所述第二滑块和所述第四滑块的平移轨迹在一条直线上且与所述第一滑块和所述第三滑块的平移轨迹互相垂直，所述驱动装置还包括第一带传动装置和第二带传动装置，所述第一带传动装置和所述第二带传动装置都通过电机驱动，同时所述第一带传动装置上的同步带两边分别固定连接第一滑块、第三滑块，所述第二带传动装置上的同步带两边分别固定连接第二滑块和第四滑块；带动定位杆移动的驱动装置具体工作原理为：位于四个方向上的定位杆分别通过第一滑块、第二滑块、第三滑块以及第四滑块四个滑块在直线滑轨平移而实现在产品定位槽内的移动，第一带传动装置同时带动第一滑块、第三滑块同步移动，两个滑块位于第一带传动装置的同步带两侧，所以移动方向相反；同理，第二带传动装置同时带动第二滑块、第四滑块同步移动，两个滑块位于第二带传动装置的同步带两侧，
所以移动方向相反；第一带传动装置和第二带传动装置都是用过电机驱动的，当第一带传动装置工作时，第一带传动装置的同步带带动第一滑块和第三滑块往以定位柱为为中心的位置靠拢，当第二带传动装置工作时，第二带传动装置的同步带带动第二滑块和第四滑块往以定位柱为为中心的位置靠拢。
16.进一步地，所述除尘组件包括可滚动设置的清扫辊以及连接所述清扫辊的平移驱动装置，所述平移驱动装置包括活动座、直线导轨以及第三带传动装置，所述清扫辊安装在活动座上，同时所述活动座上设置升降气缸带动所述清扫辊上下平移调节位置，所述活动座可移动地设置在直线导轨上，所述第三带传动装置通过电机驱动，且所述第三带传动装置的同步带与所述活动座固定连接；除尘组件对产品表面进行除尘的工作原理为：通过转动的清扫辊可以对产品表面进行清理，清扫辊通过一根转轴安装在活动座上，当清扫辊接触到产品表面并移动时，清扫辊可以通过转轴转动对产品表面进行除尘，同时在活动座设置有升降气缸，升降气缸带动清扫辊升降进行上下调节位置，保证清扫辊与产品表面接触；清扫辊的平移主要通过活动座在直线导轨上的平移来实现，在直线导轨的一侧设置有第三带传动装置，第三带传动装置连接驱动电机，同时第三带传动装置的同步带与活动座固定，当电机转动带动第三带传动装置工作时，第三带传动装置的同步带可以带动活动座在直线导轨上往复平移，从而实现清扫辊在产品表面的往复平移清扫。
17.进一步地，所述顶料组件包括顶料杆以及连接顶料杆的气缸，通过所述气缸所述顶料杆将位于所述转盘上的产品顶起；顶料杆通过气缸驱动可将转盘上的产品顶起，同时顶料杆与下料机构的吸盘组件配合转运产品。
18.进一步地，所述三轴传动装置包括x轴滚珠丝杠电机模组、y轴滚珠丝杠电机模组以及z轴升降气缸，所述x轴滚珠丝杠电机模组设置在位于下料平台上方的横梁上且带动y轴滚珠丝杠电机模组平移，所述y轴滚珠丝杠电机模组连接安装板且带动安装板平移，所述z轴升降气缸设置在安装板上，且所述z轴升降气缸的作用端连接所述吸盘组件；吸盘组件连接三轴传动装置，三轴传动装置安装在位于下料平台上方的横梁上，当吸盘组件需要在x轴方向上平移时，x轴滚珠丝杠电机模组会带动y轴滚珠丝杠电机模组平移，而安装板设置在y轴滚珠丝杠电机模组上，同时吸盘组件设置在安装板上，所以x轴滚珠丝杠电机模组可以带动吸盘组件在x轴方向上平移；吸盘组件需要在y轴方向上平移时，y轴滚珠丝杠电机模组会带动安装板平移，而吸盘组件设置在安装板上，所以y轴滚珠丝杠电机模组可以带动吸盘组件在y轴方向上平移；当吸盘组件需要在z轴方向上平移时，由于安装板上设置有z轴升降气缸，同时z轴升降气缸带动吸盘组件在z轴方向上升降；因此，综合上述内容，吸盘组件通过x轴滚珠丝杠电机模组、y轴滚珠丝杠电机模组以及z轴升降气缸配合实现上下前后左右的平移，从而将产品从顶料杆上吸出并转移至送料平台上。因此，综合上述内容，吸盘组件通过x轴滚珠丝杠电机模组、y轴滚珠丝杠电机模组以及z轴升降气缸配合实现上下前后左右的平移，从而将产品从顶料杆上吸出并转移至送料平台上。
19.进一步地，所述下料平台包括若干个并排分布的下料输送带；设置多个并排分布的下料输送带，可以实现多个产品同时出料，提高工作效率。
附图说明
