手指肌力康复训练装置

1.本发明涉及手指肌力康复训练领域，具体是涉及手指肌力康复训练装置。


背景技术：

2.常见的手指康复训练器是以锻炼手指屈伸肌群为主的训练器，手指康复训练器对于手指肌力恢复有一定的作用。一般而言，手指康复训练器的设计是基于正常人体手指结构与运动仿生学原理，对人体手部生物学特性进行分析，设计出的手指康复训练器，可用于脑卒中或创伤后手功能康复治疗；同时在中国实用新型专利申请号为：cn207755706u的名称为：手指肌力康复训练装置，其可通过主动训练与被动训练两方式实现对患者手指肌力的康复训练，该装置在一定程度上确实可以实现对患者用户手指肌力的训练，但其所实现的效果与功能性略有欠佳，此外目前大多数的针对于手指肌力需要进行康复训练的相关装置，都需要由用户自主通过手指施力以实现对手指的训练，而此类装置普遍未考虑到手指肌力需要进行康复训练用户的一些特殊情况，例如一些较为严重的手指肌无力的患者在接收相应的治疗后，由于手指的肌力无法短时间得到恢复，手指肌力较弱，并且同时需要进行良好的休息，故导致患者在使用此类康复训练装置时难以很好地使用装置，即手指无法很好地完成相应的训练动作，从而影响到患者的康复训练，另外大多数的康复装置也无法提供于患者很舒适的使用效果，从而影响患者的使用体验感与训练的效果，并且一些患者在进行康复训练的过程中由于缺乏相应的安全防范意识，以至于导致在训练过程中因训练过劳而导致二次受伤的情况，于是鉴于此本发明提供手指肌力康复训练装置以弥补现有装置的不足之处。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供手指肌力康复训练装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的相应问题。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：手指肌力康复训练装置，包括主托板，所述主托板上表面的左右两端分别安装有上臂托板、下臂托板，所述上臂托板、下臂托板均呈半圆弧型，且二者的内部均贴合有软质层，所述上臂托板位于主托板的右端，所述下臂托板位于主托板的左端，所述上臂托板、下臂托板的上方均匀安装有绑带，所述下臂托板的左端固定连接有手掌区，所述上臂托板的左端设置有随动肌力锻炼机构，所述上臂托板、下臂托板之间设置有缓冲防过劳机构，所述下臂托板下方且位于主托板的左端设置有计数提醒机构；所述随动肌力锻炼机构包括：托肘板、扭簧轴、连接板、横条、连接架、指套环、弹性连接条、分段杆、横杆、弹性弧杆、中心铰接条、凸起，所述上臂托板、下臂托板相互靠近的一面设置有托肘板，且托肘板的右端固定连接于上臂托板的左端，所述托肘板的内部中心转动连接有扭簧轴，且扭簧轴的前后两侧均固定连接有连接板，并且连接板的左端铰接于下臂托板的右端外壁，所述连接板靠近下臂托板一端的外壁固定连接有横条，所述横条靠近
托肘板的一端设置有分段杆，且分段杆的左侧设置有横杆，所述横杆的右侧设置有弹性弧杆，且弹性弧杆的下端固定连接于主托板的外壁，并且横杆的内端固定连接于横条的外壁，所述横条的左端头固定连接有连接架，并且连接架的上方设置有指套环，且指套环的内部均设置有凸起，所述指套环的外部均布设有弹性连接条，所述指套环的底部均固定连接有中心铰接条，且中心铰接条的中部为铰接连接，所述中心铰接条的中端底部固定连接于横条的左端头，所述连接架的外表面上均固定连接于中心铰接条的中端底部。
5.优选的，所述指套环为两截分离结构，分别对应于手指的指腹部位与指关节部位，且呈两截分离结构的指套环之间通过弹性连接条构成弹性连接，并且该指套环依次对应为：大拇指、食指、中指、无名指、小指。