20.图1为本发明一实施例的设备整体结构示意图。
21.图2为本发明一实施例的上料输送机构示意图。
22.图3为本发明一实施例的转盘式丝印机构示意图。
23.图4为本发明一实施例的定位组件局部结构示意图。
24.图5为本发明一实施例的除尘组件局部结构示意图。
25.图6为本发明一实施例的产品下料机构示意图。
26.图中：1、上料输送机构；2、转盘式丝印机构；3、产品转运机构；4、产品下料机构；
27.1.1、治具；1.2、上料平台；1.3、第一上料输送带；1.4、第二上料输送带；1.5、过渡板；1.6、限位档杆；1.7、限位推板；1.8、第一气缸；1.9、第二气缸；
28.2.1、转盘；2.2、定位组件；2.3、除尘组件；2.4、丝印组件；2.5、顶料组件；
29.2.2.1、定位柱；2.2.2、定位杆；2.2.3、第一滑块；2.2.4、第二滑块；2.2.5、第三滑块；2.2.6、第四滑块；2.2.7、第一带传动装置；2.2.8、第二带传动装置；
30.2.3.1、清扫辊；2.3.2、活动座；2.3.3、直线导轨；2.3.4、第三带传动装置；2.3.5、升降气缸；
31.2.5.1、吸盘组件；2.5.2、x轴滚珠丝杠电机模组；2.5.3、y轴滚珠丝杠电机模组；2.5.4、z轴升降气缸；2.5.5、安装板；2.5.6、下料输送带。
具体实施方式
32.请参阅图1～6。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
33.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.本发明一实施例公开一种转盘式自动丝印设备，如图1和图3所示，包括设备本体，所述设备本体包括上料输送机构1，所述上料输送机构1包括治具1.1以及上料平台1.2，产品放置在所述治具1.1上，所述治具1.1可移动地设置在所述上料平台1.2上；还包括转盘式丝印机构2，所述转盘式丝印机构2包括转盘2.1、定位组件2.2、除尘组件2.3、丝印组件2.4以及顶料组件2.5，所述转盘2.1上设置有四个工位，分别为与所述定位组件2.2对应的第一工位，与所述除尘组件2.3对应的第二工位、与所述丝印组件2.4对应的第三工位以及与所述顶料组件2.5对应的第四工位；还包括产品转运机构3，所述产品转运机构3包括取料机械手，所述取料机械手将产品从所述治具1.1上取出并送入所述转盘2.1的第一工位上；还包括产品下料机构4，所述产品下料机构4包括吸盘组件2.5.1和下料平台，所述吸盘组件
2.5.1连接三轴传动装置，通过所述三轴传动装置所述吸盘组件2.5.1将产品从所述转盘2.1的第四工位上取出并送入所述下料平台上。
35.本方案设计的转盘式自动丝印设备具体工作原理为：产品从清洗架内取出后放置在上料输送机构1的治具1.1上，通过治具1.1在送料平台上将产品输送至指定位置，然后通过产品转运机构3的取料机械手将产品从治具1.1中取出并转运至转盘2.1的第一工位上，通过第一工位上的定位组件2.2对产品进行精确定位，定位完成后，转盘2.1旋转，将产品转移至第二工位处，通过第二工位上除尘组件2.3对产品的表面进行除尘，除尘完毕后，转盘2.1再次旋转，将产品转移至第三工位处，通过第三工位上的丝印组件2.4对产品进行丝印，此处的丝印组件2.4即为传统的丝网印刷机，因此不做过多赘述，产品表面印刷完成后，转盘2.1旋转将产品转移至第四工位，通过第四工位的顶料组件2.5将产品从转盘2.1上顶出，产品被顶起后，通过产品下料机构4的吸盘组件2.5.1吸取产品，吸盘组件2.5.1在三轴传动装置的带动下带着产品转移至下料平台，通过下料平台完成产品最后的出料工作。
36.本实施例通过转盘式的工位结构设计使产品能快速完成定位、除尘、丝印以及出料，实现产品在多个工位上的快速切换，同时配合产品的快速上料机构和下料机构，使设备整体的自动化程度极高，提高工作效率，保证生产进程。
37.在上述实施例的基础上，具体地，所述上料平台1.2包括第一上料输送带1.3和第二上料输送带1.4；所述第一上料输送带1.3和所述第二上料输送带1.4之间设置有过渡板1.5。