6.优选的，所述横条通过分段杆的外端构成铰接连接方式，所述分段杆的一端固定连接于下臂托板的外壁。
7.优选的，所述弹性弧杆为弹性材质，且弹性弧杆靠近横杆的一端位于横杆的运动轨迹上，即横杆随着扭簧轴带动横条转动的运动路径可与弹性弧杆相互抵触。
8.优选的，所述缓冲防过劳机构包括：固定托板、缓冲筒、活塞杆、填充质，所述主托板左端的外壁固定连接有固定托板，且固定托板的上端铰接有缓冲筒，并且缓冲筒的内部插设有活塞杆，所述缓冲筒的内部底部灌设有填充质，该填充质为非牛顿流体。
9.优选的，所述活塞杆位于缓冲筒内部下端的部位的外径小于缓冲筒的内径，所述活塞杆的上端铰接于下臂托板的外壁。
10.优选的，所述计数提醒机构包括：计数棘轮、传导杆、提醒件、计数传感器、棘爪转盘、丝杆、铰接头，所述主托板的左端端面转动连接有计数棘轮，且计数棘轮的一侧啮合有棘爪转盘，所述计数棘轮的左侧表面的外缘固定连接有传导杆，所述主托板左端端面且位于计数棘轮的外缘安装有提醒件，并且提醒件上安装有计数传感器，所述棘爪转盘的圆心处插设有丝杆，所述丝杆的上端铰接有铰接头，且铰接头的上端铰接于下臂托板的底面。
11.优选的，所述计数传感器与提醒件呈电性连接，所述计数传感器位于传导杆的运动轨迹上。
12.优选的，所述棘爪转盘转动连接于主托板的左端端面，所述丝杆靠近棘爪转盘的一端与棘爪转盘的圆心处相适配。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明通过设置有随动肌力锻炼机构：当用户释放手臂的力量后此时在扭簧轴的反弹力作用下以及指套环之间的弹性连接条的弹性力作用下，促使手指自动完成伸直的动作，故用户可通过手臂的往复摆动而带动手指完成收卷与伸展的训练动作，这样一来一些较为严重的患者便无需自主通过手指的力量以完成训练动作，从而规避了现有的大多数装置仍然需要患者手指进行训练所带来的不便之处；（2）本发明通过设置有凸起：由于在指套环的内壁均匀安装有凸起，此设置以来当用户的手指位于指套环的内部时，在手指弯曲伸展的过程中通过凸起与用户的手指接触，从而实现对手指的按摩，进而更加促进用户手指部位血液循环，以最大限度地辅助于用户进行手指肌力的康复训练；（3）本发明通过设置有主托板、上臂托板、下臂托板：用户可通过摆动下臂带动上臂托板以托肘板处的铰接位置为转动支点做摆幅，通过设置的主托板与上臂托板、下臂托
板的配合使用，可满足于一些卧床用户的使用，以便于用户以卧姿的方式对手部进行康复训练，并且用户通过摆动手臂以促进手臂与手部之间的血液疏通，从而有利于用户的手指肌力的康复训练；（4）本发明通过设置有缓冲防过劳机构：当用户加速或快速摆动手臂带动下臂托板转动的过程中，促使活塞杆的下端向缓冲筒的内部加速运动，此时在为非牛顿流体填充质的作用下，此时活塞杆的下端则无法继续向下运动，即此时的用户无法带动下臂托板继续完成转动的动作，从而此时则限制了用户以较高或较快的速度进行手臂的摆动，进而最大限度地保障了用户避免因自主无意识地摆动动作而导致训练过劳的情况，以此实现对用户手指和手臂的保护，同时提升装置使用的安全性；（5）本发明通过设置有计数提醒机构：用户通过反复摆臂对手指进行肌力康复训练时，促使计数棘轮逐渐转动后使得传导杆逐渐靠近至计数传感器处时，此时计数传感器便将该讯号传递至提醒件的内部，而提醒件在接收到该讯号后则会发生声响以提醒用户此时需要停止摆臂动作，以进行适当的休息，从而通过该设置能在用户完成多次训练动作后，实现对用户提醒及时休息的效果，进而实现合理的训练方式，以更好地实现对手指肌力的康复训练。
附图说明