38.如图2所示，上料平台1.2上通过第一上料输送带1.3和第二上料输送带1.4带动治具1.1移动，由于治具1.1底部和侧面都为镂空设置，所以操作人员可以将产品从清洗架内直接取出并放入治具1.1上，中间无需设置tray盘,节省了人工和制作tray盘的成本，保证上料精度，提高了工作效率,在第一上料输送带1.3和第二上料输送带1.4的中间设置过渡板1.5，保证治具1.1移动的平稳性。
39.在上述实施例的基础上，优选地，所述上料平台1.2上设置有作用于所述治具1.1的限位机构，所述限位机构包括限位档杆1.6和限位推板1.7，所述限位档杆1.6连接第一气缸1.8，所述限位推板1.7连接第二气缸1.9。
40.如图2所示，当转运机构的取料机械手将产品从治具1.1中取出时，需要治具1.1在短时间内保持静止不动，保证机械手能顺利取料，所以在送料平台上设置限位机构，限位机构的工作原理为：通过第一气缸1.8驱动限位档杆1.6伸出，挡住治具1.1，使治具1.1无法向前移动，同时通过第二气缸1.9驱动限位推板1.7从侧面推治具1.1，与送料平台另一侧的挡板从两侧夹住治具1.1，使治具1.1保持静止不动，对其进行限位。
41.在上述实施例的基础上，具体地，如图4所述，所述定位组件2.2包括一根定位柱2.2.1以及以所述定位柱2.2.1为中心点均匀分布的若干根定位杆2.2.2，当产品放置在所述转盘2.1的第一工位上时，所述定位杆2.2.2位于产品上开设的定位槽内，同时所述定位杆2.2.2通过驱动装置可平移设置。
42.定位组件2.2对位于转盘2.1第一工位处的产品进行定位，具体原理为：在产品上开设有与定位柱2.2.1对应的定位孔以及多个与定位杆2.2.2对应的定位槽，当产品处于转盘2.1第一工位上时，定位柱2.2.1伸起并穿过产品上的定位孔，同时多个定位杆2.2.2也分别进入产品上对应的定位槽内，然后定位杆2.2.2在驱动装置的作用下同时在定位槽内以
定位柱2.2.1为中心基准向内靠拢，对产品进行对中定位。
43.在上述实施例的基础上，具体地，如图4所述，所述驱动装置包括第一滑块2.2.3、第二滑块2.2.4、第三滑块2.2.5以及第四滑块2.2.6，四个滑块分别设置在四个直线滑轨上，多个定位杆分别安装在第一滑块2.2.3、第二滑块2.2.4、第三滑块2.2.5以及第四滑块2.2.6上；其中，所述第一滑块2.2.3和所述第三滑块2.2.5的平移轨迹在一条直线上，所述第二滑块2.2.4和所述第四滑块2.2.6的平移轨迹在一条直线上且与所述第一滑块2.2.3和所述第三滑块2.2.5的平移轨迹互相垂直，所述驱动装置还包括第一带传动装置2.2.7和第二带传动装置2.2.8，所述第一带传动装置2.2.7和所述第二带传动装置2.2.8都通过电机驱动，同时所述第一带传动装置2.2.7上的同步带两边分别固定连接第一滑块2.2.3、第三滑块2.2.5，所述第二带传动装置2.2.8上的同步带两边分别固定连接第二滑块2.2.4和第四滑2.2.6。
44.带动定位杆2.2.2移动的驱动装置具体工作原理为：位于四个方向上的定位杆2.2.2分别通过第一滑块2.2.3、第二滑块2.2.4、第三滑块2.2.5以及第四滑块2.2.6四个滑块在直线滑轨平移而实现在产品定位槽内的移动，第一带传动装置2.2.7同时带动第一滑块2.2.3、第三滑块2.2.5同步移动，两个滑块位于第一带传动装置2.2.7的同步带两侧，所以移动方向相反；同理，第二带传动装置2.2.8同时带动第二滑块2.2.4、第四滑块2.2.6同步移动，两个滑块位于第二带传动装置2.2.8的同步带两侧，所以移动方向相反；第一带传动装置2.2.7和第二带传动装置2.2.8都是用过电机驱动的，当第一带传动装置2.2.7工作时，第一带传动装置2.2.7的同步带带动第一滑块2.2.3和第三滑块2.2.5往以定位柱为2.2.1为中心的位置靠拢，当第二带传动装置2.2.8工作时，第二带传动装置2.2.8的同步带带动第二滑块2.2.4和第四滑块2.2.6往以定位柱为2.2.1为中心的位置靠拢。