14.图1为本发明的主视立体结构示意图；图2为本发明的侧视立体结构示意图；图3为本发明地仰视立体结构示意图；图4为本发明地俯视立体结构示意图；图5为本发明中托肘板处的局部展示立体结构示意图；图6为本发明中手掌区处的局部俯视立体结构示意图；图7为本发明图3中a处的局部放大立体结构示意图；图8为本发明中缓冲防过劳机构的局部展示立体结构示意图；图9为本发明中缓冲防过劳机构的局部剖面立体结构示意图；图10为本发明图3中b处的局部放大立体结构示意图；图11为本发明图4中c处的局部放大立体结构示意图。
15.图中标号为：1、主托板；11、上臂托板；12、下臂托板；13、绑带；14、手掌区；2、随动肌力锻炼机构；21、托肘板；22、扭簧轴；23、连接板；24、横条；25、连接架；26、指套环；27、弹性连接条；28、分段杆；29、横杆；210、弹性弧杆；211、中心铰接条；212、凸起；3、缓冲防过劳机构；31、固定托板；32、缓冲筒；33、活塞杆；34、填充质；4、计数提醒机构；41、计数棘轮；42、传导杆；43、提醒件；44、计数传感器；45、棘爪转盘；46、丝杆；47、铰接头。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.作为本发明的实施例一请参照图1至图4和图8和图9所示，手指肌力康复训练装置，包括主托板1，主托板1上表面的左右两端分别安装有上臂托板11、下臂托板12，上臂托板11、下臂托板12均呈半圆弧型，且二者的内部均贴合有软质层，其用于提升用户放置手臂时的舒适度，上臂托板11位于主托板1的右端，下臂托板12位于主托板1的左端，上臂托板11、下臂托板12的上方均匀安装有绑带13，下臂托板12的左端固定连接有手掌区14，上臂托板11、下臂托板12之间设置有缓冲防过劳机构3，缓冲防过劳机构3包括：固定托板31、缓冲筒32、活塞杆33、填充质34，主托板1左端的外壁固定连接有固定托板31，且固定托板31的上端铰接有缓冲筒32，并且缓冲筒32的内部插设有活塞杆33，活塞杆33位于缓冲筒32内部下端的部位的外径小于缓冲筒32的内径，活塞杆33的上端铰接于下臂托板12的外壁，缓冲筒32的内部底部灌设有填充质34，该填充质34为非牛顿流体，利用非牛顿流体的特性：当活塞杆33向缓冲筒32的内部向下缓速及匀速运动时，可使得活塞杆33的下端挤压入填充质34的内部，而当活塞杆33向缓冲筒32的内部加速运动时，此时在为非牛顿流体填充质34的作用下，此时活塞杆33无法继续向下运动。
18.工作原理：在使用时，当用户带动下臂托板12转动的过程中，此时位于下臂托板12外壁的缓冲筒32内部的活塞杆33则会在用户向上摆动下臂托板12时，促使活塞杆33向着缓冲筒32的下端发生位移，而当用户缓速摆动手臂带动下臂托板12转动时，此时活塞杆33的下端则会运动至填充质34的内部，而该填充质34为非牛顿流体，利用非牛顿流体的特性：当活塞杆33向缓冲筒32的内部向下缓速及匀速运动时，可使得活塞杆33的下端挤压入填充质34的内部，而当用户加速或快速摆动手臂带动下臂托板12转动的过程中，促使活塞杆33的下端向缓冲筒32的内部加速运动，此时在为非牛顿流体填充质34的作用下，此时活塞杆33的下端则无法继续向下运动，即此时的用户无法带动下臂托板12继续完成转动的动作，从而此时则限制了用户以较高或较快的速度进行手臂的摆动，进而最大限度地保障了用户避免因自主无意识地摆动动作而导致训练过劳的情况，以此实现对用户手指和手臂的保护，同时提升装置使用的安全性。