45.在上述实施例的基础上，具体地，如图5所示，所述除尘组件2.3包括可滚动设置的清扫辊2.3.1以及连接所述清扫辊2.3.1的平移驱动装置，所述平移驱动装置包括活动座2.3.2、直线导轨2.3.3以及第三带传动装置2.3.4，所述清扫辊2.3.1安装在活动座2.3.2上，同时所述活动座2.3.2上设置升降气缸带动所述清扫辊2.3.1上下平移调节位置，所述活动座2.3.2可移动地设置在直线导轨2.3.3上，所述第三带传动装置2.3.4通过电机驱动，且所述第三带传动装置2.3.4的同步带与所述活动座2.3.2固定连接。
46.除尘组件2.3对产品表面进行除尘的工作原理为：通过转动的清扫辊2.3.1可以对产品表面进行清理，清扫辊2.3.1通过一根转轴安装在活动座2.3.2上，当清扫辊2.3.1接触到产品表面并移动时，清扫辊2.3.1可以通过转轴转动对产品表面进行除尘，同时在活动座2.3.2设置有升降气缸2.3.5，升降气缸2.3.5带动清扫辊2.3.1升降进行上下调节位置，保证清扫辊2.3.1与产品表面接触；清扫辊2.3.1的平移主要通过活动座2.3.2在直线导轨2.3.3上的平移来实现，在直线导轨2.3.3的一侧设置有第三带传动装置2.3.4，第三带传动装置2.3.4连接驱动电机，同时第三带传动装置2.3.4的同步带与活动座2.3.2固定，当电机转动带动第三带传动装置2.3.4工作时，第三带传动装置2.3.4的同步带可以带动活动座2.3.2在直线导轨2.3.3上往复平移，从而实现清扫辊2.3.1在产品表面的往复平移清扫。
47.在上述实施例的基础上，具体地，所述顶料组件2.5包括顶料杆以及连接顶料杆的气缸，通过所述气缸所述顶料杆将位于所述转盘2.1上的产品顶起。
48.顶料杆通过气缸驱动可将转盘2.1上的产品顶起，同时顶料杆与下料机构的吸盘
组件2.5.1配合转运产品。
49.在上述实施例的基础上，具体地，如图6所示，所述三轴传动装置包括x轴滚珠丝杠电机模组2.5.2、y轴滚珠丝杠电机模组2.5.3以及z轴升降气缸2.5.4，所述x轴滚珠丝杠电机模组2.5.2设置在位于下料平台上方的横梁上且带动y轴滚珠丝杠电机模组2.5.3平移，所述y轴滚珠丝杠电机模组2.5.3连接安装板2.5.5且带动安装板2.5.5平移，所述z轴升降气缸2.5.4设置在安装板2.5.5上，且所述z轴升降气缸2.5.4的作用端连接所述吸盘组件2.5.1。
50.吸盘组件2.5.1连接三轴传动装置，三轴传动装置安装在位于下料平台上方的横梁上，当吸盘组件2.5.1需要在x轴方向上平移时，x轴滚珠丝杠电机模组2.5.2会带动y轴滚珠丝杠电机模组2.5.3平移，而安装板2.5.5设置在y轴滚珠丝杠电机模组2.5.3上，同时吸盘组件2.5.1设置在安装板2.5.5上，所以x轴滚珠丝杠电机模组2.5.2可以带动吸盘组件2.5.1在x轴方向上平移；吸盘组件2.5.1需要在y轴方向上平移时，y轴滚珠丝杠电机模组2.5.3会带动安装板2.5.5平移，而吸盘组件2.5.1设置在安装板2.5.5上，所以y轴滚珠丝杠电机模组2.5.3可以带动吸盘组件2.5.1在y轴方向上平移；当吸盘组件2.5.1需要在z轴方向上平移时，由于安装板2.5.5上设置有z轴升降气缸2.5.4，同时z轴升降气缸2.5.4带动吸盘组件2.5.1在z轴方向上升降；因此，综合上述内容，吸盘组件2.5.1通过x轴滚珠丝杠电机模组2.5.2、y轴滚珠丝杠电机模组2.5.3以及z轴升降气缸2.5.4配合实现上下前后左右的平移，从而将产品从顶料杆上吸出并转移至送料平台上。
51.在上述实施例的基础上，具体地，所述下料平台包括若干个并排分布的下料输送带2.5.6。
52.设置多个并排分布的下料输送带2.5.6，可以实现多个产品同时出料，提高工作效率。
53.以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。