19.作为本发明的实施例二请参照图1至图4和图10和图11所示，手指肌力康复训练装置，包括主托板1，主托板1上表面的左右两端分别安装有上臂托板11、下臂托板12，上臂托板11、下臂托板12均呈半圆弧型，且二者的内部均贴合有软质层，其用于提升用户放置手臂时的舒适度，上臂托板11位于主托板1的右端，下臂托板12位于主托板1的左端，上臂托板11、下臂托板12的上方均匀安装有绑带13，下臂托板12的左端固定连接有手掌区14，下臂托板12下方且位于主托板1的左端设置有计数提醒机构4，计数提醒机构4包括：计数棘轮41、传导杆42、提醒件43、计数传感器44、棘爪转盘45、丝杆46、铰接头47，主托板1的左端端面转动连接有计数棘轮41，且计数棘轮41的一侧啮合有棘爪转盘45，棘爪转盘45转动连接于主托板1的左端端面，丝杆46靠近棘爪转盘45的一端与棘爪转盘45的圆心处相适配，计数棘轮41的左侧表面的外缘固定连接有传导杆42，主托板1左端端面且位于计数棘轮41的外缘安装有提醒件43，并且提醒件
43上安装有计数传感器44，该计数传感器44可以是可实现发声功能的装置，计数传感器44与提醒件43呈电性连接，计数传感器44位于传导杆42的运动轨迹上，棘爪转盘45的圆心处插设有丝杆46，丝杆46的上端铰接有铰接头47，且铰接头47的上端铰接于下臂托板12的底面。
20.工作原理：在使用时，当用户通过摆臂带动下臂托板12向上转动的过程中，则会顺势带动位于下臂托板12底部的丝杆46则会在铰接头47与下臂托板12的连接方式的作用下，促使丝杆46顺势上提，而通过丝杆46上提的动幅并结合于丝杆46与棘爪转盘45圆心处的连接关系，则会促使棘爪转盘45发生转动，而在棘爪转盘45转动后则会带动其一侧的计数棘轮41同步转动，此时结合于计数棘轮41与棘爪转盘45的啮合特性，即棘轮与棘爪的传动原理，当用户上摆臂时则会顺势带动计数棘轮41发生转动，而当用户向下摆臂时则不会带动计数棘轮41发生转动，这样一来，当用户完成一次上下摆臂后则会带动计数棘轮41转动一次，而用户通过反复摆臂对手指进行肌力康复训练时，促使计数棘轮41逐渐转动后使得传导杆42逐渐靠近至计数传感器44处时，此时计数传感器44便将该讯号传递至提醒件43的内部，而提醒件43在接收到该讯号后则会发生声响以提醒用户此时需要停止摆臂动作，以进行适当的休息，从而通过该设置能在用户完成多次训练动作后，实现对用户提醒及时休息的效果，进而实现合理的训练方式，以更好地实现对手指肌力的康复训练。
21.作为本发明的实施例三请参照图1至图11所示，手指肌力康复训练装置，包括主托板1，主托板1上表面的左右两端分别安装有上臂托板11、下臂托板12，上臂托板11、下臂托板12均呈半圆弧型，且二者的内部均贴合有软质层，其用于提升用户放置手臂时的舒适度，上臂托板11位于主托板1的右端，下臂托板12位于主托板1的左端，上臂托板11、下臂托板12的上方均匀安装有绑带13，下臂托板12的左端固定连接有手掌区14；上臂托板11的左端设置有随动肌力锻炼机构2，随动肌力锻炼机构2包括：托肘板21、扭簧轴22、连接板23、横条24、连接架25、指套环26、弹性连接条27、分段杆28、横杆29、弹性弧杆210、中心铰接条211、凸起212，上臂托板11、下臂托板12相互靠近的一面设置有托肘板21，且托肘板21的右端固定连接于上臂托板11的左端，托肘板21的内部中心转动连接有扭簧轴22，且扭簧轴22的前后两侧均固定连接有连接板23，并且连接板23的左端铰接于下臂托板12的右端外壁，连接板23靠近下臂托板12一端的外壁固定连接有横条24，横条24靠近托肘板21的一端设置有分段杆28，且分段杆28的左侧设置有横杆29，横杆29的右侧设置有弹性弧杆210，弹性弧杆210为弹性材质，且弹性弧杆210靠近横杆29的一端位于横杆29的运动轨迹上，即横杆29随着扭簧轴22带动横条24转动的运动路径可与弹性弧杆210相互抵触，也即当横条24带动横杆29转动后，在弹性弧杆210的限制作用下促使横条24以分段杆28的外端头为转动能支点发生向下转动，且弹性弧杆210的下端固定连接于主托板1的外壁，并且横杆29的内端固定连接于横条24的外壁，横条24通过分段杆28的外端构成铰接连接方式，分段杆28的一端固定连接于下臂托板12的外壁，横条24的左端头固定连接有连接架25，并且连接架25的上方设置有指套环26，且指套环26的内部均设置有凸起212，指套环26为两截分离结构，分别对应于手指的指腹部位与指关节部位，且呈两截分离结构的指套环26之间通过弹性连接条27构成弹性连接，并且该指套环26依次对应为：大拇指、食指、中指、无名指、小指，指套环26的外部均布设有弹性连接条27，指套环26的底部均固定连接有中心铰接
条211，且中心铰接条211的中部为铰接连接，中心铰接条211的中端底部固定连接于横条24的左端头，连接架25的外表面上均固定连接于中心铰接条211的中端底部；上臂托板11、下臂托板12之间设置有缓冲防过劳机构3，缓冲防过劳机构3包括：固定托板31、缓冲筒32、活塞杆33、填充质34，主托板1左端的外壁固定连接有固定托板31，且固定托板31的上端铰接有缓冲筒32，并且缓冲筒32的内部插设有活塞杆33，活塞杆33位于缓冲筒32内部下端的部位的外径小于缓冲筒32的内径，活塞杆33的上端铰接于下臂托板12的外壁，缓冲筒32的内部底部灌设有填充质34，该填充质34为非牛顿流体，利用非牛顿流体的特性：当活塞杆33向缓冲筒32的内部向下缓速及匀速运动时，可使得活塞杆33的下端挤压入填充质34的内部，而当活塞杆33向缓冲筒32的内部加速运动时，此时在为非牛顿流体填充质34的作用下，此时活塞杆33无法继续向下运动；下臂托板12下方且位于主托板1的左端设置有计数提醒机构4，计数提醒机构4包括：计数棘轮41、传导杆42、提醒件43、计数传感器44、棘爪转盘45、丝杆46、铰接头47，主托板1的左端端面转动连接有计数棘轮41，且计数棘轮41的一侧啮合有棘爪转盘45，棘爪转盘45转动连接于主托板1的左端端面，丝杆46靠近棘爪转盘45的一端与棘爪转盘45的圆心处相适配，计数棘轮41的左侧表面的外缘固定连接有传导杆42，主托板1左端端面且位于计数棘轮41的外缘安装有提醒件43，并且提醒件43上安装有计数传感器44，该计数传感器44可以是可实现发声功能的装置，计数传感器44与提醒件43呈电性连接，计数传感器44位于传导杆42的运动轨迹上，棘爪转盘45的圆心处插设有丝杆46，丝杆46的上端铰接有铰接头47，且铰接头47的上端铰接于下臂托板12的底面。
22.本发明的完整工作过程及工作原理如下：首先，当用户使用本装置时，相应工作人员可将主托板1水平放置于用户的床边或其他休息区，而后用户便可将自身的手臂水平放置穿插于上臂托板11与下臂托板12之间，并通过设置的各组绑带13即可便捷地完成对用户手部的固定，用户在放置手臂后，其手臂的肘部关节则可放置于托肘板21的上表面，用户的下臂则顺势放置于下臂托板12内部、用户的上臂则可顺势放置于上臂托板11的内部，而用户的手部则可顺势放置于手掌区14的上表面，其中该手掌区14的材质软质材质，以保证用户手部放置时的舒适度，而用户的手指则可依次穿插至指套环26的内部，此外由于上臂托板11于下臂托板12之间通过托肘板21铰接相连，故此时用户可通过摆动下臂带动上臂托板11以托肘板21处的铰接位置为转动支点做摆幅，通过设置的主托板1与上臂托板11、下臂托板12的配合使用，可满足于一些卧床用户的使用，以便于用户以卧姿的方式对手部进行康复训练，并且用户通过摆动手臂以促进手臂与手部之间的血液疏通，从而有利于用户的手指肌力的康复训练；同时地，当用户在摆动手臂的过程中由于此时的下臂托板12可进行转动，而下臂托板12的转动是通过扭簧轴22与连接板23的配合以实现的，同时加之连接板23通过扭簧轴22转动连接于托肘板21的内部，故此时用户需要克服扭簧轴22的扭力以实现下臂托板12的转动，而在连接板23转动的过程中则会同步带动其外壁的横条24随之同步运动，而在横条24运动后则会同步带动其外壁的横杆29随之同步运动，而在横杆29的运动过程中则会不断抵触弹性弧杆210，并带动弹性弧杆210发生弹性形变，而在此过程中以分段杆28处铰接的横条24的左端则会在受到弹性弧杆210的阻挡力后而促使横条24的左端向下发生转动，而在横条24发生转动后则会同步带动其端头的连接架25随之同步向下发生位移，此时连接架
25则会通过中心铰接条211带动各组指套环26向下发生弯曲，即此时用户的各组手指则会被向上发生弯曲，以此当用户完成单次上摆臂时则会带动用户的手指同时发生弯曲，而当用户释放手臂的力量后此时在扭簧轴22的反弹力作用下以及指套环26之间的弹性连接条27的弹性力作用下，促使手指自动完成伸直的动作，故用户可通过手臂的往复摆动而带动手指完成收卷与伸展的训练动作，这样一来一些较为严重的患者便无需自主通过手指的力量以完成训练动作，从而规避了现有的大多数装置仍然需要患者手指进行训练所带来的不便之处；同时由于在指套环26的内壁均匀安装有凸起212，此设置一来当用户的手指位于指套环26的内部时，在手指弯曲伸展的过程中通过凸起212与用户的手指接触，从而实现对手指的按摩，进而更加促进用户手指部位血液循环，以最大限度地辅助于用户进行手指肌力的康复训练；此外，当用户带动下臂托板12转动的过程中，此时位于下臂托板12外壁的缓冲筒32内部的活塞杆33则会在用户向上摆动下臂托板12时，促使活塞杆33向着缓冲筒32的下端发生位移，而当用户缓速摆动手臂带动下臂托板12转动的过程中，此时活塞杆33的下端则会运动至填充质34的内部，而该填充质34为非牛顿流体，利用非牛顿流体的特性：当活塞杆33向缓冲筒32的内部向下缓速及匀速运动时，可使得活塞杆33的下端挤压入填充质34的内部，而当用户加速或快速摆动手臂带动下臂托板12转动的过程中，促使活塞杆33的下端向缓冲筒32的内部加速运动，此时在为非牛顿流体填充质34的作用下，此时活塞杆33的下端则无法继续向下运动，即此时的用户无法带动下臂托板12继续完成转动的动作，从而此时则限制了用户以较高或较快的速度进行手臂的摆动，进而最大限度地保障了用户避免因自主无意识地摆动动作而导致训练过劳的情况，以此实现对用户手指和手臂的保护，同时提升装置使用的安全性；与此之外，当用户通过摆臂带动下臂托板12向上转动的过程中，则会顺势带动位于下臂托板12底部的丝杆46则会在铰接头47与下臂托板12的连接方式的作用下，促使丝杆46顺势上提，而通过丝杆46上提的动幅并结合于丝杆46与棘爪转盘45圆心处的连接关系，则会促使棘爪转盘45发生转动，而在棘爪转盘45转动后则会带动其一侧的计数棘轮41同步转动，此时结合于计数棘轮41与棘爪转盘45的啮合特性，即棘轮与棘爪的传动原理，当用户上摆臂时则会顺势带动计数棘轮41发生转动，而当用户向下摆臂时则不会带动计数棘轮41发生转动，这样一来，当用户完成一次上下摆臂后则会带动计数棘轮41转动一次，而用户通过反复摆臂对手指进行肌力康复训练时，促使计数棘轮41逐渐转动后使得传导杆42逐渐靠近至计数传感器44处时，此时计数传感器44便将该讯号传递至提醒件43的内部，而提醒件43在接收到该讯号后则会发生声响以提醒用户此时需要停止摆臂动作，以进行适当的休息，从而通过该设置能在用户完成多次训练动作后，实现对用户提醒及时休息的效果，进而实现合理的训练方式，以更好地实现对手指肌力的康复训练。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。